CN217417225U - 钢格板焊机用侧出料输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种钢格板焊机用侧出料输送机构，包括用于堆放板材的升降台以及分布在所述升降台两侧的水平输送机构，所述水平输送机构包括位于所述升降台两侧且呈平行设置的安装板、设置于所述安装板两端且通过皮带传动连接的滚轮组件以及用于驱动所述滚轮组件转动的第一驱动件，当所述升降台的上表面高度低于所述皮带上表面的高度时，所述板材落入所述皮带上输送出料。该设备能实现自动堆放钢格板板材，且自动输送钢格板板材，无需人工搬运，省时省力，提高生产效率，节约人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢格板焊机技术领域，具体而言，涉及一种钢格板焊机用侧出料输送机构。
背景技术
在钢格板的加工生产过程中，完成加工后的钢格板通过输送带出料，目前在出料口由人工从输送带上搬下钢格板，再堆放到傍边的物料架上，采用这种出料方式，费时费力，工人工作一段时间后因疲劳需要休息，出料效率不高，如要保证输送带不停转、保证出料效率，就需要换一批工人来搬运板材，这样一来，人工成本就会增加。
总之，现有的这种采用人工在出料口搬运钢格板板材的方式，费时费力，生产效率低下，人工成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种钢格板焊机用侧出料输送机构，实现自动堆放钢格板板材，且自动输送钢格板板材，无需人工搬运，省时省力，提高生产效率，节约人工成本。
本实用新型提供一种钢格板焊机用侧出料输送机构，包括用于堆放板材的升降台以及分布在所述升降台两侧的水平输送机构，所述水平输送机构包括位于所述升降台两侧且呈平行设置的安装板、设置于所述安装板两端且通过皮带传动连接的滚轮组件以及用于驱动所述滚轮组件转动的第一驱动件，当所述升降台的上表面高度低于所述皮带上表面的高度时，所述板材落入所述皮带上输送出料。
相较于现有技术，本实用新型通过设计用于堆放钢格板板材的升降台以及分布在升降台两侧的水平输送机构，具体的，水平输送机构包括位于升降台两侧且呈平行设置的安装板、设置于安装板两端且通过皮带传动连接的滚轮组件以及用于驱动滚轮组件转动的第一驱动件，本实用新型中，升降台下降的最低高度低于皮带上表面的高度，这样一来，加工完成的钢格板板材先放置于升降台上，升降台下降一定高度至升降台的上表面高度低于皮带上表面的高度时，钢格板落入皮带上，随着皮带的传动输送出去，完成出料输送。通过该机构可实现自动堆放钢格板板材，且自动输送钢格板板材，无需人工搬运，省时省力，提高生产效率，节约人工成本。
优选的，所述滚轮组件包括设置于所述安装板一端的主动轮和设置于所述安装板另一端的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述皮带连接。通过滚轮和皮带实现输送，结构简单易实现。
进一步的，所述第一驱动件包括伺服电机以及与所述伺服电机的输出轴相连的传动杆，所述主动轮同轴固定装配于所述传动杆上。通过伺服电机和传动杆将动力传动至滚轮组件，实现滚轮组件的转动。
作为本实用新型的优选方案，所述升降台的数量为2个，所述安装板的数量为3个，3个所述安装板间隔且相互平行设置，2个所述安装板之间布置有1个所述升降台，2个所述升降台并列布置。也就是说，具有两条将钢格板传输出料的通道，可提高钢格板的出料效率。
作为本实用新型的优选方案，所述升降台包括底座和位于所述底座上方的升降平台，所述底座和所述升降平台之间设置有用于驱动所述升降平台上下移动的顶升机构。通过顶升机构实现升降平台的上下移动，简单易实现。
进一步的，所述顶升机构包括固定安装在所述底座上的第二驱动件、分布在所述升降平台相对侧的两个斜撑件以及用于连接两个所述斜撑件的连接板，所述斜撑件的一端与所述升降平台铰接，所述斜撑件的另一端移动设置在所述底座上，所述第二驱动件与所述连接板相连并驱动所述斜撑件的移动端在所述底座上移动以实现所述升降平台的升降动作。通过第二驱动件驱动连接板活动，从而带动斜撑件的移动，最终实现升降平台在高度上的调节，结构简单易操作。
进一步的，所述斜撑件包括第一斜撑板和第二斜撑板，所述第一斜撑板的中部与所述第二斜撑板的中部铰接，所述第一斜撑板的上端与所述升降平台铰接，所述第一斜撑板的下端滚动设置在所述底座上，所述第二斜撑板的下端与所述底座铰接，所述第二斜撑板的上端滚动设置在所述升降平台上。通过将斜撑件设计成两个铰接的第一斜撑板和第二斜撑板，而不是单个的斜撑板，使得斜撑件对升降平台的支撑作用力度均匀，支撑平稳，从而使得升降平台能平稳地进行上下移动。
进一步的，所述第一斜撑板的下端设置有第一滚轮，所述底座上设有供所述第一滚轮滚动连接的第一滑轨。通过第一滚轮，实现第一斜撑板在底座上的滚动连接，简单易实现。
进一步的，所述第二斜撑板的上端设置有第二滚轮，所述升降平台上设有供所述第二滚轮滚动连接的第二滑轨。通过第二滚轮，实现第二斜撑板在底座上的滚动连接，简单易实现。
进一步的，所述底座和所述升降平台均为矩形，所述底座的四个角上均设有用于支撑所述升降平台的支撑柱，所述支撑柱的高度和所述升降平台的高度之和低于所述皮带上表面的高度。通过支撑柱，使得当升降平台降低至支撑柱的高度时可通过支撑柱支撑，升降平台具有最低下降高度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1中的A部放大图；
图3为本实用新型中的升降台的结构示意图。
附图标记说明：
1、水平输送机构；1.1、安装板；1.2、皮带；1.3、滚轮组件；1.3.1、主动轮；1.4、第一驱动件；1.4.1、伺服电机；1.4.2、传动杆；2、升降台；2.1、底座；2.2、升降平台；2.3、第二驱动件；2.3.1、气缸；2.4、斜撑件；2.4.1、第一斜撑板；2.4.2、第二斜撑板；2.4.3、第一滚轮；2.4.4、第一滑轨；2.4.5、第二滚轮；2.4.6、第二滑轨；2.5、连接板；2.6、支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型示出了一种钢格板焊机用侧出料输送机构，包括用于堆放板材的升降台2以及分布在升降台2两侧的水平输送机构1。水平输送机构1包括位于升降台2两侧且呈平行设置的安装板1.1、设置于安装板1.1两端且通过皮带1.2传动连接的滚轮组件1.3以及用于驱动滚轮组件1.3转动的第一驱动件1.4，当升降台2的上表面高度低于皮带1.2 上表面的高度时，板材落入皮带1.2上输送出料。
本实用新型通过设计用于堆放钢格板板材的升降台2以及分布在升降台2两侧的水平输送机构1，具体的，水平输送机构1包括位于升降台2两侧且呈平行设置的安装板1.1、设置于安装板1.1两端且通过皮带1.2传动连接的滚轮组件1.3以及用于驱动滚轮组件1.3转动的第一驱动件1.4，本实用新型中，升降台2下降的最低高度低于皮带1.2上表面的高度，这样一来，加工完成的钢格板板材先放置于升降台2上，升降台2下降一定高度至升降台2的上表面高度低于皮带1.2上表面的高度时，钢格板落入皮带1.2上，随着皮带1.2的传动输送出去，完成出料输送。通过该机构可实现自动堆放钢格板板材，且自动输送钢格板板材，无需人工搬运，省时省力，提高生产效率，节约人工成本。
具体的，滚轮组件1.3包括设置于安装板1.1一端的主动轮1.3.1和设置于安装板1.1另一端的从动轮，主动轮1.3.1与从动轮之间通过皮带 1.2连接。通过滚轮和皮带1.2实现输送，结构简单易实现。
如图2，第一驱动件1.4包括伺服电机1.4.1以及与伺服电机1.4.1的输出轴相连的传动杆1.4.2，主动轮1.3.1同轴固定装配于传动杆1.4.2上。通过伺服电机1.4.1和传动杆1.4.2将动力传动至滚轮组件1.3，实现滚轮组件1.3的传输。
本实施例中，升降台2的数量为2个，安装板1.1的数量为3个，3个安装板1.1间隔且相互平行设置，2个安装板1.1之间布置有1个升降台2， 2个升降台2并列布置。也就是说，具有两条将钢格板传输出料的通道，可提高钢格板的出料效率。
如图3，升降台2的具体结构如下：升降台2包括底座2.1和位于底座 2.1上方的升降平台2.2，底座2.1和升降平台2.2之间设置有用于驱动升降平台2.2上下移动的顶升机构。通过顶升机构实现升降平台2.2的上下移动，简单易实现。
底座2.1和升降平台2.2均为矩形，底座2.1的四个角上均设有用于支撑升降平台2.2的支撑柱2.6，支撑柱2.6的高度和升降平台2.2的高度之和低于皮带1.2上表面的高度。通过支撑柱2.6，使得当升降平台2.2降低至支撑柱2.6的高度时可通过支撑柱2.6支撑，升降平台2.2具有最低下降高度。
顶升机构包括固定安装在底座2.1上的第二驱动件2.3、分布在升降平台2.2相对侧的两个斜撑件2.4以及用于连接两个斜撑件2.4的连接板2.5，斜撑件2.4的一端与升降平台2.2铰接，斜撑件2.4的另一端移动设置在底座2.1上，第二驱动件与连接板2.5相连并驱动斜撑件2.4的移动端在底座 2.1上移动以实现升降平台2.2的升降动作。通过第二驱动件2.3驱动连接板2.5活动，从而带动斜撑件2.4的移动，最终实现升降平台2.2在高度上的调节，结构简单易操作。
斜撑件2.4包括第一斜撑板2.4.1和第二斜撑板2.4.2，第一斜撑板 2.4.1的中部与第二斜撑板2.4.2的中部铰接，第一斜撑板2.4.1的上端与升降平台2.2铰接，第一斜撑板2.4.1的下端滚动设置在底座2.1上，第二斜撑板2.4.2的下端与底座2.1铰接，第二斜撑板2.4.2的上端滚动设置在升降平台2.2上。通过将斜撑件2.4设计成两个铰接的第一斜撑板2.4.1和第二斜撑板2.4.2，而不是单个的斜撑板，使得斜撑件2.4对升降平台2.2的支撑作用力度均匀，支撑平稳，从而使得升降平台2.2能平稳地进行上下移动。
第一斜撑板2.4.1的下端设置有第一滚轮2.4.3，底座2.1上设有供第一滚轮2.4.3滚动连接的第一滑轨2.4.4。通过第一滚轮2.4.3，实现第一斜撑板2.4.1在底座2.1上的滚动连接，简单易实现。
第二斜撑板2.4.2的上端设置有第二滚轮2.4.5，升降平台2.2上设有供第二滚轮2.4.5滚动连接的第二滑轨2.4.6。通过第二滚轮2.4.5，实现第二斜撑板2.4.2在底座2.1上的滚动连接，简单易实现。
第二驱动件2.3包括固定安装在底座2.1上的气缸2.3.1，气缸2.3.1 的气缸2.3.1杆的端部与连接板2.5铰接。通过气缸2.3.1推动连接板2.5，从而带动斜撑件2.4在底座2.1上的滚动，最终实现升降平台2.2的上下移动，结构简单。
该升降台2通过顶升机构实现升降平台2.2相对于底座2.1在竖直方向上上下移动，在使用时，将该升降台2放置于钢格板出料口，且升降平台2.2升高至与钢格板出料口同高度，钢格板通过输送带可直接输送至升降平台2.2上，然后升降平台2.2往下降一定高度至钢格板板材的上表面与钢格板出料口同高度，这样可以再次堆放钢格板板材，以此类推。通过该升降台2装置可实现自动堆放钢格板板材，无需人工搬运，省时省力，提高生产效率，节约人工成本。
位于升降台2上的钢格板板材出料时，升降台2下降一定高度至升降台2的上表面高度低于皮带1.2上表面的高度时，钢格板落入皮带1.2上，随着皮带1.2的传动输送出去，完成出料输送。
综上，通过上述机构可实现自动堆放钢格板板材，且自动输送钢格板板材，无需人工搬运，省时省力，提高生产效率，节约人工成本。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种钢格板焊机用侧出料输送机构，其特征在于：包括用于堆放板材的升降台(2)以及分布在所述升降台(2)两侧的水平输送机构(1)，所述水平输送机构(1)包括位于所述升降台(2)两侧且呈平行设置的安装板(1.1)、设置于所述安装板(1.1)两端且通过皮带(1.2)传动连接的滚轮组件(1.3)以及用于驱动所述滚轮组件(1.3)转动的第一驱动件(1.4)，当所述升降台(2)的上表面高度低于所述皮带(1.2)上表面的高度时，所述板材落入所述皮带(1.2)上输送出料。
2.根据权利要求1所述的钢格板焊机用侧出料输送机构，其特征在于：所述滚轮组件(1.3)包括设置于所述安装板(1.1)一端的主动轮(1.3.1)和设置于所述安装板(1.1)另一端的从动轮，所述主动轮(1.3.1)与所述从动轮之间通过所述皮带(1.2)连接。
3.根据权利要求2所述的钢格板焊机用侧出料输送机构，其特征在于：所述第一驱动件(1.4)包括伺服电机(1.4.1)以及与所述伺服电机(1.4.1)的输出轴相连的传动杆(1.4.2)，所述主动轮(1.3.1)同轴固定装配于所述传动杆(1.4.2)上。
4.根据权利要求3所述的钢格板焊机用侧出料输送机构，其特征在于：所述升降台(2)的数量为2个，所述安装板(1.1)的数量为3个，3个所述安装板(1.1)间隔且相互平行设置，2个所述安装板(1.1)之间布置有1个所述升降台(2)，2个所述升降台(2)并列布置。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的钢格板焊机用侧出料输送机构，其特征在于：所述升降台(2)包括底座(2.1)和位于所述底座(2.1)上方的升降平台(2.2)，所述底座(2.1)和所述升降平台(2.2)之间设置有用于驱动所述升降平台(2.2)上下移动的顶升机构。
6.根据权利要求5所述的钢格板焊机用侧出料输送机构，其特征在于：所述顶升机构包括固定安装在所述底座(2.1)上的第二驱动件(2.3)、分布在所述升降平台(2.2)相对侧的两个斜撑件(2.4)以及用于连接两个所述斜撑件(2.4)的连接板(2.5)，所述斜撑件(2.4)的一端与所述升降平台(2.2)铰接，所述斜撑件(2.4)的另一端移动设置在所述底座(2.1)上，所述第二驱动件(2.3)与所述连接板(2.5)相连并驱动所述斜撑件(2.4)的移动端在所述底座(2.1)上移动以实现所述升降平台(2.2)的升降动作。
7.根据权利要求6所述的钢格板焊机用侧出料输送机构，其特征在于：所述斜撑件(2.4)包括第一斜撑板(2.4.1)和第二斜撑板(2.4.2)，所述第一斜撑板(2.4.1)的中部与所述第二斜撑板(2.4.2)的中部铰接，所述第一斜撑板(2.4.1)的上端与所述升降平台(2.2)铰接，所述第一斜撑板(2.4.1)的下端滚动设置在所述底座(2.1)上，所述第二斜撑板(2.4.2)的下端与所述底座(2.1)铰接，所述第二斜撑板(2.4.2)的上端滚动设置在所述升降平台(2.2)上。
8.根据权利要求7所述的钢格板焊机用侧出料输送机构，其特征在于：所述第一斜撑板(2.4.1)的下端设置有第一滚轮(2.4.3)，所述底座(2.1)上设有供所述第一滚轮(2.4.3)滚动连接的第一滑轨(2.4.4)。
9.根据权利要求7或8所述的钢格板焊机用侧出料输送机构，其特征在于：所述第二斜撑板(2.4.2)的上端设置有第二滚轮(2.4.5)，所述升降平台(2.2)上设有供所述第二滚轮(2.4.5)滚动连接的第二滑轨(2.4.6)。
10.根据权利要求5所述的钢格板焊机用侧出料输送机构，其特征在于：所述底座(2.1)和所述升降平台(2.2)均为矩形，所述底座(2.1)的四个角上均设有用于支撑所述升降平台(2.2)的支撑柱(2.6)，所述支撑柱(2.6)的高度和所述升降平台(2.2)的高度之和低于所述皮带(1.2)上表面的高度。
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Denomination of utility model: Side discharge conveyor mechanism for steel grating welding machine Effective date of registration: 20231227 Granted publication date: 20220913 Pledgee: Bank of Ningbo Yinzhou sub branch Pledgor: NINGBO XINZHOU RESISTANCE WELDER Co.,Ltd. Registration number: Y2023980073446 |