CN106381988B - 一种抹墙装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种抹墙装置及其工作方法,该抹墙装置包括底架、抹墙机头和连接固定在底架上的高度可伸缩的直立轨道,还包括激光发生装置,工作时使用激光发生装置生成一个与待施工墙面基本平行且竖直的激光基准面,将抹墙装置的一对直立轨道与激光基准面平行或重合设置并固定,进行抹墙作业;直至一个工位的工作面完成抹墙作业后,抹墙装置平行移动至相邻工位,重复实施抹墙作业,还可以使用辅助激光发生装置模拟出一个平行于待施工墙面的虚拟墙面,该虚拟墙面即为待施工墙面完成抹墙作业后所达到的面,用于替代待施工墙面。

Description

一种抹墙装置及其工作方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种抹墙装置及其工作方法,尤其是一种用于粉刷建筑物墙的抹墙装 置及方法,属于建筑机械技术领域。
背景技术
[0002] 随着社会的发展,室内外墙壁的粉刷越发显得重要,不同环境下对技术的要求也 越来越高。目前,施工使用的主要是抹墙装置,它机械化程度高,粉墙效率高,代替繁重的人 力劳动。
[0003] 抹墙装置主要由支架和抹灰装置两部分组成,在粉抹墙体前一定要调整支架与地 面的角度和支架到待施工墙面的距离,必须确保支架与地面垂直,抹墙装置处在不同工位 时支架到待施工墙面的距离相同,中国专利201420069134.4 —种自动垂直的抹墙机公布 了一种上轨后可免于人工进行调平的自动立直的抹墙机,通过位置传感器和电动推杆装置 的配合,使直立轨道处在竖直的位置。该装置解决了直立轨道竖直的问题,但是抹墙装置抹 完一个工作面进行横移时,仍然需要通过与墙面平行放置的轨道和轨道轮的配合来保障后 一个工作面粉抹的墙面与前面已经完成的墙面处于同一个平面内,毫无疑问,轨道和轨道 轮之间的配合只能进行大致定位,精度不高,无法避免因轨道轮晃动产生的墙面前后不在 同~平面的问题,影响墙面质量和美观。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、避免前后抹出的墙面不在同一 平面的抹墙装置及其工作方法。
[0005] 为了解决上述问题,本发明的技术构思是:使用激光发生装置生成一个与待施工 墙面基本平行且竖直设置的激光基准面,将抹墙装置的一对直立轨道与激光基准面平行或 重合设置并固定,进行抹墙作业;直至一个工位的工作面完成抹墙作业后,抹墙装置移动至 相邻工位并使用激光基准面快速定位,重复实施抹墙作业。
[0006] 使用激光发生装置生成一个与待施工墙面基本平行且竖直设置的基激光基准面 可以根据平行平面之间距离相等的原理,通过测量待施工墙面上不同位置的多个点到基准 面的垂直距离,调整发射出激光基准面的激光发生装置的位置和角度,确保激光基准面与 待施工墙面平行。
[0007] 为了解决上述问题,本发明提供了 一种抹墙装置,所述抹墙装置包括底架、抹墙机 头和连接固定在底架上的高度可伸缩的直立轨道,还包括激光发生装置,工作时所述激光 发生装置输出一个与待施工墙面基本平行且竖直设置的激光信号平面作为基准面,所述直 立轨道与所述激光基准面平行或重合固定设置。
[0008] 所述直立轨道与所述激光基准面平行或重合固定设置的一种技术方案是,所述直 立轨道的同一侧面设有多个用于接收激光信号的接收控制器,且所述多个接收控制器的接 收位置工作时处于同一平面内。
[0009] 所述直立轨道与所述激光基准面平行或重合固定设置的另一种技术方案是,所述 抹墙装置还包括多个用于调整所述直立轨道和待施工墙面间距的电动推杆装置,所述电动 推杆装置的丝杆与所述直立轨道垂直设置,所述电动推杆装置通过壳体与所述直立轨道固 定相连,且所述电动推杆装置的的壳体上均固定设置接收控制器,且所述多个接收控制器 的接收位置工作时处于同一平面内。使用时,所述电动推杆装置的丝杆顶在待施工墙面上, 所述直立轨道处于靠近待施工墙面的位置,开动电动推杆,所述直立轨道逐渐远离待施工 墙面,当接收控制器接收到激光信号时,电动推杆停止工作,直立轨道停止移动,进行固定, 可以节省体力,调整精度更高,更为方便。
[0010] 使用时,手动或者通过电动推杆装置调整所述直立轨道与所述待施工墙面的间 距,使得所述多个接收控制器可以同时接收到所述激光基准面的激光信号,即可保证所述 直立轨道与所述待施工墙面平行;一个工位的工作面粉抹完成后,对所述抹墙装置进行移 动,再次手动或者通过电动推杆装置调整所述直立轨道与所述待施工墙面的间距,使得所 述多个接收控制器可以再次同时接收到所述激光基准面的激光信号,即可保证所述直立轨 道与所述基准面的距离始终相等,从而确保所述抹墙装置为平行移动。
[0011] 所述接收控制器包括光敏器件、扬声器组件和/或指示灯,所述接收控制器接收到 激光信号时,可以发出声音和/或指示灯闪烁,提醒操作者调整到位。所述接收控制器还设 有开关,控制接收控制器的工作状态。在抹墙装置粉抹墙面时,可以关掉接收控制器,避免 声音或指示灯影响工作人员。
[0012] 所述抹墙机头安装在所述直立轨道上,用于抹灰;在底架的底部设有液压缸,所述 液压缸可以控制直立轨道相对底架进行升降,使用时将直立轨道固定。
[0013] 所述底架的下方设有用于驱动直立轨道进行伸缩动作的液压缸。所述抹墙机头的 宽度大于所述底架的宽度,便于墙角位置的粉抹。
[0014] 所述激光发生装置可以是激光扫平仪或标线仪。
[0015] 上述抹墙装置的工作方法,包括如下步骤:
[0016] a、根据墙面所需抹灰的厚度,使用激光发生装置生成一个与待施工墙面基本平行 且竖直设置的激光基准面,所述抹墙装置的一对直立轨道与激光基准面平行或重合设置并 固定。
[0017] b、进行抹墙作业。
[0018] c、直至一个工位的工作面完成抹墙作业后,将抹墙装置平行移动至相邻工位,重 复实施步骤b。
[0019] 进一步,所述步骤a中使用激光发生装置生成一个与待施工墙面基本平行的激光 基准面的方法如下:通过测量待施工墙面上不同位置的多个点到激光基准面的距离,调整 发射出激光基准面的激光发生装置的位置和角度,使得待施工墙面上多个点与激光基准面 的距离相等,从而确保所述施工墙面与所述激光基准面基本平行。
[0020] 进一步,所述步骤a中实现所述抹墙装置的一对直立轨道与激光基准面平行的方 法为:手动或者通过电动推杆装置调整所述直立轨道与所述待施工墙面的间距,至所述多 个接收控制器可以同时接收到所述激光基准面的激光信号,即可保证所述直立轨道与所述 待施工墙面平行。
[0021] 进一步,所述步骤c中实现将抹墙装置平行移动至相邻工位的方法为:对所述抹墙 装置进行移动,再次手动或者通过电动推杆装置调整所述直立轨道与所述待施工墙面的间 距,使得所述多个接收控制器可以再次同时接收到所述激光基准面的激光信号,即可保证 所述直立轨道与所述基准面的距离始终相等,从而确保所述抹墙装置为平行移动。
[0022] 进一步,所述抹墙装置还包括辅助激光发生装置,使用辅助激光发生装置模拟出 一个平行于待施工墙面的虚拟墙面,该虚拟墙面即为待施工墙面完成抹墙作业后所达到的 面,用于替代所述待施工墙面,可以有效确保粉抹出的墙面覆盖待施工墙面上的任意一点。 具体工作步骤包括:
[0023] A、根据墙面所需抹灰的厚度,使用辅助激光发生装置生成辅助激光面作为一个虚 拟墙面,该虚拟墙面即为待施工墙面完成抹墙作业后所达到的面。
[0024] B、使用激光发生装置生成一个与所述虚拟墙面基本平行且按预设间距设置的激 光基准面,将抹墙装置的直立轨道与所述激光基准面平行或重合设置;然后对抹墙装置进 行固定。
[0025] C、进行抹墙作业。
[0026] D、直至一个工位的工作面抹灰完成后,将抹墙装置沿着所述激光基准面平行滑动 到下一个相邻工位,重复实施步骤C。
[0027] 所述辅助激光发生装置可以是辅助激光扫平仪或辅助标线仪。
[0028] 进一步,使待施工墙面与虚拟墙面平行的方法如下:通过测量待施工墙面上不同 位置的多个点到虚拟墙面的距离,调整发射出虚拟墙面的辅助激光发生装置的位置和角 度,使得待施工墙面上多个点与虚拟墙面的距离相等。
[0029]进一步,所述虚拟墙面的设置方法如下:将辅助激光发生装置发射出的一个大致 平行于待施工墙面的激光扫平面,并使激光扫平面的前后方向与和待施工墙面相交的两侧 墙面相交,移动辅助激光发生装置,使得激光扫平面缓慢接近待施工墙面,观察所述两侧墙 面上的激光线,如果激光线完整,继续接近待施工墙面,直至任一激光线出现断续,则辅助 激光发生装置发射出的激光扫平面被待施工墙面的凸起遮挡,此时将辅助激光发生装置反 向移动,两条激光线再次完整时,固定辅助激光发生装置,将此时的激光扫平面作为虚拟墙 面。
[0030]发明的技术效果:(1)本发明的抹墙装置,相对于现有技术,通过激光发生装置生 成抹墙装置的工作基准面,大幅提升墙面的平整度,避免前后抹出的墙面不在同一平面; (2)通过使用激光发生装置生成的激光基准面与接收控制器来控制电动推杆快速定位,提 高调整效率;(3)通过设置虚拟墙面,可以确保粉抹出的墙面覆盖待施工墙面上的任意一 点,避免墙面凹凸不平对施工效果造成影响。
附图说明
[0031 ]下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明:
[0032]图1是本发明抹墙装置的示意图;
[0033]图2是图1的右视图;
[0034]图3是图1的另一种结构示意图;
[0035]图4是本发明抹墙装置的使用示意图。
[0036]图中:底架1,抹墙机头2,直立轨道3,激光发生装置4,电动推杆装置5,待施工墙面 6,激光基准面7,液压缸8,接收控制器9。
具体实施方式
[0037] 实施例1如图1-图2所示,本实施例的抹墙装置,包括底架1、抹墙机头2、连接固定 在底架1上的可伸缩的两根直立轨道3、作为抬升装置的液压缸8装置,两根直立轨道3为长 方柱体,抹墙机头2安装在两根直立轨道3靠近于待施工墙面6的一侧,两个竖直的直立轨 道3且于待施工墙面6保持一个固定间距,每根直立轨道3上下两端还各设有一个用于调整 直立轨道3和待施工墙面6间距的电动推杆装置5,电动推杆装置5通过壳体与直立轨道3固 定相连,且电动推杆装置5的丝杆与直立轨道3垂直设置,电动推杆装置5的的壳体上均固定 设置一个接收控制器9,且各接收控制器9的接收位置工作时处于同一平面内。使用电动推 杆装置可以节省体力,调整精度更高,更为方便。通过开关控制接收控制器控制9的工作状 态,接收控制器控制9包括光敏器件、扬声器组件,接收到激光信号时,可以发出提示。
[0038]工作时,如图4所示,根据接收控制器控制9与抹墙机头之间的距离,再加上墙面所 需抹灰的厚度调整激光发生装置4摆放的位置和角度,使激光发生装置4发射出的激光信号 平面基本平行于待施工墙面6且竖直设置,将此激光信号平面作为激光基准面7,可以通过 测量待施工墙面6两端及中间不同位置的多个点到激光基准面7的垂直距离,调整激光发生 装置4摆放的位置和角度,使得施工墙面6上多点到激光基准面7的距离相等,即可确保激光 基准面7与待施工墙面6基本平行。
[0039]打开接收控制器9的开关,将电动推杆装置5的丝杆顶在待施工墙面6上,启动电动 推杆装置5,直立轨道3逐渐远离待施工墙面6,当每个接收控制器控制9都接收到激光基准 面7的激光信号并发出提示时,说明直立轨道3与激光基准面7平行,电动推杆装置5停止工 作,直立轨道3停止移动,完成墙面找平;启动液压缸8,使直立轨道3顶到屋子顶面,对抹墙 装置进行固定,进行抹灰工作。
[0040]在一个抹墙装置工作面抹灰完成时,收缩液压缸8,移动抹墙装置到相邻下一工 位,再次启动电动推杆装置5调整直立轨道3与待施工墙面6的间距,使得每个接收控制器9 再次接收到激光基准面7的激光信号并发出提示,此时直立轨道3再次与激光基准面7平行, 且直立轨道3和激光基准面7之间的距离与上一工作状态时的距离相等,从而确保多个抹墙 装置工作面抹灰出的墙面处在同一个平面上。
[0041] 实施例2
[0042] 如图2所示,本实施例与实施例1的不同之处在于,每根直立轨道3上下两端的同一 侧面还设有一个接收控制器9,且各接收控制器9的接收位置工作时处于同一平面内。不再 设置电动推杆装置5,使用时手动调整直立轨道3靠近或远离待施工墙面6。本实施例还包括 辅助激光发生装置,使用辅助激光发生装置模拟出一个平行于待施工墙面6的虚拟墙面,该 虚拟墙面即为待施工墙面6完成抹墙作业后所达到的面,可以有效确保粉抹出的墙面覆盖 待施工墙面上的任意一点。工作时具体工作步骤包括:根据墙面所需抹灰的厚度,使用辅助 激光发生装置生成辅助激光面作为一个虚拟墙面,使用激光发生装置生成一个与虚拟墙面 基本平行且按预设间距设置的激光基准面7,将抹墙装置的直立轨道3与激光基准面7平行 或重合设置,然后对抹墙装置进行固定,进行抹墙作业,直至一个工位的工作面抹灰完成 后,将抹墙装置沿着激光基准面7平行滑动到下一个相邻工位,调整直立轨道3,使得直立轨 道3与激光基准面7再次平行后固定抹墙装置,再次进行抹墙作业。,
[0043]显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非疋对本发明的 实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其 它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发 明的精祌所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (4)

1. 一种抹墙装置,包括:底架(1)、抹墙机头(2)和连接固定在底架(1)上的高度可伸缩 的直立轨道(3),其特征在于,还包括激光发生装置(4),所述激光发生装置(4)用于输出与 待施工墙面(6)基本平行且竖直设置的激光基准面(7),工作时所述直立轨道(3)平行或重 合于所述激光基准面(7)固定设置; 还包括多个用于调整所述直立轨道(3)和所述待施工墙面(6)间距的电动推杆装置 (5),所述电动推杆装置(5)通过壳体与所述直立轨道(3)固定相连,所述电动推杆装置(5) 的壳体上均固定设置接收控制器(9),且所述多个接收控制器(9)的接收位置工作时处于同 一平面内;所述激光发生装置(4)是激光扫平仪或标线仪。
2.根据权利要求1所述的抹墙装置,其特征在于,所述接收控制器(9)由光敏器件、扬声 器组件和/或指示灯构成,所述多个接收控制器(9)的接收位置工作时处于同一平面内,所 述多个接收控制器(9)接收到激光信号时扬声器组件和/或指示灯输出相应的提示信息。
3.—种抹墙装置的工作方法,该抹墙装置包括:底架(1)、抹墙机头(2)和连接固定在底 架(1)上的高度可伸缩的直立轨道(3),其特征在于,还包括激光发生装置(4),所述激光发 生装置(4)用于输出与待施工墙面(6)基本平行且竖直设置的激光基准面(7),工作时所述 直立轨道(3)平行或重合于所述激光基准面(7)固定设置; 还包括多个用于调整所述直立轨道(3)和所述待施工墙面(6)间距的电动推杆装置 (5),所述电动推杆装置(5)通过壳体与所述直立轨道(3)固定相连,所述电动推杆装置(5) 的壳体上均固定设置接收控制器(9),且所述多个接收控制器(9)的接收位置工作时处于同 一平面内; 所述的工作方法包括如下步骤: a、 根据墙面所需抹灰的厚度,使用激光发生装置(4)生成一个与所述待施工墙面(6)基 本平行且竖直设置的激光基准面(7),所述抹墙装置的一对直立轨道(3)与所述激光基准面 (7)平行或重合设置并固定; b、 进行抹墙作业; c、 直至一个工位的工作面完成抹墙作业后,将抹墙装置平行移动至相邻工位,重复实 施步骤b; 所述步骤a中使用激光发生装置生成一个与待施工墙面(6)基本平行的激光基准面(7) 的方法包括:通过测量待施工墙面(6)上不同位置的多个点到激光基准面(7)的距离,调整 发射出激光基准面的激光发生装置的位置和角度,使得待施工墙面上多个点与激光基准面 的距离相等; 还包括使用辅助激光发生装置模拟出一个平行于待施工墙面(6)的虚拟墙面,该虚拟 墙面即为待施工墙面完成抹墙作业后所达到的面,用于替代所述待施工墙面(6),所述激光 基准面(7)基本平行于所述虚拟墙面。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述步骤a中实现所述抹墙装置的一对直 立轨道(3)与所述激光基准面(7)平行的方法为:手动或者通过电动推杆装置(5)调整所述 直立轨道与所述待施工墙面的间距,至所述多个接收控制器可以同时接收到所述激光基准 面(7)的激光信号。
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