CN113428800B - 一种建筑施工用搬砖装置及使用方法 - Google Patents

一种建筑施工用搬砖装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种建筑施工用搬砖装置及使用方法,属于建筑施工设备领域。一种建筑施工用搬砖装置,包括:移动单元,其包含有电动车体;升降单元,其设有四个且分别设置在电动车体的表面四角;托砖单元,其底部四角分别固定在四个升降单元的顶部;横向移动单元,其设有两个且分别安装在托砖单元的前后侧;揽砖单元,其设有两个且分别安装在两个横向移动单元上;防护单元,其安装在托砖单元上;卸砖单元,其安装在托砖单元的表面左侧。移动单元的电动车体可以移动至需要搬砖送砖的位置,可以进一步的节省人力,解放劳动力,自动化程度高,可以提高搬砖效率,有利于施工进度的加快。

Description

一种建筑施工用搬砖装置及使用方法
技术领域
本发明涉建筑施工设备技术领域,尤其涉及一种建筑施工用搬砖装置及使用方法。
背景技术
建筑施工是指建设实施阶段的生产活动,是各类建筑物的建造过程,其中,砖块时不可缺少的一种材料。在房屋建设过程中,在砌高墙时需要搭建梯架来进行继续施工,但是所需要的砖块的输送大部分是下面的人往上扔,上面的人来接;
为了省力,现有技术中申请号为202020077980.6的专利提出了一种建筑施工用搬砖装置,包括底座,所述底座的内部开设有动力腔,所述动力腔顶部在与底部之间的左下角以及右上角均固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧面固定套接有位于动力腔顶部与底部内壁中的第一轴承,两个所述螺纹杆之间活动连接有位于动力腔外部升降板,所述升降板顶部的左下角与右上角均开设有螺纹孔;
其虽然可以将砖块提升至高出,但是将砖块放置在装置上,以及提升后将砖块取出过程仍然需要人力搬运,自动化程度低,搬砖效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中在实际使用时,仍需要不少人力付出,自动化程度低,搬砖效率低的问题,而提出的一种建筑施工用搬砖装置及使用方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种建筑施工用搬砖装置,包括:
移动单元,其包含有电动车体;
升降单元,其设有四个且分别设置在电动车体的表面四角;
托砖单元,其底部四角分别固定在四个升降单元的顶部;
横向移动单元,其设有两个且分别安装在托砖单元的前后侧;
揽砖单元,其设有两个且分别安装在两个横向移动单元上;
防护单元,其安装在托砖单元上;
卸砖单元,其安装在托砖单元的表面左侧。
移动单元的电动车体可以移动至需要搬砖送砖的位置,升降单元可以在搬砖时移动至需要的高度,托砖单元可以活动靠近砖堆,通过横向移动单元可以带动揽砖单元活动,通过揽砖单元揽着砖的后侧然后通过横向移动单元的移动,将砖揽至托砖单元上,防护单元可以对砖进行防护,避免砖块在运输过程中掉落,卸砖单元方便将托砖单元上的砖推出至需要的位置。
优选的,所述移动单元包含有凸板、固定环、蓄电池、侧挡板、靠板、扶手杆、控制器和腰托,所述电动车体的前侧固定有凸板,所述凸板的表面靠近电动车体的一端通过固定环固定有蓄电池,所述凸板的表面前侧固定有靠板,且凸板的表面右侧固定有侧挡板,所述靠板的顶部内侧固定有腰托,所述侧挡板的内部前侧固定有扶手杆,所述扶手杆上设有控制器,所述控制器的输入端电连接蓄电池的输出端。
电动车体方便移动,凸板用于放置设备和站操作人员,固定环对蓄电池进行固定,蓄电池为所有用电设备提供电能,侧挡板用于放置砖堆掉砖砸到操作人员,靠板用于防护操作人员后侧,帮助操作人员站稳,腰托可以对操作人员的腰部承托,提高操作人员站立舒适度,扶手杆用于手扶,从而方便操作控制器对各个用电设备进行控制。
优选的,所述升降单元包含有升降电液推杆、固定套和加强杆,所述电动车体的表面四角分别固定连接有竖向的升降电液推杆,所述升降电液推杆的固定端侧面套接有固定套,所述固定套的侧面通过加强杆固定连接电动车体的表面,所述控制器的输出端电连接升降电液推杆的输入端。
控制器控制升降电液推杆工作可以改变托砖单元的高度,通过加强杆将固定套稳定的固定,固定套可以对升降电液推杆进行加强固定,提高与电动车体连接的稳定性。
优选的,所述托砖单元包含有纵杆、横杆、横滑槽、托砖板、矩形槽、端轴、滚轴、滑条、电机座三、电机三、轴承、螺纹杆、空筒、螺孔盘和网孔板,所述纵杆的两端右侧分别固定有横杆,纵杆和两个横杆构成一个左侧开口的U形框,所述U形框的底部四角分别连接升降电液推杆的顶端,U形框的内侧底部设有网孔板,两个横杆的内侧分别开设有横滑槽,所述托砖板的前后端分别设有与横滑槽滑动连接的滑条,所述托砖板上阵列开设有纵向的矩形槽,所述矩形槽内通过滚轴转动连接有滚轴,所述托砖板的左侧中部镶嵌有空筒,所述空筒的左端设有螺孔盘,所述纵杆的中部通过轴承转动连接有横向的螺纹杆,所述螺纹杆的右端与螺孔盘的中部螺孔螺纹连接,所述螺纹杆的左端连接电机三的输出轴,所述电机三通过电机座三安装在纵杆的左侧,所述控制器的输出端电连接电机三的输入端。
控制器控制电机三工作,可以带动螺纹杆通过轴承相对于纵杆转动,由于螺纹杆与螺孔盘的螺纹作用,可以使螺纹杆伸入或者伸出空筒,从而带动托砖板左右活动,横杆内侧的横滑槽与托砖板侧面的滑条左右滑动,可以提高托砖板左右活动的稳定性,网孔板可以将砖块上掉落的碎渣掉落下去,端轴用于方便安装滚轴,滚轴可以将砖底部与托砖板顶部的摩擦改变为滑动,降低砖在托砖板上横向移动的摩擦力。
优选的,所述横向移动单元包含有纵连杆、横梁、横滑槽、横螺杆、电机一、电机座一、横滑块、纵杆和横连杆,两个横杆远离纵杆的一侧分别通过纵连杆连接有两个横梁,所述横梁上开设有横滑槽,所述横滑槽内滑动连接有横滑块,且横滑槽内转动连接有横螺杆,所述横螺杆与横滑块侧面的螺孔螺纹连接,所述横螺杆的左端穿过横梁的左端并且连接电机一的输出轴,所述电机一通过电机座一固定在横梁的端部,所述控制器的输出端电连接电机一的输入端,所述横滑块的顶部固定有纵杆,所述纵杆的左端连接横连杆。
纵连杆用于安装横梁,控制器控制电机一转动,可以带动横螺杆转动,由于螺纹作用可以带动横滑块在横滑槽内滑动,从而带动横滑块顶部的纵杆和横连杆横向移动。
优选的,所述揽砖单元包含有安装立杆、揽砖板、滑杆、限位杆、齿条、电机座二、电机二和齿轮,所述横连杆的左端连接安装立杆,所述安装立杆内的纵通槽内穿插有揽砖板,所述揽砖板的右侧设有滑杆,所述滑杆与安装立杆的内侧滑动连接,且滑杆的两端分别固定有限位杆,所述揽砖板的顶部设有齿条,所述安装立杆的顶部侧面通过电机座二安装有电机二,所述电机二的输出轴设有与齿条啮合的齿轮,所述控制器的输出端电连接电机二的输入端。
安装立杆随着横连杆的横向移动,对应到需要搬运的砖堆的右侧,控制器控制电机二工作,从而带动齿轮转动,从而通过与齿条的啮合带动揽砖板活动揽着砖堆的右侧,然后横向移动单元工作带动揽砖单元左移,将砖揽至托砖单元的托砖板上,然后通过电机三使托砖板左移至U形框内中部。
优选的,所述防护单元包含有固定条、固定柱、安装螺母、防护框和防护板,所述纵杆和横杆的外侧分别设有固定条,所述固定条上穿插有固定柱,所述固定柱的顶端连接防护框,所述防护框内设有防护板,且固定柱的底端螺纹连接有安装螺母。
通过安装螺母可以实现对固定柱的固定,从而将防护框固定在固定条上,通过防护框内的防护板避免砖块从托砖板上滑落,通过安装螺母固定的方式方便防护框和防护板从固定条上拆卸。
优选的,所述卸砖单元包含有安装立板、滑环、横滑柱、连接头、卸砖电液推杆、卸砖安装架、长杆和卸砖推板,所述纵杆的表面中部固定有安装立板,所述安装立板的顶部设有滑环,所述滑环内滑动连接有横滑柱,所述横滑柱的右端连接长杆,所述长杆的顶部两端分别连接有卸砖推板,所述横滑柱的左端通过连接头连接卸砖电液推杆的右端,所述卸砖电液推杆的左端通过卸砖安装架固定在安装立板的左侧,所述控制器的输出端电连接卸砖电液推杆的输入端。
卸砖时需要先将揽砖单元的揽砖板从砖的右侧面移开,然后控制器控制卸砖电液推杆伸长,推着横滑柱沿着滑环向右活动,通过长杆上的卸砖推板将托砖板上的砖推出。
优选的,还包括支撑单元,所述支撑单元包含有支撑安装架、支撑电液推杆、限位套、支撑柱、侧杆、连接安装套、支撑座和支撑垫板,所述电动车体的右侧前后端分别通过侧杆固定有限位套,所述限位套内上下滑动连接有支撑柱,所述支撑柱的底端连接支撑座,所述支撑座的底部连接支撑垫板,所述支撑柱的顶端通过连接安装套连接支撑电液推杆的底端,所述支撑电液推杆的顶端通过支撑安装架固定在电动车体上,所述控制器的输出端电连接支撑电液推杆的输入端。在揽砖或者卸砖时,为了避免电动车体右侧受力过大而倾斜,通过控制器控制支撑电液推杆伸长,从而使支撑柱相对于限位套下移,使支撑座下移,从而使支撑垫板以较大面积触地,提高与地面的接触面积,形成电动车体右侧的支撑力,确保电动车体不会由于受力原因而倾倒。
一种建筑施工用搬砖装置的使用方法,具体包括以下步骤:
S1:通过移动单元移动至码垛好的砖堆左侧面,然后调整升降单元升降,将托砖单元提升至高层的砖堆处;
S2:操控托砖单元,使托砖单元中的托砖板靠近砖堆,然后控制横向移动单元右侧,带动揽砖单元对准砖堆的右侧;
S3:控制揽砖单元将高层的砖被揽至托砖单元中的托砖板上,然后控制托砖板返回至U形框的上侧;
S4:控制移动单元移动至砖需要转移的地方,然后调整调整升降单元的高度;
S5:通过揽砖单元打开砖的右侧方的空间,通过卸砖单元将砖推出,完成搬砖过程。
与现有技术相比,本发明提供了一种建筑施工用搬砖装置及使用方法,具备以下有益效果:
1、该建筑施工用搬砖装置及使用方法,移动单元的电动车体可以移动至需要搬砖送砖的位置,升降单元可以在搬砖时移动至需要的高度,托砖单元可以活动靠近砖堆,通过横向移动单元可以带动揽砖单元活动。
2、该建筑施工用搬砖装置及使用方法,通过揽砖单元揽着砖的后侧然后通过横向移动单元的移动,将砖揽至托砖单元上,防护单元可以对砖进行防护,避免砖块在运输过程中掉落,卸砖单元方便将托砖单元上的砖推出至需要的位置。
3、该建筑施工用搬砖装置及使用方法,可以进一步的节省人力,解放劳动力,自动化程度高,可以提高搬砖效率,有利于施工进度的加快。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本发明搬运效率高,节省人力。
附图说明
图1为本发明提出的一种建筑施工用搬砖装置的结构示意图;
图2为本发明提出的一种建筑施工用搬砖装置的图1中A处局部放大结构示意图;
图3为本发明提出的一种建筑施工用搬砖装置的左侧结构示意图;
图4为本发明提出的一种建筑施工用搬砖装置的图3中B处局部放大结构示意图;
图5为本发明提出的一种建筑施工用搬砖装置的右侧结构示意图;
图6为本发明提出的一种建筑施工用搬砖装置的图5中C处局部放大结构示意图;
图7为本发明提出的一种建筑施工用搬砖装置的图5中D处局部放大结构示意图。
图中:1移动单元、11电动车体、12凸板、13固定环、14蓄电池、15侧挡板、16靠板、17扶手杆、18控制器、19腰托、2升降单元、21升降电液推杆、22固定套、23加强杆、3托砖单元、31纵杆、32横杆、33横滑槽、34托砖板、35矩形槽、36端轴、37滚轴、38滑条、39电机座三、310电机三、311轴承、312螺纹杆、313空筒、314螺孔盘、315网孔板、4横向移动单元、41纵连杆、42横梁、43横滑槽、44横螺杆、45电机一、46电机座一、47横滑块、48纵杆、49横连杆、5揽砖单元、51安装立杆、52揽砖板、53滑杆、54限位杆、55齿条、56电机座二、57电机二、58齿轮、6防护单元、61固定条、62固定柱、63安装螺母、64防护框、65防护板、7卸砖单元、71安装立板、72滑环、73横滑柱、74连接头、75卸砖电液推杆、76卸砖安装架、77长杆、78卸砖推板、8支撑单元、81支撑安装架、82支撑电液推杆、83限位套、84支撑柱、85侧杆、86连接安装套、87支撑座、88支撑垫板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例:
实施例一,参照图1-7,一种建筑施工用搬砖装置,包括:
移动单元1,其包含有电动车体11;
移动单元1包含有凸板12、固定环13、蓄电池14、侧挡板15、靠板16、扶手杆17、控制器18和腰托19,电动车体11的前侧固定有凸板12,凸板12的表面靠近电动车体11的一端通过固定环13固定有蓄电池14,凸板12的表面前侧固定有靠板16,且凸板12的表面右侧固定有侧挡板15,靠板16的顶部内侧固定有腰托19,侧挡板15的内部前侧固定有扶手杆17,扶手杆17上设有控制器18,控制器18的输入端电连接蓄电池14的输出端。
电动车体11方便移动,凸板12用于放置设备和站操作人员,固定环13对蓄电池14进行固定,蓄电池14为所有用电设备提供电能,侧挡板15用于放置砖堆掉砖砸到操作人员,靠板16用于防护操作人员后侧,帮助操作人员站稳,腰托19可以对操作人员的腰部承托,提高操作人员站立舒适度,扶手杆17用于手扶,从而方便操作控制器18对各个用电设备进行控制。
升降单元2,其设有四个且分别设置在电动车体11的表面四角;
升降单元2包含有升降电液推杆21、固定套22和加强杆23,电动车体11的表面四角分别固定连接有竖向的升降电液推杆21,升降电液推杆21的固定端侧面套接有固定套22,固定套22的侧面通过加强杆23固定连接电动车体11的表面,控制器18的输出端电连接升降电液推杆21的输入端。
控制器18控制升降电液推杆21工作可以改变托砖单元3的高度,通过加强杆23将固定套22稳定的固定,固定套22可以对升降电液推杆21进行加强固定,提高与电动车体11连接的稳定性。
托砖单元3,其底部四角分别固定在四个升降单元2的顶部;
托砖单元3包含有纵杆31、横杆32、横滑槽33、托砖板34、矩形槽35、端轴36、滚轴37、滑条38、电机座三39、电机三310、轴承311、螺纹杆312、空筒313、螺孔盘314和网孔板315,纵杆31的两端右侧分别固定有横杆32,纵杆31和两个横杆32构成一个左侧开口的U形框,U形框的底部四角分别连接升降电液推杆21的顶端,U形框的内侧底部设有网孔板315,两个横杆32的内侧分别开设有横滑槽33,托砖板34的前后端分别设有与横滑槽33滑动连接的滑条38,托砖板34上阵列开设有纵向的矩形槽35,矩形槽35内通过滚轴37转动连接有滚轴37,托砖板34的左侧中部镶嵌有空筒313,空筒313的左端设有螺孔盘314,纵杆31的中部通过轴承311转动连接有横向的螺纹杆312,螺纹杆312的右端与螺孔盘314的中部螺孔螺纹连接,螺纹杆312的左端连接电机三310的输出轴,电机三310通过电机座三39安装在纵杆31的左侧,控制器18的输出端电连接电机三310的输入端。
控制器18控制电机三310工作,可以带动螺纹杆312通过轴承311相对于纵杆31转动,由于螺纹杆312与螺孔盘314的螺纹作用,可以使螺纹杆312伸入或者伸出空筒313,从而带动托砖板34左右活动,横杆32内侧的横滑槽33与托砖板34侧面的滑条38左右滑动,可以提高托砖板34左右活动的稳定性,网孔板315可以将砖块上掉落的碎渣掉落下去,端轴36用于方便安装滚轴37,滚轴37可以将砖底部与托砖板34顶部的摩擦改变为滑动,降低砖在托砖板34上横向移动的摩擦力。
横向移动单元4,其设有两个且分别安装在托砖单元3的前后侧;
横向移动单元4包含有纵连杆41、横梁42、横滑槽43、横螺杆44、电机一45、电机座一46、横滑块47、纵杆48和横连杆49,两个横杆32远离纵杆31的一侧分别通过纵连杆41连接有两个横梁42,横梁42上开设有横滑槽43,横滑槽43内滑动连接有横滑块47,且横滑槽43内转动连接有横螺杆44,横螺杆44与横滑块47侧面的螺孔螺纹连接,横螺杆44的左端穿过横梁42的左端并且连接电机一45的输出轴,电机一45通过电机座一46固定在横梁42的端部,控制器18的输出端电连接电机一45的输入端,横滑块47的顶部固定有纵杆48,纵杆48的左端连接横连杆49。
纵连杆41用于安装横梁42,控制器18控制电机一45转动,可以带动横螺杆44转动,由于螺纹作用可以带动横滑块47在横滑槽43内滑动,从而带动横滑块47顶部的纵杆48和横连杆49横向移动。
揽砖单元5,其设有两个且分别安装在两个横向移动单元4上;
揽砖单元5包含有安装立杆51、揽砖板52、滑杆53、限位杆54、齿条55、电机座二56、电机二57和齿轮58,横连杆49的左端连接安装立杆51,安装立杆51内的纵通槽内穿插有揽砖板52,揽砖板52的右侧设有滑杆53,滑杆53与安装立杆51的内侧滑动连接,且滑杆53的两端分别固定有限位杆54,揽砖板52的顶部设有齿条55,安装立杆51的顶部侧面通过电机座二56安装有电机二57,电机二57的输出轴设有与齿条55啮合的齿轮58,控制器18的输出端电连接电机二57的输入端。
安装立杆51随着横连杆49的横向移动,对应到需要搬运的砖堆的右侧,控制器18控制电机二57工作,从而带动齿轮58转动,从而通过与齿条55的啮合带动揽砖板52活动揽着砖堆的右侧,然后横向移动单元4工作带动揽砖单元5左移,将砖揽至托砖单元3的托砖板34上,然后通过电机三310使托砖板34左移至U形框内中部。
防护单元6,其安装在托砖单元3上;
防护单元6包含有固定条61、固定柱62、安装螺母63、防护框64和防护板65,纵杆31和横杆32的外侧分别设有固定条61,固定条61上穿插有固定柱62,固定柱62的顶端连接防护框64,防护框64内设有防护板65,且固定柱62的底端螺纹连接有安装螺母63。
通过安装螺母63可以实现对固定柱62的固定,从而将防护框64固定在固定条61上,通过防护框64内的防护板65避免砖块从托砖板34上滑落,通过安装螺母63固定的方式方便防护框64和防护板65从固定条61上拆卸。
卸砖单元7,其安装在托砖单元3的表面左侧。
卸砖单元7包含有安装立板71、滑环72、横滑柱73、连接头74、卸砖电液推杆75、卸砖安装架76、长杆77和卸砖推板78,纵杆31的表面中部固定有安装立板71,安装立板71的顶部设有滑环72,滑环72内滑动连接有横滑柱73,横滑柱73的右端连接长杆77,长杆77的顶部两端分别连接有卸砖推板78,横滑柱73的左端通过连接头74连接卸砖电液推杆75的右端,卸砖电液推杆75的左端通过卸砖安装架76固定在安装立板71的左侧,控制器18的输出端电连接卸砖电液推杆75的输入端。
卸砖时需要先将揽砖单元5的揽砖板52从砖的右侧面移开,然后控制器18控制卸砖电液推杆75伸长,推着横滑柱73沿着滑环72向右活动,通过长杆77上的卸砖推板78将托砖板34上的砖推出。
移动单元1的电动车体11可以移动至需要搬砖送砖的位置,升降单元2可以在搬砖时移动至需要的高度,托砖单元3可以活动靠近砖堆,通过横向移动单元4可以带动揽砖单元5活动,通过揽砖单元5揽着砖的后侧然后通过横向移动单元4的移动,将砖揽至托砖单元3上,防护单元6可以对砖进行防护,避免砖块在运输过程中掉落,卸砖单元7方便将托砖单元3上的砖推出至需要的位置。
实施例二,参照图1,一种建筑施工用搬砖装置,本实施例与实施例一结构大致相同,区别之处在于:
还包括支撑单元8,支撑单元8包含有支撑安装架81、支撑电液推杆82、限位套83、支撑柱84、侧杆85、连接安装套86、支撑座87和支撑垫板88,电动车体11的右侧前后端分别通过侧杆85固定有限位套83,限位套83内上下滑动连接有支撑柱84,支撑柱84的底端连接支撑座87,支撑座87的底部连接支撑垫板88,支撑柱84的顶端通过连接安装套86连接支撑电液推杆82的底端,支撑电液推杆82的顶端通过支撑安装架81固定在电动车体11上,控制器18的输出端电连接支撑电液推杆82的输入端。在揽砖或者卸砖时,为了避免电动车体11右侧受力过大而倾斜,通过控制器18控制支撑电液推杆82伸长,从而使支撑柱84相对于限位套83下移,使支撑座87下移,从而使支撑垫板88以较大面积触地,提高与地面的接触面积,形成电动车体11右侧的支撑力,确保电动车体11不会由于受力原因而倾倒。
一种建筑施工用搬砖装置的使用方法,具体包括以下步骤:
S1:通过移动单元1移动至码垛好的砖堆左侧面,然后调整升降单元2升降,将托砖单元3提升至高层的砖堆处;
S2:操控托砖单元3,使托砖单元3中的托砖板34靠近砖堆,然后控制横向移动单元4右侧,带动揽砖单元5对准砖堆的右侧;
S3:控制揽砖单元5将高层的砖被揽至托砖单元3中的托砖板34上,然后控制托砖板34返回至U形框的上侧;
S4:控制移动单元1移动至砖需要转移的地方,然后调整调整升降单元2的高度;
S5:通过揽砖单元5打开砖的右侧方的空间,通过卸砖单元7将砖推出,完成搬砖过程。
值得注意的,电动车体11采用电动叉车的底盘结构且通过控制器18控制运动,控制器18采用PLC控制器,控制器18控制电动车体11、升降电液推杆21、电机三310、电机一45、电机二57、卸砖电液推杆75、支撑电液推杆82工作采用现有技术中常用的方法,电机三310、电机一45、电机二57均采用步进电机,升降电液推杆21、卸砖电液推杆75、支撑电液推杆82可以由本技术领域的技术人员根据所需功率选用。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑施工用搬砖装置,其特征在于,包括:
移动单元(1),其包含有电动车体(11);
升降单元(2),其设有四个且分别设置在电动车体(11)的表面四角;
托砖单元(3),其底部四角分别固定在四个升降单元(2)的顶部;
横向移动单元(4),其设有两个且分别安装在托砖单元(3)的前后侧;
揽砖单元(5),其设有两个且分别安装在两个横向移动单元(4)上;
防护单元(6),其安装在托砖单元(3)上;
卸砖单元(7),其安装在托砖单元(3)的表面左侧,所述移动单元(1)包含有凸板(12)、固定环(13)、蓄电池(14)、侧挡板(15)、靠板(16)、扶手杆(17)、控制器(18)和腰托(19),所述电动车体(11)的前侧固定有凸板(12),所述凸板(12)的表面靠近电动车体(11)的一端通过固定环(13)固定有蓄电池(14),所述凸板(12)的表面前侧固定有靠板(16),且凸板(12)的表面右侧固定有侧挡板(15),所述靠板(16)的顶部内侧固定有腰托(19),所述侧挡板(15)的内部前侧固定有扶手杆(17),所述扶手杆(17)上设有控制器(18),所述控制器(18)的输入端电连接蓄电池(14)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用搬砖装置,其特征在于,所述升降单元(2)包含有升降电液推杆(21)、固定套(22)和加强杆(23),所述电动车体(11)的表面四角分别固定连接有竖向的升降电液推杆(21),所述升降电液推杆(21)的固定端侧面套接有固定套(22),所述固定套(22)的侧面通过加强杆(23)固定连接电动车体(11)的表面,所述控制器(18)的输出端电连接升降电液推杆(21)的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用搬砖装置,其特征在于,所述托砖单元(3)包含有第一纵杆(31)、横杆(32)、横滑槽(33)、托砖板(34)、矩形槽(35)、端轴(36)、滚轴(37)、滑条(38)、电机座三(39)、电机三(310)、轴承(311)、螺纹杆(312)、空筒(313)、螺孔盘(314)和网孔板(315),所述第一纵杆(31)的两端右侧分别固定有横杆(32),第一纵杆(31)和两个横杆(32)构成一个左侧开口的U形框,所述U形框的底部四角分别连接升降电液推杆(21)的顶端,U形框的内侧底部设有网孔板(315),两个横杆(32)的内侧分别开设有横滑槽(33),所述托砖板(34)的前后端分别设有与横滑槽(33)滑动连接的滑条(38),所述托砖板(34)上阵列开设有纵向的矩形槽(35),所述矩形槽(35)内通过滚轴(37)转动连接有滚轴(37),所述托砖板(34)的左侧中部镶嵌有空筒(313),所述空筒(313)的左端设有螺孔盘(314),所述第一纵杆(31)的中部通过轴承(311)转动连接有横向的螺纹杆(312),所述螺纹杆(312)的右端与螺孔盘(314)的中部螺孔螺纹连接,所述螺纹杆(312)的左端连接电机三(310)的输出轴,所述电机三(310)通过电机座三(39)安装在第一纵杆(31)的左侧,所述控制器(18)的输出端电连接电机三(310)的输入端。
4.根据权利要求3所述的一种建筑施工用搬砖装置,其特征在于,所述横向移动单元(4)包含有纵连杆(41)、横梁(42)、横滑槽(43)、横螺杆(44)、电机一(45)、电机座一(46)、横滑块(47)、第二纵杆(48)和横连杆(49),两个横杆(32)远离第一纵杆(31)的一侧分别通过纵连杆(41)连接有两个横梁(42),所述横梁(42)上开设有横滑槽(43),所述横滑槽(43)内滑动连接有横滑块(47),且横滑槽(43)内转动连接有横螺杆(44),所述横螺杆(44)与横滑块(47)侧面的螺孔螺纹连接,所述横螺杆(44)的左端穿过横梁(42)的左端并且连接电机一(45)的输出轴,所述电机一(45)通过电机座一(46)固定在横梁(42)的端部,所述控制器(18)的输出端电连接电机一(45)的输入端,所述横滑块(47)的顶部固定有第二纵杆(48),所述第二纵杆(48)的左端连接横连杆(49)。
5.根据权利要求4所述的一种建筑施工用搬砖装置,其特征在于,所述揽砖单元(5)包含有安装立杆(51)、揽砖板(52)、滑杆(53)、限位杆(54)、齿条(55)、电机座二(56)、电机二(57)和齿轮(58),所述横连杆(49)的左端连接安装立杆(51),所述安装立杆(51)内的纵通槽内穿插有揽砖板(52),所述揽砖板(52)的右侧设有滑杆(53),所述滑杆(53)与安装立杆(51)的内侧滑动连接,且滑杆(53)的两端分别固定有限位杆(54),所述揽砖板(52)的顶部设有齿条(55),所述安装立杆(51)的顶部侧面通过电机座二(56)安装有电机二(57),所述电机二(57)的输出轴设有与齿条(55)啮合的齿轮(58),所述控制器(18)的输出端电连接电机二(57)的输入端。
6.根据权利要求3所述的一种建筑施工用搬砖装置,其特征在于,所述防护单元(6)包含有固定条(61)、固定柱(62)、安装螺母(63)、防护框(64)和防护板(65),所述第一纵杆(31)和横杆(32)的外侧分别设有固定条(61),所述固定条(61)上穿插有固定柱(62),所述固定柱(62)的顶端连接防护框(64),所述防护框(64)内设有防护板(65),且固定柱(62)的底端螺纹连接有安装螺母(63)。
7.根据权利要求3所述的一种建筑施工用搬砖装置,其特征在于,所述卸砖单元(7)包含有安装立板(71)、滑环(72)、横滑柱(73)、连接头(74)、卸砖电液推杆(75)、卸砖安装架(76)、长杆(77)和卸砖推板(78),所述第一纵杆(31)的表面中部固定有安装立板(71),所述安装立板(71)的顶部设有滑环(72),所述滑环(72)内滑动连接有横滑柱(73),所述横滑柱(73)的右端连接长杆(77),所述长杆(77)的顶部两端分别连接有卸砖推板(78),所述横滑柱(73)的左端通过连接头(74)连接卸砖电液推杆(75)的右端,所述卸砖电液推杆(75)的左端通过卸砖安装架(76)固定在安装立板(71)的左侧,所述控制器(18)的输出端电连接卸砖电液推杆(75)的输入端。
8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用搬砖装置,其特征在于,还包括支撑单元(8),所述支撑单元(8)包含有支撑安装架(81)、支撑电液推杆(82)、限位套(83)、支撑柱(84)、侧杆(85)、连接安装套(86)、支撑座(87)和支撑垫板(88),所述电动车体(11)的右侧前后端分别通过侧杆(85)固定有限位套(83),所述限位套(83)内上下滑动连接有支撑柱(84),所述支撑柱(84)的底端连接支撑座(87),所述支撑座(87)的底部连接支撑垫板(88),所述支撑柱(84)的顶端通过连接安装套(86)连接支撑电液推杆(82)的底端,所述支撑电液推杆(82)的顶端通过支撑安装架(81)固定在电动车体(11)上,所述控制器(18)的输出端电连接支撑电液推杆(82)的输入端。
9.一种建筑施工用搬砖装置的使用方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
S1:通过移动单元(1)移动至码垛好的砖堆左侧面,然后调整升降单元(2)升降,将托砖单元(3)提升至高层的砖堆处;
S2:操控托砖单元(3),使托砖单元(3)中的托砖板(34)靠近砖堆,然后控制横向移动单元(4)右侧,带动揽砖单元(5)对准砖堆的右侧;
S3:控制揽砖单元(5)将高层的砖被揽至托砖单元(3)中的托砖板(34)上,然后控制托砖板(34)返回至U形框的上侧;
S4:控制移动单元(1)移动至砖需要转移的地方,然后调整升降单元(2)的高度;
S5:通过揽砖单元(5)打开砖的右侧方的空间,通过卸砖单元(7)将砖推出,完成搬砖过程。
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