CN112252679A - 基于抹墙机的内墙抹灰施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于抹墙机的内墙抹灰施工方法，包括如下步骤：第一步利用面光源在待施工墙面外侧生成与该待施工墙面平行的基准面；第二步，将抹墙机靠近待施工墙面，并调整抹墙机与待施工墙面距离，使抹墙机工作面与基准面平行，且工作面与待施工墙面之间的垂距满足抹灰施工厚度设计；第三步，利用定位系统将抹墙机锁定；第四步，通过送料机构向抹灰机构送料，抹灰机构沿工作面移动进行抹灰施工。采用以上方案，利用构建基准面的方法，确保抹墙机工作面与待施工墙面平行，达到最终抹灰面各处厚度相同，防止厚薄不一导致的脱落开裂等质量问题，有利于提高抹灰质量和效率，降低人工成本和材料浪费等。

Description

基于抹墙机的内墙抹灰施工方法

技术领域

本发明涉及建筑施工设备领域，具体涉及一种基于抹墙机的内墙抹灰施工方法。

背景技术

随着社会城镇化进程的加快，建筑建设的现代化要求也越来越高，为充分提高城镇建设的施工进度，缩短建设周期等，越来越多的现代化机械设备被用于房屋修建。

房屋内墙抹灰工程量在房屋建筑中占有较大比例，且长期以来基本采用人工操作的方式，占有劳动力较多，相对增加了人工成本，同时施工周期也受人员影响较大，很容易影响工程进度，同时，施工质量也因人而异，难以保证质量一致性。市面上也出现了一些机械的抹灰装置，可用于墙面抹灰施工，但抹灰机构大多采用直上直下的抹灰方式，当施工墙面为倾斜墙面时，此种施工方式使得际抹灰面与墙面之间具有夹角，导致最终墙面抹灰厚薄不均，后期容易脱落开裂，降低施工质量，且施工过程中材料浪费较多，增加了施工成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于抹墙机的内墙抹灰施工方法，适应房屋内墙抹灰施工，尤其是倾斜墙面施工，减少人工成本，提高抹灰质量降低材料消耗。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种基于抹墙机的内墙抹灰施工方法，其关键在于，包括如下步骤：

S1，利用面光源在待施工墙面外侧生成与该待施工墙面平行的基准面；

S2，将抹墙机靠近待施工墙面，并调整抹墙机与待施工墙面距离，使抹墙机工作面与基准面平行，且所述工作面与待施工墙面之间的垂距满足抹灰施工厚度设计；

S3，利用定位系统将抹墙机锁定；

S4，通过送料机构向抹灰机构送料，抹灰机构沿工作面移动进行抹灰施工。

采用以上方案，利用光源形成基准面，再以基准面为参考调整抹墙机的工作面，确保工作面能够与待施工墙面平行，最终达到抹灰厚度各处保持一致的目的，且可减少施工过程中的灰浆浪费，并防止后期脱落开裂，相对提高抹灰质量。

作为优选：所述面光源位于待施工墙面的一端，并沿待施工墙面水平出射。采用以上方案，将光源设置在待施工墙面的端部，便于操作，且能够相对减少基准面设置次数，提高施工效率。

作为优选：所述面光源为红外光源，抹墙机上具有与红外光源适配的定位信号接收器。利用信号反馈，更有利于实现工作面的精准调节，提高施工精度要求。

作为优选：步骤S5中，抹灰机构移动前，需进行预送料。采用以上方案，防止抹灰机构开始移动时，还没灰浆可以抹到墙面上，需要后期进行补充施工，确保抹灰机构移动即可将灰浆抹到墙面。

作为优选：所述抹灰机构上升过程中，其抹板处于后仰姿态，下缘朝待施工墙面突出，下降过程中抹板处于前倾姿态，其上缘朝待施工墙面突出。采用以上方案，通过抹板的转动切换，以避免出现抹灰盲区，后期不必补充施工，有利于进一步提高抹灰施工效率。

作为优选：当抹灰机构下降过程中，送料机构停止工作。采用以上方案，下降过程中，抹灰机构主要起到抹平作用，而不必进行送料，相应减少灰浆浪费。

作为优选：所述抹墙机包括底座，以及以可转动方式设置于该底座上的立柱，所述立柱为伸缩式结构，抹灰机构活动支撑于立柱上；

步骤S2中，通过调整立柱倾角，以使抹墙机的工作面与待施工墙面平行，通过调整立柱长度，以使所述工作面高度与待施工墙面的高度相适应。采用以上方案，通过调整立柱姿态使其工作面能够与基准面快速适应，并确保抹墙机能够与不同室内层高相适应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的基于抹墙机的内墙抹灰施工方法，利用构建基准面的方法，确保抹墙机工作面与待施工墙面平行，抹灰面各处厚度相同，防止厚薄不一导致的脱落开裂等质量问题，有利于提高抹灰质量和效率，降低人工成本和材料浪费等。

附图说明

图1为本发明施工流程图；

图2为抹墙机施工侧视图；

图3为抹墙机施工后视图；

图4为抹墙机结构示意图；

图5为图4的轴测图；

图6为角度锁定机构结构示意图；

图7为角度锁定机构的剖视图；

图8为抹灰机构结构示意图；

图9为抹灰机构下侧结构示意图；

图10为抹灰机构的侧视图；

图11为图10中A处局部放大图；

图12为上立柱和下立柱配合结构示意图；

图13为立柱内部结构示意图；

图14为高度调整机构的结构示意图；

图15为高度锁定机构安装示意图；

图16为上立柱下端结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

参考图1至图16所示的基于抹墙机的内墙抹灰施工方法，其主要包括如下几个步骤，第一步，利用面光源640在待施工墙面610的外侧生成与该待施工墙面平行的基准面630；第二步，将抹墙机靠近待施工墙面610，并调整抹墙机与待施工墙面610的距离，使抹墙机工作面650与基准面630平行，且工作面650与待施工墙面610之间的垂距满足抹灰施工厚度设计；第三步，利用定位系统将抹墙机锁定；第四步，通过送料机构向抹灰机构送料，抹灰机构沿工作面移动进行抹灰施工。

具体实施时，面光源640位于靠近待施工墙面610一端的位置，并沿待施工墙面610水平出射，其可固设于待施工墙面610一端的侧墙上，也可直接支撑于地板620上，本申请中优选红外光源作为面光源，通过红外光发生器产生。

下面结合抹墙机结构对其施工步骤进一步说明，参考图4至图16，抹墙机主要包括底座100、立柱200、抹灰机构400和定位系统500，其中立柱200以可转动方式竖向设置于底座100上，并能够通过设置于底座100上的角度锁定机构300对其锁定，保持其与底座100的角度不变，抹灰机构400主要包括活动设置于立柱200上的安装架430，安装架430能够在升降驱动机构作用下沿立柱200的高度方向滑动，而安装430上以可转动方式设置有抹板420，抹板420能够相对安装架430转动，以改变其与立柱200之间的相对角度，同时安装架430上海配置有送料机构410，通过送料机构410能够在抹灰施工过程中进行连续送料，以减少材料浪费，定位系统500则主要用于调整和锁定抹墙机整体与待施工墙面的相对位置，提高施工稳定性和施工质量等。

参考图4至图7，本申请的抹墙机上立柱200有两根，底座100上对应立柱200的位置设有横轴110，如图所示，横轴110通过轴承以可转动方式支撑于底座100上，并沿底座100的长度方向设置，立柱200的下端通过转动接头250与横轴110固定连接，转动接头250与横轴110之间采用键连接的可拆卸连接方式，立柱200与转动接头250固定连接。

角度锁定机构300主要包括相互匹配的第一伞齿轮310和第二伞齿轮320，其中第一伞齿轮310固套于横轴110上，第二伞齿轮320对应第一伞齿轮310的位置，并沿横轴110的径向设置，第二伞齿轮320配置有压紧结构，通过压紧结构能够将第二伞齿轮320朝第一伞齿轮310压紧，从而实现对立柱200的锁定。

压紧结构如图6和图7所示，第二伞齿轮320通过支撑轴321活动支撑在底座100上，底座100具有与支撑轴321正对设置的锁紧块330和把手连接轴340，其中把手连接轴340以可转动方式支撑于底座100上，锁紧块330上正对支撑轴321的位置具有通孔331，支撑轴321外端伸入通孔331中，把手连接轴340与通孔331螺纹配合，同时把手连接轴340与支撑轴321之间设有锁紧弹簧350，把手连接轴340的外端连接有把手341，通过把手341能够带动把手连接轴340转动，当把手连接轴340转动前进时，则可通过锁紧弹簧350将支撑轴321压紧，支撑轴321带动第二伞齿轮320前移(本实施例中前后左右上下，均以其使用时相对位置为参考，如靠近施工墙面610的一侧为前方，远离的一侧则为后方)则可与第一伞齿轮310啮合并抵紧，从而实现对横轴110的锁定，即立柱200的锁定。

参考图4、图5、图12至图16，为提高整机的适用性，既便于搬运，又能够满足多种室内层高的施工需求，故本实施例中的立柱200包括滑动配合的上立柱210和下立柱220，以及用于驱动上立柱210沿下立柱220升降的高度调整机构230，具体如图所示，上立柱210和下立柱220均为中空结构，且上立柱210的大小与下立柱220内腔相适应，其中下立柱220的左右两侧内壁上具有对称设置的内导轨224，而上立柱210上具有与内导轨224滑动配合的内滑座215。

高度调整机构230则包括内齿条213和与之啮合的传动齿轮231，以及第二电机232，其中内齿条213位于上立柱210内，如图所示，内齿条213沿上立柱210的长度方向设置，并靠近上立柱210的前侧，传动齿轮231通过齿轮轴以可转动方式安装于下立柱220的上端内部，而上立柱210左右两侧对应齿轮轴的两端开设有上避让槽214，第二电机232固设于下立柱220上，并通过伞齿轮传动机构与齿轮轴相连，以驱动传动齿轮231转动，从而驱动上立柱210升降，本实施例中，第二电机232位于下立柱220的内侧(靠近底座100中部的一侧)，以减小长度方向的占用空间。

两根下立柱220的上端端部之间设有横梁260，通过横梁260可进一步提高下立柱220的稳定性，同时第二电机232同时通过支撑钣金261支撑于横梁260上，以提高第二电机232的安装稳定性。

如图8、图9、图12至图16所示，上立柱210上设有上齿条211，下立柱220上设有下齿条221，上齿条211与下齿条221平行且正对设置于立柱200同一侧，升降驱动机构包括以可转动方式设置于该安装架430上的转轴431，以及驱动所述转轴431转动的第一电机432，转轴431端部具有与上齿条211和下齿条221匹配的升降齿轮433，即升降齿轮433既能够与上齿条211啮合转动，也能够与下齿条221啮合转动，且本实施例中，为确保安装架430升降过程平稳，故上齿条211和下齿条221上的齿形参数保持一致，这样在下降过程中，只需上齿条211和下齿条221交集部分的齿槽正对时，升降齿轮433则可从上齿条211上顺利过渡到下齿条221上。

为进一步提高安装架430的升降稳定性，上述实施例中的下立柱220上设有两根下齿条221，两根下齿条221对称设有于上齿条211的两侧，与上齿条211的侧部紧贴，与此同时，下立柱210的左右两侧具有正对设置的锁孔222，锁孔222沿下立柱210的长度方向分布，而上立柱210上配置有与锁孔222匹配的高度锁定机构240，当通过高度锁定机构240将上立柱210和下立柱220锁定时，上齿条211与下齿条221交集部分的齿槽正对。

如图13、图15和图16所示，本实施例中高度锁定机构240包括两个通过扭簧242铰接的卡块241，卡块241通过安装轴243安装在上立柱210的下端，安装轴243沿上立柱210的前后方向设置，卡块241的下端朝下并伸出至上立柱210的下方，两个卡块241在扭簧242作用下呈叉口朝下的剪刀叉状，上立柱210上对应位置设有拉环244，拉环244通过拉索(图中未示出)与两个卡块241的下端相连，其结构类似自行车刹车线结构，当通过拉环244拉动拉索时，则可使两个卡块241并拢，卡块241在扭簧242作用下处于撑开状态，上立柱210下降过程，卡块241下端滑动到最近的锁孔222时，其下端部分则卡入该锁孔222中，从而阻止其继续下降，而当拉动拉环244之后，卡块241内收，上立柱210则可继续朝下移动，又因为卡块241采用剪刀叉设计，故上立柱210的上升动作不受其限制。

在上述实施例中，为便于安装和操作，下立柱220的前后两侧具有正对设置的下避让槽225，下避让槽225的上部敞口，同时，上立柱210的后侧下端固设有收紧块245，收紧块245突出至上立柱210的下方，拉环244则安装在此收紧块245上。

参考图4、图5、图8、图12和图14，为进一步提高上立柱210和安装架430升降过程的稳定性，本实施例中上立柱210的外侧(远离底座100中心的一侧)具有沿其长度方向设置的外导轨212，下立柱220上端则固设有与外导轨212滑动配合的外滑座223，安装架430上具有沿其长度方向设置的安装槽435，安装槽435宽度与立柱200的前后方向宽度相适应，长度与两根立柱200外侧之间的距离相适应，安装架430上具有以可转动方式设置的侧部托辊437，侧部托辊437位于立柱200的外侧，其轴线与立柱200相互垂直，相对外导轨212正交分布，并与外导轨212相切。

同理，本实施例中上齿条211与下齿条221均相对设置于立柱200的后侧，安装架430上在立柱200的前侧具有以可转动方式设置的前部托辊434，前部托辊434的轴线与立柱200相互垂直，同时与立柱200的前侧相切，上立柱210前侧对应下避让槽225的位置具有垫块216，使其前表面与下立柱220的前表面齐平，以确保安装430下降过程中，前部托辊434始终能够与立柱200相切，有利于提高其升降稳定性。

参考图4、图5、图8至图11，安装架430的前侧左右两端具有正对设置的侧挡板436，侧挡板436竖直设置，且侧挡板436前侧沿与立柱200平行，抹板420位于两个侧挡板436之间，抹板420两端下侧与正对的侧挡板436铰接，安装架430上设有用于使调整抹板420在前倾和后仰位置间切换的第一电动推杆440。

如图所示，第一电动推杆440大体沿安装架430的宽度放设置，其推杆朝前，并与抹板420的背部铰接，其能够推动抹板420绕其与侧挡板436的铰接中心转动，当抹板420在第一电动推杆440作用下相对立柱200倾斜朝后时，其下侧至少部分能够突出至侧挡板436前方，安装架430上行过程中通过该突出部分能够更好的将灰浆均匀涂抹至施工墙面上，而在相对立柱200倾斜朝前时，其上侧至少部分能够突出至侧挡板436前方，安装架430下行过程中通过该突出部分能够对抹灰层进行抹平，另外利用抹板420上的灰浆转动之后对墙面顶部进行抹灰，从而减少抹灰盲区，并相对减少材料浪费。

本实施例中送料机构410主要包括送料管411以及用于带动送料管411左右往复滑动的线性模组412，线性模组412沿安装架430的长度方向设置，并位于安装架430的前侧，其上具有滑动座413，送料管411为软管，沿安装架430的宽度方向设置，送料管411前端与滑动座413固定连接，且出料端位于抹板420的上方，在此基础之上，为提高送料均匀性和抹灰质量，本实施例中抹板420的背面固设有振动电机450，通过振动电机450带动抹板420高频振动，有利于提高抹灰层表面的平滑度，通过高频分散灰浆板块，使相互之间连接更致密，防止脱落。

参考图4至图8，本申请中的定位系统500主要包括设置于安装架430上的定位信号接收器510、以及分别设置于立柱200上下两端的第二电动推杆520、以及位于底座100左右两端的第三电动推杆530，如图所示，定位信号接收器510主要用于接收红外光，以确保施工基准面，藉此调整立柱200的倾斜角度。

立柱200上下两端的第二电动推杆520的推杆朝外，并沿立柱200的长度方向设置，施工时，通过上下的第二电动推杆520分别与地板和天花板抵紧，则能够实现对整机的固定，当然为提高抵紧效果，本实施例中第二电动推杆520均通过推杆安装座521与立柱200相连，而推杆安装座521与立柱200之间均设有压簧522，同时为防止上下压紧压力过大，第二电动推杆520的推杆端部均设有小量程的压力传感器523。

第三电动推杆530的推杆水平朝前，其主要用于调整底座100与待施工墙面的相对距离，为便于调整，本实施例的底座100底部四角还设有万向轮120。

参考图1至图16所示的基于抹墙机的内墙抹灰施工方法，其具体实施步骤如下，通过第二电机232控制上立柱210下降到底部，使其便于搬运进入施工室内场地，到达施工场地后，首先利用面光源640产生基准面630，基准面630与待施工墙面610平行，并与定位信号接收器510相适应。

接着移动抹墙机靠近待施工墙面610一端，利用底座100左右两端的第三电动推杆530初步调整其与待施工墙面610的距离，并抵紧，然后根据定位信号接收器510所接收面光源640信号，调整立柱200的倾斜角度，使其与基准面630平行，立柱200的倾角调节可以直接人工推动，也可设置相应的调整机构，调整到位之后，通过角度锁定机构300对其进行锁定，再次调整底座100与待施工墙面610之间的距离，使抹墙机的工作面650(为虚拟平面，即抹板420上下移动时突出外缘的移动平面)与待施工墙面610之间的垂距满足抹灰厚度设计要求，此垂距即为施工完成后抹灰面的厚度。

调整完成之后，通过第二电机232调整上立柱210高度，使立柱200整体高度与施工场地层高基本适应，再利用立柱200上下两端的第二电动推杆520抵紧地板620和天花板670，即实现抹墙机的整体锁定。

抹墙机锁定之后，将安装架430滑到立柱200的最下端，将送料管411通过软管662与泵661相连，泵661连接有灰浆存储罐660，该连接过程也可在调整立柱200倾斜角度之前完成。

通过第一电动推杆440，确保抹板420处于后仰姿态，抹板420的下缘突出至侧挡板436的前方，启动泵661，向送料管411中送入灰浆，同时启动线性模组412带动送料管411左右往复移动，泵送一段时间，确保两个侧挡部436和抹板420之间具有足够的灰浆，有灰浆开始从抹板420下缘与待施工墙面610之间的缝隙流出时，启动第一电机432，使安装架430整体上移，带动抹板420上行完成抹灰施工。

当到达待施工墙面610顶部之后，送料机构410暂停送料，并通过第一电动推杆440推动抹板420转动，使其处于前倾姿态，其上缘突出至侧挡板436的前方，启动振动电机450，并使第一电机432带动转轴431反转，安装架430下行，完成抹灰层的抹平施工。

完成该长度范围的抹灰施工之后，将第二电动推杆520收回，平移与抹板420长度一致的距离之后，将第三电动推杆530与待施工墙面610靠紧，再利用第二电动推杆520上下抵紧，即可继续进行抹灰施工，如此往复则可快速完成整个待施工墙面610的抹灰施工。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于抹墙机的内墙抹灰施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，利用面光源在待施工墙面外侧生成与该待施工墙面平行的基准面；

S2，将抹墙机靠近待施工墙面，并调整抹墙机与待施工墙面距离，使抹墙机工作面与基准面平行，且所述工作面与待施工墙面之间的垂距满足抹灰施工厚度设计；

S3，利用定位系统将抹墙机锁定；

S4，通过送料机构向抹灰机构送料，抹灰机构沿工作面移动进行抹灰施工。

2.根据权利要求1所述的基于抹墙机的内墙抹灰施工方法，其特征在于：所述面光源位于待施工墙面的一端，并沿待施工墙面水平出射。

3.根据权利要求1或2所述的基于抹墙机的内墙抹灰施工方法，其特征在于：所述面光源为红外光源，抹墙机上具有与红外光源适配的定位信号接收器。

4.根据权利要求1所述的基于抹墙机的内墙抹灰施工方法，其特征在于：步骤S5中，抹灰机构移动前，需进行预送料。

5.根据权利要求1所述的基于抹墙机的内墙抹灰施工方法，其特征在于：所述抹灰机构上升过程中，其抹板处于后仰姿态，下缘朝待施工墙面突出，下降过程中抹板处于前倾姿态，其上缘朝待施工墙面突出。

6.根据权利要求1或4或5所述的基于抹墙机的内墙抹灰施工方法，其特征在于：当抹灰机构下降过程中，送料机构停止工作。

7.根据权利要求1所述的基于抹墙机的内墙抹灰施工方法，其特征在于：所述抹墙机包括底座，以及以可转动方式设置于该底座上的立柱，所述立柱为伸缩式结构，抹灰机构活动支撑于立柱上；

步骤S2中，通过调整立柱倾角，以使抹墙机的工作面与待施工墙面平行，通过调整立柱长度，以使所述工作面高度与待施工墙面的高度相适应。

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