CN211276514U - 一种3d打印机基板调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3D打印机基板调平装置，包括激光测距机构，激光测距机构水平设置在打印仓底板的上方，激光测距机构的输出端与控制装置的输入端建立连接；调平机构可拆卸设置在成型基板的底部，调平机构的输入端与控制装置的输出端建立连接；激光测距机构用于检测其与成型基板之间的距离，并将检测到的距离信息传输至控制装置；控制装置根据检测到的距离信息与预设值进行比对，并向调平机构输出动作信号；调平机构根据接收到的动作信号，实现对成型基板的调平；本实用新型通过激光测距传感器获取成型基板上各检测点处高度数据，通过设置调平机构根据所获得的高度数据实现对成型基板的调平；装置调平精度稿、稳定性好及维护成本低的优点。

Description

一种3D打印机基板调平装置

技术领域

本实用新型属于3D打印机技术领域，特别涉及一种3D打印机基板调平装置。

背景技术

3D打印技术是增材制造(AM)技术的一种，利用3D数据作为模板，将高能激光束逐层熔化粉末而得到致密的三维实体零件；由于SLM制备的金属零件致密度高、强度大及表面粗糙度低，并能减少个性化的复杂零件的前期投资成本和节省制造时间，故其被广泛应用在汽车、航空航天、船舶及医疗等领域。

3D打印机的基板，一般都是固定在成型缸上方，随着成型层数的不断增加而逐层下降，以保证正在打印层始终处在激光焦距点上；所以，在打印准备初期，需要将基板平面调至激光聚焦处。此外，基板必须水平于激光发射表面，保证基板上每一点均处在激光焦距上，同时，水平的基板面会使铺粉更加均匀。综上所述，基板的调平影响着零件的成型质量和位置误差。

然而在实际应用中，大多数的3D打印机需要人工进行成型基板的调平，这种人工调平的方法，过程非常繁琐，并且调平需要一定的时间，存在较大的精度误差，最主要的是人工手动调平时调到的程度以及平整的判断都需要有经验、技术的调试人员，而且衡量标准不统一。人工手动调平成型基板大大影响了3D打印机的生产效率，同时，也影响着零件的成型误差和位置误差。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种3D打印机基板调平装置，以实现成型基板的自动调平，减小零件的成型误差和位置误差。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供了一种3D打印机基板调平装置，包括激光测距机构、调平机构及控制装置，激光测距机构水平设置在打印仓底板的上方，激光测距机构的输出端与控制装置的输入端连接；调平机构可拆卸设置在成型基板的底部，调平机构的输入端与控制装置的输出端连接；激光测距机构用于检测其与成型基板之间的距离，并将检测到的距离信息传输至控制装置；控制装置根据检测到的距离信息与预设值进行比对，并向调平机构输出动作信号；调平机构用于根据接收到的动作信号，实现对成型基板的调平。

进一步的，激光测距机构包括第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、第一齿轮、第二齿轮、齿轮带、第一电机、第二电机、连接支撑板及激光测距传感器；

第一丝杠和第二丝杠沿打印机的X轴方向水平平行设置，第一丝杠的左端与连接支撑板转动连接，第二丝杠的左端与连接支撑板转动连接，连接支撑板固定设置在打印仓的左箱体上；第一齿轮固定套设在第一丝杠的右端，第二齿轮固定套设在第二丝杠的右端，第一齿轮和第二齿轮之间通过齿轮带连接；第一电机固定设置在打印仓的后箱体上，第一电机的输出轴与第一齿轮固定连接；第三丝杠沿打印机Y轴方向水平设置，第三丝杠的一端与第一丝杠滑动连接，第三丝杠的另一端与第二丝杠滑动连接；第二电机的输出轴与第三丝杠的一端连接，激光测距传感器滑动设置在第三丝杠上，激光测距传感器的检测探头竖直向下设置，激光测距传感器的输出端与控制装置的输入端连接。

进一步的，调平机构包括第一基板、中间支撑杆、第一楔顶滑块、第二楔顶滑块、第三电机、第四电机及第二基板；第一基板可拆卸设置在成型基板的下表面，第二基板间隔平行设置在第一基板的下方，第二基板固定设置在成型缸体上；中间支撑杆、第一楔顶滑块及第二楔顶滑块均设置在第一基板和第二基板之间，中间支撑杆设置在第一基板和第二基板的中心位置处，中间支撑杆的上端与第一基板的中心点连接，中间支撑杆的下端与第二基板的中心点连接；第一楔顶滑块和第二楔顶滑块设置在中间支撑杆的侧边，第一楔顶滑块和第二楔顶滑块呈直角分布；第一楔顶滑块的下端固定设置在第二基板上，第一楔顶滑块的支撑杆竖直向上设置，第一楔顶滑块支撑杆的顶端与第一基板连接；第二楔顶滑块的下端固定设置在第二基板上，第二楔顶滑块的支撑杆竖直向上设置，第二楔顶滑块支撑杆的顶端与第一基板连接；第三电机和第四电机均固定设置第二基板上，第三电机的输出端与第一楔顶滑块的输入端连接，第四电机的输出端与第二楔顶滑块的输入端连接；控制装置的输出端分别与第三电机及第四电机的输入端连接。

进一步的，中间支撑杆的上端设置有球头铰链，中间支撑杆通过球头铰链与第一基板顶紧连接。

进一步的，第一楔顶滑块支撑杆的顶端设置球头铰链，第一楔顶滑块的支撑杆通过球头铰链与第一基板顶紧连接；第二楔顶滑块支撑杆的顶端设置球头铰链，第二楔顶滑块的支撑杆通过球头铰链与第一基板顶紧连接。

进一步的，第一基板四周包覆设置有软塑料棒。

进一步的，第一基板和第二基板之间设置有弹簧片；弹簧片的上端与第一基板连接，弹簧片的上端与第二基板固定连接。

进一步的，第一丝杠和第二丝杠均采用SFKR082.5型滚轴丝杠，第三丝杠采用SFKR0601 型滚轴丝杠；第一电机和第二电机均采用35BYG101型步进电机。

进一步的，第三电机和第四电机均采用NEDIC15mm微型步进电机。

进一步的，激光测距传感器采用FT50RLA-20系列激光测距传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种3D打印机基板调平装置，通过激光测距传感器获取成型基板上各检测点处高度数据，通过在成型基板底部设置调平机构，根据所获得的高度数据实现对成型基板的调平，本实用新型具有调平精度稿、稳定性好、结构简单、操作简单、维护成本低等优点，可以完全配套目前市场上3D打印机使用。

进一步的，通过设置两个与X轴平行的丝杠和一个与Y轴平行的丝杠，实现了激光测距传感器对成型基板上任意位置的检测，确保了测距结果的准确性。

进一步的，通过在成型基板底部的楔顶滑块和中间支撑杆的配合，实现对成型基板的自动调节。

进一步的，通过在中间支撑杆的顶端设置球头铰链，实现了在满足承受力的同时，使得第一基板在水平方向可以产生任意角度的倾角，确保将成型基板调至需要的水平角度。

进一步的，通过在楔顶滑块的支撑杆上设置球头铰链，实现了在满足承受力的同时，使得第一基板在水平方向可以产生任意角度的倾角，确保将成型基板调至需要的水平角度。

进一步的，通过在第一基板的四周包裹软塑料棒，避免成型基板上部的金属粉末泄漏至调平机构中，影响调平机构的准确性。

进一步的，第一基板和第二基板之间采用塑料弹簧片连接，避免第一基板上的金属粉末泄漏到楔顶滑块机构中，导致调平机构精度下降甚至无法工作。

附图说明

图1为本实用新型所述的基板调平装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的基板调平装置中的激光测距机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述的基板调平装置中的调平机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述的基板调平装置中的楔顶滑块结构示意图；

图5为本实用新型所述的基板调平装置中的成型基板上检测点分布示意图。

其中，1激光测距机构，2调平机构，3打印仓，4成型基板；11第一丝杠，12第二丝杠，13第三丝杠，14第一齿轮，15第二齿轮，16齿轮带，17第一电机，18第二电机，19连接支撑板，110激光测距传感器；21第一基板，22中间支撑杆，23第一楔顶滑块，24第二楔顶滑块，25第三电机，26第四电机，27第二基板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如附图1所示，本实用新型提供了一种3D打印机基板调平装置，包括激光测距机构1、调平机构2及控制装置，激光测距机构1水平设置在打印仓3底板的上方，激光测距机构1与打印仓3的后箱体固定连接；激光测距机构1的输出端与控制装置的输入端建立连接；调平机构2设置在成型基板4的底部，调平机构2的上端与成型基板4的下表面可拆卸连接，调平机构2的下端与成型缸体固定连接；调平机构2的输入端与控制装置的输出端建立连接；激光测距机构1用于检测其与成型基板4之间的距离，并将检测到的距离信息传输至控制装置，控制装置根据检测到的距离信息与预设标准值进行比对，并向调平机构2输出动作信号；调平机构2根据接收到的动作信号，实现对成型基板4的调平。

如附图2所示，激光测距机构1包括第一丝杠11、第二丝杠12、第三丝杠13、第一齿轮14、第二齿轮15、齿轮带16、第一电机17、第二电机18、连接支撑板19及激光测距传感器110。

第一丝杠11和第二丝杠12沿打印机的X轴方向水平平行设置，第一丝杠11的左端与连接支撑板19转动连接，第二丝杠12的左端与连接支撑板19转动连接，连接支撑板19固定设置在打印仓3的左箱体上，通过连接支撑板19实现了第一丝杠11和第二丝杠12的定位；第一齿轮14固定套设在第一丝杠11的右端，第二齿轮15固定套设在第二丝杠12的右端，第一齿轮14和第二齿轮15之间通过齿轮带16连接；通过第一齿轮14、第二齿轮15及齿轮带 16的配合，实现了第一丝杠11和第二丝杠12的同步转动；第一电机17固定设置在打印仓3 的后箱体上，第一电机17的输出轴通过联轴器与第一齿轮14固定连接；启动第一电机17转动时，带动第一丝杠11和第一齿轮14转动，通过齿轮带16带动第二齿轮15转动，进而实现第二丝杠12与第一丝杠11的同步转动。

第三丝杠13沿打印机Y轴方向水平设置，第三丝杠13的一端与第一丝杠11滑动连接，第三丝杠13的另一端与第二丝杠12滑动连接，当第一丝杠11和第二丝杠12转动时，第三丝杠13能够沿打印机X轴方向左右移动；第二电机18的输出轴与第三丝杠13的一端连接，第二电机18转动时，带动第三丝杠13围绕自身轴线旋转；激光测距传感器110通过滑动安装座滑动设置在第三丝杠13上，当第三丝杠13旋转时，激光测距传感器110在第三丝杠13上沿打印机Y轴方向前后移动；激光测距传感器110的检测探头竖直向下设置，激光测距传感器110的输出端与控制装置的输入端连接。通过第一丝杠11、第二丝杠12及第三丝杠13的配合，实现了激光测距传感器110在成型基座5上方任意位置的移动，进而实现了激光测距传感器 110对成型基座5上任一检测点与其检测探头之间距离的测定。

如附图3、4所示，调平机构2包括第一基板21、中间支撑杆22、第一楔顶滑块23、第二楔顶滑块24、第三电机25、第四电机26及第二基板27；第一基板21可拆卸设置在成型基板4的下表面，第二基板27间隔平行设置在第一基板21的下方，第二基板27固定设置在成型缸体上。

中间支撑杆22、第一楔顶滑块23及第二楔顶滑块24均设置在第一基板21和第二基板 27之间，中间支撑杆22设置在第一基板21和第二基板27的中心位置处；中间支撑杆22的上端与第一基板21的中心点连接，中间支撑杆22的下端与第二基板27的中心点连接；中间支撑杆22的位置与打印机激光聚焦点位置相配合，利用打印机激光聚焦特性，当激光测距传感器110位于成型基本5的中心点处时，测量出打印机激光聚焦点与激光测距传感器110的检测探头之间的距离，作为成型基板4中心点标准设定值，当其标准设定值的误差忽略不计时，其标准设定值即位成型基板4上其他检测点调平的基准值。

第一楔顶滑块23和第二楔顶滑块24设置在中间支撑杆22的侧边，第一楔顶滑块23和第二楔顶滑块24呈直角分布；第一楔顶滑块23的下端固定设置在第二基板27上，第一楔顶滑块23的支撑杆竖直向上设置，第一楔顶滑块23支撑杆的顶端与第一基板21连接，通过调节第一楔顶滑块23的支撑杆位置，实现了对成型基板4一侧位置的调节；第二楔顶滑块24的下端固定设置在第二基板27上，第二楔顶滑块24的支撑杆竖直向上设置，第二楔顶滑块24支撑杆的顶端与第一基板21连接，通过调节第二楔顶滑块24的支撑杆位置，实现了对成型基板4另一侧位置的调节；第三电机25和第四电机26均固定设置第二基板27上，第三电机25的输出端与第一楔顶滑块23的输入端连接，通过第三电机25驱动第一楔顶滑块23，实现了第一楔顶滑块23的支撑杆高度和角度的变化；第四电机26的输出端与第二楔顶滑块24的输入端连接，通过第四电机26驱动第二楔顶滑块24，实现了第二楔顶滑块24的支撑杆高度和角度的变化；控制装置的输出端分别与第三电机25及第四电机26的输入端连接。

中间支撑杆22的上端设置有球头铰链，中间支撑杆22通过球头铰链与第一基板21顶紧连接。第一楔顶滑块23支撑杆的顶端设置球头铰链，第一楔顶滑块23的支撑杆通过球头铰链与第一基板21顶紧连接；第二楔顶滑块24支撑杆的顶端设置球头铰链，第二楔顶滑块24的支撑杆通过球头铰链与第一基板21顶紧连接。

工作原理及调平方法：

本实用新型所述的一种3D打印机基板调平装置，激光测距机构1通过螺栓设置在打印仓3箱体上，激光测距机构1平行与打印仓3的底面设置；使用前，将激光测距传感器110的检测探头与打印机激光聚焦位置之间的距离调整为10mm；激光测距传感器110的检测探头的初始位置设置在打印仓3靠后箱体的左侧处，将成型基板4安装完成后，开启调平装置。

启动第一电机17时，第一电机17通过第一齿轮14转动，第一丝杠11开始转动，同时第一齿轮14通过齿轮带16带动第二齿轮15，第二齿轮15带动第二丝杠12转动，实现第一丝杠11和第二丝杠12的同步转动，实现带动第三丝杠13沿打印机X轴方向左右移动，进而带动激光测距传感器110沿X轴方向左右移动；启动第二电机18转动时，第二电机18带动第三丝杠13围绕自身轴线转动；第三丝杠13转动时，带动激光测距传感器11沿第三丝杠13 在打印机Y轴方向前后移动。

如附图5所示，假设在成型基板4的上表面设置有三个检测点，其中第一个检测点设置在成型基板4的中心位置处，第一检测点的位置与中心支撑杆22的位置相匹配，第一检测点记为o点；第二个检测点设置在o点的后方，与o点的距离为40mm，第二检测点的位置与第一楔顶滑块23支撑杆的位置相匹配，第二检测点记为a点；第三个检测点设置在o点的右侧，与o点的距离为40mm，第三检测点的位置与第二楔顶滑块24支撑杆的位置相匹配，第二检测点记为b点。

调平过程具体包括以下步骤：

步骤1、启动第一电机17和第二电机18，调节激光测距传感器110的检测探头位置；当激光测距传感器110的检测探头到达o点处的正上方时，停止第一电机17和第二电机18；

步骤2、采用激光测距传感器110检测其检测探头与o点之间的距离，当该距离大于或小于10±0.03mm时，打印机的控制系统发出动作信号，打印机成型缸主轴滚轴丝杠升降，调节成型基座5的高度，确保激光测距传感器110检测其检测探头与o点之间的距离处于10± 0.03mm之间；实现对成型基板4中心点o点位置的确定，并记录此时激光测距传感器110的检测探头与o点之间距离为d_o；

步骤3、启动第一电机17，将激光测距传感器110沿X轴方向向右移动40mm，使其到达b点的上方；采用激光测距传感器110检测其检测探头与b点之间的距离d_d，计算得到成型基板4上o点与b点之间的高度差d_od＝|d_o-d_d|；

当d_od≥0.03mm时，启动第四电机26正反转，使第二楔顶滑块24的支撑杆上下移动，带动成型基板4微动调整，确保成型基板4上o点与b点之间的高度差d_od≤0.03mm，完成成型基板4上b点位置调平；b点位置调平过程中，第四电机26的转动方向，与成型基板4上o 点与b点之间的高度差的正负相匹配；

步骤4、启动第一电机17和第二电机18，将激光测距传感器110沿X轴方向向左移动，同时沿Y轴方向向后方移动40mm，使激光测距传感器110到达a点上方；采用激光测距传感器110检测其检测探头与a点之间的距离d_a，计算得到成型基板4上o点与a点之间的高度差 d_oa＝|d_o-d_a|；

当d_oa≥0.03mm时，启动第三电机25正反转，使第一楔顶滑块23的支撑杆上下移动，带动成型基板4微动调整，确保成型基板4上o点与a点之间的高度差d_oa≤0.03mm，完成成型基板4上a点位置调平；a点位置调平过程中，第三电机25的转动方向，与成型基板4上o 点与a点之间的高度差的正负相匹配；

步骤5、当上述成型基板4上的三个检测点调平程序结束，启动第一电机17和第二电机 18工作，移动激光测距传感器110回到初始位置；锁定第三电机25和第四电机26，实现对成型基板4、第一基板21及第二基板22的自由度完全限制，确保整个调平装置无法工作，调平装置中的所有部件保持原位；然后开始打印，成型缸的每层下降量由铺粉厚度决定，正在打印平面始终处在激光聚焦点上。

实施例

本实用新型所述的一种3D打印机基板调平装置，第一丝杠11和第二丝杠12均采用滚轴丝杠，滚轴丝杠的型号为SFKR082.5型滚轴丝杠，滚轴丝杠定位精度为±0.015mm；第三丝杠13采用SFKR0601型滚轴丝杠，滚轴丝杠定位精度为±0.015mm。

第一电机17和第二电机18采用35BYG101型步进电机，此型号电机质量轻、体积小、扭矩小。第三电机26和第四电机27采用日本NEDIC15mm微型步进电机，此电机转速低、扭矩大，有效提高调平精度。激光测距传感器110选用FT50RLA-20系列，其最低误差可达0.007mm。

第一楔顶滑块23或第二楔顶滑块24的支撑杆上下运动行程最大为3mm；第一楔顶滑块 23或第二楔顶滑块24的单边楔块运动行程最大为12mm，楔块倾角为14°；第三电机25或第四电机26旋转一周，楔顶滑块上下位移为0.05mm。第一楔顶滑块23或第二楔顶滑块24的支撑杆上端设置球头铰链，在承受力的同时可满足第一基板21在水平方向可以产生任意角度的倾角，确保成型基板4调至需要的水平角度。

第一基板21采用软塑料棒包裹，避免成型基板4上部的金属粉末泄漏在第一基板21和第二基板22之间。

第一基板21和第二基板22之间采用用塑料弹簧片连接，避免第一基板21上的金属粉末泄漏到楔顶滑块机构中，导致调平机构精度下降甚至无法工作。

本实用新型所述的一种3D打印机调平装置通过激光测距传感器获取成型基板上各检测点处高度数据，通过获取的打印平台各点的高度数据，根据打印机激光聚焦特性，测量出聚焦点到测距探头的距离，然后将此数据作为中心点标准设定值，用作后面各点调平的基准值。通过采用微型步进电机和楔顶滑块，将楔顶滑块内的水平方向的滚轴丝杠旋转转化为竖直方向上支撑杆的缓慢升降，提高了调平精度。本实用新型使用球头铰链连接第一基板，使得成型基板可在水平面内进行最大进程为3mm的微调。

本实用新型的调平方法通过激光测距传感器获取打印平台上各测量点的高度数据，并进行自动判断是否需要调平，若该点需要进行调平，则通过程序控制对应的步进电机工作，当测距传感器检测到距离为标准设定值时，停止电机转动。可实现调平全自动化，无需人工干预，调平精度得到保证。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种3D打印机基板调平装置，其特征在于，包括激光测距机构(1)、调平机构(2)及控制装置，激光测距机构(1)水平设置在打印仓(3)底板的上方，激光测距机构(1)的输出端与控制装置的输入端连接；调平机构(2)可拆卸设置在成型基板(4)的底部，调平机构(2)的输入端与控制装置的输出端连接；激光测距机构(1)用于检测其与成型基板(4)之间的距离，并将检测到的距离信息传输至控制装置；控制装置根据检测到的距离信息与预设值进行比对，并向调平机构(2)输出动作信号；调平机构(2)用于根据接收到的动作信号，实现对成型基板(4)的调平。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机基板调平装置，其特征在于，激光测距机构(1)包括第一丝杠(11)、第二丝杠(12)、第三丝杠(13)、第一齿轮(14)、第二齿轮(15)、齿轮带(16)、第一电机(17)、第二电机(18)、连接支撑板(19)及激光测距传感器(110)；

第一丝杠(11)和第二丝杠(12)沿打印机的X轴方向水平平行设置，第一丝杠(11)的左端与连接支撑板(19)转动连接，第二丝杠(12)的左端与连接支撑板(19)转动连接，连接支撑板(19)固定设置在打印仓(3)的左箱体上；第一齿轮(14)固定套设在第一丝杠(11)的右端，第二齿轮(15)固定套设在第二丝杠(12)的右端，第一齿轮(14)和第二齿轮(15)之间通过齿轮带(16)连接；第一电机(17)固定设置在打印仓(3)的后箱体上，第一电机(17)的输出轴与第一齿轮(14)固定连接；

第三丝杠(13)沿打印机Y轴方向水平设置，第三丝杠(13)的一端与第一丝杠(11)滑动连接，第三丝杠(13)的另一端与第二丝杠(12)滑动连接；

第二电机(18)的输出轴与第三丝杠(13)的一端连接，激光测距传感器(110)滑动设置在第三丝杠(13)上，激光测距传感器(110)的检测探头竖直向下设置，激光测距传感器(110)的输出端与控制装置的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机基板调平装置，其特征在于，调平机构(2)包括第一基板(21)、中间支撑杆(22)、第一楔顶滑块(23)、第二楔顶滑块(24)、第三电机(25)、第四电机(26)及第二基板(27)；第一基板(21)可拆卸设置在成型基板(4)的下表面，第二基板(27)间隔平行设置在第一基板(21)的下方，第二基板(27)固定设置在成型缸体上；

中间支撑杆(22)、第一楔顶滑块(23)及第二楔顶滑块(24)均设置在第一基板(21)和第二基板(27)之间，中间支撑杆(22)设置在第一基板(21)和第二基板(27)的中心位置处，中间支撑杆(22)的上端与第一基板(21)的中心点连接，中间支撑杆(22)的下端与第二基板(27)的中心点连接；

第一楔顶滑块(23)和第二楔顶滑块(24)设置在中间支撑杆(22)的侧边，第一楔顶滑块(23)和第二楔顶滑块(24)呈直角分布；第一楔顶滑块(23)的下端固定设置在第二基板(27)上，第一楔顶滑块(23)的支撑杆竖直向上设置，第一楔顶滑块(23)支撑杆的顶端与第一基板(21)连接；第二楔顶滑块(24)的下端固定设置在第二基板(27)上，第二楔顶滑块(24)的支撑杆竖直向上设置，第二楔顶滑块(24)支撑杆的顶端与第一基板(21)连接；

第三电机(25)和第四电机(26)均固定设置第二基板(27)上，第三电机(25)的输出端与第一楔顶滑块(23)的输入端连接，第四电机(26)的输出端与第二楔顶滑块(24)的输入端连接；控制装置的输出端分别与第三电机(25)及第四电机(26)的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印机基板调平装置，其特征在于，中间支撑杆(22)的上端设置有球头铰链，中间支撑杆(22)通过球头铰链与第一基板(21)顶紧连接。

5.根据权利要求3所述的一种3D打印机基板调平装置，其特征在于，第一楔顶滑块(23)支撑杆的顶端设置球头铰链，第一楔顶滑块(23)的支撑杆通过球头铰链与第一基板(21)顶紧连接；第二楔顶滑块(24)支撑杆的顶端设置球头铰链，第二楔顶滑块(24)的支撑杆通过球头铰链与第一基板(21)顶紧连接。

6.根据权利要求3所述的一种3D打印机基板调平装置，其特征在于，第一基板(21)四周包覆设置有软塑料棒。

7.根据权利要求3所述的一种3D打印机基板调平装置，其特征在于，第一基板(21)和第二基板(27)之间设置有弹簧片；弹簧片的上端与第一基板(21)连接，弹簧片的上端与第二基板(27)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种3D打印机基板调平装置，其特征在于，第一丝杠(11)和第二丝杠(12)均采用SFKR082.5型滚轴丝杠，第三丝杠(13)采用SFKR0601型滚轴丝杠；第一电机(17)和第二电机(18)均采用35BYG101型步进电机。

9.根据权利要求3所述的一种3D打印机基板调平装置，其特征在于，第三电机(25)和第四电机(26)均采用NEDIC15mm微型步进电机。

10.根据权利要求2所述的一种3D打印机基板调平装置，其特征在于，激光测距传感器(110)采用FT50 RLA-20系列激光测距传感器。

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