CN212949212U - 一种3d打印平台调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体公开了一种3D打印平台调整装置，包括打印机架，所述打印机架的上端设有测距传感器，打印机架的下端设有成型机构；所述成型机构包括成型缸，所述成型缸的底部设有第一驱动组件，所述第一驱动组件连接有打印平台，所述打印平台的上端设置有打印基板；所述打印平台的下端设置有调平电机；本实用新型基于PLC控制，通过测距传感器自动检测打印平台高度和平整度，并控制第一驱动组件和调平电机的移动量，完成打印平台的高度和平整度的自动调整功能。

Description

一种3D打印平台调整装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印平台调整装置。

背景技术

现有3D打印装置，在进行打印前，需要将打印平台，即将初始打印面调整到设定高度，并需要对打印平台的平整度进行调整，使整个打印面与焦平面重和。

目前的调整方式是，先用卡尺测量打印平台与基准面的高度差，再将打印平台移动至目标高度，最后再调整打印平台的平整度，如以安装好的刮刀为基准，塞尺为测量工具，调整打印平台各处与刮刀间距一致。

在实际应用中可发现，现有的打印平台调整方法过程复杂，耗时较多，不仅需要人工用卡尺测量打印平台与基准的高度差，在进行平台的移动时，还需要用塞尺检测打印平台各处与刮刀间的间距，进行调平，而且调整精度差。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种3D打印平台调整装置，基于PLC控制，通过测距传感器自动检测打印平台高度和平整度，并控制第一驱动组件和调平电机的移动量，完成打印平台的高度和平整度的自动调整功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种3D打印平台调整装置，包括打印机架，所述打印机架的上端设有测距传感器，打印机架的下端设有成型机构；

所述成型机构包括成型缸，所述成型缸的底部设有第一驱动组件，所述第一驱动组件连接有打印平台，所述打印平台的上端设置有打印基板；

所述打印平台的下端设置有调平电机。

可选的，所述成型机构还包括位于成型缸两侧的供料缸和废料缸，在打印成型过程中，由供料缸向成型缸方向提供打印材料，废料缸则对多余的打印材料进行回收。

可选的，所述第一驱动组件包括打印平台升降丝杠和与打印平台升降丝杠连接的打印平台升降电机，打印平台升降电机带动打印平台升降丝杠移动到设定的位置，完成打印平台的高度调整。

可选的，所述打印平台和第一驱动组件之间设置有安装架，所述调平电机位于安装架上，实现先完成打印平台的高度调整后，再对打印平台的平整度进行调整。

可选的，所述打印平台为矩形状；

所述调平电机的数量为四个，四个调平电机分别位于打印平台的四个端角处，确保平整度的调整准确度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种3D打印平台调整装置，基于PLC控制，通过测距传感器自动检测打印平台高度和平整度，并控制第一驱动组件和调平电机的移动量，完成打印平台的高度和平整度的自动调整功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种3D打印平台调整装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的一种3D打印平台调整装置的剖视图。

其中，1为打印机架；2为测距传感器；3为成型机构；31为成型缸；32为第一驱动组件；321为打印平台升降丝杠；322为打印平台升降电机；33为打印平台；34为打印基板；35为供料缸；36为废料缸；4为调平电机。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种3D打印平台调整装置，包括打印机架，所述打印机架的上端设有测距传感器，打印机架的下端设有成型机构；所述成型机构包括成型缸，所述成型缸的底部设有第一驱动组件，所述第一驱动组件连接有打印平台，所述打印平台的上端设置有打印基板；所述打印平台的下端设置有调平电机。

本实施例提供的一种3D打印平台调整装置，基于PLC控制，通过测距传感器自动检测打印平台高度和平整度，并控制第一驱动组件和调平电机的移动量，完成打印平台的高度和平整度的自动调整功能。

请参照图1和图2，图1示出的是该3D打印平台调整装置的整体结构示意图；图2示出的是该3D打印平台调整装置的剖视图。

如图1和图2所示，该3D打印平台调整装置，包括打印机架，打印机架的上端设有测距传感器，打印机架的下端设有成型机构，测距传感器用于测量成型机构的高度与平整度，可以理解的是，打印机架的上端还设置有光机机构，光机机构对成型机构上的打印材料进行曝光成型。

该成型机构包括成型缸，成型缸的底部设有第一驱动组件，第一驱动组件连接打印平台，打印平台在第一驱动组件的作用下上升或下降至设定的高度，需要说明的是，第一驱动组件可以采用驱动气缸、驱动电机等具有线性推动作用的机械模组，具体的驱动模组形态不作限定。

打印平台的上端设置有打印基板，即，打印基板安装在打印平台上，打印材料位于打印基板上，由光机机构进行曝光成型。

打印平台的下端设置有调平电机，调平电机对打印平台的平整度进行调整。

在实际应用时，先由测距传感器检测打印平台的高度与平整度，并对比打印平台的实际高度与平整度是否满足设定要求，若满足，则完成打印平台的调整工作；若不满足，则计算打印平台需要到达设定位置情况下第一驱动组件和调平电机需要移动的距离，接着第一驱动组件和调平电平接受控制指令，移动指定距离后，再由测距传感器检测打印平台的高度与平整度，直至满足设定要求为止。

在一些实施例中，成型机构还包括位于成型缸两侧的供料缸和废料缸，在打印成型过程中，由供料缸向成型缸方向提供打印材料，废料缸则对多余的打印材料进行回收，可以理解的，供料缸的底部设有第二驱动组件，而废料缸的底部则设有第三驱动组件，便于对供料缸的腔体容积和废料缸的腔体容积进行调整，以满足打印材料的提供和废料收集的要求。

其中，第二驱动组件和第三驱动组件可以采用驱动气缸、驱动电机等具有线性推动作用的机械模组，具体的驱动模组形态不作限定。

在一些实施例中，第一驱动组件包括打印平台升降丝杠和与打印平台升降丝杠连接的打印平台升降电机，打印平台升降电机带动打印平台升降丝杠移动到设定的位置，完成打印平台的高度调整。

打印平台和第一驱动组件之间设置有安装架，调平电机位于安装架上，实现先完成打印平台的高度调整后，再对打印平台的平整度进行调整。

具体的，第一驱动组件连接安装架，安装架连接打印平台，安装架和打印平台在第一驱动组件的作用下上升或下降，打印平台在调平电机的作用下进行平整度的调整。

其中，打印平台为矩形状，调平电机的数量为四个，四个调平电机分别位于打印平台的四个端角处，确保平整度的调整准确度，需要说明的是，本示例并不对调平电机的数量进行限制，也可以根据实际需求对调平电机的数量进行调整。

本实用新型提供的一种3D打印平台调整装置，基于PLC控制，通过测距传感器自动检测打印平台高度和平整度，并控制第一驱动组件和调平电机的移动量，完成打印平台的高度和平整度的自动调整功能。

可以理解的，上述实施例中各个部件之间的不同实施方式可以进行组合实施，实施例仅仅只是为了说明特定结构的可实施方式，并不是作为方案实施的限定。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种3D打印平台调整装置，其特征在于，包括打印机架(1)，所述打印机架(1)的上端设有测距传感器(2)，打印机架(1)的下端设有成型机构(3)；

所述成型机构(3)包括成型缸(31)，所述成型缸(31)的底部设有第一驱动组件(32)，所述第一驱动组件(32)连接有打印平台(33)，所述打印平台(33)的上端设置有打印基板(34)；

所述打印平台(33)的下端设置有调平电机(4)。

2.根据权利要求1所述的3D打印平台调整装置，其特征在于，所述成型机构(3)还包括位于成型缸(31)两侧的供料缸(35)和废料缸(36)。

3.根据权利要求1所述的3D打印平台调整装置，其特征在于，所述第一驱动组件(32)包括打印平台升降丝杠(321)和与打印平台升降丝杠(321)连接的打印平台升降电机(322)。

4.根据权利要求1所述的3D打印平台调整装置，其特征在于，所述打印平台(33)和第一驱动组件(32)之间设置有安装架，所述调平电机(4)位于安装架上。

5.根据权利要求1所述的3D打印平台调整装置，其特征在于，所述打印平台(33)为矩形状；

所述调平电机(4)的数量为四个，四个调平电机(4)分别位于打印平台(33)的四个端角处。

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