CN105486241A - 一种料层厚度检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种料层厚度检测装置和方法，该检测装置包括，激光测距仪、驱动装置、角度测量仪和料层厚度计算器。其中，激光测距仪发射的激光在物料的料面上形成投射点，激光测距仪测量其自身与投射点所在位置的料面之间的直线距离；驱动装置驱动激光测距仪转动；角度测量仪与驱动装置和/或激光测距仪连接，测量激光测距仪的转动角度；料层厚度计算器分别与激光测距仪和角度测距仪电连接，根据同一时刻激光测距仪测量得到的直线距离，和角度测量仪测量得到的激光测距仪的转动角度，计算激光测距仪的投射点所在位置的料层厚度，进而，随着激光测距仪的转动，计算得到多个投射点所在位置的料层厚度。

Description

一种料层厚度检测装置及方法

技术领域

本发明涉及烧结技术领域，特别是涉及一种料层厚度检测装置及方法。

背景技术

烧结机是冶金工业烧结过程中的主体设备，能够将不同成分、不同粒度的精矿粉、富矿粉等物料烧结成烧结矿，在冶金工业中发挥着十分重要的作用。物料被皮带运输机传送到达烧结机台车之前一般要经过配料、一次混合、二次混合等主要环节，最后在混合料槽中短暂存放，通过给料机均匀地布设到烧结机台车上。

物料散落在烧结机台车表面上形成料层，相应地，料层厚度是指料层表面与烧结机台车表面之间的距离。料层厚度作为烧结生产的重要指标，对烧结生产有重要影响，准确的测量料层厚度直接影响着烧结矿的质量和产量。为使烧结机台车上的物料在烧结时达到最佳的烧结效果，必须准确控制最佳的料层厚度，但由于烧结生产耗时较长，环节较多，很难保证物料到达烧结机台车时的含水量、粒度、透气性不发生波动，而物料的含水量、粒度等参数的变化将直接影响烧结布料，需要设置合理的料层厚度才能保证烧结矿的产量和质量，并且，如果物料的原料更换频繁，料层厚度的变化就会更明显。因此，需要连续不断地、准确地对料层厚度进行测量，以保证烧结机台车中的料层厚度最佳。

目前，测量料层厚度一般采用的方式为：在烧结机台车的上方设置雷达料位计或超声波料位计等非接触式的测量仪器，利用测量仪器向物料的料面上某一测量点位置发射电磁波，并接收该电磁波反射后的信号，根据电磁波的传输速度、传播时间与传播距离之间的关系，得到烧结台车上该测量点位置处的料层厚度。

但是，一台测量仪器只能测量料面上一个测量点位置处物料的料层厚度，要获得烧结机台车多个点物料的料层厚度，就需要在烧结机台车的上方设置多台测量仪器进行测量，并分别测量物料在横向上多个测量点位置处的料层厚度，这一方面不仅导致设备成本较大，而且另一方面，由于烧结机台车处环境恶劣，多腐蚀性气体，多粉尘、多潮湿气体，易使安装在烧结机台车上方的测量仪器受到损坏，导致测量结果不准确甚至仪器无法使用，因此，每一台测量仪器都需要经常维护，导致设备维护成本较大。

发明内容

本发明实施例中提供了一种料层厚度检测装置及方法，以解决现有对烧结机台车多个点物料的料层厚度测量时存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种料层厚度检测装置，用于检测烧结机台车上物料的料层厚度，所述检测装置包括固定支架、激光测距仪、驱动装置、角度测量仪和料层厚度计算器，其中，

所述固定支架设置在所述烧结机台车上传输的物料的上方；

所述激光测距仪与所述固定支架转动连接，所述激光测距仪发射的激光在所述物料的料面上形成投射点，用于测量所述激光测距仪与所述投射点之间的直线距离；

所述驱动装置固定在所述固定支架上，用于驱动所述激光测距仪转动，且所述激光测距仪转动时投射点的轨迹线与所述物料的传输方向垂直；

所述角度测量仪与所述驱动装置和/或所述激光测距仪连接，用于测量所述激光测距仪转动时的转动角度；

所述料层厚度计算器的第一输入端与所述激光测距仪的输出端电连接，第二输入端与所述角度测距仪的输出端电连接，用于根据同一时刻所述激光测距仪测量得到的直线距离，和所述角度测量仪测量得到的所述激光测距仪的转动角度，计算所述激光测距仪的投射点所在位置的料层厚度。

可选地，所述固定支架上设置有转孔；

所述检测装置还包括转动设置在所述转孔中的转轴；

所述激光测距仪与所述转轴相固定，且所述转轴转动时可带动所述激光测距仪转动；

所述驱动装置与所述转轴转动连接，且所述驱动装置可驱动所述转轴转动。

可选地，所述转轴上设置有被动齿轮；

所述驱动装置包括齿条和气缸，其中，

所述气缸的缸体固定在所述固定支架上；

所述气缸的缸体内设置的活塞与所述齿条相固定；

所述齿条的齿牙与所述被动齿轮上的齿牙相咬合，所述活塞带动所述齿条往复运动，所述齿条往复运动时通过所述被动齿轮带动所述转轴转动。

可选地，所述转轴上设置有被动齿轮；

所述驱动装置包括链条和驱动电机，其中，

所述驱动电机固定在所述固定支架上；

所述驱动电机的转轴上设置有驱动齿轮；

所述链条套设在所述被动齿轮、所述驱动齿轮之间，且所述链条与所述被动齿轮、所述驱动齿轮上的齿牙相匹配；

所述驱动电机的转轴转动时带动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮转动时通过所述链条带动所述被动齿轮转动。

可选地，所述角度测量仪包括：角位移传感器；

所述角位移传感器设置在所述被动齿轮上，用于测量所述被动齿轮的转动角度，且将所述被动齿轮的转动角度作为所述激光测距仪的转动角度。

可选地，所述角度测量仪包括：拉绳式传感器和角度计算器；

所述拉绳式传感器上设置有拉绳，所述拉绳的一端与所述气缸缸体的固定底座相连接，另一端与所述气缸的活塞相连接，用于测量所述气缸活塞的移动位移；

所述角度计算器，用于根据预先获得的所述被动齿轮的半径和所述活塞的移动位移，计算所述被动齿轮的转动角度，且将所述被动齿轮的转动角度作为所述激光测距仪的转动角度。

一种料层厚度检测方法，该方法包括：

控制激光测距仪在所述烧结机台车上物料的上方沿固定轴线转动，所述激光测距仪发射的激光在所述物料的料面上形成投射点，且所述激光测距仪转动时投射点的轨迹线与所述物料的传输方向垂直；

利用所述激光测距仪测量所述激光测距仪与所述投射点之间的直线距离；

测量所述激光测距仪转动时的转动角度；

根据同一时刻所述激光测距仪测量得到的直线距离，和所述角度测量仪测量得到的所述激光测距仪的转动角度计算所述激光测距仪的投射点所在位置的料层厚度。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供一种料层厚度检测装置和方法，在该检测装置中，包括固定支架、激光测距仪、驱动装置、角度测量仪和料层厚度计算器。其中，激光测距仪通过固定支架设置在烧结机台车上传输的物料的上方，其发射的激光在物料的料面上形成投射点，激光测距仪能够测量其自身与投射点所在位置的料面之间的直线距离。激光测距仪与安装在固定支架上的驱动装置活动连接，能够在驱动装置的驱动下转动，激光测距仪转动时在料面上形成一系列的投射点，进而，计算得到多个投射点所在位置的料层厚度。

角度测量仪与驱动装置和/或激光测距仪连接，能够测量激光测距仪的转动角度。料层厚度计算器分别与激光测距仪和角度测距仪电连接，根据同一时刻激光测距仪测量得到的直线距离和角度测量仪测量得到的激光测距仪的转动角度，计算激光测距仪的投射点所在位置处物料的料层厚度。进而，随着激光测距仪的转动，得到投射点所在多个位置的料层厚度。本公开实施例中的检测装置和检测方法，仅利用一台激光测距仪即可测量烧结机台车上多个位置处的料层厚度，大大节省检测料层厚度的设备成本，并且，维护一台激光测距仪的维护费用较小，从而，从整体上有效节省检测料层厚度所花费的费用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种料层厚度检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种料层厚度检测装置的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种投射点轨迹线的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种激光测距仪转动的示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种料层厚度检测装置的局部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种料层厚度检测装置的局部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种计算料层厚度方式的示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种计算料层厚度方式的示意图；

图9为本发明实施例提供的一种料层厚度检测方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

图1为本公开实施例提供的一种料层厚度检测装置的结构示意图，用于检测烧结机台车上传输的物料的料层厚度，如图1所示，检测装置包括固定支架01、激光测距仪02、驱动装置03、角度测量仪04和料层厚度计算器05，其中：

固定支架01设置在烧结机台车06上传输的物料的上方，在本公开的一个实施例中，如图2所示，固定支架01上设置有转孔，检测装置中还包括一个与转孔相匹配的转轴011穿过该转孔，转动设置在该转孔中。

为减小转轴011在转孔内的摩擦力，在本公开的另一个实施例中，如图2所示，固定支架01上设置有轴套013，轴套013上的通孔形成上述实施例中的转孔。并且，轴套013内壁具有多个滚珠，转轴011活动设置在转孔中时，转轴011的外壁仅与轴套013内壁上的滚珠相接触，而不与轴套013的内壁直接接触。从而，通过轴套013内的滚珠减少转轴011与轴套013的接触面积，减少在转轴011转孔中转动时的摩擦力。

激光测距仪02与固定支架转动连接，例如，激光测距仪02与上述实施例中的转轴011相固定，转轴011转动时带动激光测距仪02转动。激光测距仪02测量得到的其自身与投射点之间的直线距离，实际上就是激光测距仪与投射点所在位置处料面之间的直线距离。

驱动装置03固定在固定支架01上，并且与转轴011活动连接，用于通过转轴011驱动激光测距仪02转动。在本公开的一个实施例中，如图2所示，驱动装置03与激光测距仪02通过转轴011连接，转轴011的一端与激光测距仪02固定连接，另一端与驱动装置03固定连接，驱动装置03能够驱动转轴011转动，从而，转动的转轴011带动激光测距仪02转动。

在本公开的一个实施例中，如图2所示，转轴011上有仪表固定装置07，激光测距仪02固定安装在仪表固定装置07内，以保证激光测距仪02随着转轴011转动时，不会发生松动甚至脱落，同时也避免物料掉落进而损坏激光测距仪02。

激光测距仪02在驱动装置03的驱动下，每转动一个角度都会在料面上形成一个投射点，在激光测距仪02转动多个角度的同时，激光测距仪02所形成的投射点在物料的料面上移动。

在本公开实施例中，激光测距仪02转动时，投射点在料面上移动的轨迹线与物料的传输方向垂直。例如，如图3中所示，投射点的移动方向垂直于物料的传输方向，投射点的轨迹线是物料的横向宽度。其中，箭头方向为烧结机台车06上物料的传输方向，实心圆点为激光测距仪02当前的投射点所在的位置，空心圆点为激光测距仪02之前形成的投射点所在的位置。空心圆点的中点以及实心圆点的中心的连线，构成投射点的轨迹线。

激光测距仪02转动的幅度与驱动装置03驱动转轴011转动的幅度相关，因此，驱动装置03能够控制激光测距仪02转动的幅度。在本公开的一个实施例中，激光测距仪02转动的轴的轴线与烧结机台车06运行的方向平行，从而，激光测距仪02能够在驱动装置03的驱动下沿与烧结机台车06的运行方向所垂直的方向转动。

由于驱动装置03能够控制激光测距仪02转动的幅度，因此，如图4所示，激光测距仪02在驱动装置03的驱动下，所形成的投射点能够沿着烧结机台车06上物料的横向宽度方向移动，即，投射点的轨迹线是烧结机台车06上物料的横向宽度。在本公开的下述实施例中，均以投射点的轨迹线为烧结机台车06上物料的横向宽度为例。

在本公开的一个实施例中，如图2和图5所示，转轴011上设置有被动齿轮012，被动齿轮012与转轴011固定连接，嵌套在转轴011外壁上。驱动装置03包括齿条032和气缸031，气缸031的缸体固定在固定支架01上，并且，气缸031的缸体内设置的活塞与齿条032固定连接。气缸031的安装位置使与其相连的齿条032上的齿牙能够与被动齿轮012上的齿牙相咬合，活塞移动时带动齿条032往复运动，齿条032往复运动时通过被动齿轮012带动转轴011转动。

在本公开的另一个实施例中，转轴011上同样设置有被动齿轮012，驱动装置03包括链条和驱动电机，驱动电机固定在固定支架01上，驱动电机的转轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮在驱动电机工作时，随着驱动电机的转轴转动。链条套设在被动齿轮012和驱动齿轮之间，与被动齿轮012和驱动齿轮上的齿牙相匹配。驱动电机的转轴转动时带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动时通过链条带动被动齿轮012转动，进而，被动齿轮012带动转轴011转动。

角度测量仪04与驱动装置03和/或激光测距仪02连接，用于测量激光测距仪02转动时的转动角度。例如，如图2和图5所示，角度测量仪04包括角位移传感器，角位移传感器设置在被动齿轮012上，当被动齿轮012转动时，能够测量得到被动齿轮012的转动角度，由于被动齿轮012的转动角度与激光测距仪02的转动角度相同，因此，将测量的被动齿轮的转动角度作为激光测距仪02的转动角度。

又例如，角度测量仪04包括拉绳式传感器和角度计算器。如图6所示，该拉绳式传感器上设置有拉绳，当驱动装置包括气缸031和齿条032时，拉绳的一端与气缸031缸体的固定底座相连接，另一端与气缸031的活塞相连接，在气缸031的活塞向气缸031缸体的外部伸出时，拉绳被拉伸；在气缸031的活塞向气缸031的缸体内部缩回时，拉绳被压缩。由此，拉绳被拉伸的长度，能够直接反应出气缸031的活塞向气缸031的缸体外部伸出的长度，而拉绳被压缩的长度，能够直接反应出气缸031的活塞向气缸031的缸体内部缩回的长度，从而，拉绳式传感器测量出气缸上活塞的移动位移。由于，气缸031的活塞的移动位移与齿条032移动的位移相对应，因此，通过活塞的移动位移，能够得到与活塞固定连接的齿条032运动的位移。

角度计算器与拉绳式传感器连接，能够接收到拉绳式传感器测量的活塞的移动位移。根据预先获得的被动齿轮012的半径，以及，气缸031上活塞的移动位移，计算被动齿轮012的转动角度。

例如，如图7所示，拉绳移动的位移为Si，被动齿轮012的半径为r，利用公式θi＝Si/r，能够计算得到被动齿轮012的转动角度，从而，得到激光测距仪02的转动角度。

激光测距仪02与投射点之间的连线为Li，Li的长度为激光测距仪02转动的轴心与投射点之间的直线距离，该直线距离由激光测距仪02测量得到。

以图7中左侧长度最长的L0为激光测距仪02与投射点之间的初始距离，该初始距离对应的L0与水平方向之间的夹角为初始角度ɑ，此时投射点位于料面上的位置0；激光测距仪02从初始角度向图7中的右侧转动θ1之后，即图中的角度1，投射点位于料面上的位置1，激光测距仪02与投射点之间的连线为L1，激光测距仪02从初始角度向图7中的右侧转动θ2之后，即图中的角度2，投射点位于料面上的位置2；激光测距仪02与投射点之间的连线为L2，以此类推，直至激光测距仪02转动到与投射点之间的连线为图7中右侧最长的Li时，激光测距仪02完成一个周期的转动，随后朝向初始角度继续转动。按照上述公式θi＝Si/r，获得激光测距仪02转动的每一个转动角度。

料层厚度计算器05的第一输入端与激光测距仪02的输出端电连接、第二输入端与角度测距仪的输出端电连接，用于根据同一时刻激光测距仪02测量得到的直线距离和角度测量仪04测量得到的转动角度计算激光测距仪02的投射点所在位置的料层厚度。

料层厚度计算器05中设置有数学模型，利用该数学模型能够计算得到某一时刻激光测距仪02的投射点所在位置处物料的料层厚度。

例如，在角度测量仪04包括拉绳式传感器和角度计算器时，料层厚度计算器05中用于计算料层厚度的数学模型以及计算方式如下。

如图7所示，激光测距仪02设置在烧结机台车06物料的上方，虚线为激光测距仪02与投射点之间的初始距离，表示激光测距仪02在初始状态时朝向图中烧结机台车06的左边侧壁，即，激光测距仪02处于初始状态时，投射点位于图中物料横向宽度方向上的左端点。

激光测距仪02沿烧结机台车06上物料的横向宽度方向快速转动，测量得到激光测距仪02到投射点之间的距离L0、L1、L2、L3……Ln，激光测距仪02转动偏移初始朝向的角度为θ1、θ2、θ3……θn，其中，在本公开的一个实施例中，每个角度之间相隔预设角度。拉绳式传感器中的拉绳没有被拉动时，拉绳的位移为S0＝0，在拉绳被拉动时，拉绳产生的位移为S1、S2、S3……Sn，激光测距仪02的转动轴心到烧结机台车06的料面的垂直距离为h，激光测距仪02的转动轴心到烧结机台车06底部的垂直距离为H，激光测距仪02的转动轴心到烧结机台车06左侧壁的垂直距离为w，激光测距仪02在初始状态时与水平方向所成的夹角为α，α的大小通过h和w的值计算得到，被动齿轮012的半径为r。当激光测距仪02的投射点位于料面上的某一点i的时候，通过计算求得i点的料层厚度Di为：

Di＝H-Li*sin(θi+α)

另外，由于w、h和α的关系为：tgα＝h/w，所以α＝arctag(h/w)

最终计算得到料层厚度Di的推导公式为：

Di＝H-Li*sin[arctag(h/w)+θi]

Di:待测位置处物料的料层厚度，单位：mm；

i：烧结机台车06横向宽度方向上的若干狭小区域编号,为自然数；

Li:激光测距仪02与投射点的距离，由激光测距仪02测量得到，单位：mm；

H：激光测距仪02转动的轴心到烧结机台车06底部的距离，机械设备确定后该值为常数，单位：mm；

h：激光测距仪02转动的轴心到烧结机台车06料面的垂直距离，机械设备确定后该值为常数，单位：mm；

w：激光测距仪02转动的轴心与图7中烧结机台车06左侧壁的垂直距离，机械设备确定后该值为常数，单位：mm；

θi：激光测距仪02的转动角度，由角度测量仪04中的角度计算器计算得到，其中拉绳移动的位移为Si，被动齿轮012的半径为r。

又例如，在角度测量仪04包括角位移传感器时，料层厚度计算器05中用于计算料层厚度的数学模型以及计算方式如下。

如图8所示，激光测距仪02沿烧结机台车06横向宽度方向转动时，测量得到激光测距仪02到投射点之间的距离L0、L1、L2、L3……Ln，通过角位移传感器得到激光测距仪02转动产生的对应的角度为θ1、θ2、θ3……θn，θ1为图中的角度1，θ2为图中的角度2，θ3为图中的角度3，其中，在本公开的一个实施例中，每个角度之间相隔预设角度。激光测距仪02与投射点之间的初始距离，图中虚线L0表示，激光测距仪02垂直朝向料面时的角度为初始角度，即，激光测距仪02处于初始角度时，激光测距仪02与投射点之间的连线垂直于物料的料面。在图中，当θ大于0时表示激光测距仪02在表示初始距离的连线L0左侧转动，而当θ小于0时表示激光测距仪02在表示初始距离的连线L0右侧转动。激光测距仪02的转动轴心到烧结机台车06底部的距离为H。当激光测距仪02的投射点移动到料面上的某一点i的时候，通过计算求得i点的料层厚度Di为：

Di＝H-Li*cosθi

Di:待测位置处物料的料层厚度，单位：mm；

i：烧结机台车06横向宽度方向上的若干狭小区域编号,为自然数；

Li:激光测距仪02转动的轴心到投射点的距离，激光测距仪02测量得到，单位:mm；

H：激光测距仪02转动的轴心到烧结机台车06底部的距离，机械设备确定后该值为常数，单位：mm；

θi:激光测距仪02转动的轴心与投射点之间的连线与垂直于料面的中心线之间所成的夹角，单位：度。

在激光测距仪02转动时，按照上述方式获得若干个投射点所在位置处物料的料层厚度，并且，由每个投射点所在位置的料层厚度都可以推断出以该投射点为中心的较小范围内物料的料层厚度。从而，根据激光测距仪02多个投射点所在位置的料层厚度，便可以推断出投射点运行的轨迹线处物料的料层厚度。

图9为本公开实施例提供的一种料层厚度检测方法的流程示意图，该方法应用于上述实施例，包括以下步骤：

在步骤S101中，控制激光测距仪在烧结机台车上物料的上方沿固定轴线转动。

激光测距仪设置在烧结机台车上传输的物料的上方，且激光测距仪发射的激光在物料的料面上形成投射点，激光测距仪能够测量激光测距仪与投射点之间的直线距离，且激光测距仪转动时投射点的轨迹线与物料的传输方向垂直。关于激光测距仪的具体说明可参见上述检查装置中激光测距仪的说明，本处不再赘述。

在步骤S102中，利用激光测距仪测量激光测距仪与投射点之间的直线距离。

关于本步骤中测量激光测距仪与投射点之间直线距离的说明，可参见上述检查装置中的相应说明，本处不再赘述。

在步骤S103中，测量激光测距仪转动时的转动角度。

测量激光测距仪转动时的转动角度的测量方式可参见上述检测装置的实施例，此处不再赘述。

在步骤S104中，根据同一时刻激光测距仪测量得到的直线距离，和角度测量仪测量得到的激光测距仪的转动角度计算激光测距仪的投射点所在位置的料层厚度。

计算物料的料层厚度的方法，可参见前述检查装置中计算料层厚度的公式，本处不再赘述。

按照上述方式可获得多个投射点所在位置处物料的料层厚度，进而根据这多个投射点所在位置处物料的料层厚度，可获得某区域范围内物料的料层厚度。多个投射点的轨迹线等同于物料的横向宽度，可根据上述方式获得物料横向宽度内的料层厚度。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种料层厚度检测装置，用于检测烧结机台车上物料的料层厚度，其特征在于，所述检测装置包括固定支架、激光测距仪、驱动装置、角度测量仪和料层厚度计算器，其中，

所述固定支架设置在所述烧结机台车上传输的物料的上方；

所述激光测距仪与所述固定支架转动连接，所述激光测距仪发射的激光在所述物料的料面上形成投射点，用于测量所述激光测距仪与所述投射点之间的直线距离；

所述驱动装置固定在所述固定支架上，用于驱动所述激光测距仪转动，且所述激光测距仪转动时投射点的轨迹线与所述物料的传输方向垂直；

所述角度测量仪与所述驱动装置和/或所述激光测距仪连接，用于测量所述激光测距仪转动时的转动角度；

所述料层厚度计算器的第一输入端与所述激光测距仪的输出端电连接，第二输入端与所述角度测距仪的输出端电连接，用于根据同一时刻所述激光测距仪测量得到的直线距离，和所述角度测量仪测量得到的所述激光测距仪的转动角度，计算所述激光测距仪的投射点所在位置的料层厚度。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述固定支架上设置有转孔；

所述检测装置还包括转动设置在所述转孔中的转轴；

所述激光测距仪与所述转轴相固定，且所述转轴转动时可带动所述激光测距仪转动；

所述驱动装置与所述转轴转动连接，且所述驱动装置可驱动所述转轴转动。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述转轴上设置有被动齿轮；

所述驱动装置包括齿条和气缸，其中，

所述气缸的缸体固定在所述固定支架上；

所述气缸的缸体内设置的活塞与所述齿条相固定；

所述齿条的齿牙与所述被动齿轮上的齿牙相咬合，所述活塞带动所述齿条往复运动，所述齿条往复运动时通过所述被动齿轮带动所述转轴转动。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述转轴上设置有被动齿轮；

所述驱动装置包括链条和驱动电机，其中，

所述驱动电机固定在所述固定支架上；

所述驱动电机的转轴上设置有驱动齿轮；

所述链条套设在所述被动齿轮、所述驱动齿轮之间，且所述链条与所述被动齿轮、所述驱动齿轮上的齿牙相匹配；

所述驱动电机的转轴转动时带动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮转动时通过所述链条带动所述被动齿轮转动。

5.根据权利要求3或4所述的检测装置，其特征在于，所述角度测量仪包括：角位移传感器；

所述角位移传感器设置在所述被动齿轮上，用于测量所述被动齿轮的转动角度，且将所述被动齿轮的转动角度作为所述激光测距仪的转动角度。

6.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述角度测量仪包括：拉绳式传感器和角度计算器；

所述拉绳式传感器上设置有拉绳，所述拉绳的一端与所述气缸缸体的固定底座相连接，另一端与所述气缸的活塞相连接，用于测量所述气缸活塞的移动位移；

所述角度计算器，用于根据预先获得的所述被动齿轮的半径和所述活塞的移动位移，计算所述被动齿轮的转动角度，且将所述被动齿轮的转动角度作为所述激光测距仪的转动角度。

7.一种料层厚度检测方法，应用于权利要求1-6任一项所述的料层厚度检测装置中，其特征在于，所述方法包括：

控制激光测距仪在所述烧结机台车上物料的上方沿固定轴线转动，所述激光测距仪发射的激光在所述物料的料面上形成投射点，且所述激光测距仪转动时投射点的轨迹线与所述物料的传输方向垂直；

利用所述激光测距仪测量所述激光测距仪与所述投射点之间的直线距离；

测量所述激光测距仪转动时的转动角度；

根据同一时刻所述激光测距仪测量得到的直线距离，和所述角度测量仪测量得到的所述激光测距仪的转动角度计算所述激光测距仪的投射点所在位置的料层厚度。