CN216076196U - 一种楼梯间施工用的可自动升降的移动式脚手架 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体是一种楼梯间施工用的可自动升降的移动式脚手架，现有楼梯间作业用简易平台使用范围有限、存在安全隐患的问题。一种楼梯间施工用的可自动升降的移动式脚手架，包括操作平台、护栏和支撑机构；操作平台的后部设置有爬梯；操作平台的上表面设置有安装箱，安装箱的内腔设置有升降电机，升降电机的输出轴上固定装配有齿轮；支撑机构包括左立杆与右立杆；左立杆的底部设置有驱动轮；右立杆的底部设置有从动轮；两根左立杆的内管的相对侧壁上部均固定有竖向齿条；两根左立杆的外管的相对侧壁下部开设有条形槽。本实用新型实现了提升脚手架安全性能的目的，降低了作业中的劳动强度，可适用于楼梯坡面的抹灰、刮白、贴砖、装饰等作业。

Description

一种楼梯间施工用的可自动升降的移动式脚手架

技术领域

本实用新型涉及施工安全设备技术领域，具体是一种楼梯间施工用的可自动升降的移动式脚手架。

背景技术

楼梯间的梯板底部施工作业时，工人往往采用木质或钢质材料搭设一个简易平台进行操作。

然而实践表明，现有楼梯间作业用简易平台在使用中存在以下问题：一是由于楼梯间斜面角度较大，简易平台作业距离较短，使用范围有限，需要反复安拆，安拆次数多，增加了作业中的劳动强度；二是简易平台安全系数低，给现场施工带来了一定的安全隐患。基于此，有必在发明一种楼梯间施工用的可自动升降的移动式脚手架，省去频繁安拆的工序，同时能够确保楼梯间作业的施工安全性。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有楼梯间作业用简易平台使用范围有限、存在安全隐患的问题，提供了一种楼梯间施工用的可自动升降的移动式脚手架。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种楼梯间施工用的可自动升降的移动式脚手架，包括水平布置的矩形的操作平台和设置于操作平台上方的护栏，操作平台的边部、护栏的边部共同设置有支撑机构；

操作平台的下表面后部设置有爬梯；操作平台的上表面左前部、上表面左后部均设置有底部与其固定连接且左侧开口的安装箱，每个安装箱的内腔均设置有机座固定连接于操作平台的升降电机，升降电机的输出轴朝左，且其输出轴上固定装配有纵向直立的齿轮；

所述支撑机构包括两根前后分布的左立杆与两根前后分布的右立杆，左立杆、右立杆均为上粗下细的可伸缩套管，且左立杆的外管、右立杆的外管均与操作平台、护栏固定连接；每根左立杆的底部均设置有滚动于楼梯踏步的驱动轮；每根右立杆的底部均设置有滚动于楼梯踏步的从动轮；两根左立杆的内管的相对侧壁上部均固定有竖向齿条，且两根竖向齿条前后正对；两根左立杆的外管分别与两个安装箱的顶壁固定连接，且两根左立杆的外管的相对侧壁下部沿竖向开设有条形槽，齿轮穿过条形槽与竖向齿条啮合。

进一步地，驱动轮、从动轮均为直径大于楼梯踏步高度的橡胶滚轮，且两者的外周面均固定有沿周向等距离分布的防滑钢齿；所述驱动轮为带有轮毂电机的滚轮。

进一步地，护栏右后角部设置有控制柜，控制柜的内部设置有前进后退控制部分与提升下降控制部分；所述前进后退控制部分包括第I自锁开关、第I急停开关、前进按钮开关、后退按钮开关、第I接触器、第II接触器；由第I自锁开关、第I急停开关、前进按钮开关、第I接触器的线圈串联成的串联支路的一端连接于三相外接电源的U相、另一端连接于三相外接电源的V相；由第I自锁开关、第I急停开关、后退按钮开关、第II接触器的线圈串联成的串联支路的一端连接于三相外接电源的U相、另一端连接于三相外接电源的V相；两个驱动轮的轮毂电机的正转电源端均通过第I接触器的三个常开触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；两个驱动轮的轮毂电机的反转电源端均通过第II接触器的三个常开触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；

所述提升下降控制部分包括第II自锁开关、第II急停开关、提升按钮开关、下降按钮开关、第I上行程开关、第II上行程开关、第I下行程开关、第II下行程开关、第III接触器、第IV接触器；第I上行程开关、第II上行程开关分别设置于两根左立杆的内管的顶端，第I下行程开关、第II下行程开关分别设置于两根左立杆的内管的中部；由第II自锁开关、第II急停开关、提升按钮开关、第III接触器的线圈、第I上行程开关的常闭触点、第II上行程开关的常闭触点串联成的串联支路的一端连接于三相外接电源的U相、另一端连接于三相外接电源的V相；由第II自锁开关、第II急停开关、下降按钮开关、第IV接触器的线圈、第I下行程开关的常闭触点、第II下行程开关的常闭触点串联成的串联支路的一端连接于三相外接电源的U相、另一端连接于三相外接电源的V相；两个升降电机的正转电源端均通过第III接触器的三个常开触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；两个升降电机的反转电源端均通过第IV接触器的三个常开触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接。

进一步地，两根左立杆的外管底部固定穿设有套接于其内管外部的挡环，第I上行程开关的触头、第II上行程开关的触头分别位于两个挡环的正上方；第I下行程开关的触头、第II下行程开关的触头分别位于两个挡环的正下方。

进一步地，由第I自锁开关、第I急停开关、前进按钮开关、第I接触器的线圈串联成的串联支路的一端依次通过第III漏电保护器的第一组触点、第I漏电保护器的第一组触点连接于三相外接电源的U相、另一端依次通过第III漏电保护器的第二组触点、第I漏电保护器的第二组触点连接于三相外接电源的V相；由第I自锁开关、第I急停开关、后退按钮开关、第II接触器的线圈串联成的串联支路的一端依次通过第III漏电保护器的第一组触点、第I漏电保护器的第一组触点连接于三相外接电源的U相、另一端依次通过第III漏电保护器的第二组触点、第I漏电保护器的第二组触点连接于三相外接电源的V相；两个驱动轮的轮毂电机的正转电源端均依次通过第I接触器的三个常开触点、第I漏电保护器的三组触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；两个驱动轮的轮毂电机的反转电源端均依次通过第II接触器的三个常开触点、第I漏电保护器的三组触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；

由第II自锁开关、第II急停开关、提升按钮开关、第III接触器的线圈、第I上行程开关的常闭触点、第II上行程开关的常闭触点串联成的串联支路的一端依次通过第VI漏电保护器的第一组触点、第II漏电保护器的第一组触点连接于三相外接电源的U相、另一端依次通过第VI漏电保护器的第二组触点、第II漏电保护器的第二组触点连接于三相外接电源的V相；由第II自锁开关、第II急停开关、下降按钮开关、第IV接触器的线圈、第I下行程开关的常闭触点、第II下行程开关的常闭触点串联成的串联支路的一端依次通过第VI漏电保护器的第一组触点、第II漏电保护器的第一组触点连接于三相外接电源的U相、另一端依次通过第VI漏电保护器的第二组触点、第II漏电保护器的第二组触点连接于三相外接电源的V相；两个升降电机的正转电源端均依次通过第III接触器的三个常开触点、第II漏电保护器的三组触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；两个升降电机的反转电源端均依次通过第IV接触器的三个常开触点、第II漏电保护器的三组触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接。

进一步地，每根右立杆的外管的中部均穿设有竖向放置的支撑弹簧，支撑弹簧的顶端固定于右立杆的外管内侧壁、底端固定于右立杆的内管内侧壁顶部。

进一步地，护栏的左后角部设置有与其固定连接且位于安装箱上方的配电箱。

本实用新型结构设计合理可靠，实现了提升脚手架安全性能的目的，而且操作平台的高度可自动调节，可实现沿楼梯踏步的自动前进、后退，具有一定的自动化程度，实现了作业人员随作业面的自动移动，降低了作业中的劳动强度，可适用于楼梯间大角度的作业空间，也可根据作业人员的高度灵活调整操作平台的高度，适用性能进一步提升，同时支撑性能良好，防滑性能好，设置有急停开关与行程开关，具备漏电保护功能，安全性能进一步提升，具有操作便捷、供电稳定的优点，可适用于楼梯坡面的抹灰、刮白、贴砖、装饰等作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态示意图；

图3是本实用新型中左立杆的结构示意图；

图4是本实用新型中从动轮的结构示意图；

图5是本实用新型中提升下降控制部分的电路原理图；

图6是本实用新型中前进后退控制部分的电路原理图；

图7是本实用新型中控制柜内的控制面板的布置示意图。

图中，1-操作平台，2-护栏，3-爬梯，4-升降电机，5-齿轮，6-左立杆，7-右立杆，8-楼梯踏步，9-驱动轮，10-从动轮，11-竖向齿条，12-条形槽，13-防滑钢齿，14-控制柜，15-挡环，16-配电箱，17-第I上行程开关，18-第II上行程开关，19-第I下行程开关，20-第II下行程开关；21-安装箱。

具体实施方式

一种楼梯间施工用的可自动升降的移动式脚手架，如附图1、附图2所示，包括水平布置的矩形的操作平台1和设置于操作平台1上方的护栏2，操作平台1的边部、护栏2的边部共同设置有支撑机构；

如附图2所示，操作平台1的下表面后部设置有爬梯3；操作平台1的上表面左前部、上表面左后部均设置有底部与其固定连接且左侧开口的安装箱21，每个安装箱21的内腔均设置有机座固定连接于操作平台1的升降电机4，升降电机4的输出轴朝左，且其输出轴上固定装配有纵向直立的齿轮5；

如附图2、附图3所示，所述支撑机构包括两根前后分布的左立杆6与两根前后分布的右立杆7，左立杆6、右立杆7均为上粗下细的可伸缩套管，且左立杆6的外管、右立杆7的外管均与操作平台1、护栏2固定连接；每根左立杆6的底部均设置有滚动于楼梯踏步8的驱动轮9；每根右立杆7的底部均设置有滚动于楼梯踏步8的从动轮10；两根左立杆6的内管的相对侧壁上部均固定有竖向齿条11，且两根竖向齿条11前后正对；两根左立杆6的外管分别与两个安装箱21的顶壁固定连接，且两根左立杆6的外管的相对侧壁下部沿竖向开设有条形槽12，齿轮5穿过条形槽12与竖向齿条11啮合。

本实用新型中操作平台1为作业人员提供了站立面；护栏2为作业人员提供了防护作用；升降电机4能够带动齿轮转动，进而在齿轮5与竖向齿条11的啮合作用下，实现左立杆6的内管在其外管内的上下移动，继而由左立杆6带动右立杆7伸缩，实现本移动式操作平台1的高度调节，同时左立杆6与右立杆7能够处于不同高度，由此适应楼梯坡面坡度；驱动轮9使本实用新型能够沿着楼梯踏步8上下移动，实现了作业人员随作业面的移动，提升了本实用新型的适用范围。

工作时，首先将本实用新型移动至作业的第一层，接通电源，对本移动式脚手架进行调试试运行，接着通过升降电机4驱动齿轮5转动，通过齿轮5与竖向齿条11啮合，带动两根左立杆6的内管同步上下移动，左立杆6上下移动带动右立杆7的内管同步上下移动，由此将本移动式脚手架调整至合适的高度（此高度不是本移动式脚手架的最低高度）；而后人工向右上方推动本移动式脚手架，使两根右立杆7放置于位于高处的楼梯踏步8上，向右推动的同时右立杆7的内管同步向上移动，使得右立杆7的高度高于左立杆6的高度，且两者的高度差与楼梯坡度相适应，同时使得操作平台1及护栏2保持水平，直至左立杆6移动至位于低处的楼梯踏步8的旁侧，由此完成本移动式脚手架的放置；然后在驱动轮9的驱动下，本移动式脚手架向右上方前进，直至移动至作业面的正上方，接着启动两台升降电机4，在两台升降电机4的同步驱动下，通过齿轮5与竖向齿条11啮合，带动两根左立杆6的内管同步向下移动，直至操作平台1的高度适于作业人员操作，由此完成本移动式脚手架的高度调整；最后作业人员通过爬梯3即可上升至操作平台1进行作业，作业中可通过驱动轮9使得本移动式脚手架沿楼梯踏步8上下移动，可由第一层爬至楼座顶层，省去了频繁拆装脚手架的操作，实现了作业人员随作业面同步移动的目的，也可用于作业中物料的运输，克服了现有楼梯间作业用简易平台使用范围有限、存在安全隐患的问题。

如附图1、附图2、附图3、附图4所示，驱动轮9、从动轮10均为直径大于楼梯踏步8高度的橡胶滚轮，且两者的外周面均固定有沿周向等距离分布的防滑钢齿13；所述驱动轮9为带有轮毂电机的滚轮。

该结构设计一是增加了本实用新型沿楼梯踏步8上下移动时的可靠性；二是能够有效提升本实用新型移动中的防滑性能，安全性能进一步提升。

如附图1、附图6所示，护栏2右后角部设置有控制柜14，控制柜14的内部设置有前进后退控制部分与提升下降控制部分；所述前进后退控制部分包括第I自锁开关S1、第I急停开关S2、前进按钮开关S3、后退按钮开关S4、第I接触器KM1、第II接触器KM2；由第I自锁开关S1、第I急停开关S2、前进按钮开关S3、第I接触器KM1的线圈串联成的串联支路的一端连接于三相外接电源的U相、另一端连接于三相外接电源的V相；由第I自锁开关S1、第I急停开关S2、后退按钮开关S4、第II接触器KM2的线圈串联成的串联支路的一端连接于三相外接电源的U相、另一端连接于三相外接电源的V相；两个驱动轮9的轮毂电机的正转电源端均通过第I接触器KM1的三个常开触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；两个驱动轮9的轮毂电机的反转电源端均通过第II接触器KM2的三个常开触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；

如附图5所示，所述提升下降控制部分包括第II自锁开关S5、第II急停开关S6、提升按钮开关S7、下降按钮开关S8、第I上行程开关17、第II上行程开关18、第I下行程开关19、第II下行程开关20、第III接触器KM3、第IV接触器KM4；第I上行程开关17、第II上行程开关18分别设置于两根左立杆6的内管的顶端，第I下行程开关19、第II下行程开关20分别设置于两根左立杆6的内管的中部；由第II自锁开关S5、第II急停开关S6、提升按钮开关S7、第III接触器KM3的线圈、第I上行程开关17的常闭触点J1、第II上行程开关18的常闭触点J2串联成的串联支路的一端连接于三相外接电源的U相、另一端连接于三相外接电源的V相；由第II自锁开关S5、第II急停开关S6、下降按钮开关S8、第IV接触器KM4的线圈、第I下行程开关19的常闭触点J3、第II下行程开关20的常闭触点J4串联成的串联支路的一端连接于三相外接电源的U相、另一端连接于三相外接电源的V相；两个升降电机4的正转电源端均通过第III接触器KM3的三个常开触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；两个升降电机4的反转电源端均通过第IV接触器KM4的三个常开触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接。

前进时，闭合第I自锁开关S1，按下前进按钮开关S3，使得第I接触器KM1的线圈得电、第I接触器KM1的三个常开触点均闭合，两个驱动轮9的轮毂电机正转，带动两个驱动轮9正转，由此实现本实用新型的前进移动；当前进至合适位置时释放前进按钮开关S3，或是遇到紧急情况时按下第I急停开关S2，使得第I接触器KM1的线圈失电、第I接触器KM1的三个常开触点均断开，由此停止本实用新型的前进；

后退时，闭合第I自锁开关S1，按下后退按钮开关S4，使得第II接触器KM2的线圈得电、第II接触器KM2的三个常开触点均闭合，两个驱动轮9的轮毂电机反转，带动两个驱动轮9反转，由此实现本实用新型的后退移动；当后退至合适位置时释放后退按钮开关S4，或是遇到紧急情况时按下第I急停开关S2，使得第II接触器KM2的线圈失电、第II接触器KM2的三个常开触点均断开，由此停止本实用新型的后退；

提升时，闭合第II自锁开关S5，按下提升按钮开关S7，使得第III接触器KM3的线圈得电、第III接触器KM3的三个常开触点均闭合，两个升降电机4正转，带动两个齿轮5正转，在齿轮5与竖向齿条11的啮合作用下，带动两根左立杆6的内管同步向下移动，左立杆6向下移动带动右立杆7的内管同步向下移动，由此实现操作平台1的提升；当提升至合适高度时释放提升按钮开关S7，或是遇到紧急情况时按下第II急停开关S6，或是提升至左立杆6的底部触碰到第I上行程开关17的触头或第II上行程开关18的触头时（此时第I上行程开关17的常闭触点J1或第II上行程开关18的常闭触点J2断开），使得第III接触器KM3的线圈失电、第III接触器KM3的三个常开触点均断开，由此停止操作平台的提升；

下降时，闭合第II自锁开关S5，按下下降按钮开关S8，使得第IV接触器KM4的线圈得电、第IV接触器KM4的三个常开触点均闭合，两个升降电机4反转，带动两个齿轮5反转，在齿轮5与竖向齿条11的啮合作用下，带动两根左立杆6的内管同步向上移动，左立杆6向上移动带动右立杆7的内管同步向上移动，由此实现操作平台1的下降；当下降至合适高度时释放下降按钮开关S8，或是遇到紧急情况时按下第II急停开关S6，或是下降至左立杆6的底部触碰到第I下行程开关19的触头或第II下行程开关20的触头时（此时第I下行程开关19的常闭触点J3或第II下行程开关20的常闭触点J4断开），使得第IV接触器KM4的线圈失电、第IV接触器KM4的三个常开触点均断开，由此停止操作平台1的下降；

该结构设计一是提高了本实用新型的结构可靠性，二是增加了本实用新型前进、后退、提升、下降时的操作便捷性；三是省去了频繁搬运脚手架的工序，降低了作业中的劳动强度；四是通过第I急停开关S2、第II急停开关S6、第I上行程开关17、第II上行程开关18、第I下行程开关19、第II下行程开关20的结构设计，有效提升了本实用新型使用中的安全性能；五是能够根据作业人员的身高灵活调整操作平台1的高度，适用性能进一步提升。

如附图2、附图3所示，两根左立杆6的外管底部固定穿设有套接于其内管外部的挡环15，第I上行程开关17的触头、第II上行程开关18的触头分别位于两个挡环15的正上方；第I下行程开关19的触头、第II下行程开关20的触头分别位于两个挡环15的正下方。

该结构设计进一步提高了本实用新型的结构可靠性，确保第I上行程开关17、第II上行程开关18、第I下行程开关19、第II下行程开关20能够可靠地发挥限位功能。

如附图6所示，由第I自锁开关S1、第I急停开关S2、前进按钮开关S3、第I接触器KM1的线圈串联成的串联支路的一端依次通过第III漏电保护器QM3的第一组触点、第I漏电保护器QM1的第一组触点连接于三相外接电源的U相、另一端依次通过第III漏电保护器QM3的第二组触点、第I漏电保护器QM1的第二组触点连接于三相外接电源的V相；由第I自锁开关S1、第I急停开关S2、后退按钮开关S4、第II接触器KM2的线圈串联成的串联支路的一端依次通过第III漏电保护器QM3的第一组触点、第I漏电保护器QM1的第一组触点连接于三相外接电源的U相、另一端依次通过第III漏电保护器QM3的第二组触点、第I漏电保护器QM1的第二组触点连接于三相外接电源的V相；两个驱动轮9的轮毂电机的正转电源端均依次通过第I接触器KM1的三个常开触点、第I漏电保护器QM1的三组触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；两个驱动轮9的轮毂电机的反转电源端均依次通过第II接触器KM2的三个常开触点、第I漏电保护器QM1的三组触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；

如附图5所示，由第II自锁开关S5、第II急停开关S6、提升按钮开关S7、第III接触器KM3的线圈、第I上行程开关17的常闭触点J1、第II上行程开关18的常闭触点J2串联成的串联支路的一端依次通过第VI漏电保护器QM4的第一组触点、第II漏电保护器QM2的第一组触点连接于三相外接电源的U相、另一端依次通过第VI漏电保护器QM4的第二组触点、第II漏电保护器QM2的第二组触点连接于三相外接电源的V相；由第II自锁开关S5、第II急停开关S6、下降按钮开关S8、第IV接触器KM4的线圈、第I下行程开关19的常闭触点J3、第II下行程开关20的常闭触点J4串联成的串联支路的一端依次通过第VI漏电保护器QM4的第一组触点、第II漏电保护器QM2的第一组触点连接于三相外接电源的U相、另一端依次通过第VI漏电保护器QM4的第二组触点、第II漏电保护器QM2的第二组触点连接于三相外接电源的V相；两个升降电机4的正转电源端均依次通过第III接触器KM3的三个常开触点、第II漏电保护器QM2的三组触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；两个升降电机4的反转电源端均依次通过第IV接触器KM4的三个常开触点、第II漏电保护器QM2的三组触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接。

该结构设计能够为前进后退控制部分、提升下降控制部分提供漏电保护功能，进一步提高了本实用新型的安全性能。

每根右立杆7的外管的中部均穿设有竖向放置的支撑弹簧，支撑弹簧的顶端固定于右立杆7的外管内侧壁、底端固定于右立杆7的内管内侧壁顶部。

该结构设计有效提升了右立杆7的支撑性能，进一步提高了本实用新型的安全性能。

如附图1、附图2所示，护栏2的左后角部设置有与其固定连接且位于安装箱21上方的配电箱16。

该结构设计能够确保本实用新型使用中供电的稳定性，进一步提高了本实用新型的结构可靠性与安全性能。

具体实施过程中，所述驱动轮9为带有单边出轴碟刹轮毂电机的滚轮；所述操作平台1是由矩形框架与固定于矩形框架上部的钢丝网组成的；所述控制柜14的内部设置有控制面板，控制面板的布置示意图如附图7所示；左立杆6的外管、右立杆7的外管均是由50mm×50mm×3mm的方钢制成的，；左立杆6的内管、右立杆7的内管均是由40mm×40mm×3mm的方钢加工而成的；本实用新型的最低高度为1500mm、最高高度为2500mm；所述操作平台1沿横向的长度为1500mm-2500mm；所述升降电机4为减速电机；驱动轮9、从动轮10的直径均为10寸；本实用新型安装时，需注意根据楼梯间的角度调整左立杆6、右立杆7在斜面上的上下长度，因为操作平台1及护栏2只能水平整体升降。

Claims (7)

1.一种楼梯间施工用的可自动升降的移动式脚手架，其特征在于：包括水平布置的矩形的操作平台（1）和设置于操作平台（1）上方的护栏（2），操作平台（1）的边部、护栏（2）的边部共同设置有支撑机构；

操作平台（1）的下表面后部设置有爬梯（3）；操作平台（1）的上表面左前部、上表面左后部均设置有底部与其固定连接且左侧开口的安装箱（21），每个安装箱（21）的内腔均设置有机座固定连接于操作平台（1）的升降电机（4），升降电机（4）的输出轴朝左，且其输出轴上固定装配有纵向直立的齿轮（5）；

所述支撑机构包括两根前后分布的左立杆（6）与两根前后分布的右立杆（7），左立杆（6）、右立杆（7）均为上粗下细的可伸缩套管，且左立杆（6）的外管、右立杆（7）的外管均与操作平台（1）、护栏（2）固定连接；每根左立杆（6）的底部均设置有滚动于楼梯踏步（8）的驱动轮（9）；每根右立杆（7）的底部均设置有滚动于楼梯踏步（8）的从动轮（10）；两根左立杆（6）的内管的相对侧壁上部均固定有竖向齿条（11），且两根竖向齿条（11）前后正对；两根左立杆（6）的外管分别与两个安装箱（21）的顶壁固定连接，且两根左立杆（6）的外管的相对侧壁下部沿竖向开设有条形槽（12），齿轮（5）穿过条形槽（12）与竖向齿条（11）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种楼梯间施工用的可自动升降的移动式脚手架，其特征在于：驱动轮（9）、从动轮（10）均为直径大于楼梯踏步（8）高度的橡胶滚轮，且两者的外周面均固定有沿周向等距离分布的防滑钢齿（13）；所述驱动轮（9）为带有轮毂电机的滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种楼梯间施工用的可自动升降的移动式脚手架，其特征在于：护栏（2）右后角部设置有控制柜（14），控制柜（14）的内部设置有前进后退控制部分与提升下降控制部分；所述前进后退控制部分包括第I自锁开关（S1）、第I急停开关（S2）、前进按钮开关（S3）、后退按钮开关（S4）、第I接触器（KM1）、第II接触器（KM2）；由第I自锁开关（S1）、第I急停开关（S2）、前进按钮开关（S3）、第I接触器（KM1）的线圈串联成的串联支路的一端连接于三相外接电源的U相、另一端连接于三相外接电源的V相；由第I自锁开关（S1）、第I急停开关（S2）、后退按钮开关（S4）、第II接触器（KM2）的线圈串联成的串联支路的一端连接于三相外接电源的U相、另一端连接于三相外接电源的V相；两个驱动轮（9）的轮毂电机的正转电源端均通过第I接触器（KM1）的三个常开触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；两个驱动轮（9）的轮毂电机的反转电源端均通过第II接触器（KM2）的三个常开触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；

所述提升下降控制部分包括第II自锁开关（S5）、第II急停开关（S6）、提升按钮开关（S7）、下降按钮开关（S8）、第I上行程开关（17）、第II上行程开关（18）、第I下行程开关（19）、第II下行程开关（20）、第III接触器（KM3）、第IV接触器（KM4）；第I上行程开关（17）、第II上行程开关（18）分别设置于两根左立杆（6）的内管的顶端，第I下行程开关（19）、第II下行程开关（20）分别设置于两根左立杆（6）的内管的中部；由第II自锁开关（S5）、第II急停开关（S6）、提升按钮开关（S7）、第III接触器（KM3）的线圈、第I上行程开关（17）的常闭触点（J1）、第II上行程开关（18）的常闭触点（J2）串联成的串联支路的一端连接于三相外接电源的U相、另一端连接于三相外接电源的V相；由第II自锁开关（S5）、第II急停开关（S6）、下降按钮开关（S8）、第IV接触器（KM4）的线圈、第I下行程开关（19）的常闭触点（J3）、第II下行程开关（20）的常闭触点（J4）串联成的串联支路的一端连接于三相外接电源的U相、另一端连接于三相外接电源的V相；两个升降电机（4）的正转电源端均通过第III接触器（KM3）的三个常开触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；两个升降电机（4）的反转电源端均通过第IV接触器（KM4）的三个常开触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接。

4.根据权利要求3所述的一种楼梯间施工用的可自动升降的移动式脚手架，其特征在于：两根左立杆（6）的外管底部固定穿设有套接于其内管外部的挡环（15），第I上行程开关（17）的触头、第II上行程开关（18）的触头分别位于两个挡环（15）的正上方；第I下行程开关（19）的触头、第II下行程开关（20）的触头分别位于两个挡环（15）的正下方。

5.根据权利要求3所述的一种楼梯间施工用的可自动升降的移动式脚手架，其特征在于：由第I自锁开关（S1）、第I急停开关（S2）、前进按钮开关（S3）、第I接触器（KM1）的线圈串联成的串联支路的一端依次通过第III漏电保护器（QM3）的第一组触点、第I漏电保护器（QM1）的第一组触点连接于三相外接电源的U相、另一端依次通过第III漏电保护器（QM3）的第二组触点、第I漏电保护器（QM1）的第二组触点连接于三相外接电源的V相；由第I自锁开关（S1）、第I急停开关（S2）、后退按钮开关（S4）、第II接触器（KM2）的线圈串联成的串联支路的一端依次通过第III漏电保护器（QM3）的第一组触点、第I漏电保护器（QM1）的第一组触点连接于三相外接电源的U相、另一端依次通过第III漏电保护器（QM3）的第二组触点、第I漏电保护器（QM1）的第二组触点连接于三相外接电源的V相；两个驱动轮（9）的轮毂电机的正转电源端均依次通过第I接触器（KM1）的三个常开触点、第I漏电保护器（QM1）的三组触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；两个驱动轮（9）的轮毂电机的反转电源端均依次通过第II接触器（KM2）的三个常开触点、第I漏电保护器（QM1）的三组触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；

由第II自锁开关（S5）、第II急停开关（S6）、提升按钮开关（S7）、第III接触器（KM3）的线圈、第I上行程开关（17）的常闭触点（J1）、第II上行程开关（18）的常闭触点（J2）串联成的串联支路的一端依次通过第VI漏电保护器（QM4）的第一组触点、第II漏电保护器（QM2）的第一组触点连接于三相外接电源的U相、另一端依次通过第VI漏电保护器（QM4）的第二组触点、第II漏电保护器（QM2）的第二组触点连接于三相外接电源的V相；由第II自锁开关（S5）、第II急停开关（S6）、下降按钮开关（S8）、第IV接触器（KM4）的线圈、第I下行程开关（19）的常闭触点（J3）、第II下行程开关（20）的常闭触点（J4）串联成的串联支路的一端依次通过第VI漏电保护器（QM4）的第一组触点、第II漏电保护器（QM2）的第一组触点连接于三相外接电源的U相、另一端依次通过第VI漏电保护器（QM4）的第二组触点、第II漏电保护器（QM2）的第二组触点连接于三相外接电源的V相；两个升降电机（4）的正转电源端均依次通过第III接触器（KM3）的三个常开触点、第II漏电保护器（QM2）的三组触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接；两个升降电机（4）的反转电源端均依次通过第IV接触器（KM4）的三个常开触点、第II漏电保护器（QM2）的三组触点与三相外接电源的U相、V相、W相连接。

6.根据权利要求1所述的一种楼梯间施工用的可自动升降的移动式脚手架，其特征在于：每根右立杆（7）的外管的中部均穿设有竖向放置的支撑弹簧，支撑弹簧的顶端固定于右立杆（7）的外管内侧壁、底端固定于右立杆（7）的内管内侧壁顶部。

7.根据权利要求1所述的一种楼梯间施工用的可自动升降的移动式脚手架，其特征在于：护栏（2）的左后角部设置有与其固定连接且位于安装箱（21）上方的配电箱（16）。

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