CN115072316A - 一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大尺寸复杂曲面智能加工系统领域，具体为一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块，包括驱动底座。本发明通过设置长度测量仪、宽度测量仪和高度测量仪，利用勾股定理计算得出板材前端凸出支撑台的长度，和板材两侧凸出支撑台的长度，同时通过设置升降台，带动高度测量仪，取得板材厚度，得出整体高度，通过探测仪探测前方障碍物，其中探测数据为，障碍物距离探测仪的距离，障碍物体积大小，和障碍物的高度，通过外设控制中心分析和计算，从而精准计算出规避障碍物有效距离，解决了大尺寸复杂曲面板材表面不规则，导致转运装置难以精准规避障碍物，从而使板材受到磕碰，产生损害的问题。

Description

一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块

技术领域

本发明涉及大尺寸复杂曲面智能加工系统领域，具体为一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块。

背景技术

大型复杂曲面板材的加工制造是制造业领域，诸如船舶制造、飞机外壳加工等的关键环节之一。尤其是外表面形状复杂、不可展的空间曲面板材工件，这种板材工件从外观看是流线型的，加工制造困难，目前主要有机械冲压法、辊弯加工法和水火弯板法等几种工艺。

现有技术中，针对大尺寸复杂曲面板材加工，由于工序繁多，板材需要进行多次搬运，从上一个加工工序搬运到下一加工工序上，这需要使用转运装置，由于厂内障碍物繁多，而大尺寸复杂曲面板材表面不规则，导致转运装置难以精准规避障碍物，从而使板材受到磕碰，产生损害的问题。

基于此，本发明设计了一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块，以解决上述背景技术中提出现有技术中，针对大尺寸复杂曲面板材加工，由于工序繁多，板材需要进行多次搬运，从上一个加工工序搬运到下一加工工序上，这需要使用转运装置，由于厂内障碍物繁多，而大尺寸复杂曲面板材表面不规则，导致转运装置难以精准规避障碍物，从而使板材受到磕碰，产生损害的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块，包括驱动底座，所述驱动底座底端设置有行走机构，所述驱动底座顶端设置有升降机构，所述升降机构顶端设置有支撑台，所述支撑台左端固定连接有探测仪，所述支撑台顶端设置有固定机构，所述驱动底座两侧设置有宽度测量机构，所述驱动底座前端设置有长度测量机构，所述支撑台右端设置有高度测量机构；

所述长度测量机构包括数个第一U形安装架，所述第一U形安装架阵列固定连接在驱动底座左端，所述第一U形安装架内侧均转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴表面固定连接有长度测量仪，所述长度测量仪视线垂直向上并且长度测量仪的视点落于支撑台左端边缘处；

所述宽度测量机构包括数个第二U形安装架，所述第二U形安装架阵列固定连接在驱动底座两侧，所述第二U形安装架内侧均转动连接有第二转动轴，所述第一转动轴表面固定连接有宽度测量仪，所述宽度测量仪视线垂直向上并且宽度测量仪的视点落于支撑台两侧边缘处；

所述高度测量机构包括升降座，所述升降座固定连接在支撑台右端，所述升降座表面固定连接有高度测量仪，所述高度测量仪视线水平向左；

所述第一转动轴和第二转动轴端部共同设置有驱动第一转动轴和第二转动轴转动的翻转机构；

工作时，现有技术中，针对大尺寸复杂曲面板材加工，由于工序繁多，板材需要进行多次搬运，从上一个加工工序搬运到下一加工工序上，这需要使用转运装置，由于厂内障碍物繁多，而大尺寸复杂曲面板材表面不规则，导致转运装置难以精准规避障碍物，从而使板材受到磕碰，产生损害的问题，该技术方案可以解决上述问题，具体操作如下：先将大尺寸曲面板材放在支撑台上，通过固定机构将板材固定，在固定板材时，因将板材后端远离高度测量仪，避免高度测量仪在测量时与板材发生干涉的问题，随后分别启动翻转机构和升降座，使得长度测量仪向左转动，宽度测量仪向外侧转动，高度测量仪向上运动，当板材前端长度后两侧长度分别大于支撑台长度时，通过使用长度测量仪和宽度测量仪，由于长度测量仪和高度测量仪视线均垂直向上，且各自的视点均落在支撑台边缘处，从而采集到长度测量仪和高度测量仪到板材的直线距离，当翻转机构使长度测量仪和高度测量仪转动时，直到长度测量仪和高度测量仪的视点最后一次落到板材的边缘处，从而可以分别得出长度测量仪和高度测量仪到板材的视线长度，和长度测量仪和高度测量仪视点最后一次落到板材的边缘处时翻转角度，根据勾股定理计算得出板材前端凸出支撑台的长度，和板材两侧凸出支撑台的长度，同时通过设置升降台，带动高度测量仪，取得板材厚度，得出整体高度，将这些数据传入到外设的控制中心，当驱动底座被行走机构驱动行走时，通过探测仪探测前方障碍物，其中探测数据为，障碍物距离探测仪的距离，障碍物体积大小，和障碍物的高度，将探测仪采集得来的数据传入到外设的控制中心与板材前端凸出长度、两侧凸出长度和高度进行分析，从而精准计算出规避障碍物有效距离，若长度测量仪在翻转时的视点只着落一次，则说明板材前度长度未凸出支撑台前端，在规避障碍物时，只需要保证支撑台前端不触碰到障碍物即可，若宽度测量仪在翻转时的视点只着落一次，则说明板材两侧的宽度未超过支撑台两侧，在规避障碍物时，只需要保证支撑台两侧不触碰到障碍物即可，从而实现精准规避障碍物，解决了大尺寸复杂曲面板材表面不规则，导致转运装置难以精准规避障碍物，从而使板材受到磕碰，产生损害的问题。

作为本发明的进一步方案，所述行走机构包括转向轴和驱动室，所述转向轴转动连接在驱动底座底端，所述转向轴两端对称固定连接有转向轮，所述驱动室固定连接在驱动底座右侧底端，所述驱动室表面转动连接有驱动轴，所述驱动轴两端对称固定连接有驱动轮，所述驱动轴表面固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮侧面啮合有传动齿轮，所述传动齿轮轴端部传动连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在驱动室内；工作时，通过设置行走机构，当外设控制中心计算出规避障碍物的有效距离时，通过控制转向轴和驱动电机，实现驱动底座的转向和悬停，对障碍物进行规避，在保证板材不受磕碰损坏的条件下，对板材进行持续搬运，从而提高的加工效率。

作为本发明的进一步方案，所述升降机构包括数个升降气缸，所述升降气缸底端对称固定连接在驱动底座顶端，所述升降气缸的伸缩杆顶端均固定连接在支撑台底端；工作时，通过设置升降机构，控制支撑台的高度，便于放置和取下板材的同时，可以控制板材高度，精准通过门框之内的障碍物。

作为本发明的进一步方案，所述翻转机构推动气缸，所述推动气缸固定连接在驱动底座表面，所述推动气缸的伸缩杆前端固定连接有连接块，所述连接块滑动连接在驱动底座表面，所述连接滑块端部固定连接有推动杆，所述推动杆端部固定连接有第一连接板；

所述连接块两侧对称转动连接有拉板，所述拉板端部均转动连接有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板均滑动连接在驱动底座表面，所述第一连接板和第二连接板表面均阵列固定连接有齿条板，所述齿条板顶端分别啮合有翻转齿轮，所述翻转齿轮分别固定连接在第一转动轴和第二转轴端部；工作时，通过控制推动气缸，是推动气缸的伸缩杆向右运动，使得连接块带动第一连接板向右运动，继而使得左侧的齿条板与翻转齿轮啮合，从而实现长度测量仪的翻转，在拉动连接块时，通过两个拉板的拉动作用，使得两侧的齿条板与翻转齿轮啮合，从而驱动长度测量仪翻转，当测量结束后，推动气缸的伸缩杆复位，齿条板与翻转齿轮啮合，使得长度测量仪和高度测量仪复位，为下次测量做准备。

作为本发明的进一步方案，所述固定机构包括中空式固定台，所述固定台固定连接在支撑台表面，所述固定台顶端阵列固定联通有固定座，所述固定座底端固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧顶端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在固定座内侧壁上，所述滑块顶端固定联通有吸盘，所述支撑台底端固定有气泵，所述气泵的气管与固定台固定联通；工作时，通过设置固定机构，在将板材放在吸盘表面时，吸盘会因板材重力作用，向下运动，压缩弹簧被压缩，使吸盘稳定与板材表面接触，并且通过设置气泵，增大吸盘吸力，从而保证板材稳定性，避免在转运过程中板材发生晃动，降低测量误差，保证规避的有效距离不会发生改变，提高规避的准确性。

作为本发明的进一步方案，包括智能模块，用于人机交互界面显示工作的路线、语音模块，用于提示工序和工位，灯光提醒模块，用于嘈杂环境和照明不佳环境的警示；工作时，通过设置智能模块可以实现人机交互界面显示工作的路线，语音模块，可以提示工序和工位，灯光提醒模块可以用于嘈杂环境和照明不佳环境的警示。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置长度测量仪、宽度测量仪和高度测量仪，利用勾股定理计算得出板材前端凸出支撑台的长度，和板材两侧凸出支撑台的长度，同时通过设置升降台，带动高度测量仪，取得板材厚度，得出整体高度，通过探测仪探测前方障碍物，其中探测数据为，障碍物距离探测仪的距离，障碍物体积大小，和障碍物的高度，通过外设控制中心分析和计算，从而精准计算出规避障碍物有效距离，解决了大尺寸复杂曲面板材表面不规则，导致转运装置难以精准规避障碍物，从而使板材受到磕碰，产生损害的问题。

2.本发明通过设置行走机构，当外设控制中心计算出规避障碍物的有效距离时，通过控制转向轴和驱动电机，实现驱动底座的转向和悬停，对障碍物进行规避，在保证板材不受磕碰损坏的条件下，对板材进行持续搬运，从而提高的加工效率。

3.本发明通过设置升降机构，控制支撑台的高度，便于放置和取下板材的同时，可以控制板材高度，精准通过门框之内的障碍物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构的第一示意图;

图2为图1中A处放大图；

图3为图2中B处放大图；

图4为本发明中行走机构连接情况图；

图5为本发明中翻转机构连接情况图；

图6为本发明中转向轴和转向轮连接情况图；

图7为本发明中固定机构连接情况图；

图8为本发明中系统流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

驱动底座1、支撑台2、探测仪3、第一U形安装架4、第一转动轴5、长度测量仪6、第二U形安装架7、第二转动轴8、宽度测量仪9、升降座10、高度测量仪11、转向轴12、驱动室13、转向轮14、驱动轴15、驱动轮16、气泵17、驱动齿轮18、传动齿轮19、驱动电机20、升降气缸21、推动气缸22、连接块23、推动杆24、第一连接板25、拉板26、第二连接板27、齿条板28、翻转齿轮29、固定台30、固定座31、压缩弹簧32、滑块33、吸盘34。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块，包括驱动底座1，驱动底座1底端设置有行走机构，驱动底座1顶端设置有升降机构，升降机构顶端设置有支撑台2，支撑台2左端固定连接有探测仪3，支撑台2顶端设置有固定机构，驱动底座1两侧设置有宽度测量机构，驱动底座1前端设置有长度测量机构，支撑台2右端设置有高度测量机构；

长度测量机构包括数个第一U形安装架4，第一U形安装架4阵列固定连接在驱动底座1左端，第一U形安装架4内侧均转动连接有第一转动轴5，第一转动轴5表面固定连接有长度测量仪6，长度测量仪6视线垂直向上并且长度测量仪6的视点落于支撑台2左端边缘处；

宽度测量机构包括数个第二U形安装架7，第二U形安装架7阵列固定连接在驱动底座1两侧，第二U形安装架7内侧均转动连接有第二转动轴8，第一转动轴5表面固定连接有宽度测量仪9，宽度测量仪9视线垂直向上并且宽度测量仪9的视点落于支撑台2两侧边缘处；

高度测量机构包括升降座10，升降座10固定连接在支撑台2右端，升降座10表面固定连接有高度测量仪11，高度测量仪11视线水平向左；

第一转动轴5和第二转动轴8端部共同设置有驱动第一转动轴5和第二转动轴8转动的翻转机构；

工作时，现有技术中，针对大尺寸复杂曲面板材加工，由于工序繁多，板材需要进行多次搬运，从上一个加工工序搬运到下一加工工序上，这需要使用转运装置，由于厂内障碍物繁多，而大尺寸复杂曲面板材表面不规则，导致转运装置难以精准规避障碍物，从而使板材受到磕碰，产生损害的问题，该技术方案可以解决上述问题，具体操作如下：先将大尺寸曲面板材放在支撑台2上，通过固定机构将板材固定，在固定板材时，因将板材后端远离高度测量仪11，避免高度测量仪11在测量时与板材发生干涉的问题，随后分别启动翻转机构和升降座10，使得长度测量仪6向左转动，宽度测量仪9向外侧转动，高度测量仪11向上运动，当板材前端长度后两侧长度分别大于支撑台2长度时，通过使用长度测量仪6和宽度测量仪9，由于长度测量仪6和高度测量仪11视线均垂直向上，且各自的视点均落在支撑台2边缘处，从而采集到长度测量仪6和高度测量仪11到板材的直线距离，当翻转机构使长度测量仪6和高度测量仪11转动时，直到长度测量仪6和高度测量仪11的视点最后一次落到板材的边缘处，从而可以分别得出长度测量仪6和高度测量仪11到板材的视线长度，和长度测量仪6和高度测量仪11视点最后一次落到板材的边缘处时翻转角度，根据勾股定理计算得出板材前端凸出支撑台2的长度，和板材两侧凸出支撑台2的长度，同时通过设置升降台，带动高度测量仪11，取得板材厚度，得出整体高度，将这些数据传入到外设的控制中心，当驱动底座1被行走机构驱动行走时，通过探测仪3探测前方障碍物，其中探测数据为，障碍物距离探测仪3的距离，障碍物体积大小，和障碍物的高度，将探测仪3采集得来的数据传入到外设的控制中心与板材前端凸出长度、两侧凸出长度和高度进行分析，从而精准计算出规避障碍物有效距离，若长度测量仪6在翻转时的视点只着落一次，则说明板材前度长度未凸出支撑台2前端，在规避障碍物时，只需要保证支撑台2前端不触碰到障碍物即可，若宽度测量仪9在翻转时的视点只着落一次，则说明板材两侧的宽度未超过支撑台2两侧，在规避障碍物时，只需要保证支撑台2两侧不触碰到障碍物即可，从而实现精准规避障碍物，解决了大尺寸复杂曲面板材表面不规则，导致转运装置难以精准规避障碍物，从而使板材受到磕碰，产生损害的问题。

作为本发明的进一步方案，行走机构包括转向轴12和驱动室13，转向轴12转动连接在驱动底座1底端，转向轴12两端对称固定连接有转向轮14，驱动室13固定连接在驱动底座1右侧底端，驱动室13表面转动连接有驱动轴15，驱动轴15两端对称固定连接有驱动轮16，驱动轴15表面固定连接有驱动齿轮18，驱动齿轮18侧面啮合有传动齿轮19，传动齿轮19轴端部传动连接有驱动电机20，驱动电机20固定连接在驱动室13内；工作时，通过设置行走机构，当外设控制中心计算出规避障碍物的有效距离时，通过控制转向轴12和驱动电机20，实现驱动底座1的转向和悬停，对障碍物进行规避，在保证板材不受磕碰损坏的条件下，对板材进行持续搬运，从而提高的加工效率。

作为本发明的进一步方案，升降机构包括数个升降气缸21，升降气缸21底端对称固定连接在驱动底座1顶端，升降气缸21的伸缩杆顶端均固定连接在支撑台2底端；工作时，通过设置升降机构，控制支撑台2的高度，便于放置和取下板材的同时，可以控制板材高度，精准通过门框之内的障碍物。

作为本发明的进一步方案，翻转机构推动气缸22，推动气缸22固定连接在驱动底座1表面，推动气缸22的伸缩杆前端固定连接有连接块23，连接块23滑动连接在驱动底座1表面，连接滑块33端部固定连接有推动杆24，推动杆24端部固定连接有第一连接板25；

连接块23两侧对称转动连接有拉板26，拉板26端部均转动连接有第二连接板27，第一连接板25和第二连接板27均滑动连接在驱动底座1表面，第一连接板25和第二连接板27表面均阵列固定连接有齿条板28，齿条板28顶端分别啮合有翻转齿轮29，翻转齿轮29分别固定连接在第一转动轴5和第二转轴端部；工作时，通过控制推动气缸22，是推动气缸22的伸缩杆向右运动，使得连接块23带动第一连接板25向右运动，继而使得左侧的齿条板28与翻转齿轮29啮合，从而实现长度测量仪6的翻转，在拉动连接块23时，通过两个拉板26的拉动作用，使得两侧的齿条板28与翻转齿轮29啮合，从而驱动长度测量仪6翻转，当测量结束后，推动气缸22的伸缩杆复位，齿条板28与翻转齿轮29啮合，使得长度测量仪6和高度测量仪11复位，为下次测量做准备。

作为本发明的进一步方案，固定机构包括中空式固定台30，固定台30固定连接在支撑台2表面，固定台30顶端阵列固定联通有固定座31，固定座31底端固定有压缩弹簧32，压缩弹簧32顶端固定连接有滑块33，滑块33滑动连接在固定座31内侧壁上，滑块33顶端固定联通有吸盘34，支撑台2底端固定有气泵17，气泵17的气管与固定台30固定联通；工作时，通过设置固定机构，在将板材放在吸盘34表面时，吸盘34会因板材重力作用，向下运动，压缩弹簧32被压缩，使吸盘34稳定与板材表面接触，并且通过设置气泵17，增大吸盘34吸力，从而保证板材稳定性，避免在转运过程中板材发生晃动，降低测量误差，保证规避的有效距离不会发生改变，提高规避的准确性。

作为本发明的进一步方案，包括智能模块，用于人机交互界面显示工作的路线、语音模块，用于提示工序和工位，灯光提醒模块，用于嘈杂环境和照明不佳环境的警示；工作时，通过设置智能模块可以实现人机交互界面显示工作的路线，语音模块，可以提示工序和工位，灯光提醒模块可以用于嘈杂环境和照明不佳环境的警示。

工作原理：先将大尺寸曲面板材放在支撑台2上，通过固定机构将板材固定，在固定板材时，因将板材后端远离高度测量仪11，避免高度测量仪11在测量时与板材发生干涉的问题，随后分别启动翻转机构和升降座10，使得长度测量仪6向左转动，宽度测量仪9向外侧转动，高度测量仪11向上运动，当板材前端长度后两侧长度分别大于支撑台2长度时，通过使用长度测量仪6和宽度测量仪9，由于长度测量仪6和高度测量仪11视线均垂直向上，且各自的视点均落在支撑台2边缘处，从而采集到长度测量仪6和高度测量仪11到板材的直线距离，当翻转机构使长度测量仪6和高度测量仪11转动时，直到长度测量仪6和高度测量仪11的视点最后一次落到板材的边缘处，从而可以分别得出长度测量仪6和高度测量仪11到板材的视线长度，和长度测量仪6和高度测量仪11视点最后一次落到板材的边缘处时翻转角度，根据勾股定理计算得出板材前端凸出支撑台2的长度，和板材两侧凸出支撑台2的长度，同时通过设置升降台，带动高度测量仪11，取得板材厚度，得出整体高度，将这些数据传入到外设的控制中心，当驱动底座1被行走机构驱动行走时，通过探测仪3探测前方障碍物，其中探测数据为，障碍物距离探测仪3的距离，障碍物体积大小，和障碍物的高度，将探测仪3采集得来的数据传入到外设的控制中心与板材前端凸出长度、两侧凸出长度和高度进行分析，从而精准计算出规避障碍物有效距离，若长度测量仪6在翻转时的视点只着落一次，则说明板材前度长度未凸出支撑台2前端，在规避障碍物时，只需要保证支撑台2前端不触碰到障碍物即可，若宽度测量仪9在翻转时的视点只着落一次，则说明板材两侧的宽度未超过支撑台2两侧，在规避障碍物时，只需要保证支撑台2两侧不触碰到障碍物即可，从而实现精准规避障碍物。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块，包括驱动底座（1），其特征在于：所述驱动底座（1）底端设置有行走机构，所述驱动底座（1）顶端设置有升降机构，所述升降机构顶端设置有支撑台（2），所述支撑台（2）左端固定连接有探测仪（3），所述支撑台（2）顶端设置有固定机构，所述驱动底座（1）两侧设置有宽度测量机构，所述驱动底座（1）前端设置有长度测量机构，所述支撑台（2）右端设置有高度测量机构；

所述长度测量机构包括数个第一U形安装架（4），所述第一U形安装架（4）阵列固定连接在驱动底座（1）左端，所述第一U形安装架（4）内侧均转动连接有第一转动轴（5），所述第一转动轴（5）表面固定连接有长度测量仪（6），所述长度测量仪（6）视线垂直向上并且长度测量仪（6）的视点落于支撑台（2）左端边缘处；

所述宽度测量机构包括数个第二U形安装架（7），所述第二U形安装架（7）阵列固定连接在驱动底座（1）两侧，所述第二U形安装架（7）内侧均转动连接有第二转动轴（8），所述第一转动轴（5）表面固定连接有宽度测量仪（9），所述宽度测量仪（9）视线垂直向上并且宽度测量仪（9）的视点落于支撑台（2）两侧边缘处；

所述高度测量机构包括升降座（10），所述升降座（10）固定连接在支撑台（2）右端，所述升降座（10）表面固定连接有高度测量仪（11），所述高度测量仪（11）视线水平向左；

所述第一转动轴（5）和第二转动轴（8）端部共同设置有驱动第一转动轴（5）和第二转动轴（8）转动的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块，其特征在于：所述行走机构包括转向轴（12）和驱动室（13），所述转向轴（12）转动连接在驱动底座（1）底端，所述转向轴（12）两端对称固定连接有转向轮（14），所述驱动室（13）固定连接在驱动底座（1）右侧底端，所述驱动室（13）表面转动连接有驱动轴（15），所述驱动轴（15）两端对称固定连接有驱动轮（16），所述驱动轴（15）表面固定连接有驱动齿轮（18），所述驱动齿轮（18）侧面啮合有传动齿轮（19），所述传动齿轮（19）轴端部传动连接有驱动电机（20），所述驱动电机（20）固定连接在驱动室（13）内。

3.根据权利要求1所述的一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块，其特征在于：所述升降机构包括数个升降气缸（21），所述升降气缸（21）底端对称固定连接在驱动底座（1）顶端，所述升降气缸（21）的伸缩杆顶端均固定连接在支撑台（2）底端。

4.根据权利要求1所述的一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块，其特征在于：所述翻转机构推动气缸（22），所述推动气缸（22）固定连接在驱动底座（1）表面，所述推动气缸（22）的伸缩杆前端固定连接有连接块（23），所述连接块（23）滑动连接在驱动底座（1）表面，所述连接滑块（33）端部固定连接有推动杆（24），所述推动杆（24）端部固定连接有第一连接板（25）；

所述连接块（23）两侧对称转动连接有拉板（26），所述拉板（26）端部均转动连接有第二连接板（27），所述第一连接板（25）和第二连接板（27）均滑动连接在驱动底座（1）表面，所述第一连接板（25）和第二连接板（27）表面均阵列固定连接有齿条板（28），所述齿条板（28）顶端分别啮合有翻转齿轮（29），所述翻转齿轮（29）分别固定连接在第一转动轴（5）和第二转轴端部。

5.根据权利要求1所述的一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块，其特征在于：所述固定机构包括中空式固定台（30），所述固定台（30）固定连接在支撑台（2）表面，所述固定台（30）顶端阵列固定联通有固定座（31），所述固定座（31）底端固定有压缩弹簧（32），所述压缩弹簧（32）顶端固定连接有滑块（33），所述滑块（33）滑动连接在固定座（31）内侧壁上，所述滑块（33）顶端固定联通有吸盘（34），所述支撑台（2）底端固定有气泵（17），所述气泵（17）的气管与固定台（30）固定联通。

6.根据权利要求1所述的一种大尺寸复杂曲面智能加工系统用多功能转运模块，其特征在于：包括智能模块，用于人机交互界面显示工作的路线、语音模块，用于提示工序和工位，灯光提醒模块，用于嘈杂环境和照明不佳环境的警示。

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