CN208421230U - 激光测距仪 - Google Patents

Abstract

一种激光测距仪，包括基座，所述基座上方安装有转向座、滑动座，所述滑动座上安装有丝杠，所述滑动座通过滑轴与基座滑动连接，所述丝杠与所述基座上的滑座螺纹连接，所述转向座固定于滑动座上，所述转向座上安装有测距器。其有益效果是：通过外设的功能块解决长距离测距和不规则、不规整测量对象的测距问题，同时通过机械控制自动实现光束与测距对象的垂直入射，保证测距的准确，通过功能块以及定时的测距器运动，保证测距的校对精准，较小误差。

Description

激光测距仪

技术领域

本实用新型涉及激光测距领域，特别是一种激光测距仪。

背景技术

激光测距通过光反射原理进行测距，在测距过程中，影响其测距能力的因素主要有两个，一个是测距光束反射后的接受率，这一问题在远程测距中尤为明显，现有解决方式主要是采用更强功率的激光发射设备，但其缺点也非常明显，测距仪造价高，维护成本高。二是测距使需要垂直入射，否则反射光束无法实现准确接收，不能实现测距，这一问题在近距离测距中较为容易校准，但是远距离测距中，校准角度非常小，很难实现。

此外，在现有测距实践中，还存在一些非设备问题，如测量对象的表面粗糙，无法实现光束的有效反射，不能实现测距以及测量时没有有效的校准方式，测量误差大等。关于校准问题，现有技术中已经有通过沿前后方向移动测距器，多次测量并进行校准的方式，但是人为前后移动并测量出的理论值会出现误差，这种校准方式实际测量中效果并不好。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种激光测距仪。具体设计方案为：

一种激光测距仪，包括基座，所述基座上方安装有转向座、滑动座，所述滑动座上安装有丝杠，所述滑动座通过滑轴与基座滑动连接，所述丝杠与所述基座上的滑座螺纹连接，所述转向座固定于滑动座上，所述转向座上安装有测距器，所述测距器通过齿轮箱与转向座滑动连接，所述测距器通过缓冲板固定于齿轮箱上，所述缓冲板上还安装有调整气缸，所述测距器的侧方还设有功能组件。

所述滑动座的数量为两个，两个所述滑动座呈左右分布，所述滑轴的轴向方向沿左右分布，所述滑动座可以沿左右方向滑动，所述丝杠位于两个所述滑动座直接按且轴向方向沿左右分布，所述转向座位于两个所述滑动座之间，所述转向座的左右两侧与所述滑动座螺纹连接。

所述滑座的下端通过继电弹簧座与所述基座连接，所述滑座通过所述继电弹簧座与所述丝杠离合连接，所述滑座沿前后方向的径向截面呈“U”形结构，所述丝杠从上向下嵌入所述“U”形结构中。

所述测距器与所述缓冲板滑动连接，所述调整气缸的缸体与所述缓冲板固定连连接，所述调整气缸的缸轴与所述测距器的后端固定连接。

所述齿轮箱的输出端与所述缓冲板固定连接，所述齿轮箱的输入端为输入齿轮，所述输入齿轮为轴向方向呈垂直分布的齿轮盘，所述输入齿轮的轮轴下端与所述转向座轴承连接，所述输入齿轮的轮轴上端与齿轮箱键连接，所述输入齿轮的轮齿与所述丝杠的螺纹啮合连接。

所述缓冲板为呈上下分布的两块水平放置的金属板，所述金属板沿水平方向的截面呈“X”形结构，两块所述金属板之间转动连接，两块所述金属板的“X”形结构的末端之间通过气柱连接。

所述功能组件包括测距板，所述测距板为沿垂直方向防止的凸透板，所述测距板的聚光侧安装有感光传感器，

所述功能组件包括二维测距带，所述二维测距带为呈条状结构，所述二维测距带的表面体肤有全反射涂料，

所述功能组件包括校准测距块，所述校准测距块为中部向内凹陷的碗状结构，所述碗状结构的轴向方向沿水平分布。

所述丝杠通过驱动电机实现驱动，所述驱动电机的电机轴通过位于右侧的所述滑动座与所述丝杠的右端连轴连接，所述丝杠的左端与位于左侧的所述滑动座轴承连接。

通过本实用新型的上述技术方案得到的激光测距仪，其有益效果是：

通过外设的功能块解决长距离测距和不规则、不规整测量对象的测距问题，同时通过机械控制自动实现光束与测距对象的垂直入射，保证测距的准确，通过功能块以及定时的测距器运动，保证测距的校对精准，较小误差。

附图说明

图1是本实用新型所述激光测距仪的结构示意图；

图中，1、基座；2、转向座；3、滑动座；4、丝杠；5、滑座；6、测距器；7、调整气缸；8、齿轮箱；9、缓冲板；10、功能组件；11、驱动电机；12、继电弹簧座；13、输入齿轮；14、气柱；15、滑轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种激光测距仪，包括基座1，所述基座1上方安装有转向座2、滑动座3，所述滑动座3上安装有丝杠4，所述滑动座3通过滑轴15与基座1滑动连接，所述丝杠4与所述基座1上的滑座5螺纹连接，所述转向座2固定于滑动座3上，所述转向座2上安装有测距器6，所述测距器6通过齿轮箱8与转向座2滑动连接，所述测距器6通过缓冲板9固定于齿轮箱8上，所述缓冲板9上还安装有调整气缸7，所述测距器6的侧方还设有功能组件10。

所述滑动座3的数量为两个，两个所述滑动座3呈左右分布，所述滑轴15的轴向方向沿左右分布，所述滑动座3可以沿左右方向滑动，所述丝杠4位于两个所述滑动座3直接按且轴向方向沿左右分布，所述转向座2位于两个所述滑动座3之间，所述转向座2的左右两侧与所述滑动座3螺纹连接。

所述滑座5的下端通过继电弹簧座12与所述基座1连接，所述滑座5通过所述继电弹簧座12与所述丝杠4离合连接，所述滑座5沿前后方向的径向截面呈“U”形结构，所述丝杠4从上向下嵌入所述“U”形结构中。

所述测距器6与所述缓冲板9滑动连接，所述调整气缸7的缸体与所述缓冲板9固定连连接，所述调整气缸7的缸轴与所述测距器6的后端固定连接。

所述齿轮箱8的输出端与所述缓冲板9固定连接，所述齿轮箱8的输入端为输入齿轮13，所述输入齿轮13为轴向方向呈垂直分布的齿轮盘，所述输入齿轮13的轮轴下端与所述转向座2轴承连接，所述输入齿轮13的轮轴上端与齿轮箱8键连接，所述输入齿轮13的轮齿与所述丝杠4的螺纹啮合连接。

所述缓冲板9为呈上下分布的两块水平放置的金属板，所述金属板沿水平方向的截面呈“X”形结构，两块所述金属板之间转动连接，两块所述金属板的“X”形结构的末端之间通过气柱14连接。

所述功能组件10包括测距板，所述测距板为沿垂直方向防止的凸透板，所述测距板的聚光侧安装有感光传感器，

所述功能组件10包括二维测距带，所述二维测距带为呈条状结构，所述二维测距带的表面体肤有全反射涂料，

所述功能组件10包括校准测距块，所述校准测距块为中部向内凹陷的碗状结构，所述碗状结构的轴向方向沿水平分布。

所述丝杠4通过驱动电机11实现驱动，所述驱动电机11的电机轴通过位于右侧的所述滑动座3与所述丝杠4的右端连轴连接，所述丝杠4的左端与位于左侧的所述滑动座3轴承连接。

测量时，与传统的激光测距设备原理相同，从所述测距器6中发射光束，反射后接收光束，根据发射与接收的时间差计算测量距离。

在测量过程中，在所述驱动电机11的驱动下，可以实现测距器6在需求方向上的移动，保证测量质量和测量精度。

启动所述驱动电机11时，所述驱动电机11带动丝杠4转动，通过所述继电弹簧座12控制所述滑座5弹起，所述滑座5的顶面与丝杠4螺纹连接，而由于滑座5被固定在基座1上，通过所述丝杠4传动，会带动所述滑座5沿滑轴15移动，从而实现通过转向座2固定于滑动座3上的测距器6的沿左右方向的移动。

在丝杠4转动的过程中，通过所述输入齿轮13输入传动以及所述齿轮箱8的转速变速，最后通过所述缓冲板9传动实现所述测距器6在水平方向上的转动。

所述调整气缸7可以实现所述测距器6沿其光束发射方向的运动。

上述对于所述测距器6的机械驱动过程中，所述滑座5与所述丝杆4可以通过继电弹簧座12实现离合，所述齿轮箱8处于空载状态时，也可以保证所述丝杠4转动时所述测距器6不会转动，而调整气缸7对测距器6的驱动独立于驱动电机11，即对测距器6的位置调整均互相独立。

当测量距离较远时，在待测区域放置测距板，光束不再反悔到测距器6，而是通过所述测距板上的感光传感器接收，实现距离测量，这样一是可以保证光束经过聚光、增透后可以更好的被接收，而是保证光束不会因为距离过远造成反射位置有较大误差。

当需要测量一个区域的多个位置距离及其轮廓时，或者被测量区域的表面不适宜光束反射使，可以将所述二维测距带沿其轮廓粘贴在测量区域表面，然后通过机械驱动所述测距器6移动位置和朝向，自动逐一进行测量。

当需要多次测量以确保测量精确度时，可以在测量点上安装校准测距块，然后通过机械驱动所述测距器6移动位置和朝向从不同距离、不同角度(所述校准测距块呈碗状结构，可以实现不同角度垂直入射的需求)实现入射，每次入射时所述测距器6的位移属性通过机械实现，也自然可以通过计算机械的驱动状态精确获得移动后测量的理论值，从而与测量实际值进行对比和校对。

虽然对测距器6的位置调整均互相独立但通过同一丝杠实现对测距器6的机械驱动，是为了可以精确计算其位移的理论距离，即将本应该多个测量参数决定的理论距离变成由丝杠4转动圈数或电机轴转动圈数、角度的单一参数，测量数据少，误差容易控制。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光测距仪，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上方安装有转向座(2)、滑动座(3)，所述滑动座(3)上安装有丝杠(4)，所述滑动座(3)通过滑轴(15)与基座(1)滑动连接，所述丝杠(4)与所述基座(1)上的滑座(5)螺纹连接，所述转向座(2)固定于滑动座(3)上，所述转向座(2)上安装有测距器(6)，所述测距器(6)通过齿轮箱(8)与转向座(2)滑动连接，所述测距器(6)通过缓冲板(9)固定于齿轮箱(8)上，所述缓冲板(9)上还安装有调整气缸(7)，所述测距器(6)的侧方还设有功能组件(10)，

所述功能组件(10)包括测距板，所述测距板为沿垂直方向防止的凸透板，所述测距板的聚光侧安装有感光传感器，

所述功能组件(10)包括二维测距带，所述二维测距带为呈条状结构，所述二维测距带的表面体肤有全反射涂料，

所述功能组件(10)包括校准测距块，所述校准测距块为中部向内凹陷的碗状结构，所述碗状结构的轴向方向沿水平分布。

2.根据权利要求1中所述的激光测距仪，其特征在于，所述滑动座(3)的数量为两个，两个所述滑动座(3)呈左右分布，所述滑轴(15)的轴向方向沿左右分布，所述滑动座(3)可以沿左右方向滑动，所述丝杠(4)位于两个所述滑动座(3)直接按且轴向方向沿左右分布，所述转向座(2)位于两个所述滑动座(3)之间，所述转向座(2)的左右两侧与所述滑动座(3)螺纹连接。

3.根据权利要求1中所述的激光测距仪，其特征在于，所述滑座(5)的下端通过继电弹簧座(12)与所述基座(1)连接，所述滑座(5)通过所述继电弹簧座(12)与所述丝杠(4)离合连接，所述滑座(5)沿前后方向的径向截面呈“U”形结构，所述丝杠(4)从上向下嵌入所述“U”形结构中。

4.根据权利要求1中所述的激光测距仪，其特征在于，所述测距器(6)与所述缓冲板(9)滑动连接，所述调整气缸(7)的缸体与所述缓冲板(9)固定连连接，所述调整气缸(7)的缸轴与所述测距器(6)的后端固定连接。

5.根据权利要求1中所述的激光测距仪，其特征在于，所述齿轮箱(8)的输出端与所述缓冲板(9)固定连接，所述齿轮箱(8)的输入端为输入齿轮(13)，所述输入齿轮(13)为轴向方向呈垂直分布的齿轮盘，所述输入齿轮(13)的轮轴下端与所述转向座(2)轴承连接，所述输入齿轮(13)的轮轴上端与齿轮箱(8)键连接，所述输入齿轮(13)的轮齿与所述丝杠(4)的螺纹啮合连接。

6.根据权利要求1中所述的激光测距仪，其特征在于，所述缓冲板(9)为呈上下分布的两块水平放置的金属板，所述金属板沿水平方向的截面呈“X”形结构，两块所述金属板之间转动连接，两块所述金属板的“X”形结构的末端之间通过气柱(14)连接。

7.根据权利要求2中所述的激光测距仪，其特征在于，所述丝杠(4)通过驱动电机(11)实现驱动，所述驱动电机(11)的电机轴通过位于右侧的所述滑动座(3)与所述丝杠(4)的右端连轴连接，所述丝杠(4)的左端与位于左侧的所述滑动座(3)轴承连接。