CN103147564B - 智能贴砖机 - Google Patents

Abstract

一种智能贴砖机，属于自动化技术领域，采用工作台、探测遥控器和红外标线仪构成，工作台有可调支架和控制机，控制机包括托砖支架、电机箱、无线接收控制模块、步进电机、直线轴承、伸缩柱和砂浆挡板，工作台与探测遥控器无线通讯。施工时，将红外标线仪固定在墙体上，将瓷砖放置在托砖支架上，当探测遥控器壳体的前端遮挡住红外线时，信号发送给无线接收控制模块，控制砂浆挡板升降，瓷砖背面粘贴沙浆的厚度就是瓷砖背面与砂浆挡板的横挡板之间的高度，操作时只需将沙浆放置在瓷砖背面，用刮板将沙浆以横挡板为标准找平。本发明能够提高施工速度，粘贴质量高。

Description

智能贴砖机

技术领域

本发明属于自动化技术领域，是一种贴砖机。

背景技术

目前，建筑物的内外墙体粘贴瓷砖均为手工操作，首先用水平仪和线坠等工具测量墙面的垂直平整度，然后将沙浆涂抹在瓷砖的背面，粘贴在墙体上。这种粘贴方法施工进度慢，需要有操作经验的专业工人完成，涂抹沙浆的厚度要凭借个人感觉，垂直平整误差大、空鼓率高，质量很难得到保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够有效地提高施工速度，并且保证施工质量的智能贴砖机。

本发明解决技术问题的方案是采用工作台、探测遥控器和红外标线仪构成智能贴砖机，工作台包括可调支架和控制机，控制机由托砖支架、电机箱、无线接收控制模块、步进电机、直线轴承、伸缩柱和砂浆挡板构成，托砖支架和电机箱安装在可调支架上，托砖支架在电机箱内侧，电机箱内装有无线接收控制模块和步进电机，无线接收控制模块连接步进电机，直线轴承在电机箱上方，与步进电机连接，伸缩柱连接直线轴承，伸缩柱的顶端连接砂浆挡板，砂浆挡板呈楼梯形，有两个竖挡板和一个横挡板，下端位置的竖挡板靠近托砖支架，可调支架上安装有两台位置对应的控制机；探测遥控器由直线位移传感器和无线传输模块构成，直线位移传感器和无线传输模块连接，安装在探测遥控器壳体内，直线位移传感器的探测伸缩杆前端在探测遥控器壳体外，无线传输模块与控制机的无线接收控制模块匹配；红外标线仪有红外发射端口。施工时，将红外标线仪固定在需要粘贴瓷砖墙体的侧上方，红外线光能够覆盖整个墙体，将瓷砖背面朝上放置在左右两个托砖支架上，调整可调支架的宽度，使左右两个砂浆挡板的下端位置的竖挡板靠近瓷砖两侧，再手持探测遥控器将探测伸缩杆的顶端与墙体接触，并且垂直于墙体，推动探测遥控器，探测伸缩杆向探测遥控器壳体内回缩，此时探测遥控器壳体向墙体方向移动，当探测遥控器壳体的前端遮挡住红外线时，移开探遥测控器，探测伸缩杆将信号通过直线位移传感器传送给无线传输模块，无线传输模块再将信号发送给无线接收控制模块，无线接收控制模块通过步进电机和直线轴承控制伸缩柱及砂浆挡板升降，升降的高度与探测伸缩杆伸出探测遥控器壳体部分的长度相一致，这样，瓷砖背面粘贴沙浆的厚度就是瓷砖背面与砂浆挡板的横挡板之间的高度，操作时只需将沙浆放置在瓷砖背面，用刮板将沙浆以横挡板为标准找平，最后将瓷砖粘贴在墙体的测量位置。工作台与探测遥控器之间也可以采用有线信号通讯，但由于电线对现场施工有影响，故采用无线信号通讯。

为了便于红外标线仪的固定安装，在红外标线仪的红外发射端口相背的侧壁上安装有强磁条，施工时，在需要粘贴瓷砖墙体的侧上方钉有铁片，强磁条吸附在铁片上。

为了方便调整红外光水平方向，在红外标线仪上安装有伸缩块，红外标线仪上安装有微调旋钮，微调旋钮连接伸缩块，伸缩块在红外发射端口相背的侧壁处。通过调整微调旋钮使伸缩块伸缩，使红外标线仪在水平方向上能够方便地进行调整。

为了方便调整红外光水垂直向，在红外标线仪上安装有水平泡。

本发明的有益效果是：施工速度快，粘贴质量高，对施工人员的技术水平要求低。

附图说明

图1是本发明工作台的结构示意图；

图2是本发明工作台的侧视图；

图3是本发明探测遥控器的剖视图；

图4是本发明红外标线仪的结构示意图。

具体实施方式

    本发明装置由工作台1、探测遥控器2和红外标线仪3构成，工作台1包括可调支架4和控制机20，控制机20由托砖支架5、电机箱6、无线接收控制模块7、步进电机8、直线轴承9、伸缩柱10和砂浆挡板11构成，托砖支架5和电机箱6安装在可调支架4上，托砖支架5在电机箱6内侧，电机箱6内装有无线接收控制模块7和步进电机8，无线接收控制模块7连接步进电机8，直线轴承9在电机箱6上方，与步进电机8连接，伸缩柱10连接直线轴承9，伸缩柱10的顶端连接砂浆挡板11，砂浆挡板11呈楼梯形，有两个竖挡板和一个横挡板，下端位置的竖挡板靠近托砖支架5，可调支架4上安装有两台位置对应的控制机20；探测遥控器2由直线位移传感器12和无线传输模块14构成，直线位移传感器12和无线传输模块14连接，安装在探测遥控器2壳体内，直线位移传感器12的探测伸缩杆13前端在探测遥控器2壳体外，无线传输模块14与控制机20的无线接收控制模块7匹配；红外标线仪3有红外发射端口15，在红外标线仪3的红外发射端口15相背的侧壁上安装有强磁条16，在红外标线仪3上安装有伸缩块18，红外标线仪3上安装有微调旋钮17，微调旋钮17连接伸缩块18，伸缩块18在红外发射端口15相背的侧壁处，在红外标线仪3上安装有水平泡19。

Claims (4)

1.一种智能贴砖机，其特征在于：它主要由工作台、探测遥控器和红外标线仪构成，工作台包括可调支架和控制机，控制机由托砖支架、电机箱、无线接收控制模块、步进电机、直线轴承、伸缩柱和砂浆挡板构成，托砖支架和电机箱安装在可调支架上，托砖支架在电机箱内侧，电机箱内装有无线接收控制模块和步进电机，无线接收控制模块连接步进电机，直线轴承在电机箱上方，与步进电机连接，伸缩柱连接直线轴承，伸缩柱的顶端连接砂浆挡板，砂浆挡板呈楼梯形，有两个竖挡板和一个横挡板，下端位置的竖挡板靠近托砖支架，可调支架上安装有两台位置对应的控制机；探测遥控器由直线位移传感器和无线传输模块构成，直线位移传感器和无线传输模块连接，安装在探测遥控器壳体内，直线位移传感器的探测伸缩杆前端在探测遥控器壳体外，无线传输模块与控制机的无线接收控制模块匹配；红外标线仪有红外发射端口。

2.根据权利要求1所述的智能贴砖机，其特征在于：红外标线仪的红外发射端口相背的侧壁上安装有强磁条。

3.根据权利要求1所述的智能贴砖机，其特征在于：红外标线仪上安装有伸缩块，红外标线仪上安装有微调旋钮，微调旋钮连接伸缩块，伸缩块在红外发射端口相背的侧壁处。

4.根据权利要求1所述的智能贴砖机，其特征在于：红外标线仪上安装有水平泡。