CN112177290A - 一种建筑装潢用多功能升降设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑装潢用多功能升降设备，包括安装座,所述安装座上安装有自动化升降涂刷结构，所述安装座下壁面安装有自动移动结构。本发明的有益效果是，通过自动升降涂刷结构实现自动化墙面以及顶棚的涂刷，再配合自动移动结构，自动化移动，边移动边涂刷，解放人力，不需要工作人员站在其上进行高出的涂刷作业，增加安全性，自动化涂刷，工作效率快，使用方便。

Description

一种建筑装潢用多功能升降设备

技术领域

本发明涉及建筑装潢设备领域，特别是一种建筑装潢用多功能升降设备。

背景技术

装潢原义是指"器物或商品外表"的"修饰"，是着重从外表的、视觉艺术的角度来探讨和研究问题。例如对室内地面、墙面、顶棚等各界面的处理，装饰材料的选用，也可能包括对家具、灯具、陈设和小品的选用、配置和设计。

在进行装潢时离不开对墙面的涂刷，人工涂刷费时费力，并且在对高处进行涂刷时工作人员需要借助升降台进行操作，工作人员站在升降台上进行工作，重心不稳会跌落或者装置倾斜导致工作人员摔下，存在安全隐患，现有的升降台都需要工作人员站在其上进行工作，安全性低，来回上下也十分的麻烦，影响工作效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种建筑装潢用多功能升降设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种建筑装潢用多功能升降设备，包括安装座，所述安装座上安装有自动化升降涂刷结构，所述安装座下壁面安装有自动移动结构；

所述自动升降涂刷结构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组、一对结构相同的安装柱、一对结构相同的第二直销丝杆模组、一对结构相同的第一安装块、一对结构相同的第一伺服电机、一对结构相同的第一连接板、一对结构相同的第一电动推杆、第一安装架、第一滚刷、一对结构相同的第三直销丝杆模组、一对结构相同的第二安装块、一对结构相同的第二伺服电机、一对结构相同的第二连接板、安装梁、第四直销丝杆模组、第二电动推杆、第二安装架以及第二滚刷；

一对所述第一直销丝杆模组安置于安装座上，一对所述安装柱安置于一对所述第一直销丝杆模组移动端上，一对所述第二直销丝杆模组安置于一对所述安装柱侧壁面上，一对所述第一安装块安置于一对所述第二直销丝杆模组移动端上，一对所述第一伺服电机嵌装于一对所述第一安装块相对壁面内，一对所述第一连接板安置于一对所述第一伺服电机驱动端上，一对所述第一电动推杆安置于一对所述第一连接板相对壁面上，所述第一安装架安置于一对所述第一电动推杆伸缩端上，所述第一滚刷活动装配于第一安装架两支腿之间，一对所述第三直销丝杆模组安置于一对所述安装柱相对壁面上，一对所述第二安装块安置于一对所述第三直销丝杆模组移动端相对壁面上，一对所述第二伺服电机嵌装于一对所述第二安装块相对壁面内，一对所述第二连接板安置于一对所述第二伺服电机驱动端上，所述安装梁安置于一对所述第二连接板之间，所述第四直销丝杆模组安置于安装梁上壁面，所述第二电动推杆安置于第四直销丝杆模组移动端上，所述第二安装架安置于第二电动推杆伸缩端上，所述第二滚刷活动装配于第二安装架两支腿之间。

优选的，所述第四直销丝杆模组移动端与第二安装架之间且位于第二电动推杆两侧安装有一对第一伸缩杆。

优选的，所述自动移动结构，包括：一对结构相同的支撑架、两对结构相同的轴承，一对结构相同的转动杆、两对结构相同的滚轮、一对结构相同的第三电动推杆、一对结构相同的第三连接板、一对结构相同的第三伺服电机、一对结构相同的驱动齿轮以及一对结构相同的从动齿轮；

一对所述支撑架安置于安装座下壁面，两对所述轴承嵌装于一对所述支撑架支腿内，一对所述转动杆安置于两对所述轴承内，两对所述滚轮安置于一对所述转动杆端面上，一对所述第三电动推杆嵌装于安装座下壁面内且位于一对所述转动杆上方，一对所述第三连接板安置于一对所述第三电动推杆伸缩端上，一对所述第三伺服电机安置于一对所述第三连接板上，一对所述驱动齿轮安置于一对所述第三伺服电机驱动端上，一对所述从动齿轮安置于一对所述转动杆上，一对所述驱动齿轮与一对所述从动齿轮相啮合。

优选的，一对所述安装座与一对所述第三连接板之间且位于一对所述第三电动推杆两侧安装有两对第二伸缩杆。

优选的，所述安装座侧壁面安装有推杆。

优选的，所述第一安装架以及第二安装架的形状均为n形。

优选的，所述安装座上且位于一对所述第一直销丝杆模组之间安装有存料槽。

优选的，所述安装座下壁面且位于一对所述第三电动推杆两侧嵌装于一对结构相同的第四电动推杆，一对所述第四电动推杆伸缩端上安装有一对结构相同的延展杆，一对所述延展杆下端面安装有一对支撑板。

优选的，一对所述支撑板下壁面安装有一对橡胶层。

优选的，一对所述支撑架的形状均为梯形。

利用本发明的技术方案制作的一种建筑装潢用多功能升降设备，本装置通过自动升降涂刷结构实现自动化墙面以及顶棚的涂刷，再配合自动移动结构，自动化移动，边移动边涂刷，解放人力，不需要工作人员站在其上进行高出的涂刷作业，增加安全性，自动化涂刷，工作效率快，使用方便。

附图说明

图1是本发明所述一种建筑装潢用多功能升降设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种建筑装潢用多功能升降设备的侧视剖面结构示意图；

图3是本发明所述一种建筑装潢用多功能升降设备的俯视结构示意图；

图4是本发明图1所述一种建筑装潢用多功能升降设备的局部放大结构示意图；

图5是本发明图2所述一种建筑装潢用多功能升降设备的局部放大结构示意图；

图中，1、安装座；2、第一直销丝杆模组；3、安装柱；4、第二直销丝杆模组；5、第一安装块；6、第一伺服电机；7、第一连接板；8、第一电动推杆；9、第一安装架；10、第一滚刷；11、第三直销丝杆模组；12、第二安装块；13、第二伺服电机；14、第二连接板；15、安装梁；16、第四直销丝杆模组；17、第二电动推杆；18、安装架；19、第二滚刷；20、第一伸缩杆；21、支撑架；22、轴承；23、转动杆；24、滚轮；25、第三电动推杆；26、第三连接板；27、第三伺服电机；28、驱动齿轮；29、从动齿轮；30、第二伸缩杆；31、推杆；32、存料槽；33、第四电动推杆；34、延展杆；35、支撑板；36、橡胶层。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种建筑装潢用多功能升降设备，包括安装座1,所述安装座1上安装有自动化升降涂刷结构，所述安装座1下壁面安装有自动移动结构；所述自动升降涂刷结构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组2、一对结构相同的安装柱3、一对结构相同的第二直销丝杆模组4、一对结构相同的第一安装块5、一对结构相同的第一伺服电机6、一对结构相同的第一连接板7、一对结构相同的第一电动推杆8、第一安装架9、第一滚刷10、一对结构相同的第三直销丝杆模组11、一对结构相同的第二安装块12、一对结构相同的第二伺服电机13、一对结构相同的第二连接板14、安装梁15、第四直销丝杆模组16、第二电动推杆17、第二安装架18以及第二滚刷19；一对所述第一直销丝杆模组2安置于安装座1上，一对所述安装柱3安置于一对所述第一直销丝杆模组2移动端上，一对所述第二直销丝杆模组4安置于一对所述安装柱3侧壁面上，一对所述第一安装块5安置于一对所述第二直销丝杆模组4移动端上，一对所述第一伺服电机6嵌装于一对所述第一安装块5相对壁面内，一对所述第一连接板7安置于一对所述第一伺服电机6驱动端上，一对所述第一电动推杆8安置于一对所述第一连接板7相对壁面上，所述第一安装架9安置于一对所述第一电动推杆8伸缩端上，所述第一滚刷10活动装配于第一安装架9两支腿之间，一对所述第三直销丝杆模组11安置于一对所述安装柱3相对壁面上，一对所述第二安装块12安置于一对所述第三直销丝杆模组11移动端相对壁面上，一对所述第二伺服电机13嵌装于一对所述第二安装块12相对壁面内，一对所述第二连接板14安置于一对所述第二伺服电机13驱动端上，所述安装梁15安置于一对所述第二连接板14之间，所述第四直销丝杆模组16安置于安装梁15上壁面，所述第二电动推杆17安置于第四直销丝杆模组16移动端上，所述第二安装架18安置于第二电动推杆17伸缩端上，所述第二滚刷19活动装配于第二安装架18两支腿之间；所述第四直销丝杆模组16移动端与第二安装架18之间且位于第二电动推杆17两侧安装有一对第一伸缩杆20；所述自动移动结构，包括：一对结构相同的支撑架21、两对结构相同的轴承22，一对结构相同的转动杆23、两对结构相同的滚轮24、一对结构相同的第三电动推杆25、一对结构相同的第三连接板26、一对结构相同的第三伺服电机27、一对结构相同的驱动齿轮28以及一对结构相同的从动齿轮29；一对所述支撑架21安置于安装座1下壁面，两对所述轴承22嵌装于一对所述支撑架21支腿内，一对所述转动杆23安置于两对所述轴承22内，两对所述滚轮24安置于一对所述转动杆23端面上，一对所述第三电动推杆25嵌装于安装座1下壁面内且位于一对所述转动杆23上方，一对所述第三连接板26安置于一对所述第三电动推杆25伸缩端上，一对所述第三伺服电机27安置于一对所述第三连接板26上，一对所述驱动齿轮28安置于一对所述第三伺服电机27驱动端上，一对所述从动齿轮29安置于一对所述转动杆23上，一对所述驱动齿轮28与一对所述从动齿轮29相啮合；一对所述安装座1与一对所述第三连接板26之间且位于一对所述第三电动推杆25两侧安装有两对第二伸缩杆30；所述安装座1侧壁面安装有推杆31；所述第一安装架9以及第二安装架18的形状均为n形；所述安装座1上且位于一对所述第一直销丝杆模组2之间安装有存料槽32；所述安装座1下壁面且位于一对所述第三电动推杆25两侧嵌装于一对结构相同的第四电动推杆33，一对所述第四电动推杆33伸缩端上安装有一对结构相同的延展杆34，一对所述延展杆34下端面安装有一对支撑板35；一对所述支撑板35下壁面安装有一对橡胶层36；一对所述支撑架21的形状均为梯形。

本实施方案的特点为，包括安装座1，安装座1上安装有自动化升降涂刷结构，安装座1下壁面安装有自动移动结构；自动升降涂刷结构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组2、一对结构相同的安装柱3、一对结构相同的第二直销丝杆模组4、一对结构相同的第一安装块5、一对结构相同的第一伺服电机6、一对结构相同的第一连接板7、一对结构相同的第一电动推杆8、第一安装架9、第一滚刷10、一对结构相同的第三直销丝杆模组11、一对结构相同的第二安装块12、一对结构相同的第二伺服电机13、一对结构相同的第二连接板14、安装梁15、第四直销丝杆模组16、第二电动推杆17、第二安装架18以及第二滚刷19；一对第一直销丝杆模组2安置于安装座1上，一对安装柱3安置于一对第一直销丝杆模组2移动端上，一对第二直销丝杆模组4安置于一对安装柱3侧壁面上，一对第一安装块5安置于一对第二直销丝杆模组4移动端上，一对第一伺服电机6嵌装于一对第一安装块5相对壁面内，一对第一连接板7安置于一对第一伺服电机6驱动端上，一对第一电动推杆8安置于一对第一连接板7相对壁面上，第一安装架9安置于一对第一电动推杆8伸缩端上，第一滚刷10活动装配于第一安装架9两支腿之间，一对第三直销丝杆模组11安置于一对安装柱3相对壁面上，一对第二安装块12安置于一对第三直销丝杆模组11移动端相对壁面上，一对第二伺服电机13嵌装于一对第二安装块12相对壁面内，一对第二连接板14安置于一对第二伺服电机13驱动端上，安装梁15安置于一对第二连接板14之间，第四直销丝杆模组16安置于安装梁15上壁面，第二电动推杆17安置于第四直销丝杆模组16移动端上，第二安装架18安置于第二电动推杆17伸缩端上，第二滚刷19活动装配于第二安装架18两支腿之间，通过自动升降涂刷结构实现自动化墙面以及顶棚的涂刷，再配合自动移动结构，自动化移动，边移动边涂刷，解放人力，不需要工作人员站在其上进行高出的涂刷作业，增加安全性，自动化涂刷，工作效率快，使用方便。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为各种电气件的型号以及作用；

电机驱动器：可参考科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品

在本实施方案中，在使用时工作人员将存料槽32内装入涂料，装入完毕后，通过推杆31将本装置推动到工作位置，接通外置电源，使本装置通电，工作人员通过安装在其上的与之相匹配的编辑有控制程序的可编程控制器进行控制操作，安装在安装座1内的第四电动推杆33接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端延展杆34上的支撑板35下降接触地面进行辅助支撑以及防止滑动，安装在安装座1上的第一直销丝杆模组2驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始移动，使第一滚刷10位于存料槽32上方，安装在安装柱3上的第二直销丝杆模组4驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始移动下降，使第一滚刷10伸入存料槽32内蘸取涂料，蘸取完毕后，第二直销丝杆模组4移动端上升，第一直销丝杆模组2移动端开始向墙面方向进行移动，同时安装在第二直销丝杆模组4移动端上的第一安装块5内的第一伺服电机6接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其驱动端上的第一连接板7转动90度，安装在第一连接板7上的第一电动推杆8伸缩端上的第一安装架9以及第一滚刷10随之转动90度，转动完毕后，第一直销丝杆模组2移动端移动停止，第一电动推杆8接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的第一安装架9以及第一滚刷10再次水平移动，使第一滚刷10触碰墙面，同时第二直销丝杆模组4移动端上下往复移动，进行墙面的涂刷，涂刷设定次数后，第一电动推杆8复位，第一伺服电机6转动复位，第一直销丝杆模组2移动端再次移动，使第一滚刷10位于存料槽32上方，第二直销丝杆模组4移动端下降再次进行蘸料，蘸料完毕后，重复上述步骤继续进行涂刷，涂刷完毕后，再次进行复位蘸料，第四电动推杆33通过延展杆34带动支撑板35上升，安装在安装座1内的第三电动推杆25接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的第三连接板26上的第三伺服电机27下降，使第三伺服电机27驱动端上的驱动齿轮28与安装在转动杆23上的从动齿轮29相啮合，第三伺服电机27接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其驱动端上的驱动齿轮28转动，从而带动与之相啮合的从动齿轮29转动，转动杆23随之在轴承22内转动，滚轮24转动进行移动，移动设定距离时，第三伺服电机27停止转动，第四电动推杆33通过延展杆34带动支撑板35下降进行支撑，重复上述步骤进行墙面的涂刷即可，对顶棚进行涂刷时，安装在安装柱3上的第三直销丝杆模组11驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始下降，使安装在第二电动推杆17伸缩端上的第二安装架18上的第二滚刷19伸入存料槽32内，进行蘸料，蘸料完毕后第三直销丝杆模组11移动端上升，安装在第三直销丝杆模组11移动端上的第二安装块12内的第二伺服电机13接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其驱动端上的第二连接板14转动180度，安装在第二连接板14之间的安装梁15随之转动180度，转动完毕后，第三直销丝杆模组11上升设定高度停止，安装在安装梁15上的第四直销丝杆模组16移动端上的第二电动推杆17接收到电机驱动器发出的信号后顶动安装在其伸缩端上的第二安装架18以及第二滚刷19上升接触顶棚墙面，第四直销丝杆模组16驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始左右往复移动，进行顶棚墙面的涂刷，涂刷设定次数后，第三直销丝杆模组11下降，第二电动推杆17复位，第二伺服电机13转动复位，进行补给蘸料，蘸料补给完毕后重复上述步骤再次进行顶棚墙面的涂刷，重复上述自动移动结构运行步骤进行移动，直到顶棚涂刷完毕即可，第二伸缩杆30用于保护第三电动推杆25，第一伸缩杆20用于保护第二电动推杆17，橡胶层36用于增加摩擦力，推杆31便于推动着力。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑装潢用多功能升降设备，包括安装座(1),其特征在于，所述安装座(1)上安装有自动化升降涂刷结构，所述安装座(1)下壁面安装有自动移动结构；

所述自动升降涂刷结构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组(2)、一对结构相同的安装柱(3)、一对结构相同的第二直销丝杆模组(4)、一对结构相同的第一安装块(5)、一对结构相同的第一伺服电机(6)、一对结构相同的第一连接板(7)、一对结构相同的第一电动推杆(8)、第一安装架(9)、第一滚刷(10)、一对结构相同的第三直销丝杆模组(11)、一对结构相同的第二安装块(12)、一对结构相同的第二伺服电机(13)、一对结构相同的第二连接板(14)、安装梁(15)、第四直销丝杆模组(16)、第二电动推杆(17)、第二安装架(18)以及第二滚刷(19)；

一对所述第一直销丝杆模组(2)安置于安装座(1)上，一对所述安装柱(3)安置于一对所述第一直销丝杆模组(2)移动端上，一对所述第二直销丝杆模组(4)安置于一对所述安装柱(3)侧壁面上，一对所述第一安装块(5)安置于一对所述第二直销丝杆模组(4)移动端上，一对所述第一伺服电机(6)嵌装于一对所述第一安装块(5)相对壁面内，一对所述第一连接板(7)安置于一对所述第一伺服电机(6)驱动端上，一对所述第一电动推杆(8)安置于一对所述第一连接板(7)相对壁面上，所述第一安装架(9)安置于一对所述第一电动推杆(8)伸缩端上，所述第一滚刷(10)活动装配于第一安装架(9)两支腿之间，一对所述第三直销丝杆模组(11)安置于一对所述安装柱(3)相对壁面上，一对所述第二安装块(12)安置于一对所述第三直销丝杆模组(11)移动端相对壁面上，一对所述第二伺服电机(13)嵌装于一对所述第二安装块(12)相对壁面内，一对所述第二连接板(14)安置于一对所述第二伺服电机(13)驱动端上，所述安装梁(15)安置于一对所述第二连接板(14)之间，所述第四直销丝杆模组(16)安置于安装梁(15)上壁面，所述第二电动推杆(17)安置于第四直销丝杆模组(16)移动端上，所述第二安装架(18)安置于第二电动推杆(17)伸缩端上，所述第二滚刷(19)活动装配于第二安装架(18)两支腿之间。

2.根据权利要求1所述的一种建筑装潢用多功能升降设备，其特征在于，所述第四直销丝杆模组(16)移动端与第二安装架(18)之间且位于第二电动推杆(17)两侧安装有一对第一伸缩杆(20)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑装潢用多功能升降设备，其特征在于，所述自动移动结构，包括：一对结构相同的支撑架(21)、两对结构相同的轴承(22)，一对结构相同的转动杆(23)、两对结构相同的滚轮(24)、一对结构相同的第三电动推杆(25)、一对结构相同的第三连接板(26)、一对结构相同的第三伺服电机(27)、一对结构相同的驱动齿轮(28)以及一对结构相同的从动齿轮(29)；

一对所述支撑架(21)安置于安装座(1)下壁面，两对所述轴承(22)嵌装于一对所述支撑架(21)支腿内，一对所述转动杆(23)安置于两对所述轴承(22)内，两对所述滚轮(24)安置于一对所述转动杆(23)端面上，一对所述第三电动推杆(25)嵌装于安装座(1)下壁面内且位于一对所述转动杆(23)上方，一对所述第三连接板(26)安置于一对所述第三电动推杆(25)伸缩端上，一对所述第三伺服电机(27)安置于一对所述第三连接板(26)上，一对所述驱动齿轮(28)安置于一对所述第三伺服电机(27)驱动端上，一对所述从动齿轮(29)安置于一对所述转动杆(23)上，一对所述驱动齿轮(28)与一对所述从动齿轮(29)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种建筑装潢用多功能升降设备，其特征在于，一对所述安装座(1)与一对所述第三连接板(26)之间且位于一对所述第三电动推杆(25)两侧安装有两对第二伸缩杆(30)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑装潢用多功能升降设备，其特征在于，所述安装座(1)侧壁面安装有推杆(31)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑装潢用多功能升降设备，其特征在于，所述第一安装架(9)以及第二安装架(18)的形状均为n形。

7.根据权利要求1所述的一种建筑装潢用多功能升降设备，其特征在于，所述安装座(1)上且位于一对所述第一直销丝杆模组(2)之间安装有存料槽(32)。

8.根据权利要求3所述的一种建筑装潢用多功能升降设备，其特征在于，所述安装座(1)下壁面且位于一对所述第三电动推杆(25)两侧嵌装于一对结构相同的第四电动推杆(33)，一对所述第四电动推杆(33)伸缩端上安装有一对结构相同的延展杆(34)，一对所述延展杆(34)下端面安装有一对支撑板(35)。

9.根据权利要求8所述的一种建筑装潢用多功能升降设备，其特征在于，一对所述支撑板(35)下壁面安装有一对橡胶层(36)。

10.根据权利要求1所述的一种建筑装潢用多功能升降设备，其特征在于，一对所述支撑架(21)的形状均为梯形。

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