CN208680252U - 折弯机随动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了折弯机随动机构，包括辅助平台下部机架整体、钣金托料板工作台面，所述辅助平台下部机架整体上方设置有前后水平移动基台，所述前后水平移动基台上方设置有增矩减速机，所述增矩减速机一侧设置有驱动电机，所述前后水平移动基台上方设置有所述钣金托料板工作台面，所述钣金托料板工作台面上方设置有折弯机下模V槽中心对刀架，所述辅助平台下部机架整体内部设置有圆弧型导轨。有益效果在于：1、设备的结构设计合理，整体体积较小，便于安装和移动；2、采取多重导向设备，整体移动精度高，随动性能稳定；3、设备故障率较低，使用寿命长。

Description

折弯机随动机构

技术领域

本实用新型涉及折弯设备生产技术领域，特别是涉及折弯机随动机构。

背景技术

折弯机已经进入数控化的时代，对折弯精度要求越来越高，折弯机的辅助的部件越来越多，折弯机的辅助随动结构就是一种。利用托料板的运动轨迹必须与钣金工件在折弯过程中上翻的运动轨迹完全一致，其运动速度还需要保持一致，以使钣金料始终受到一个支承力，使其不产生变形。

传统的折弯机的随动机构存在的主要问题是，移动精度不足，随动效率低，因此我们需要在现有基础上做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供折弯机随动机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

折弯机随动机构，包括辅助平台下部机架整体、钣金托料板工作台面，所述辅助平台下部机架整体上方设置有前后水平移动基台，所述前后水平移动基台上方设置有增矩减速机，所述增矩减速机一侧设置有驱动电机，所述前后水平移动基台上方设置有所述钣金托料板工作台面，所述钣金托料板工作台面上方设置有折弯机下模V槽中心对刀架，所述辅助平台下部机架整体内部设置有圆弧型导轨，所述圆弧型导轨上设置有圆弧型导轨从动大齿轮，所述圆弧型导轨一侧设置有横向导轨轮，所述横向导轨轮下方设置有第二纵向导轨轮，所述第二纵向导轨轮一侧设置有圆弧型导轨电机主动小齿轮，所述钣金托料板工作台面上设置有折弯机下模，所述折弯机下模上方设置有折弯机下模V槽中心，所述折弯机下模V槽中心上方设置有折弯机上模，所述圆弧型导轨底部设置有过载保护圈，所述增矩减速机另一侧设置有横向滑块左面板，所述横向滑块左面板上设置有工作台面水平传感器，所述横向滑块左面板一侧设置有纵向滑块前面板，所述纵向滑块前面板一侧设置有横向滑块右面板，所述横向滑块右面板上设置有工作台面接近检测传感器，所述横向滑块右面板一侧设置有纵向滑块后面板，所述纵向滑块后面板上设置有纵向滑块后面张紧板，所述纵向滑块后面张紧板外侧设置有第一纵向导轨轮，所述横向滑块右面板内部设置有横向滑块中间面板。

上述结构中，在设备进行弯曲操作时，所述驱动电机旋转经过所述增矩减速机的传动后驱动所述圆弧型导轨电机主动小齿轮工作，与所述圆弧型导轨电机主动小齿轮相啮合的所述圆弧型导轨从动大齿轮固定安装在所述圆弧型导轨上，所述横向导轨轮和所述纵向导轨轮进行导向，从而调节所述钣金托料板工作台面的角度，由于物料与所述钣金托料板工作台面固定连接，所述折弯机下模V槽中心压紧在物料上，安装在所述折弯机下模内的物件通过所述钣金托料板工作台面的角度调节后将物料压弯工作，在设备的运行过程中所述工作台面水平传感器会检测设备当前的水平度范围，所述工作台面接近检测传感器会检测所述前后水平移动基台与所述钣金托料板工作台面之间的距离，以配合整体的折弯工作。

进一步地，所述辅助平台下部机架整体与所述前后水平移动基台通过螺钉紧固连接在一起，所述增矩减速机与所述前后水平移动基台通过螺钉紧固连接在一起。

进一步地，所述驱动电机与所述增矩减速机传动连接，所述钣金托料板工作台面与所述前后水平移动基台通过螺钉紧固连接在一起，所述折弯机下模V槽中心对刀架与所述钣金托料板工作台面通过螺钉紧固连接在一起。

进一步地，所述圆弧型导轨与所述钣金托料板工作台面通过螺钉紧固连接在一起，所述圆弧型导轨从动大齿轮与所述圆弧型导轨通过螺钉紧固连接在一起，所述横向导轨轮与所述圆弧型导轨滚动连接，所述第二纵向导轨轮与所述圆弧型导轨滚动连接。

进一步地，所述圆弧型导轨电机主动小齿轮与所述圆弧型导轨从动大齿轮相啮合，所述折弯机下模与所述折弯机下模V槽中心通过卡合连接在一起，所述过载保护圈与所述圆弧型导轨通过螺钉紧固连接在一起。

进一步地，所述横向滑块左面板与所述增矩减速机通过螺钉紧固连接在一起，所述工作台面水平传感器与所述横向滑块左面板通过螺钉紧固连接在一起，所述纵向滑块前面板与所述横向滑块左面板通过螺钉紧固连接在一起。

进一步地，所述横向滑块右面板与所述横向滑块中间面板通过螺钉紧固连接在一起，所述工作台面接近检测传感器与所述横向滑块右面板通过螺钉紧固连接在一起，所述纵向滑块后面板与所述纵向滑块后面张紧板通过螺钉紧固连接在一起，所述第一纵向导轨轮与所述纵向滑块后面张紧板通过轴承连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、设备的结构设计合理，整体体积较小，便于安装和移动；

2、采取多重导向设备，整体移动精度高，随动性能稳定；

3、设备故障率较低，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述折弯机随动机构的整体结构视图；

图2是本实用新型所述折弯机随动机构的后视图；

图3是本实用新型所述折弯机随动机构的齿轮部分的主视图；

图4是本实用新型所述折弯机随动机构的导轨部分的主视图；

图5是本实用新型所述折弯机随动机构的工作位置结构视图；

图6是本实用新型所述折弯机随动机构的工作位置立体结构视图；

图7是本实用新型所述折弯机随动机构的前后水平移动基准台的立体结构视图。

附图标记说明如下：

1、前后水平移动基台；2、钣金托料板工作台面；3、驱动电机；4、折弯机下模V槽中心对刀架；5、增矩减速机；6、折弯机下模；7、辅助平台下部机架整体；8、纵向滑块后面张紧板；9、纵向滑块后面板；10、第一纵向导轨轮；11、纵向滑块前面板；12、折弯机上模；13、折弯机下模V槽中心；14、圆弧型导轨电机主动小齿轮；15、第二纵向导轨轮；16、横向导轨轮；17、圆弧型导轨从动大齿轮；18、圆弧型导轨；19、过载保护圈；20、横向滑块右面板；21、横向滑块中间面板；22、工作台面水平传感器；23、横向滑块左面板；24、工作台面接近检测传感器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1-图7所示，折弯机随动机构，包括辅助平台下部机架整体7、钣金托料板工作台面2，辅助平台下部机架整体7上方设置有前后水平移动基台1，前后水平移动基台1上方设置有增矩减速机5，增矩减速机5一侧设置有驱动电机3，前后水平移动基台1上方设置有钣金托料板工作台面2，钣金托料板工作台面2上方设置有折弯机下模V槽中心V对刀架4，辅助平台下部机架整体7内部设置有圆弧型导轨18，圆弧型导轨18上设置有圆弧型导轨从动大齿轮17，圆弧型导轨18一侧设置有横向导轨轮16，横向导轨轮16下方设置有第二纵向导轨轮15，第二纵向导轨轮15一侧设置有圆弧型导轨电机主动小齿轮14，钣金托料板工作台面2上设置有折弯机下模6，折弯机下模6上方设置有折弯机下模V槽中心13，折弯机下模V槽中心13上方设置有折弯机上模12，圆弧型导轨18底部设置有过载保护圈19，增矩减速机5另一侧设置有横向滑块左面板23，横向滑块左面板23上设置有工作台面水平传感器22，横向滑块左面板23一侧设置有纵向滑块前面板11，纵向滑块前面板11一侧设置有横向滑块右面板20，横向滑块右面板20上设置有工作台面接近检测传感器24，横向滑块右面板20一侧设置有纵向滑块后面板9，纵向滑块后面板9上设置有纵向滑块后面张紧板8，纵向滑块后面张紧板8外侧设置有第一纵向导轨轮10，横向滑块右面板20内部设置有横向滑块中间面板21。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，圆弧型导轨18与钣金托料板工作台面2通过螺钉紧固连接在一起，圆弧型导轨从动大齿轮17与圆弧型导轨18通过螺钉紧固连接在一起，横向导轨轮16与圆弧型导轨18滚动连接，第一纵向导轨轮10与圆弧型导轨18滚动连接。

具体的，这样设置可以提升设备运行过程中的平稳程度，提升物料折弯的效果。

本实用新型的工作原理为：在设备进行弯曲操作时，驱动电机3旋转经过增矩减速机5的传动后驱动圆弧型导轨电机主动小齿轮14工作，与圆弧型导轨电机主动小齿轮14相啮合的圆弧型导轨从动大齿轮17固定安装在圆弧型导轨18上，横向导轨轮16和第一纵向导轨轮10进行导向，从而调节钣金托料板工作台面2的角度，由于物料与钣金托料板工作台面2固定连接，折弯机下模V槽中心13压紧在物料上，安装在折弯机下模6内的物件通过钣金托料板工作台面2的角度调节后将物料压弯工作，在设备的运行过程中工作台面水平传感器22会检测设备当前的水平度范围，工作台面接近检测传感器24会检测前后水平移动基台1与钣金托料板工作台面2之间的距离，以配合整体的折弯工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.折弯机随动机构，其特征在于：包括辅助平台下部机架整体、钣金托料板工作台面，所述辅助平台下部机架整体上方设置有前后水平移动基台，所述前后水平移动基台上方设置有增矩减速机，所述增矩减速机一侧设置有驱动电机，所述前后水平移动基台上方设置有所述钣金托料板工作台面，所述钣金托料板工作台面上方设置有折弯机下模V槽中心V对刀架，所述辅助平台下部机架整体内部设置有圆弧型导轨，所述圆弧型导轨上设置有圆弧型导轨从动大齿轮，所述圆弧型导轨一侧设置有横向导轨轮，所述横向导轨轮下方设置有第二纵向导轨轮，所述第二纵向导轨轮一侧设置有圆弧型导轨电机主动小齿轮，所述钣金托料板工作台面上设置有折弯机下模，所述折弯机下模上方设置有折弯机下模V槽中心，所述折弯机下模V槽中心上方设置有折弯机上模，所述圆弧型导轨底部设置有过载保护圈，所述增矩减速机另一侧设置有横向滑块左面板，所述横向滑块左面板上设置有工作台面水平传感器，所述横向滑块左面板一侧设置有纵向滑块前面板，所述纵向滑块前面板一侧设置有横向滑块右面板，所述横向滑块右面板上设置有工作台面接近检测传感器，所述横向滑块右面板一侧设置有纵向滑块后面板，所述纵向滑块后面板上设置有纵向滑块后面张紧板，所述纵向滑块后面张紧板外侧设置有第一纵向导轨轮，所述横向滑块右面板内部设置有横向滑块中间面板。

2.根据权利要求1所述的折弯机随动机构，其特征在于：所述辅助平台下部机架整体与所述前后水平移动基台通过螺钉紧固连接在一起，所述增矩减速机与所述前后水平移动基台通过螺钉紧固连接在一起。

3.根据权利要求1所述的折弯机随动机构，其特征在于：所述驱动电机与所述增矩减速机传动连接，所述钣金托料板工作台面与所述前后水平移动基台通过螺钉紧固连接在一起，所述折弯机下模V槽中心V对刀架与所述钣金托料板工作台面通过螺钉紧固连接在一起。

4.根据权利要求1所述的折弯机随动机构，其特征在于：所述圆弧型导轨与所述钣金托料板工作台面通过螺钉紧固连接在一起，所述圆弧型导轨从动大齿轮与所述圆弧型导轨通过螺钉紧固连接在一起，所述横向导轨轮与所述圆弧型导轨滚动连接，所述第二纵向导轨轮与所述圆弧型导轨滚动连接。

5.根据权利要求1所述的折弯机随动机构，其特征在于：所述圆弧型导轨电机主动小齿轮与所述圆弧型导轨从动大齿轮相啮合，所述折弯机下模与所述折弯机下模V槽中心通过卡合连接在一起，所述过载保护圈与所述圆弧型导轨通过螺钉紧固连接在一起。

6.根据权利要求1所述的折弯机随动机构，其特征在于：所述横向滑块左面板与所述增矩减速机通过螺钉紧固连接在一起，所述工作台面水平传感器与所述横向滑块左面板通过螺钉紧固连接在一起，所述纵向滑块前面板与所述横向滑块左面板通过螺钉紧固连接在一起。

7.根据权利要求1所述的折弯机随动机构，其特征在于：所述横向滑块右面板与所述横向滑块中间面板通过螺钉紧固连接在一起，所述工作台面接近检测传感器与所述横向滑块右面板通过螺钉紧固连接在一起，所述纵向滑块后面板与所述纵向滑块后面张紧板通过螺钉紧固连接在一起，所述第一纵向导轨轮与所述纵向滑块后面张紧板通过轴承连接在一起。