CN208269893U - 一种建筑钢水平检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑钢水平检测装置，包括壳体，所述壳体内部下端设置有履带，所述履带左端内部设有满盘电机，所述满盘电机中部的左右两端连接有固定架，且固定架的上端设置有蜗杆，所述履带右端内部设有轴承座，且轴承座内安装有被动轮，所述轴承座顶端设置有蜗杆，两侧所述蜗杆上端均设置有固定座，所述壳体内左右两端的侧壁各安装有步进电机，两侧所述步进电机的转轴部均安装有锥型齿，两侧所述蜗杆与两侧锥齿轮在固定座内啮合。本实用新型具有可以实时检测建筑钢的水平度，且能通过无线传输数据的方式去实时检测建筑钢材的倾斜角度，并能独立向前后爬行，减少人工检测造成不必要的伤亡，还具有辅助定位的功能。

Description

一种建筑钢水平检测装置

技术领域

本实用新型涉及水平检测设备技术领域，具体为一种建筑钢水平检测装置。

背景技术

水平尺是一种主要用来检测平面，测量水平和垂直度的测量工具，现有的水平尺分为普通水平尺(气泡型)和数字显示水平尺，气泡型是通过气泡位置是否居中来判断是否水平或垂直，而数字显示能显示两侧高度的差值，但是不论是哪种水平检测都需要把水平检测尺放置在需要检测的被测表面，对于建筑行业，特别是建筑钢的搭建工程，常因为高度过高，距离较长，危险系数较大，无法进行人工去检测，时常因为一些钢材在搭建过程发生扭曲或折弯，造成工程坍塌和人员伤亡，因此有必要研究出一种自动水平检测装置。

传统的水平尺只能手持和近距离的检测，无法有效的对建筑钢工程的搭建进行有效的检测，且容易发生人身伤亡事故，检测成本增高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑钢水平检测装置，解决了现有水平尺检测建筑钢时，容易发生伤亡事故，人工成本较高，检测不便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种建筑钢水平检测装置，包括壳体，：所述壳体内部下端设置有履带，所述履带左端内部设有满盘电机，所述满盘电机中部的左右两端连接有固定架，且固定架的上端设置有蜗杆，所述履带右端内部设有轴承座，且轴承座内安装有被动轮，所述轴承座顶端设置有蜗杆，两侧所述蜗杆上端均设置有固定座，所述壳体内左右两端的侧壁各安装有步进电机，两侧所述步进电机的转轴部均安装有锥型齿，两侧所述蜗杆与两侧锥齿轮在固定座内啮合，所述履带内设有支撑板，且支撑板前后两端固定在壳体的侧壁上，所述支撑板下端设置有电磁铁，所述履带上端安装有水平传感器，且水平传感器固定在壳体内的侧壁上，所述水平传感器上端设置有蓄电池，且蓄电池固定在壳体内的侧壁上，所述蓄电池上端设置有电路板，两侧所述步进电机上端均安装有激光测距传感器，且两侧的激光传感器上端均安装有十字激光器。

优选的，所述履带为橡胶履带。

优选的，所述电路板包括无线收发模块、步进电机驱动模块、激光测距处理模块、电磁铁驱动模块、水平数据处理模块和满盘电机驱动模块。

优选的，所述被动轮的中部安装有轴承，且轴承固定在轴承座内。

优选的，所述满盘电机的轴表面为齿轮状，且满盘电机与履带啮合传动。

优选的，所述壳体为铝合金材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有可以实时检测建筑钢的水平度，且能通过无线传输数据的方式去实时检测建筑钢材的倾斜角度，并能独立向前后爬行，减少人工检测造成不必要的伤亡，还具有辅助定位的功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定架与满盘电机的结构示意图；

图3为本实用新型被动轮与轴承座的结构示意图；

图4为本实用新型立体的结构示意图。

图中：1、壳体；2、履带；3、满盘电机；4、电磁铁；5、水平传感器；6、被动轮；7、蜗杆；8、步进电机；9、固定座；10、激光测距传感器；11、十字激光器；12、蓄电池；13、电路板；14、支撑板；15、固定架；16、轴承座；17、锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑钢水平检测装置，包括壳体1，壳体1内部下端设置有履带2，用于水平检测装置前进或后推，履带2左端内部设有满盘电机3，用于驱动履带2，满盘电机3中部的左右两端连接有固定架15，用于支撑和升降履带2的固定装置，且固定架15的上端设置有蜗杆7，用于与锥齿轮17啮合，履带2右端内部设有轴承座16，轴承座16用于固定被动轮6，且轴承座16内安装有被动轮6，轴承座16顶端设置有蜗杆7，用于与锥齿轮17啮合，两侧蜗杆7上端均设置有固定座9，用于固定锥齿轮17余蜗杆7的配合，壳体1内左右两端的侧壁各安装有步进电机8，用于驱动左右两端的履带2升降，两侧步进电机8的转轴部均安装有锥型齿17，用于配合与蜗杆7，两侧蜗杆7与两侧锥齿轮17在固定座9内啮合，履带2内设有支撑板14，用于固定壳体1固支撑电磁铁4，且支撑板14前后两端固定在壳体1的侧壁上，支撑板14下端设置有电磁铁4，用于产生磁力吸附着钢材上，使得水平检测装置能够紧压于钢材平面，履带2上端安装有水平传感器5，用于检测建筑钢材的水平度，且水平传感器5固定在壳体1内的侧壁上，为了水平传感器5能够平行于水平检测装置，减少安装水平传感器5的机器误差，水平传感器5上端设置有蓄电池12，用于给壳体1内各个用电设备供电，且蓄电池12固定在壳体1内的侧壁上，蓄电池12上端设置有电路板13，用于数据传输，电机驱动等，两侧步进电机8上端均安装有激光测距传感器10，用于长距离的测量距离，且两侧的激光传感器10上端均安装有十字激光器11，用于检测定位，履带2为橡胶履带，用于增大摩擦力，电路板13包括无线收发模块、步进电机驱动模块、激光测距处理模块、电磁铁驱动模块、水平数据处理模块和满盘电机驱动模块，被动轮6的中部安装有轴承，用于被动轮6与轴承座16配合固定，且轴承固定在轴承座16内，满盘电机3的轴表面为齿轮状，且满盘电机3与履带2啮合传动，用于齿轮传动履带2.

工作原理：本实用新型是将建筑钢水平检测装置放置到需要检测的横向建筑钢上，然后手持操控装置，放下左右两侧的履带2，进行向前爬行，到适合位置后，收起履带2使得履带2收进壳体1内，然后启动电磁铁4，使得建筑钢水平检测装置受到磁力的压力，达到建筑钢水平检测装置能够精密的贴合在钢材表面，减少测量时的误差，随后启用水平传感器5和激光测距传感器10，得到的数据经过电路板13内的各个模块处理，经过无线数据传输发送到手持操控装置，达到自动化水平检测的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种建筑钢水平检测装置，包括壳体(1)，其特征在于：壳体(1)内部下端设置有履带(2)，所述履带(2)左端内部设有满盘电机(3)，所述满盘电机(3)中部的左右两端连接有固定架(15)，且固定架(15)的上端设置有蜗杆(7)，所述履带(2)右端内部设有轴承座(16)，且轴承座(16)内安装有被动轮(6)，所述轴承座(16)顶端设置有蜗杆(7)，两侧所述蜗杆(7)上端均设置有固定座(9)，所述壳体(1)内左右两端的侧壁各安装有步进电机(8)，两侧所述步进电机(8)的转轴部均安装有锥齿轮(17)，两侧所述蜗杆(7)与两侧锥齿轮(17)在固定座(9)内啮合，所述履带(2)内设有支撑板(14)，且支撑板(14)前后两端固定在壳体(1)的侧壁上，所述支撑板(14)下端设置有电磁铁(4)，所述履带(2)上端安装有水平传感器(5)，且水平传感器(5)固定在壳体(1)内的侧壁上，所述水平传感器(5)上端设置有蓄电池(12)，且蓄电池(12)固定在壳体(1)内的侧壁上，所述蓄电池(12)上端设置有电路板(13)，两侧所述步进电机(8)上端均安装有激光测距传感器(10)，且两侧的激光传感器(10)上端均安装有十字激光器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢水平检测装置，其特征在于，所述履带(2)为橡胶履带。

3.根据权利要求1所述的一种建筑钢水平检测装置，其特征在于，所述电路板(13)包括无线收发模块、步进电机驱动模块、激光测距处理模块、电磁铁驱动模块、水平数据处理模块和满盘电机驱动模块。

4.根据权利要求1所述的一种建筑钢水平检测装置，其特征在于，所述被动轮(6)的中部安装有轴承，且轴承固定在轴承座(16)内。

5.根据权利要求1所述的一种建筑钢水平检测装置，其特征在于，所述满盘电机(3)的轴表面为齿轮状，且满盘电机(3)与履带(2)啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种建筑钢水平检测装置，其特征在于，所述壳体(1)为铝合金材质。