CN113338581B - 一种抹墙机及抹墙方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于墙面施工领域，公开了一种抹墙机，用于与外部直线型激光配合，在预定毛胚墙面上抹灰至预定抹灰墙面，直线型激光光路形成的平面为基准工作面，基准工作面与预定抹灰墙面平行，包括升降组件和设置在升降组件上的抹灰组件以及控制柜，抹灰组件包括多个激光接收器，控制柜包括卷扬机和抹灰控制按键，卷扬机用于驱动升降组件进行升降，从而抹灰组件进行升降，抹灰控制按键用于控制抹灰组件进行抹灰操作，当多个激光接收器均位于基准工作面内，且多个激光接收器未分布在同个竖直直线上时，按下抹灰控制按键，抹灰单元将预定毛胚墙面抹灰至预定抹灰墙面。本发明还公开了通过上述抹墙机实现的抹墙方法，能够更自动化地形成预定抹灰墙面。

Description

一种抹墙机及抹墙方法

技术领域

本发明属于墙面施工领域，具体涉及一种抹墙机及抹墙方法。

背景技术

众所周知，随着人们生活水平的质量的提高，越来越多的人奔向繁华的大城市，导致城镇化建设的速度加快，因此我们要建筑各种房屋，以满足不同群体的购房需求。但是在房子初期建成之后要对不平整毛坯房的墙体进行以灰浆为原料的抹灰处理，抹灰完成后形成了呈竖直平面的预定抹灰墙面。

目前，抹灰操作的实施分为人工操作和设备操作，人工操作的施工效率差且易发生高空坠落危险，但形成的预定抹灰墙面的平面度较高，而设备操作的施工效率高且不会发生高空坠落危险，但形成的预定抹灰墙面的平面度较差，因此，如何能兼具这两种操作方式的优点而避免其缺点成了困扰业界的一个问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种抹墙机及抹墙方法，该抹墙机配合抹墙方法不仅能实现设备抹灰的优点，而且还能使得在抹灰操作后形成的预定抹灰墙面具有极高的平面度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案为：

一种抹墙机，用于与外部直线型激光配合，在预定毛胚墙面上抹灰至预定抹灰墙面，预定抹灰墙面竖直设置，直线型激光光路形成的平面为基准工作面，基准工作面与预定抹灰墙面平行，包括基座部；升降组件，设置在基座部上；抹灰组件，设置在升降组件上，抹灰组件包括多个激光接收器；控制柜，设置在基座部上，控制柜包括卷扬机和抹灰控制按键，卷扬机用于驱动升降组件进行升降，从而抹灰组件进行升降，抹灰控制按键用于控制抹灰组件进行抹灰操作，当多个激光接收器均位于基准工作面内，且多个激光接收器未分布在同个竖直直线上时，按下抹灰控制按键，抹灰单元将预定毛胚墙面抹灰至预定抹灰墙面。

优选地，基座部包括基底单元，基底单元包括承载组件、多个移动轮以及两个可调支撑组件，承载组件包括安装架和安装在安装架的上表面的安装板，多个移动轮和两个可调支撑组件均安装在安装架的下表面，两个可调支撑组件对称地设置在安装架的两侧，可调支撑组件包括分别铰接在安装架的两端的支撑摆杆、第一电动推杆以及安装在支撑摆杆的自由端的支撑脚，第一电动推杆与支撑摆杆的中部铰接，两个可调支撑组件的两个支撑脚沿预定方向分布，当第一电动推杆推动支撑摆杆相对于安装架朝下摆动时，安装架通过支撑脚向上撑起。

优选地，基座部还包括摆动单元，摆动单元包括第二电动推杆，回转支撑轴承和摆动板，摆动板与安装板相互平行且对应设置，回转支撑轴承的内圈和外圈分别通过轴承衬套和轴承套杯安装在摆动板和安装板上，第二电动推杆的两端分别铰接在安装板和摆动板上，且第二电动推杆与回转支撑轴承不接触，第二电动推杆推动摆动板相对于安装板进行摆动。

优选地，摆动板上还具有减重通孔，减重通孔用于降低摆动板的质量，且减重通孔与回转支撑轴承的位置对应。

优选地，基座部还包括移动单元，移动单元包括移动导轨、第三电动推杆以及移动板，移动导轨沿与预定方向垂直的方向安装在摆动板上，移动板与摆动板相互平行，并且移动板与移动导轨相配合，第三电动推杆的两端分别安装在摆动板和移动板上，且移动导轨的设置方向和第三电动推杆的推动方向平行，第三电动推杆用于推动移动板相对于摆动板进行移动。

优选地，升降组件包括均为长方框的固定框、二次提升框以及一次提升框，固定框的宽向框边沿预定方向铰接在移动板的边缘，二次提升框通过滑轨配合可移动地设置在固定框的长向框边上，一次提升框通过滑轨配合可移动地设置在二次提升框的长向框边上，抹灰组件通过滑轨配合可移动地设置在一次提升框的长向框边上，固定框的上端具有第一定滑轮，二次提升框的下端具有第二定滑轮，一次提升框的上端具有第三定滑轮，卷扬机的牵引绳同时包绕第一定滑轮、第二定滑轮以及第三定滑轮并与升降组件牵引耦合，固定框、二次提升框以及一次提升框的两端均具有阻挡横梁，阻挡横梁用于限制一次提升框、二次提升框或者抹灰组件的移动长度，固定框的长向框边和一次提升框的长向框边上均具有极限停止开关、极限停止开关用于制停卷扬机。

优选地，移动单元还包括设置在移动板上的水平倾角传感器，当移动板在预定方向上保持水平时，水平倾角传感器发出水平位姿信号，升降组件还包括竖直倾角传感器，当固定框的长度方向与竖直方向相同时，竖直倾角传感器发出竖直位姿信号，控制柜还包括第四电动推杆，第四电动推杆的一端铰接在控制柜高度方向上，另一端铰接在固定框的长向框边上，控制柜还具有抹灰就位模块和与抹灰就位模块信号连接的抹灰就位指示灯，抹灰就位模块与水平倾角传感器、竖直倾角传感器均信号连接，当抹灰就位模块同时接收到水平位姿信号和竖直位姿信号时，抹灰就位指示灯点亮。

优选地，抹灰组件还包括抹灰连接架、抹灰承载壳、抹灰刀以及抹灰驱动电机，抹灰连接架通过滑轨配合可移动地设置在一次提升框的长向框边上且抹灰连接架安装在卷扬机的牵引绳上，抹灰承载壳沿预定方向可拆卸地安装在抹灰连接架上，抹灰刀和抹灰驱动电机均设置在抹灰承载壳内，多个激光接收器沿预定方向设置在抹灰承载壳上，抹灰刀具有刀体和刀刃，刀体呈圆柱状，沿预定方向同轴设置在抹灰驱动电机的输出端上，刀刃沿刀体的长度方向连续设置且同轴螺旋环绕在刀体的表面上，刀刃的轮廓为等距等直径螺旋线。

一种通过上述的抹墙机实施的抹墙方法，包括以下步骤：

步骤S1：移动抹墙机直至一个激光接收器接收到直线型激光，并将激光接收器所在的抹墙机的一侧作为接触侧，若另一个激光传感器也接收到所述直线型激光，则进入步骤S6；

步骤S2：分别通过两个第一电动推杆及通过第四电动推杆调节移动板的水平度和固定框的竖直度，直至抹灰就位指示灯点亮；

步骤S3：通过第二电动推杆使得摆动板朝向接触侧摆动预定摆角；

步骤S4：通过第三电动推杆使得移动板朝向基准工作面移动直至使得一个激光接收器接收到直线型激光；

步骤S5：重复步骤S3-S4，直至两个激光接收器均接收到直线型激光；

步骤S6：通过抹灰控制按键使得抹灰单元将预定毛胚墙面抹灰至预定抹灰墙面；

步骤S7：通过卷扬机使得升降组件带动抹灰组件相对于预定毛胚墙面提升预定高度，重复步骤S6直至抹灰操作覆盖整个预定毛胚墙面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.因为本发明的卷扬机用于驱动升降组件进行升降，从而抹灰组件进行升降，抹灰控制按键用于控制抹灰组件进行抹灰操作，当多个激光接收器均位于基准工作面内，且多个激光接收器未分布在同个竖直直线上时，按下抹灰控制按键，抹灰单元将预定毛胚墙面抹灰至预定抹灰墙面，因此，本发明不仅能实现设备抹灰的优点，而且抹灰操作的基础参照面为与预定抹灰墙面平行的基准工作面，从而使得在抹灰操作后形成的预定抹灰墙面具有极高的竖直平面度。

2.因为本发明的可调支撑组件对称地设置在安装架的两侧，可调支撑组件包括分别铰接在安装架的两端的支撑摆杆、第一电动推杆以及安装在支撑摆杆的自由端的支撑脚，第一电动推杆与支撑摆杆的中部铰接，两个可调支撑组件的两个支撑脚沿预定方向分布，当第一电动推杆推动支撑摆杆相对于安装架朝下摆动时，安装架通过支撑脚向上撑起，因此，本发明能够通过单独调节单个可调支撑组件，实现安装架的单侧高度的调节，从而达到调节安装架在预定方向上的水平度。

3.因为本发明的回转支撑轴承的内圈和外圈分别通过轴承衬套和轴承套杯安装在摆动板和安装板上，第二电动推杆的两端分别铰接在安装板和摆动板上，且第二电动推杆与回转支撑轴承不接触，第二电动推杆推动摆动板相对于安装板进行摆动，因此，本发明能够实现摆动板相对于安装板的大力矩精准转矩调节，且相关机构同时兼具简易和低成本。

4.因为本发明的二次提升框通过滑轨配合可移动地设置在固定框的长向框边上，一次提升框通过滑轨配合可移动地设置在二次提升框的长向框边上，抹灰组件通过滑轨配合可移动地设置在一次提升框的长向框边上，固定框的上端具有第一定滑轮，二次提升框的下端具有第二定滑轮，一次提升框的上端具有第三定滑轮，卷扬机的牵引绳同时包绕第一定滑轮、第二定滑轮以及第三定滑轮并与抹灰组件牵引耦合，固定框、二次提升框以及一次提升框的上下两端均具有阻挡横梁，阻挡横梁用于限制一次提升框、二次提升框或者抹灰组件的移动长度，固定框的长向框边和一次提升框的长向框边上均具有极限停止开关、极限停止开关用于制停卷扬机，因此，当卷扬机进行牵引时，升降组件首先相对于一次提升框向上提升，当升降组件被阻挡横梁阻挡限制时，一次提升框相对于二次提升框向上提升，当二次提升框被阻挡横梁阻挡限制时，二次提升框相对于固定框向上提升，当二次提升框触动固定框上的极限停止开关时，卷扬机停止牵引，升降组件不在进行提升，当卷扬机进行反向释放时，二次提升框、一次提升框以及抹灰组件依次下降，当抹灰组件触动一次提升框上的极限停止开关时，卷扬机停止释放，升降组件不在进行下降。

5.因为本发明的一次提升框的顶端还具有防撞顶停止开关，防撞顶停止开关用于制停卷扬机，因此，在升降组件提升过程中，当施工场所的天花板触动防撞顶停止开关时，卷扬机停止牵引，升降组件不在进行提升。

6.因为当本发明的移动板在预定方向上保持水平时，水平倾角传感器发出水平位姿信号，当固定框的长度方向与竖直方向相同时，竖直倾角传感器发出竖直位姿信号，第四电动推杆的一端铰接在控制柜高度方向上，另一端铰接在固定框的长向框边上，当抹灰就位模块同时接收到水平位姿信号和竖直位姿信号时，抹灰就位指示灯点亮，因此，本发明能够通过第四电动推杆调节升降组件的竖直度，并且当作为抹灰组件的设置基础的升降组件在竖直方向和水平方向均与预定抹灰墙面保持平行时，控制柜给出操作人员相应亮灯提示，从而进一步地提高了在抹灰操作后形成的预定抹灰墙面的平面度。

7.本发明公开的抹墙方法，通过抹墙机的相关部件能够更自动化地形成具有极高竖直平面度的预定抹灰墙面。

附图说明

图1为本发明的实施例的抹墙机的侧视示意图；

图2为本发明的实施例的抹墙机的立体示意图；

图3为本发明的实施例的基座部的立体示意图；

图4为本发明的实施例的基座部的正视示意图；

图5为本发明的实施例的抹灰组件的平面示意图；

图6为本发明的实施例的抹灰组件的立体示意图；

图7为本发明的实施例的抹灰组件提升到上部极限位置时的示意图；

图8为本发明的实施例的基座部和控制柜的立体示意图；

图9为本发明的实施例的抹墙方法的实施正视示意图；以及

图10为本发明的实施例的抹墙方法的实施俯视示意图。

图中：100、抹墙机，10、基座部，11、基底单元，111、承载组件，1111、安装架，1111a、抬起端，1111b、支撑端，112、移动轮，113、可调支撑组件，1131、支撑摆杆，1132、第一电动推杆，1133、支撑脚，D、预定方向，12、摆动单元，121、第二电动推杆，122、回转支撑轴承，123、摆动板，1231、减重通孔，13、移动单元，131、移动导轨，132、第三电动推杆，133、移动板，134、水平倾角传感器，20、升降组件，21、固定框，21a、提升极限停止开关，21b、竖直倾角传感器，22、二次提升框，23、一次提升框，23a、下降极限停止开关，24、防撞顶停止开关，30、抹灰组件，31、抹灰连接架，32、抹灰承载壳，32a、进灰孔，33、抹灰刀，331、刀体，332、刀刃，34、抹灰驱动电机，35、激光接收器，40、控制柜，40A、柜壳，40a、安装横板，41、卷扬机，42a、抹灰控制按键，42b、抹灰停止按键，42c、操作按键，43c、抹灰就位指示灯，43a、第一就位灯，43b、第二就位灯，44、第四电动推杆，S100、抹墙方法，A、直线型激光发生器，B、直线型激光。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的一种抹墙机作具体阐述，需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本实施例中的抹墙机，用于与外部直线型激光配合，在预定毛胚墙面上抹灰至预定抹灰墙面，预定抹灰墙面竖直设置，直线型激光光路形成的平面为基准工作面，基准工作面与预定抹灰墙面平行，工作场地的基面为非水平面，预定毛胚墙面为非竖直面。

如图1和图2所示，本实施例中的抹墙机100，包括基座部10、升降组件20、抹灰组件30以及控制柜40。

如图3和图4所示，基座部10包括基底单元11、摆动单元12以及移动单元13。

基底单元11包括承载组件111、多个移动轮112以及可调支撑组件113。

承载组件111包括安装架1111和安装板(附图中未示出)。

安装板安装在安装架1111的上表面，在本实施例中，安装架1111为矩形框架，安装板为矩形刚性板，将安装架1111的一端作为抬起端1111a，另一端作为支撑端1111b。

多个移动轮112均安装在安装架1111的下表面，在本实施例中，移动轮112的数量为四个，分别安装在安装架1111的四个角,其中位于抬起端1111a的两个移动轮112为万向轮，位于支撑端1111b的两个移动轮112为单向轮，且单向轮的行进方向与安装架1111在支撑端1111b处的框边设置方向相互垂直。

可调支撑组件113的数量为2个，均安装在安装架1111的下表面，两个可调支撑组件113对称地设置在安装架1111的两侧。

可调支撑组件113包括支撑摆杆1131、第一电动推杆1132以及支撑脚1133。

支撑摆杆1131铰接在安装架1111的一端，在本实施例中，支撑摆杆1131铰接在支撑端1111b。

第一电动推杆1132的铰接在安装架1111的另一端，且第一电动推杆1132与支撑摆杆1131的中部铰接，在本实施例中，第一电动推杆1132铰接在抬起端1111a。

支撑脚1133安装在支撑摆杆1131的自由端，两个可调支撑组件113的两个支撑脚1122沿预定方向D分布，在本实施例中，预定方向D、两个万向轮的轮心连线以及两个单向轮的轮心连线相互平行。

当第一电动推杆1132推动支撑摆杆1131相对于安装架1111朝下摆动时，安装架1111通过支撑脚1133相对于工作场地的基面向上撑起，此时，两个移动轮112被抬起悬空，另外两个移动轮112与两个支撑脚1133共同将安装架1111支撑于工作场地的基面上，在本实施例中，两个万向轮被悬空。

摆动单元12包括第二电动推杆121、回转支撑轴承122以及摆动板123。

摆动板123与安装板相互平行且对应设置，摆动板123上具有减重通孔1231，减重通孔1231用于降低摆动板123的质量，在本实施例中，摆动板123为矩形板，减重通孔1231位于摆动板123的中心。

回转支撑轴承122的内圈和外圈分别通过轴承衬套(附图中未示出)和轴承套杯(附图中未示出)安装在摆动板123和安装板上，且回转支撑轴承122与减重通孔1231的位置对应，在本实施例中，回转支撑轴承122的直径大于减重通孔1231的直径。

第二电动推杆121的两端分别铰接在安装板和摆动板123上，且第二电动推杆121与回转支撑轴承122不接触，第二电动推杆121推动摆动板123相对于安装板进行摆动，从而摆动板123可视为被第二电动推杆121驱动而以回转支撑轴承122的中心进行摆动的摆杆机构，在本实施例中，第二电动推杆121能够驱动摆动板123在15°的范围内进行摆动。

移动单元13包括移动导轨131、第三电动推杆132、移动板133以及水平倾角传感器134。

移动导轨131沿与预定方向D垂直的方向安装在摆动板123上，移动板133与摆动板123相互平行，并且移动板133与移动导轨131通过导靴相配合,在本实施例中，移动导轨131的数量为2个，分别位于减重通孔1231的两侧。

第三电动推杆132的两端分别安装在摆动板123和移动板133上，且移动导轨D的设置方向和第三电动推杆132的推动方向平行，第三电动推杆132用于推动移动板133相对于摆动板123进行移动,在本实施例中，第三电动推杆132的数量为2个，分别位于减重通孔1231的两侧。

水平倾角传感器134设置在移动板133上，当移动板133在预定方向A上保持水平时，水平倾角传感器134发出水平位姿信号，在本实施例中，水平倾角传感器134的型号为JXBS-3001-QJ485型倾角传感器。

升降组件20设置在基座部10上，升降组件20包括均为长方框的固定框21、竖直倾角传感器21b、二次提升框22、一次提升框23、极限停止开关以及防撞顶停止开关24。

固定框21的宽向框边沿预定方向A铰接在移动板133的边缘，二次提升框22通过滑轨配合可移动地设置在固定框21的长向框边上，一次提升框23通过滑轨配合可移动地设置在二次提升框22的长向框边上，固定框21、二次提升框22以及一次提升框23表面均具有沿对应框的长向方向设置滑轨。

固定框21的上端具有第一定滑轮(附图中未示出)，二次提升框22的下端具有第二定滑轮(附图中未示出)，一次提升框23的上端具有第三定滑轮(附图中未示出)。

固定框21、二次提升框22以及一次提升框23的上下两端均具有阻挡横梁(附图中未示出)，阻挡横梁用于限制一次提升框23或者二次提升框22的移动长度，在本实施例中，一次提升框23及二次提升框22的长向框边的中部均具有阻挡配合凸块(附图中未示出)，一次提升框23及二次提升框22的提升高度均仅为自身长度的一半，从而在一次提升框23及二次提升框22均提升至极限时，升降组件20不至形成过长的悬臂梁结构而在抹墙操作时发生整个系统的倾翻。

极限停止开关分为提升极限停止开关21a和下降极限停止开关23a，其中提升极限停止开关21a位于固定框21的长向框边上，下降极限停止开关23a位于一次提升框23的长向框边上，在本实施例中，提升极限停止开关21a位于固定框21的中部，下降极限停止开关23a位于一次提升框23的底部。

防撞顶停止开关24位于一次提升框23的顶端。

竖直倾角传感器21b设置在固定框21上，当固定框21的长度方向与竖直方向相同时，竖直倾角传感器21b发出竖直位姿信号，在本实施例中，竖直倾角传感器21b的型号为JXBS-3001-QJ485型倾角传感器，安装在固定框21的长度方向上的中部。

如图1-2、图5-6所示，抹灰组件30设置在升降组件20上，抹灰组件30通过滑轨配合可移动地设置在一次提升框23的长向框边上。

抹灰组件30包括抹灰连接架31、抹灰承载壳32、抹灰刀33、抹灰驱动电机34以及激光接收器35。

抹灰组件30的移动长度被一次提升框23的上下两端的阻挡横梁所限制，当抹灰组件30被提升到上部极限位置时，升降组件20及抹灰组件30如图7所示。

抹灰连接架31通过滑轨配合可移动地设置在一次提升框23的长向框边上，抹灰承载壳32沿预定方向A可拆卸地安装在抹灰连接架31上，抹灰刀33和抹灰驱动电机34均设置在抹灰承载壳32内。

抹灰承载壳32具有进灰孔32a，进灰孔32a用于从外部通入灰浆作为抹墙材料。

抹灰刀33具有刀体331和刀刃332，刀体331呈圆柱状，沿预定方向A同轴设置在抹灰驱动电机34的输出端上，刀刃332沿刀体331的长度方向连续设置且同轴螺旋环绕在刀体331的表面上，刀刃332的轮廓为等距等直径螺旋线。

激光接收器35的数量为多个，沿预定方向A设置在抹灰承载壳32上，在本实施例中，激光接收器35的数量为两个，分别安装在抹灰承载壳32的两端。

如图1-2和图8所示，控制柜40设置在基座部10上，控制柜40包括柜壳40A、卷扬机41、抹灰控制按键42a、抹灰停止按键42b、操作按键42c、抹灰就位模块(附图中未标出)、第一就位灯43a、第二就位灯43b、抹灰就位指示灯43c以及第四电动推杆44。

柜壳40A作为控制柜40其它部件的承载壳体安装在移动板133上，柜壳40A具有安装横板40a。

卷扬机41的牵引绳同时包绕第一定滑轮、第二定滑轮以及第三定滑轮并与抹灰组件30牵引耦合，具体地，抹灰连接架31安装在卷扬机41的牵引绳的端部，从而卷扬机41能够驱动升降组件20进行升降，从而抹灰组件30进行升降。

卷扬机41与极限停止开关和防撞顶停止开关24均电路连接，当极限停止开关或者防撞顶停止开关24被触动时，卷扬机41均被制停，以保证当抹灰组件30位于初始位置或者极限提升位置时，卷扬机41能够及时地被制停，或者在提升组件20因提升而与施工场所的天花板即将发生冲撞之前，卷扬机41能够及时地被制停，在本实施例中，卷扬机41位于柜壳40A的内部的底面。

第四电动推杆44的一端铰接在控制柜40高度方向上，另一端铰接在固定框21的长向框边上，具体地，第四电动推杆44的一端铰接在安装横板40a上，第四电动推杆44用于推动升降组件20相对于移动板133进行转动。

抹灰控制按键42a与抹灰驱动电机34电路连接，用于控制抹灰组件30进行抹灰操作，具体地，当按下抹灰控制按键42a时，抹灰驱动电机34转动，从而驱动抹灰刀33转动，抹灰刀33将抹灰承载壳32内的灰浆旋转并挤压逸出，进而在预定毛胚墙面上抹灰至预定抹灰墙面，抹灰停止按键42b与抹灰驱动电机34电路连接，用于停止抹灰组件30抹灰操作，具体地，当按下抹灰停止按键42b时，抹灰驱动电机34制停，从而驱动抹灰刀33停转。

操作按键42c的数量为多个，与第一电动推杆1132、第二电动推杆121、第三电动推杆132、第四电动推杆44以及卷扬机41均电路连接，当按下对应的操作按键42c时，相应的电动推杆或卷扬机41动作，当释放对应的操作按键42c时，相应的电动推杆或卷扬机41制停，具体地，两个第一电动推杆1132由两个操作按键42c分别对应控制，而所有第三电动推杆132均由一个操作按键42c对应控制，在本实施例中，抹灰控制按键42a、抹灰停止按键42b以及操作按键42c均位于柜壳40A的外表面。

抹灰就位模块与水平倾角传感器、竖直倾角传感器均信号连接，当抹灰就位模块同时接收到水平位姿信号和竖直位姿信号时，抹灰就位指示灯43c点亮，在本实施例中，抹灰就位模块位于柜壳40A的内部，抹灰就位指示灯43c位于柜壳40A的外表面。

当多个激光接收器35均位于基准工作面内，且多个激光接收器35未分布在同个竖直直线上时，按下抹灰控制按键42a，抹灰单元30将预定毛胚墙面抹灰至预定抹灰墙面，在本实施例中，当两个激光接收器35中的一个接收到直线型激光B，即该激光接收器35位于基准工作面上时，对应信号连接的第一就位灯43a或者第二就位灯43b点亮，当两个激光接收器35均接收到直线型激光B，即两个激光接收器35均位于基准工作面上时，对应信号连接的第一就位灯43a和第二就位灯43b均点亮。

如图9-10所示，本实施例还提供了一种通过上述的抹墙机100实施的抹墙方法S100，包括以下步骤：

步骤S1：移动抹墙机100直至一个激光接收器35接收到直线型激光B，并将激光接收器35所在的抹墙机100的一侧作为接触侧，若另一个激光传感器也接收到直线型激光B，则进入步骤S6。

具体地，进行抹灰操作的场所的地面为非水平面的毛胚地面，预定毛胚墙面为非竖直面的毛胚墙面，预定抹灰墙面为对预定毛胚墙面进行抹灰操作后期待形成的竖直墙面，在预定抹灰墙面的近旁设置直线型激光发生器A，对其进行位姿调整，使其发射竖直的直线型激光B，移动抹墙机100，当仅一个激光接收器35接收到直线型激光B时，意味着仅这一个激光接收器35位于基准工作面上，相应的第一就位灯43a或者第二就位灯43b点亮，此时，如图10中，抹墙机100与直线型激光B具有夹角，若另一个激光传感器35也接收到直线型激光B，则意味着两个激光接收器35均位于基准工作面上，相应的第一就位灯43a和第二就位灯43b同时点亮。

步骤S2：分别通过两个第一电动推杆1132及通过第四电动推杆44调节移动板133的水平度和固定框21的竖直度，直至抹灰就位指示灯43c点亮。

具体地，按下相应的操作按键42c，对相应的位于抹墙机100的单侧的第一电动推杆1132分别进行驱动，使得支撑摆杆1131将移动板133单侧撑起，从而通过分别调节移动板133的两侧的撑起高度，当水平倾角传感器134位于水平位姿时，水平倾角传感器134发出水平位姿信号，然后，按下相应的操作按键42c，对第四电动推杆44进行驱动，使得固定框21相对于移动板133进行旋转，当竖直倾角传感器21b位于竖直位姿时，竖直倾角传感器21b发出竖直位姿信号，此时，抹灰就位指示灯43c点亮。

步骤S3：通过第二电动推杆121使得摆动板123朝向接触侧摆动预定摆角。

具体地，按下相应的操作按键42c，对第二电动推杆121进行驱动，从而摆动板123相对于安装板进行转动。

步骤S4：通过第三电动推杆132使得移动板133朝向基准工作面移动直至使得一个激光接收器35接收到直线型激光B。

具体地，按下相应的操作按键42c，对两个第三电动推杆132同时进行驱动，从而移动板133相对于摆动板123进行移动直至使得一个激光接收器35接收到直线型激光B，相应的第一就位灯43a或者第二就位灯43b点亮。

经过步骤S3-S4，抹墙机100与直线型激光B仍具有夹角，单相较于步骤S1中的抹墙机100与直线型激光B的夹角角度减小。

步骤S5：重复步骤S3-S4，直至两个激光接收器35均接收到直线型激光B。

具体地，此时相应的第一就位灯43a和第二就位灯43b同时点亮。

重复步骤S3-S4，抹墙机100与直线型激光B的夹角将持续递减，直至两个激光接收器35均位于基准工作面内，此时，抹灰组件30的相对于预定毛胚墙面的位姿能够将预定毛胚墙面抹灰至预定抹灰墙面。

步骤S6：通过抹灰控制按键42a使得抹灰单元30将预定毛胚墙面抹灰至预定抹灰墙面。

具体地，按下抹灰控制按键42a，驱动抹灰驱动电机34带动抹灰刀33对预定毛胚墙面进行抹灰操作。

步骤S7：通过卷扬机41使得升降组件20带动抹灰组件30相对于预定毛胚墙面提升预定高度，重复步骤S6直至抹灰操作覆盖整个预定毛胚墙面。

具体地，按下相应的操作按键42c，卷扬机41开始转动，升降组件20相对于预定毛胚墙面进行提升，从而抹灰组件30能够对整个预定毛胚墙面进行抹灰。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围，本领域普通技术人员在所附权利要求范围内不需要创造性劳动就能做出的各种变形或修改仍属本专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种抹墙机，用于与外部直线型激光配合，在预定毛胚墙面上抹灰至预定抹灰墙面，所述预定抹灰墙面竖直设置，所述直线型激光光路形成的平面为基准工作面，该基准工作面与所述预定抹灰墙面平行，包括：

基座部；

升降组件，设置在所述基座部上；

抹灰组件，设置在所述升降组件上，所述抹灰组件包括多个激光接收器；

控制柜，设置在所述基座部上，所述控制柜包括卷扬机和抹灰控制按键，所述卷扬机用于驱动所述升降组件进行升降，从而所述抹灰组件进行升降，所述抹灰控制按键用于控制所述抹灰组件进行抹灰操作，

当所述多个激光接收器均位于所述基准工作面内，且所述多个激光接收器未分布在同个竖直直线上时，按下所述抹灰控制按键，所述抹灰单元将所述预定毛胚墙面抹灰至所述预定抹灰墙面，

所述基座部包括基底单元，该基底单元包括承载组件、多个移动轮以及两个可调支撑组件，

所述承载组件包括安装架和安装在该安装架的上表面的安装板，

所述多个移动轮和所述两个可调支撑组件均安装在所述安装架的下表面，

两个所述可调支撑组件对称地设置在所述安装架的两侧，所述可调支撑组件包括分别铰接在所述安装架的两端的支撑摆杆、第一电动推杆以及安装在所述支撑摆杆的自由端的支撑脚，

所述第一电动推杆与所述支撑摆杆的中部铰接，两个所述可调支撑组件的两个所述支撑脚沿预定方向分布，

当所述第一电动推杆推动所述支撑摆杆相对于所述安装架朝下摆动时，所述安装架通过所述支撑脚向上撑起，

所述基座部还包括摆动单元，该摆动单元包括第二电动推杆，回转支撑轴承和摆动板，

所述摆动板与所述安装板相互平行且对应设置，

所述回转支撑轴承的内圈和外圈分别通过轴承衬套和轴承套杯安装在所述摆动板和所述安装板上，

所述第二电动推杆的两端分别铰接在所述安装板和所述摆动板上，且所述第二电动推杆与所述回转支撑轴承不接触，所述第二电动推杆推动所述摆动板相对于所述安装板进行摆动，

所述基座部还包括移动单元，该移动单元包括移动导轨、第三电动推杆以及移动板，

所述移动导轨沿与所述预定方向垂直的方向安装在所述摆动板上，所述移动板与所述摆动板相互平行，并且所述移动板与所述移动导轨相配合，

所述第三电动推杆的两端分别安装在所述摆动板和所述移动板上，且所述移动导轨的设置方向和所述第三电动推杆的推动方向平行，所述第三电动推杆用于推动所述移动板相对于所述摆动板进行移动，

所述升降组件包括均为长方框的固定框、二次提升框以及一次提升框，

所述固定框的宽向框边沿所述预定方向铰接在所述移动板的边缘，所述二次提升框通过滑轨配合可移动地设置在所述固定框的长向框边上，所述一次提升框通过滑轨配合可移动地设置在所述二次提升框的长向框边上，所述抹灰组件通过滑轨配合可移动地设置在所述一次提升框的长向框边上，

所述固定框的上端具有第一定滑轮，所述二次提升框的下端具有第二定滑轮，所述一次提升框的上端具有第三定滑轮，所述卷扬机的牵引绳同时包绕所述第一定滑轮、所述第二定滑轮以及所述第三定滑轮并与所述抹灰组件牵引耦合，

所述固定框、所述二次提升框以及所述一次提升框的上下两端均具有阻挡横梁，所述阻挡横梁用于限制所述一次提升框、所述二次提升框或者所述抹灰组件的移动长度，

所述固定框的长向框边和所述一次提升框的长向框边上均具有极限停止开关、所述极限停止开关用于制停所述卷扬机。

2.根据权利要求1所述的抹墙机，其特征在于：

其中，所述摆动板上还具有减重通孔，该减重通孔用于降低所述摆动板的质量，且所述减重通孔与所述回转支撑轴承的位置对应。

3.根据权利要求1所述的抹墙机，其特征在于：

其中，所述一次提升框的顶端还具有防撞顶停止开关，该防撞顶停止开关用于制停所述卷扬机。

4.根据权利要求1所述的抹墙机，其特征在于：

其中，所述移动单元还包括设置在所述移动板上的水平倾角传感器，当所述移动板在所述预定方向上保持水平时，所述水平倾角传感器发出水平信号，

所述升降组件还包括竖直倾角传感器，当所述固定框的长度方向与竖直方向相同时，所述竖直倾角传感器发出竖直信号，

所述控制柜还包括第四电动推杆，该第四电动推杆的一端铰接在所述控制柜高度方向上，另一端铰接在所述固定框的长向框边上，

所述控制柜还具有抹灰就位模块和与该抹灰就位模块信号连接的抹灰就位指示灯，所述抹灰就位模块与所述水平倾角传感器、所述竖直倾角传感器均信号连接，当所述抹灰就位模块同时接收到所述水平信号和所述竖直信号时，所述抹灰就位指示灯点亮。

5.根据权利要求1所述的抹墙机，其特征在于：

其中，所述抹灰组件还包括抹灰连接架、抹灰承载壳、抹灰刀以及抹灰驱动电机，

所述抹灰连接架通过滑轨配合可移动地设置在所述一次提升框的长向框边上且所述抹灰连接架安装在所述卷扬机的牵引绳上，所述抹灰承载壳沿所述预定方向可拆卸地安装在所述抹灰连接架上，所述抹灰刀和所述抹灰驱动电机均设置在所述抹灰承载壳内，

所述多个激光接收器沿所述预定方向设置在抹灰承载壳上，

所述抹灰刀具有刀体和刀刃，所述刀体呈圆柱状，沿所述预定方向同轴设置在所述抹灰驱动电机的输出端上，所述刀刃沿所述刀体的长度方向连续设置且同轴螺旋环绕在所述刀体的表面上，所述刀刃的轮廓为等距等直径螺旋线。

6.一种通过权利要求5所述的抹墙机实施的抹墙方法，所述抹墙机包括沿所述预定方向设置的两个所述激光接收器，包括以下步骤：

步骤S1：移动所述抹墙机直至一个所述激光接收器接收到所述直线型激光，并将该激光接收器所在的所述抹墙机的一侧作为接触侧，若另一个激光传感器也接收到所述直线型激光，则进入步骤S6；

步骤S2：分别通过两个所述第一电动推杆及通过第四电动推杆调节所述移动板的水平度和所述固定框的竖直度，直至所述抹灰就位指示灯点亮；

步骤S3：通过所述第二电动推杆使得所述摆动板朝向所述接触侧摆动预定摆角；

步骤S4：通过所述第三电动推杆使得所述移动板朝向所述基准工作面移动直至使得一个所述激光接收器接收到所述直线型激光；

步骤S5：重复步骤S3-S4，直至两个所述激光接收器均接收到所述直线型激光；

步骤S6：通过所述抹灰控制按键使得所述抹灰单元将所述预定毛胚墙面抹灰至所述预定抹灰墙面；

步骤S7：通过所述卷扬机使得所述升降组件带动所述抹灰组件相对于所述预定毛胚墙面提升预定高度，重复步骤S6直至抹灰操作覆盖整个所述预定毛胚墙面。

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