CN116086332B - 一种多功能的刹车盘检测工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涉车盘检测领域，具体为公开了一种多功能的刹车盘检测工装，包括检测盘件和夹持部，检测盘件呈环形且圆心处内部连接孔，连接孔内部成对设置有对连接孔卡紧的夹持部；夹持部包括有转套体、轴体、检测头，所述转套体内壁滑接于轴体的轴身上，转套体内部中空形成有安装腔室，所述安装腔室内部固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端与轴体尾端固定连接，所述轴体的头端设置有检测头，所述轴体与检测头内部中空形成有活动腔室，所述活动腔室内部设置有若干个以检测头为圆心呈环形设置的夹持头体，本发明通过可延伸的夹持头体对检测盘件固定，可测量不同尺寸规格的检测盘件，使设备可测量任意为圆形设置的工件规格尺寸。

Description

一种多功能的刹车盘检测工装

技术领域

本发明涉及刹车盘检测领域，更具体地，涉及一种多功能的刹车盘检测工装。

背景技术

刹车盘，简单来说，就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护。

在日常使用中，卡钳与刹车盘频繁摩擦，会对刹车盘表面造成磨损，在刹车盘厚度摩擦损失一定程度时，出于安全考虑，需报废处理，因此刹车盘表面的磨损度以及表面是否平齐，是检验刹车盘能否继续投入使用的一项重要数据，现刹车盘在检测时，大多为平躺在旋转盘上，通过激光测距仪对涉车盘磨损度进行检测，但这种检测需要人工翻面，同时刹车盘的外轮廓的磨损度以及刹车盘身的厚度等一系列影响刹车盘自身质量的数据也需要测量，需要多台设备进行检测，流程繁琐，耗时耗力。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种刹车盘检测的新技术方案具有同时测量工件厚度、侧壁磨损度、外周形状以及外周厚度是否均匀的问题，使多项测量流程一体化，节省人力和物力的优点，解决了刹车盘在检测多项数据时，需要多台设备检测的问题，具体为一种多功能的刹车盘检测工装，包括检测盘件和夹持部，所述检测盘件呈环形且圆心处内部设有连接孔；

所述夹持部包括有转套体、轴体、检测头，所述转套体内壁滑接于轴体的轴身上，所述转套体内部中空形成有安装腔室，所述安装腔室内部固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端与轴体尾端固定连接，所述轴体的头端设置有检测头，所述轴体与检测头内部中空形成有活动腔室，所述活动腔室内部设置有若干个以检测头为圆心呈环形设置的夹持头体，所述夹持头体均滑动贯穿于检测头外壁上，所述轴体内部设置有驱动组件，当检测头位于连接孔内部时，所述驱动组件驱使每个所述夹持头体向外延伸并抵紧于连接孔内壁上；

所述检测盘件两侧均设置有检测盘体和行驶架体，所述行驶架体呈Z字型设置，两个所述行驶架体相对侧壁内凹设有第一电动滑轨，每个所述第一电动滑轨内部的导向块体设置有检测盘体，每个所述检测盘体圆心处转动连接有转套体，每个所述检测盘体远离行驶架体的一侧侧壁内设置有凹型安装槽，所述安装槽上安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的导向块固定有激光测距仪；

两个所述行驶架体底端固定有行驶板，所述检测盘体外壁贴紧于行驶板上。

作为优选，所述行驶架体和行驶板的首尾两端分别为第一停放部和第二停放部，所述行驶架体和行驶板中间为倾斜设置的检测部，所述第一停放部和第二停放部与地面平齐，所述行驶板内部开设有孔，且所述孔上固定有压强感应器。

作为优选，所述压强感应器的检测面呈Z型设置且设置于第一停放部、检测部和第二停放部上。

作为优选，所述检测头与轴体直径小于连接孔的直径；所述驱动组件包括导轨架体，所述检测头内活动腔室远离转套体的一侧固定有导轨架体，所述导轨架体形成有与夹持头体所贴合的滑轨，每个所述夹持头体的外壁均滑动连接于滑轨内。

作为优选，所述轴体内壁固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有丝杆，所述丝杆的圆心与导轨架体的中心同轴线设置，所述丝杆上旋合连接有丝杆套，所述导轨架体侧壁固定有支杆，所述支杆之间围成有贴合丝杆套滑动的滑轨。

作为优选，每个所述夹持头体位于活动腔室内部端固定有第一转架体，每个所述丝杆套的侧面固定有第二转架体，相对的所述第一转架体与第二转架体之间转动连接有导杆体，所述轴体外壁固定有限位板体，所述限位板体直径大于连接孔的直径，所述夹持头体的材质为橡胶材质。

作为优选，所述导向块体内部设有高精度旋转编码器，所述导向块体内部高精度旋转编码器的输出轴固定连接有齿杆，所述齿杆设置于导向块体的外部，所述导向块体设置有齿杆的一侧还固定连接有滑槽板体，所述检测盘体侧壁设置有滑动件和齿板，所述滑动件活动插接于滑槽板体上，所述齿板和齿杆相互啮合连接。

作为优选，所述行驶板位于第一停放部处固定连接有两个第一气缸，两个所述第一气缸对称设置，两个所述第一气缸的活塞杆端部固定连接有夹持板，两个所述夹持板相互平行。

根据本公开的实施例，具有以下有益效果：

1、通过可延伸的夹持头体对检测盘件固定，可测量不同尺寸规格的检测盘件，使设备可测量任意为圆形设置的工件规格尺寸。

2、可同时测量工件厚度、侧壁磨损度、外周形状以及外周厚度是否均匀的问题，使多项测量流程一体化，节省人力和物力。

3、可以检测工件出厂的合格率或工件使用后的损耗度，操作便捷。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明一种多功能的刹车盘检测工装的整体结构示意图；

图2为本发明一种多功能的刹车盘检测工装的行驶板与压强检测器的结构示意图；

图3为本发明一种多功能的刹车盘检测工装的图2中A处放大的结构示意图；

图4为本发明一种多功能的刹车盘检测工装的转套体剖视图；

图5为本发明一种多功能的刹车盘检测工装的导轨架体的结构示意图；

图6为本发明一种多功能的刹车盘检测工装的检测头的结构示意图;

图7为本发明一种多功能的刹车盘检测工装的导向块体的结构示意图;

图8为本发明一种多功能的刹车盘检测工装的齿板的结构示意图;

图9为本发明一种多功能的刹车盘检测工装的图7中B处放大的结构示意图;

图10为本发明一种多功能的刹车盘检测工装的检测盘件的结构示意图；

图11为本发明一种多功能的刹车盘检测工装的压力传感器的结构示意图；

图12为本发明一种多功能的刹车盘检测工装的第一停放部的结构示意图。

图中标示如下：1、行驶架体；101、第一停放部；102、第二停放部；103、检测部；2、第一电动滑轨；201、导向块体；3、检测盘体；301、安装槽；4、转套体；401、安装腔室；5、检测盘件；501、连接孔；6、夹持板；7、第一气缸；8、行驶板；9、检测头；10、压强感应器；11、轴体；1101、活动腔室；12、限位板体；13、夹持头体；14、第二气缸；15、伺服电机；16、丝杆；17、丝杆套；18、驱动组件；1801、导轨架体；1802、支杆；1803、第一转架体；1804、导杆体；1805、第二转架体；19、第二电动滑轨；20、激光测距仪；21、滑动件；22、齿板；23、滑槽板体；24、齿杆。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

如图1至12所示，一种多功能的刹车盘检测工装，包括检测盘件5和夹持部，检测盘件5呈环形且圆心处内部设有连接孔501；

夹持部包括有转套体4、轴体11、检测头9，转套体4内壁滑接于轴体11的轴身上，转套体4内部中空形成有安装腔室401，安装腔室401内部固定有第二气缸14，第二气缸14的活塞杆端与轴体11尾端固定连接，轴体11的头端设置有检测头9，轴体11与检测头9内部中空形成有活动腔室1101，活动腔室1101内部设置有若干个以检测头9为圆心呈环形设置的夹持头体13，每个夹持头体13均滑动贯穿于检测头9外壁上，轴体11内部设置有驱动组件18，当检测头9位于连接孔501的内部时，通过驱动组件18使每个夹持头体13向外延伸，对呈环形设置的连接孔501进行抵紧，使其在后续的检测流程中不会出现松动的情况；

两个行驶架体1底端固定有行驶板8，检测盘体3外壁贴紧于行驶板8上，检测盘件5两侧均设置有检测盘体3和行驶架体1，行驶架体1呈Z字型设置，两个行驶架体1相对侧壁内凹设有第一电动滑轨2，每个第一电动滑轨2内部的导向块体201设置有检测盘体3，每个检测盘体3圆心处设置有一个凹槽用于转动连接有转套体4，每个检测盘体3远离行驶架体1的一侧侧壁内设置有凹型的安装槽301，安装槽301上安装有第二电动滑轨19，第二电动滑轨19的导向块固定有激光测距仪20；在检测的过程中，将检测盘件5放置在位于高处的第一停放部101上的压强感应器10上，通过第二气缸14的活塞杆延伸，带动检测头9上设有的夹持头体13进入连接孔501的内部，通过驱动组件18使每个夹持头体13向外延伸，对呈环形设置的连接孔501进行抵紧，使其在后续的检测流程中不会出现松动的情况，检测盘件5自身的重量对检测盘体3产生向下作用力，使检测盘件5自然的静置在压强感应器10上，压强感应器10可感受到检测盘件5对行驶板8所造成的压力，然后通过第一电动滑轨2驱使其导向块体201沿着行驶板8上的检测部103方向进行移动，在移动的过程中，检测盘件5在检测部103上滚动进行检测，通过收集压强感应器10、高精度旋转编码器和激光测距仪20的数据进行分析检测盘件5自身的数据以及可用性。

在测量检测盘件5的过程中，激光测距仪20在第二电动滑轨19上作来回往复移动，激光测距仪20可以测量检测盘件5自身与其在转动中每时每刻的距离，与检测盘件5同型号刚出场合格的件之间的数据进行比较，通过两个激光测距仪20之间的距离减去所测量到激光测距仪20与检测盘件5的距离可判断检测盘件5的厚度，通过观测激光测距仪20在检测盘件5滚动的过程中数据的变化，可测量出检测盘件5侧面是否出现局部损耗过大的问题。

通过观测检测盘件5在滚动的过程中，若检测盘件5为合格产品，检测盘件5与压强感应器所接触的切线为一直相等的，若检测盘件5外周的局部宽度不等，在检测盘件5重量不变的情况下，切线的长度发生变化，则对行驶板8所造成的作用力也会发生变化，通过观测检测盘件5在滚动的过程中压强感应器测量的数值，即可判断检测盘件5的外周是否出现局部损耗的问题。

同时在检测盘件5滚动的过程中，若检测盘件5的外周出现豁口的问题，则出现豁口的部分径长与检测盘件5其余部分的径长是不等的，因检测盘件5自身的重力，在检测部103上滚动的过程中检测盘件5与其接触，若出现外周存在豁口的问题，会导致检测盘件5的圆心与检测部103的垂直距离发生变化，检测盘体3会出现向下移动，使滑动件21在滑槽板体23上移动，从而齿板22带动齿杆24转动，进而高精度旋转编码器会检测到齿杆24的转动角度，则会检测出检测盘件5的横切面为不规则形状。

如图12所示，在本实施例中，行驶架体1和行驶板8的首尾两端分别为第一停放部101和第二停放部102，行驶架体1和行驶板8中间为倾斜设置的检测部103，第一停放部101和第二停放部102与地面平齐，行驶板8内部开设有孔，且孔上固定有压强感应器10，第一停放部101和第二停放部102为放置检测盘件5的地方，检测部103为检测盘件5滚动进行检测自身规格的地方，压强感应器10的检测面呈Z型设置且设置于第一停放部101、检测部103和第二停放部102上。

如图2至6所示，在本实施例中，检测头9为圆柱体设置，轴体11的形状为两个直径不等的圆柱结合在一起，从图4可以看出，轴体11的内腔为圆柱体，因此直径较大的部分，侧壁厚度更大，直径较大部分设置于转套体4的内部，确保转套体4自身的硬度，检测头9与轴体11直径小于连接孔501的直径；驱动组件18包括导轨架体1801，检测头9内活动腔室1101远离转套体4的一侧固定有导轨架体1801，导轨架体1801之间形成有与夹持头体13所贴合的滑轨，每个夹持头体13的外壁均滑动连接于滑轨内，轴体11内壁固定有伺服电机15，伺服电机15的输出轴固定有丝杆16，丝杆16的圆心与导轨架体1801的中心同轴线设置，丝杆16上旋合连接有丝杆套17，导轨架体1801侧壁固定有支杆1802，支杆1802的另一端焊接固定于活动腔室1101远离夹持头体13一端的内壁上，支杆1802之间围成有贴合丝杆套17滑动的滑轨。每个夹持头体13位于活动腔室1101内部端固定有第一转架体1803，每个丝杆套17的侧面固定有第二转架体1805，相对的第一转架体1803与第二转架体1805之间转动连接有导杆体1804，轴体11外壁固定有限位板体12，限位板体12直径大于连接孔501的直径，夹持头体13的材质为橡胶材质，伺服电机15驱使丝杆16转动，带动丝杆套17在支杆1802之间滑动，从而改变第一转架体1803和第二转架体1805的间距，通过导杆体1804的设置，使夹持头体13向外延伸抵紧连接孔501内部或者向内收缩，取消对连接孔501内部的夹紧，使设备可以对不同规格大小的连接孔501进行夹紧，满足设备对不同规格的检测盘件5进行检测，夹持头体13的材质为橡胶，增加与检测盘件5之间的摩擦力，提高夹紧的稳定性。

在图8至10所至，本实施例中，导向块体201内部设有高精度旋转编码器，导向块体201内部高精度旋转编码器的输出轴固定连接有齿杆24，齿杆24设置于导向块体201的外部，导向块体201设置有齿杆24的一侧还固定连接有滑槽板体23，检测盘体3侧壁设置有滑动件21和齿板22，滑动件21活动插接于滑槽板体23上，齿板22和齿杆24相互啮合连接，若检测盘件5的外周出现豁口的问题，则出现豁口的部分径长与检测盘件5其余部分的径长是不等的，因检测盘件5自身的重力，在检测部103上滚动的过程中检测盘件5与其接触，会导致检测盘件5的圆心与检测部103的垂直距离发生变化，检测盘体3会出现向下移动，使滑动件21在滑槽板体23上移动，从而齿板22带动齿杆24转动，进而高精度旋转编码器会检测到齿杆24的转动角度，则会检测出检测盘件5的横切面为不规则形状。

在本实施例中，行驶板8位于第一停放部101处固定连接有两个第一气缸7，两个第一气缸7对称设置，两个第一气缸7的活塞杆端部固定连接有夹持板6，两个夹持板6相互平行，通过两个夹持板6的作用，辅助人工操作设备对检测盘件5进行夹持，使设备操作简易，具有便捷性。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种多功能的刹车盘检测工装，包括检测盘件（5）和夹持部，其特征在于，所述检测盘件（5）呈环形且圆心处内部设有连接孔（501）；

所述夹持部包括有转套体（4）、轴体（11）、检测头（9），所述转套体（4）内壁滑接于轴体（11）的轴身上，所述转套体（4）内部中空形成有安装腔室（401），所述安装腔室（401）内部固定有第二气缸（14），所述第二气缸（14）的活塞杆端与轴体（11）尾端固定连接，所述轴体（11）的头端设置有检测头（9），所述轴体（11）与检测头（9）内部中空形成有活动腔室（1101），所述活动腔室（1101）内部设置有若干个以检测头（9）为圆心呈环形设置的夹持头体（13），所述夹持头体（13）均滑动贯穿于检测头（9）外壁上，所述轴体（11）内部设置有驱动组件（18），当检测头（9）位于连接孔（501）内部时，所述驱动组件（18）驱使每个所述夹持头体（13）向外延伸并抵紧于连接孔（501）内壁上；

所述检测盘件（5）两侧均设置有检测盘体（3）和行驶架体（1），所述行驶架体（1）呈Z字型设置，两个所述行驶架体（1）相对侧壁内凹设有第一电动滑轨（2），每个所述第一电动滑轨（2）内部的导向块体（201）设置有检测盘体（3），每个所述检测盘体（3）圆心处转动连接有转套体（4），每个所述检测盘体（3）远离行驶架体（1）的一侧侧壁内设置有凹型安装槽（301），所述安装槽（301）上安装有第二电动滑轨（19），所述第二电动滑轨（19）的导向块固定有激光测距仪（20）；

两个所述行驶架体（1）底端固定有行驶板（8），所述检测盘体（3）外壁贴紧于行驶板（8）上；

所述导向块体（201）内部设有高精度旋转编码器，所述导向块体（201）内部高精度旋转编码器的输出轴固定连接有齿杆（24），所述齿杆（24）设置于导向块体（201）的外部，所述导向块体（201）设置有齿杆（24）的一侧还固定连接有滑槽板体（23），所述检测盘体（3）侧壁设置有滑动件（21）和齿板（22），所述滑动件（21）活动插接于滑槽板体（23）上，所述齿板（22）和齿杆（24）相互啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的刹车盘检测工装，其特征在于，所述行驶架体（1）和行驶板（8）的首尾两端分别为第一停放部（101）和第二停放部（102），所述行驶架体（1）和行驶板（8）中间为倾斜设置的检测部（103），所述第一停放部（101）和第二停放部（102）与地面平齐，所述行驶板（8）内部开设有孔，且所述孔上固定有压强感应器（10）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能的刹车盘检测工装，其特征在于，所述压强感应器（10）的检测面呈Z型设置且设置于第一停放部（101）、检测部（103）和第二停放部（102）上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的刹车盘检测工装，其特征在于，所述检测头（9）与轴体（11）直径小于连接孔（501）的直径；所述驱动组件（18）包括导轨架体（1801），所述检测头（9）内活动腔室（1101）远离转套体（4）的一侧固定有导轨架体（1801），所述导轨架体（1801）形成有与夹持头体（13）所贴合的滑轨，每个所述夹持头体（13）的外壁均滑动连接于滑轨内。

5.根据权利要求4所述的一种多功能的刹车盘检测工装，其特征在于，所述轴体（11）内壁固定有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出轴固定有丝杆（16），所述丝杆（16）的圆心与导轨架体（1801）的中心同轴线设置，所述丝杆（16）上旋合连接有丝杆套（17），所述导轨架体（1801）侧壁固定有支杆（1802），所述支杆（1802）之间围成有贴合丝杆套（17）滑动的滑轨。

6.根据权利要求5所述的一种多功能的刹车盘检测工装，其特征在于，每个所述夹持头体（13）位于活动腔室（1101）内部端固定有第一转架体（1803），每个所述丝杆套（17）的侧面固定有第二转架体（1805），相对的所述第一转架体（1803）与第二转架体（1805）之间转动连接有导杆体（1804），所述轴体（11）外壁固定有限位板体（12），所述限位板体（12）直径大于连接孔（501）的直径，所述夹持头体（13）的材质为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的一种多功能的刹车盘检测工装，其特征在于，所述行驶板（8）位于第一停放部（101）处固定连接有两个第一气缸（7），两个所述第一气缸（7）对称设置，两个所述第一气缸（7）的活塞杆端部固定连接有夹持板（6），两个所述夹持板（6）相互平行。

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