CN220103909U - 制导舱支撑装置及制导舱检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种制导舱支撑装置及制导舱检测装置，本实用新型涉及测试设备技术领域，制导舱支撑装置包括安装板、支撑组件、驱动机构和限位组件；安装板具有安装面，支撑组件设有多个，多个支撑组件设置在安装面上，且围设形成测试区域；每个支撑组件均包括支撑座和滚轮，支撑座安装于安装面，滚轮与支撑座转动连接，且各个滚轮的轴线互相平行；驱动机构与其中一个滚轮传动连接；支撑制导舱的外径较大的一端的支撑组件为后支撑组件，限位组件设置于两个后支撑组件之间的中点处。本实用新型的多组支撑组件能够对体积较大或外径较大的制导舱进行平稳支撑。

Description

制导舱支撑装置及制导舱检测装置

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，具体而言，涉及一种制导舱支撑装置及制导舱检测装置。

背景技术

制导舱作为火箭弹武器系统的重要分系统，除了需要满足电气性能要求，更要保证制导舱加工和装配的精度，因此，对制导舱质量、质心参数、最大外径的检测和分析是制导舱研制和生产过程中的重要环节。

在传统方式中，多为通过人工进行物理量检测，但检测效率低、接触测量易破坏制导舱表面涂层且工人搬运工作强度大，十分不便，专利文件“CN202011577365.2(一种柔性化火箭弹制导舱物理量测试系统)”中提出了一种对制导舱质量质心进行测量的专用系统，但在使用过程中，该系统中的支撑部件仅能对少数体积和外径较小的制导舱进行支撑和固定，在待检测的制导舱的体积较大或外径较大时，无法实现支撑和固定，使用局限性较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制导舱支撑装置，以缓解现有技术中待检测的制导舱的体积较大或外径较大时，支撑装置无法实现支撑和固定，使用局限性较大的技术问题。

本实用新型提供的一种制导舱支撑装置包括：安装板、支撑组件、驱动机构和限位组件；所述安装板具有安装面，所述支撑组件设有多个，多个所述支撑组件设置在所述安装面上，且围设形成测试区域；每个所述支撑组件均包括支撑座和滚轮，所述支撑座安装于所述安装面，所述滚轮与所述支撑座转动连接，且各个所述滚轮的轴线互相平行；所述驱动机构与其中一个所述滚轮传动连接；支撑制导舱的外径较大的一端的所述支撑组件为后支撑组件，所述限位组件设置于两个所述后支撑组件之间的中点处。

进一步地，所述支撑组件有四个；所述测试区域呈梯形，四个所述支撑组件分别设置于所述梯形的四角。

进一步地，所述驱动机构包括电机、减速器、带轮和传动皮带；所述电机设置于所述安装面上；所述减速器与所述电机的输出端相接；所述减速器通过所述带轮和所述传动皮带与所述滚轮传动连接。

进一步地，制导舱支撑装置还包括张紧组件；所述张紧组件包括滚轴，所述滚轴的外周壁与所述传动皮带的外壁相抵接。

进一步地，所述限位组件包括支架和转轮；所述支架设置在所述安装面上；所述转轮与所述支架转动连接，且所述转轮的轴线方向与所述滚轮的轴线方向互相垂直。

本实用新型的目的还在于提供一种制导舱检测装置，包括底座、压力检测机构、测距检测机构和提供的制导舱支撑装置；所述底座设置于所述制导舱支撑装置的下方；所述压力检测机构设置于所述底座和所述制导舱支撑装置之间；所述测距检测机构设置于所述制导舱支撑装置的后支撑组件的两侧，且位于所述测试区域外。

进一步地，所述压力检测机构包括多个压力传感器；多个所述压力传感器均匀设置在所述安装板的底面上。

进一步地，所述压力传感器有四个；四个所述压力传感器围设成矩形区域，所述矩形区域将所述制导舱支撑装置的测试区域合围在矩形区域内。

进一步地，所述测距检测机构包括测距传感器和安装架；所述安装架分别设置在所述安装面上；所述测距传感器设置在所述安装架上，且所述测距传感器的测量方向与水平面平行并朝向制导舱的放置位置。

进一步地，所述的制导舱检测装置还包括支脚；所述支脚设于所述底座的下方。

有益效果：

本实用新型提供了一种制导舱支撑装置，包括安装板、支撑组件、驱动机构和限位组件；安装板具有安装面，支撑组件设有多个，多个支撑组件设置在安装面上，且围设形成测试区域；每个支撑组件均包括支撑座和滚轮，支撑座安装于安装面，滚轮与支撑座转动连接，且各个滚轮的轴线互相平行；驱动机构与其中一个滚轮传动连接；支撑制导舱的外径较大的一端的支撑组件为后支撑组件，限位组件设置于两个后支撑组件之间的中点处。

具体地，在装配本实用新型时，根据待检测的制导舱的规格将支撑组件分别安装在安装面上，多个支撑组件形成三角形或矩形等多边形的测试区域，随后将驱动机构与其中一个支撑组件上的滚轮进行传动连接，此滚轮为主动轮，其他滚轮为从动轮，连接完成后，将限位组件安装至支撑座上。在使用时，将待检测制导舱放置在测试区域中，多个支撑组件中的滚轮配合对制导舱进行支撑，根据不同的制导舱的体积及外径大小，可将支撑组件安装到安装面的其他位置上，以增加支撑组件之间的间距从而实现对外径较大的制导舱的平稳支撑，随后启动驱动机构以使主动轮转动，制导舱在主动轮的转动下发生转动，各个从动轮跟随制导舱一同转动，由于制导舱为圆锥状，其重心较靠近直径较大的一端，在制导舱转动过程中，制导舱缓慢朝向直径较大的一端移动，限位组件能够对制导舱进行限位，使制导舱在检测位置停止移动，避免制导舱移动距离过大而掉落出制导舱支撑装置，本实用新型的多组支撑组件能够对体积较大或外径较大的制导舱进行平稳支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施提供的制导舱支撑装置在使用状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施提供的制导舱支撑装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施提供的制导舱检测装置的结构示意图一；

图4为本实用新型实施提供的制导舱检测装置的结构示意图二。

图标：

100－制导舱支撑装置；

110－安装板；

120－支撑组件；

121－支撑座；122－滚轮；

130－驱动机构；

131－电机；132－带轮；133－传动皮带

140－限位组件；

141－支架；142－转轮；

200－底座；

300－压力检测机构；

310－压力传感器；

400－测距检测机构；

410－安装架；420－测距传感器；

500－支脚。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1、图2所示，本实施例提供的制导舱支撑装置100包括安装板110、支撑组件120、驱动机构130和限位组件140；安装板110具有安装面，支撑组件120设有多个，多个支撑组件120设置在安装面上，且围设形成测试区域；每个支撑组件120均包括支撑座121和滚轮122，支撑座121安装于安装面，滚轮122与支撑座121转动连接，且各个滚轮122的轴线互相平行；驱动机构130与其中一个滚轮122传动连接；支撑制导舱的外径较大的一端的支撑组件120为后支撑组件，限位组件140设置于两个后支撑组件之间的中点处。

在装配制导舱支撑装置时，根据待检测的制导舱的规格选定支撑座121上的安装部，将支撑组件120分别安装在安装面上，多个支撑组件120形成三角形或矩形等多边形的测试区域，随后将驱动机构130与其中一个支撑组件120上的滚轮122进行传动连接，此滚轮122为主动轮，其他滚轮122为从动轮，连接完成后，将限位组件140安装至支撑座121上，在使用时，将待检测制导舱放置在测试区域中，多个支撑组件120中的滚轮122配合对制导舱进行支撑，根据不同的制导舱的体积及外径大小，可将支撑组件120安装到安装面的其他位置上，以增加支撑组件120之间的间距，从而实现对外径较大的制导舱的平稳支撑。随后启动驱动机构130以使主动轮转动，制导舱在主动轮的转动下发生转动，各个从动轮跟随制导舱一同转动，由于制导舱为圆锥状，其重心较靠近直径较大的一端，在制导舱转动过程中，制导舱缓慢朝向直径较大的一端移动，限位组件140能够对制导舱进行限位，使制导舱在检测位置停止移动，避免制导舱移动距离过大而掉落出制导舱支撑装置100，本实施例中的多组支撑组件120能够对体积较大或外径较大的制导舱进行平稳支撑。

其中，在本实施例中，支撑制导舱的外径较小的一端的支撑组件120为前支撑组件，两个相邻的前支撑组件之间的中点处也设置有限位组件140，以便于制导舱在放置时，制导舱的前、后两侧均有限位组件140对制导舱进行限位，从而避免制导舱滑落出制导舱支撑装置100，并且，防止在滚轮122停止旋转后制导舱因惯性、重力等因素的作用下向后移动，保证制导舱每次检测均能在测试位。

并且，在本实施例中，安装面上设置有多个螺钉孔，支撑座121上设置有连接孔，支撑座121通过插设螺钉旋入螺钉孔以实现与安装板110的连接，在需改变支撑座121在安装板110上的位置时，仅需通过装卸螺钉便可将支撑座121进行拆卸和再次安装，十分方便，在制导舱的外径较大或较小时，可通过上述方式对支撑座121的安装位置进行改变，从而改变前支撑组件和后支撑组件之间的距离，以实现对不同规格的制导舱的平稳支撑。

具体地，需要说明的是，在本实施例中，支撑座121的顶部设置有沿水平方向延伸的转动轴，滚轮122套设在转动轴上，并可沿转动轴的轴线转动。

在本实施例中，支撑组件120有四个；测试区域呈梯形，四个支撑组件120分别设置于梯形的四角。

四个支撑组件120呈梯形对制导舱进行支撑，由于制导舱为圆锥形筒体，梯形的支撑组件120的顶面可设置在同一水平面上，四个支撑组件120的滚轮122的顶面与制导舱的外壁相抵接，能够使制导舱放置在支撑组件120上时更加平稳。

在本实施例中，驱动机构130包括电机131、减速器、带轮132和传动皮带133；电机131设置于安装面上；减速器与电机131的输出端相接；减速器通过带轮132和传动皮带133与滚轮122传动连接。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮－蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，能够在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器与电机131的输出端相接后，减速器的输出端连接带轮132，且另有带轮132设置在滚轮122的转轴上，传动皮带133套设在两个带轮132上并拉紧，滚轮122跟随带轮132在减速器的转动下实现转动。

并且，在本实施例中，与驱动机构130传动连接的滚轮122的转轴上还设置有旋转编码器，旋转编码器是用来测量转速并实现快速调速的装置，在需调整滚轮122的转动速度时，可通过旋转编码器进行快速调整，进而调整制导舱的转动速度。

在本实施例中，制导舱支撑装置100还包括张紧组件；张紧组件包括滚轴，滚轴的外周壁与传动皮带133的外壁相抵接。

由于传动皮带133本身带有一定弹性，在长时间使用后，传动皮带133长时间绷紧后易发生轻微形变，导致传动皮带133松弛，带轮132与传动皮带133之间打滑，无法顺利传动，可通过张紧组件对传动皮带133进行拉紧，具体地，将滚轴朝向传动皮带133移动以压紧传动皮带133，推压传动皮带133的部分皮带向内变形，在带轮132带动传动皮带133转动时，滚轴能够一同跟随传动皮带133进行转动，在不影响传动皮带133正常使用的条件下实现对传动皮带133的加紧。

其中，具体地，本实施例中，与驱动机构130相接的支撑组件120的支撑座121上开设有滑槽，滑槽的延伸方向垂直于传动皮带133的带体，且滑槽位于两个带轮132之间，滚轴设置在滑槽内，在传动皮带133松弛后，可沿滑槽移动滚轴，从而将传动皮带133进行推压变形，使传动皮带133拉紧，避免传动皮带133松弛后与带轮132之间发生打滑的现象。

在本实施例中，限位组件140包括支架141和转轮142；支架141设置在安装面上；转轮142与支架141转动连接，且转轮142的轴线方向与滚轮122的轴线方向互相垂直。

当制导舱在主动轮的带动下一同转动时，制导舱由于自身锥形结构，在旋转中会自动旋转并向直径较大的一端移动，直至接触限位组件140，此时达到测试要求位置，制导舱旋转移动至接触到限位组件140中的转轮142时，其摩擦力转换为转轮142的径向推力，使转轮142旋转，避免了限位组件140因所受的摩擦力过大而损坏，发生功能失效的问题。

其中，需要说明的是，本实施例中的滚轮122材料采用高密度非金属材料66+GF30，相对传统的尼龙材料其耐蠕变性、尺寸稳定性、耐磨性均有很大程度的提高，此外，限位组件140中的转轮142为轴承，轴承能够支撑机械旋转体，降低制导舱在转动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

如图3、图4所示，本实施例提供的制导舱检测装置，包括底座200、压力检测机构300、测距检测机构400和提供的制导舱支撑装置100；底座200设置于制导舱支撑装置100的下方；压力检测机构300设置于底座200和制导舱支撑装置100之间；测距检测机构400设置于制导舱支撑装置100的后支撑组件的两侧，且位于测试区域外。

压力检测机构300能够对其上方所承载的制导舱的重量进行检测，测距检测机构400能够测量与制导舱的外壁之间的距离，从而实现对制导舱的外径的检测，进而实现对制导舱的多参数的检测。

在本实施例中，压力检测机构300包括多个压力传感器310；多个压力传感器310均匀设置在安装板110的底面上。

多个压力传感器310均匀设置在安装板110的底面上，多个压力传感器310能够实现对制导舱支撑装置100整体的稳定的支撑，并且，可根据各个压力传感器310所承受的压力数值而得出制导舱的质心位置，从而实现对制导舱的质心的位置的检测。

在本实施例中，压力传感器310有四个；四个压力传感器310围设成矩形区域，矩形区域将制导舱支撑装置100的测试区域合围在矩形区域内。

四个压力传感器310呈矩形分布后对制导舱支撑装置100进行支撑，在对制导舱支撑装置100实现稳定支撑的情况下，四个压力传感器310能够更加便于测算制导舱的质心。

其中，此处需要说明的是，在本实施例中，为保证压力传感器310的安装精度，底座200和安装板110的安装压力传感器310的位置的安装面进行精加工，从而保证各个压力传感器310的安装基准共面，且平面度在0.2mm以内。

在本实施例中，测距检测机构400包括测距传感器420和安装架410；安装架410分别设置在安装面上；测距传感器420设置在安装架410上，且测距传感器420的测量方向与水平面平行并朝向制导舱的放置位置。

在制导舱到达检测位时，安装架410位于制导舱的直径较大的一端的两侧，测距传感器420设置在安装架410上，且测距传感器420朝向制导舱，两个测距传感器420之间的距离为L，两个测距传感距离制导舱的最近距离分别为E和F，那么便可求得制导舱的最大外径Φ为L-(E+F)，由此便可得出制导舱的最大外径。

并且，在本实施例中，安装架410的侧壁上设置有从上向下延伸的导轨，测距传感器420上设置有与导轨相适配的滑块，测距传感器420能够通过滑块实现在导轨上的滑动，从而实现测距传感器420的测量高度的调节，以实现对多规格的制导舱的外径尺寸的检测。

其中，此处需要说明的是，在本实施例中，底座200的底部设有支撑梁，支撑梁包括沿底座200的周向均匀设置的多根竖梁和相邻的竖梁之间的横梁，竖梁和横梁的设置能够提升底座200的结构强度并能加高底座200的高度，在对制导舱进行检测时更加便于工作人员查看。

并且，本实施例中的竖梁和横梁与底座200均为焊接连接成型。

在本实施例中，制导舱检测装置还包括支脚500；支脚500设于底座200的下方。

支脚500能够对制导舱检测装置的底座200以及底座200上的部件进行支撑，在本实施例中，支脚500有四个，四个支脚500呈矩形分布在底座200的底部，实现对底座200的稳定支撑。

其中，在本实施例中，支脚500为高度可调节支脚500，在地面不平稳、或底座200有公差需微调平衡时，可通过调节各个高度可调节支脚500的高度进行找平，使底座200的顶面的平面度不大于0.2mm，从而保证对制导舱的检测的准确度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种制导舱支撑装置，其特征在于，包括：安装板(110)、支撑组件(120)、驱动机构(130)和限位组件(140)；

所述安装板(110)具有安装面，所述支撑组件(120)设有多个，多个所述支撑组件(120)设置在所述安装面上，且围设形成测试区域；

每个所述支撑组件均包括支撑座(121)和滚轮(122)，所述支撑座(121)安装于所述安装面，所述滚轮(122)与所述支撑座(121)转动连接，且各个所述滚轮(122)的轴线互相平行；

所述驱动机构(130)与其中一个所述滚轮(122)传动连接；

支撑制导舱的一端的所述支撑组件为后支撑组件，所述限位组件(140)设置于两个所述后支撑组件之间的中点处。

2.根据权利要求1所述的制导舱支撑装置，其特征在于，所述支撑组件有四个；

所述测试区域呈梯形，四个所述支撑组件分别设置于所述梯形的四角。

3.根据权利要求1所述的制导舱支撑装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(131)、减速器、带轮(132)和传动皮带(133)；

所述电机(131)设置于所述安装面上；

所述减速器与所述电机(131)的输出端相接；

所述减速器通过所述带轮(132)和所述传动皮带(133)与所述滚轮(122)传动连接。

4.根据权利要求3所述的制导舱支撑装置，其特征在于，制导舱支撑装置还包括张紧组件；

所述张紧组件包括滚轴，所述滚轴的外周壁与所述传动皮带(133)的外壁相抵接。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的制导舱支撑装置，其特征在于，所述限位组件(140)包括支架(141)和转轮(142)；

所述支架(141)设置在所述安装面上；

所述转轮(142)与所述支架(141)转动连接，且所述转轮(142)的轴线方向与所述滚轮(122)的轴线方向互相垂直。

6.一种制导舱检测装置，其特征在于，包括底座(200)、压力检测机构(300)、测距检测机构(400)和如权利要求1－5中任一项所述的制导舱支撑装置(100)；

所述底座(200)设置于所述制导舱支撑装置(100)的下方；

所述压力检测机构(300)设置于所述底座(200)和所述制导舱支撑装置(100)之间；

所述测距检测机构(400)设置于所述制导舱支撑装置(100)的后支撑组件的两侧，且位于所述测试区域外。

7.根据权利要求6所述的制导舱检测装置，其特征在于，所述压力检测机构(300)包括多个压力传感器(310)；

多个所述压力传感器(310)均匀设置在所述安装板(110)的底面上。

8.根据权利要求7所述的制导舱检测装置，其特征在于，所述压力传感器(310)有四个；

四个所述压力传感器(310)围设成矩形区域，所述矩形区域将所述制导舱支撑装置(100)的测试区域合围在矩形区域内。

9.根据权利要求6所述的制导舱检测装置，其特征在于，所述测距检测机构(400)包括测距传感器(420)和安装架(410)；

所述安装架(410)分别设置在所述安装面上；

所述测距传感器(420)设置在所述安装架(410)上，且所述测距传感器(420)的测量方向与水平面平行并朝向制导舱的放置位置。

10.根据权利要求6所述的制导舱检测装置，其特征在于，所述的制导舱检测装置还包括支脚(500)；

所述支脚(500)设于所述底座(200)的下方。