CN211920087U - 一种二级伸缩驱动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取料领域，公开了一种二级伸缩驱动取料装置。包括水平方向移动导轨、支架、前后方向移动导轨、一级高度方向导轨座、二级高度方向导轨座、皮带轮和光栅测距传感器。本实用新型通过采用水平导轨座、前后方向移动导轨和高度方向导轨座，使取料臂能够进行全方位的抓取及传送。通过设置多级高度方向导轨座，能够对不同大小的物料进行抓取，增加了取料臂的空间延展性，提高了取料臂的灵活性。同时设置光栅测距传感器，使取料臂每一次在水平、前后和上下运动时，由传感器检测到物料之前，使取料臂的运动得到一定的减速缓冲，提高了取料臂的安全性和使用寿命。

Description

一种二级伸缩驱动取料装置

技术领域

本实用新型涉及取料领域，特别涉及一种二级伸缩驱动取料装置。

背景技术

随着装备制造业的不断进步，在生产制造时逐步地采用智能自动化代替传统的手工操作，能够增加工作效率以及工作的精准度，有效降低人工作业生产劳动强度。现有的取料臂装置的位置调整局限性较大，大部分能够实现一种或两种运动，但是无法满足多方位的抓取或传送。同时，在上述中，没有设置保护组件，在调节位置的移动过程中，会造成设备的损坏，降低取料的安全性和工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种二级伸缩驱动取料装置，通过采用水平导轨座、前后方向移动导轨和高度方向导轨座，使取料臂能够进行全方位的抓取及传送。通过设置多级高度方向导轨座，能够对不同大小的物料进行抓取，增加了取料臂的空间延展性，提高了取料臂的灵活性。同时设置光栅测距传感器，使取料臂每一次在水平、前后和上下运动时，由传感器检测到物料之前，使取料臂的运动得到一定的缓冲，提高了取料臂的安全性和使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种二级伸缩驱动取料装置，包括水平方向移动导轨、支架、前后方向移动导轨、一级高度方向导轨座、二级高度方向导轨座和皮带轮；在所述水平导轨座上相互间隔设置有两所述水平方向移动导轨；在所述水平导轨座上设置有移动连接板，在所述移动连接板的底部开设有与所述水平方向移动导轨配合的移动滑槽；在所述移动连接板上安装有第一夹持座；在所述移动连接板的上方设置有支架，在所述支架的的底部设置有与所述第一夹持座配合的所述前后方向移动导轨，所述前后方向移动导轨为两个，呈对称设置；在所述支架的侧面设置有前后从动齿条，在所述移动连接板的一侧设置有安装座，在所述安装座上竖直安装有第一驱动电机，在所述第一驱动电机输出端套设有前后主动齿轮，所述前后主动齿轮与所述前后从动齿条啮合配合；所述第一驱动电机驱动所述支架进行前后运动；在所述支架上设置有安装板，在所述安装板上设置有第二夹持座；在所述安装板的一侧设置有所述一级高度方向导轨座，在所述一级高度方向导轨座上设置有与所述第二夹持座配合的一级高度方向移动滑轨，在所述安装板上设置有第二驱动电机，在所述第二驱动电机的输出端套设有高度主动齿轮，在所述一级高度方向导轨座上设置有与所述高度主动齿轮配合的高度从动齿条，所述第二驱动电机驱动所述一级高度方向导轨座进行上下运动；在所述一级高度方向导轨座上安装有所述第三驱动电机，在所述第三驱动电机的输出端套设有主动斜齿轮，在所述一级高度方向导轨座内安装有所述皮带轮，在所述皮带轮上设置有与所述主动斜齿轮配合的从动斜齿轮；在所述一级高度方向导轨座上设置有二级高度方向移动滑轨，在所述一级高度方向导轨座的一侧设置有所述二级高度方向导轨座，所述二级高度方向导轨座和一级高度方向导轨座通过第三夹持座与所述二级高度方向移动滑轨的配合进行连接；在所述二级高度方向导轨座上安装有固定座，所述固定座与所述皮带轮固定连接，所述第三驱动电机驱动所述二级高度方向导轨座进行上下运动。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述支架上安装有光栅测距传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述安装板上安装有导向座，所述导向座与所述皮带轮活动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述水平导轨座的两端设置有固定垫块。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述二级高度方向导轨座上设置有取料座。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过采用水平导轨座、前后方向移动导轨和高度方向导轨座，使取料臂能够进行全方位的抓取及传送。通过设置多级高度方向导轨座，能够对不同大小的物料进行抓取，增加了取料臂的空间延展性，提高了取料臂的灵活性。同时设置光栅测距传感器，使取料臂每一次在水平、前后和上下运动时，由传感器检测到物料之前，使取料臂的运动得到一定的减速缓冲，提高了取料臂的安全性和使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的固定座和皮带轮结构示意图。

图4为本实用新型的支架左视结构示意图。

图5为本实用新型的支架右视结构示意图。

图6为本实用新型的支架底部仰视结构示意图。

图7为本实用新型的导向座结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1-固定垫块 2-水平导轨座 3-水平方向移动导轨

4-移动滑槽 5-移动连接板 6-第二夹持座

7-第一驱动电机 8-一级高度方向移动滑轨 9-安装板

10-二级高度方向移动滑轨 11-第二驱动电机 12-皮带轮

13-第三夹持座 14-二级高度方向导轨座 15-取料座

16-主动斜齿轮 17-从动斜齿轮 18-一级高度方向导轨座

19-固定座 20-支架 21-导向座

22-安装座 23-前后从动齿条 24-第一夹持座

25-前后方向移动导轨 26-前后主动齿轮 27-高度主动齿轮

28-高度从动齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至7所示，本实用新型为一种二级伸缩驱动取料装置，包括水平方向移动导轨3、支架20、前后方向移动导轨25、一级高度方向导轨座18、二级高度方向导轨座14和皮带轮12。

具体地，在水平面上放置有两固定垫块1，水平导轨座2的两端置于固定垫块1上，用于更好地进行取料，保证了取料的稳定性。在水平导轨座2上相互间隔设置有两水平方向移动导轨3，在水平导轨座2上设置有移动连接板5，在移动连接板5的底部开设有与水平方向移动导轨3配合的移动滑槽4，通过外部已知的驱动电机驱动移动连接板5进行水平方向的运动。

进一步地，在移动连接板5上安装有第一夹持座24，在移动连接板5的上方设置有支架20，在支架20的的底部设置有与第一夹持座24配合的前后方向移动导轨25，前后方向移动导轨25为两个，呈对称设置。在支架20的侧面设置有前后从动齿条23，在移动连接板5的一侧设置有安装座22，在安装座22上竖直安装有第一驱动电机7，在第一驱动电机7的输出端套设有前后主动齿轮26，前后主动齿轮26与前后从动齿条23啮合配合，第一驱动电机7驱动支架20进行前后运动。

进一步地，在支架20上设置有安装板9，在安装板9上设置有第二夹持座6，在安装板9的一侧设置有一级高度方向导轨座18，在一级高度方向导轨座18上设置有与第二夹持座6配合的一级高度方向移动滑轨8。在安装板9上设置有第二驱动电机11，在第二驱动电机11的输出端套设有高度主动齿轮27，在一级高度方向导轨座18上设置有与高度主动齿轮27配合的高度从动齿条28，第二驱动电机11驱动一级高度方向导轨座18进行上下运动。其中，在安装板9上安装有导向座21，导向座21与皮带轮12活动连接，用于皮带轮12运动的稳定性。

然后，在一级高度方向导轨座18上安装有第三驱动电机，在第三驱动电机的输出端套设有主动斜齿轮16，在一级高度方向导轨座18内安装有皮带轮12，在皮带轮12上设置有与主动斜齿轮16配合的从动斜齿轮17。在一级高度方向导轨座18上设置有二级高度方向移动滑轨10，在一级高度方向导轨座18的一侧设置有二级高度方向导轨座14，在二级高度方向导轨座14上设置有取料座15。二级高度方向导轨座14和一级高度方向导轨座18通过第三夹持座13与二级高度方向移动滑轨10的配合进行连接，在二级高度方向导轨座14上安装有固定座19，固定座19与皮带轮12固定连接，第三驱动电机驱动二级高度方向导轨座14进行上下运动。通过上述三个不同方向的运动，使取料臂能够进行全方位的抓取及传送，提高了取料臂的空间延展性和灵活性。同时在上下运动的方向中，通过设置一级高度方向导轨座18和二级高度方向导轨座14，使取料臂能够对不同大小的物料进行抓取。其中，在支架20上安装有光栅测距传感器，使取料臂每一次在水平、前后和上下运动时，由传感器检测到物料之前，使取料臂的运动得到一定的减速缓冲，提高了取料臂的安全性和使用寿命。

本实用新型的动作原理过程：在水平面上放置有两固定垫块1，水平导轨座2的两端置于固定垫块1上，用于更好地进行取料，保证了取料的稳定性。通过外部已知的驱动电机驱动移动连接板5进行水平方向的运动。再通过启动第一驱动电机7，使前后主动齿轮26转动，带动前后从动齿条23和支架20进行前后方向的运动。再通过启动第二驱动电机11，使高度主动齿轮27转动，带动高度从动齿条28和一级高度方向导轨座18进行上下运动。再通过启动第三驱动电机，使主动斜齿轮16转动，带动从动斜齿轮17转动，使皮带轮12开始运动，由于在皮带轮12上设置有固定座19，固定座19位于二级高度方向导轨座14，当皮带轮12开始运动后，带动二级高度方向导轨座14进行上下运动。通过上述三个不同方向的运动，使取料臂能够进行全方位的抓取及传送，提高了取料臂的空间延展性和灵活性。同时在上下运动的方向中，通过设置一级高度方向导轨座18和二级高度方向导轨座14，使取料臂能够对不同大小的物料进行抓取。在支架20上安装有光栅测距传感器，由传感器检测到物料之前，使取料臂的运动得到一定的减速缓冲，提高了取料臂的安全性和使用寿命。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种二级伸缩驱动取料装置，其特征在于，包括水平方向移动导轨、支架、前后方向移动导轨、一级高度方向导轨座、二级高度方向导轨座和皮带轮；在水平导轨座上相互间隔设置有两所述水平方向移动导轨；在所述水平导轨座上设置有移动连接板，在所述移动连接板的底部开设有与所述水平方向移动导轨配合的移动滑槽；在所述移动连接板上安装有第一夹持座；在所述移动连接板的上方设置有支架，在所述支架的底部设置有与所述第一夹持座配合的所述前后方向移动导轨，所述前后方向移动导轨为两个，呈对称设置；在所述支架的侧面设置有前后从动齿条，在所述移动连接板的一侧设置有安装座，在所述安装座上竖直安装有第一驱动电机，在所述第一驱动电机输出端套设有前后主动齿轮，所述前后主动齿轮与所述前后从动齿条啮合配合；所述第一驱动电机驱动所述支架进行前后运动；在所述支架上设置有安装板，在所述安装板上设置有第二夹持座；在所述安装板的一侧设置有所述一级高度方向导轨座，在所述一级高度方向导轨座上设置有与所述第二夹持座配合的一级高度方向移动滑轨，在所述安装板上设置有第二驱动电机，在所述第二驱动电机的输出端套设有高度主动齿轮，在所述一级高度方向导轨座上设置有与所述高度主动齿轮配合的高度从动齿条，所述第二驱动电机驱动所述一级高度方向导轨座进行上下运动；在所述一级高度方向导轨座上安装有第三驱动电机，在所述第三驱动电机的输出端套设有主动斜齿轮，在所述一级高度方向导轨座内安装有所述皮带轮，在所述皮带轮上设置有与所述主动斜齿轮配合的从动斜齿轮；在所述一级高度方向导轨座上设置有二级高度方向移动滑轨，在所述一级高度方向导轨座的一侧设置有所述二级高度方向导轨座，所述二级高度方向导轨座和一级高度方向导轨座通过第三夹持座与所述二级高度方向移动滑轨的配合进行连接；在所述二级高度方向导轨座上安装有固定座，所述固定座与所述皮带轮固定连接，所述第三驱动电机驱动所述二级高度方向导轨座进行上下运动。

2.根据权利要求1所述的二级伸缩驱动取料装置，其特征在于，在所述支架上安装有光栅测距传感器。

3.根据权利要求1所述的二级伸缩驱动取料装置，其特征在于，在所述安装板上安装有导向座，所述导向座与所述皮带轮活动连接。

4.根据权利要求1所述的二级伸缩驱动取料装置，其特征在于，在所述水平导轨座的两端设置有固定垫块。

5.根据权利要求1所述的二级伸缩驱动取料装置，其特征在于，在所述二级高度方向导轨座上设置有取料座。

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