CN212553874U - 一种电芯夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池加工设备领域，具体涉及一种电芯夹持装置，包括夹持架、左夹爪结构、右夹爪结构、驱动结构，其中，夹持架包括横向板以及两个对称设于横向板两端的竖向板；左夹爪结构和右夹爪结构分别可转动地设于两个竖向板相对内侧的，以分别抓取电芯的相对两端并携带电芯翻转；驱动结构包括连动轴以及驱动连动轴转动的电机，电机设于横向板，连动轴的两端分别与两个竖向板转动连接；连动轴的一端通过第一连动结构与左夹爪结构连动，连动轴的另一端通过第二连动结构与右夹爪结构连动，在驱动结构驱动下，左夹爪结构与右夹爪结构同步转动，避免了电芯内部由于两端转动不同步而产生扭矩，降低了电芯内部损坏的风险。

Description

一种电芯夹持装置

技术领域

本申请涉及电池加工设备领域，特别涉及一种电芯夹持装置。

背景技术

目前，新能源动力电池要求需要有更强的续航能力，就需要电池具备更大的能量，所以常常需要将多个电芯组合在一起来组成一个动力电池，在多个电芯组合成一个电池的过程中往往需要将其中的一个或者几个电芯进行翻转来形成多个电芯之间的配对，目前常用机械手爪往往是通过左右两个旋转气缸来保证电芯的旋转，但是这种机构在使用的过程中比较难保证电芯在旋转过程中左右两边同步转动，从而在电芯内部产生一定的扭矩，这个扭矩容易造成电芯掉粉等问题从而增加电芯损伤的风险。

实用新型内容

本申请旨在解决，如何提供一种可以保证电芯左右两侧同步转动以实现电芯的快速翻转的技术方案。

为此，本申请提供一种电芯夹持装置，包括：

夹持架，包括横向板以及两个对称设于横向板两端的竖向板；

左夹爪结构和右夹爪结构，分别可转动地设于两个竖向板相对内侧的，以分别抓取电芯的相对两端并携带电芯翻转；以及，

驱动结构，包括连动轴以及驱动连动轴转动的电机，电机设于横向板，连动轴的两端分别与两个竖向板转动连接；

其中，连动轴的一端通过第一连动结构与左夹爪结构连动，连动轴的另一端通过第二连动结构与右夹爪结构连动，在驱动结构驱动下，左夹爪结构与右夹爪结构同步转动。

与现有技术相比，本申请主要有以下的有益效果：

本申请连动轴的一端通过第一连动结构与左夹爪结构连动，连动轴的另一端通过第二连动结构与右夹爪结构连动，在驱动结构驱动下，左夹爪结构与右夹爪结构同步转动，避免了电芯内部由于两端转动不同步而产生扭矩，降低了电芯内部损坏的风险。

附图说明

图1为本申请实施例1的立体结构示意图。

附图标记说明：10、安装座；20、纵向移动机构；30、夹持架；31、左夹爪结构；32、右夹爪结构；33、横向板；34、竖向板；40、转动机构；41、转动电机；42、安装架；51、电机；52、连动轴；53、减速箱；60、电芯； 71、第一主动皮带轮；72、第一从动皮带轮；73、传动皮带；80、第一滑轨机构。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳。但是，本申请以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的。相反地，提供这些的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的目的，不是旨在于限制本申请。

实施例1

请参阅图1，本申请提高一种电芯夹持装置，用于解决电芯60两端转动不同步的问题，降低电芯60损坏的风险。

具体的，本申请的电芯夹持装置包括安装座10、纵向移动机构20、夹持架30、左夹爪结构31、右夹爪结构32、驱动结构。纵向移动机构20设于安装座10的一侧，其移动部可以相对于安装座10做纵向移动。夹持架30通过一个转动机构40与纵向移动机构20的移动部实现转动连接，其转动轴线与移动部的移动方向平行。左夹爪结构31和右夹爪结构32相对地且可转动地设置在夹持架30上，以便分别抓取电芯60的两端并携带电芯60翻转。驱动结构安装于夹持架30，以便驱动左夹爪结构31和右夹爪结构32同步转动。工作时，在纵向移动机构20的驱动下，夹持架30携带着电芯60沿安装座10 做纵向移动，并且在转动机构40的转动下，夹持架30可携带着电芯60转动，以便将电芯60调整到合适的装配位置。驱动结构驱动左夹爪结构31和右夹爪结构32同步转动，以携带电芯60的两端同步翻转，避免电芯60内部产生扭矩，降低电芯60内部损坏的风险。

纵向移动机构20可以为纵向移动模组，移动模组的固定部固定在安装座 10上，转动机构40包括转动电机41和安装架42，转动电机41通过安装架 42安装在移动模组的移动部上，转动电机41的转轴与夹持架30固接，以驱动夹持架30。

夹持架30包括横向板33以及两个对称设于横向板33相对两端的下侧面的竖向板34。横向板33的上侧面设有转轴，横向板33的转轴与移动模组的移动部之间通过轴承实现转动连接，且横向板33的转轴与转动电机41的转轴之间通过联轴器连接，以便由转动电机41带动夹持架30转动。两个竖向板34通过第一滑动机构80和第二滑动机构分别与横向板33的相对两端滑动连接；其中，第一滑动机构80包括第一导轨座、第一移动部、第一驱动件，第一导轨座固定于横向板33下侧面的一端，第一移动部与第一导轨座滑动配合；第一驱动件设于第一移动部，以驱动第一移动部沿第一导轨座滑动；第一滑动机构80可以是横向移动模组，第一驱动件可以是直线电机51。第二滑动机构包括第二导轨座、第二移动部、第二驱动件，第二导轨座固定于横向板33下侧面的另一端，第二移动部与第二导轨座滑动配合，第二驱动件设于第二移动部，以驱动第二移动部沿第二导轨座滑动；第二滑动机构可以是横向移动模组，第二驱动件可以是直线电机51；在一个可行方案中，第二滑动机构与第一滑动机构80的结构相同。在第一滑动机构80和第二滑动机构的驱动下，两个竖向板34支架可以做相向移动或背离移动，以便带动左夹爪结构31和右夹爪结构32接近电芯60的两端。

左夹爪结构31包括第一夹手气缸，第一夹手气缸的固定端通过第一转轴与其中一个竖向板34转动连接，第一夹手气缸的活动端安装有用于夹取电芯 60的第一夹手组；右夹爪结构32包括第二夹手气缸，第二夹手气缸的固定端通过第二转轴与另一个竖向板34转动连接，第二夹手气缸的活动端安装有用于夹取电芯60的第二夹手组。在一个可行方案中，左夹爪结构31与右夹爪结构32的结构相同。

驱动结构包括连动轴52以及驱动连动轴52转动的电机51。电机51通过一个连接板固定在横向板33的下侧面中间。连动轴52设于电机51的下方，且位于左夹爪结构31和右夹爪结构32的上方；连动轴52与电机51之间通过一个减速箱53实现传动，该减速箱53通过连接板固定在横向板33；连动轴52为花键轴，连动轴52两端通过轴承分别与两个竖向板34转动连接，轴承内圈设有与连动轴52的端部配合的花键套，以实现连动轴52可相对于轴承做沿自身轴向的移动，从而实现连动轴52的两端可相对于竖向板34做沿自身轴向的移动，在第一滑动机构80及第二滑动机构的推动下，两个竖向板 34之间可沿连动轴52做相向移动或背离移动。连动轴52的一端通过第一连动结构与左夹爪结构31连动，连动轴52的另一端通过第二连动结构与右夹爪结构32连动，在驱动结构驱动下，左夹爪结构31与右夹爪结构32同步转动。

第一连动结构位于其中一个竖向板34的外侧，第一连动结构包括第一主动皮带轮71、第一从动皮带轮72、第一传动皮带73，第一主动皮带轮71的转轴为中空结构，第一主动皮带轮71的转轴同轴地固定在其中一个竖向板34 的轴承的内圈，以便与该轴承的内圈同步转动，连动轴52的其中一个端部贯穿第一主动皮带轮71的转轴的内腔，连动轴52通过轴承内圈来带动第一主动皮带轮71，第一从动皮带轮72同轴地固定安装于第一转轴的其中一端，第一主动皮带轮71和第一从动皮带轮72之间通过第一传动皮带73实现连动。

第二连动结构位于另一个竖向板34的外侧，第二连动结构位于另一个竖向板34的外侧，第二连动结构包括第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、第二传动皮带73，第二主动皮带轮的转轴为中空结构，第二主动皮带轮的转轴同轴地固定在另一个竖向板34的轴承的内圈，以便与该轴承的内圈同步转动，连动轴52的端部贯穿第二主动皮带轮的转轴的内腔，连动轴52通过轴承内圈来带动第二主动皮带轮，第二从动皮带轮同轴地固定安装于第二转轴的一端，第二主动皮带轮和第二从动皮带轮之间通过第二传动皮带73实现连动。在一个可行方案中，第一连动结构与第二连动结构的结构相同，且对称设置。

本申请通过连动轴52来同时驱动右夹爪结构32和左夹爪结构31，避免了电芯60内部由于两端转动不同步而产生扭矩，降低了电芯60内部损坏的风险。

实施例2(图中未显示出)

本实施例与实施例1的区别在于：第一连动结构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮；第一主动齿轮的转轴为中空结构，第一主动齿轮的转轴同轴地固定在其中一个竖向板的轴承的内圈，连动轴52通过该轴承来带动第一主动齿轮，连动轴52的其中一端贯穿第一主动齿轮的转轴内腔，第一从动齿轮同轴地安装于第一转轴的其中一端；第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，以实现连动；

第二连动结构包括第二主动齿轮、第二从动齿轮；第二主动齿轮的转轴为中空结构，第二主动齿轮的转轴同轴地固定在另一个竖向板的轴承的内圈，连动轴52通过该轴承来带动第二主动齿轮，连动轴52的其中一端贯穿第二主动齿轮的转轴内腔，第二从动齿轮同轴地安装于第二转轴的其中一端；第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，以实现连动。

除了上述区别之外，实施例2与实施例1的技术方案相同。

上述为本申请较佳的实施方式，但本申请的实施方式并不受上述的限制，其他的任何未背离本申请的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本申请的保护幅度之内。

Claims (10)

1.一种电芯夹持装置，其特征在于，包括：

夹持架，包括横向板以及两个对称设于所述横向板两端的竖向板；

左夹爪结构和右夹爪结构，分别可转动地设于两个所述竖向板相对内侧的，以分别抓取电芯的相对两端并携带电芯翻转；以及，

驱动结构，包括连动轴以及驱动所述连动轴转动的电机，所述电机设于所述横向板，所述连动轴的两端分别与两个所述竖向板转动连接；

其中，所述连动轴的一端通过第一连动结构与所述左夹爪结构连动，所述连动轴的另一端通过第二连动结构与所述右夹爪结构连动，在所述驱动结构驱动下，所述左夹爪结构与所述右夹爪结构同步转动。

2.如权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于，所述左夹爪结构通过第一转轴与其中一个所述竖向板转动连接，所述右夹爪结构通过第二转轴与另一个所述竖向板转动连接；

所述第一连动结构包括第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、第一传动皮带，所述第一主动皮带轮可转动地安装于其中一个竖向板，且与所述连动轴连动；所述第一从动皮带轮同轴地安装于所述第一转轴的其中一端，所述第一主动皮带轮和所述第一从动皮带轮之间通过所述第一传动皮带实现连动；

所述第二连动结构包括第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、第二传动皮带，所述第二主动皮带轮可转动地安装于另一个竖向板，且与所述连动轴连动，所述第二从动皮带轮同轴地安装于所述第二转轴的另一端，所述第二主动皮带轮和所述第二从动皮带轮之间通过所述第二传动皮带实现连动。

3.如权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于，所述左夹爪结构通过第一转轴与其中一个所述竖向板转动连接，所述右夹爪结构通过第二转轴与另一个所述竖向板转动连接；

所述第一连动结构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮；所述第一主动齿轮可转动地安装于其中一个竖向板，且与所述连动轴连动，所述第一从动齿轮同轴地安装于所述第一转轴的其中一端；所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，以实现连动；

所述第二连动结构包括第二主动齿轮、第二从动齿轮；所述第二主动齿轮可转动地安装于另一个竖向板，且与所述连动轴连动，所述第二从动齿轮同轴地安装于所述第二转轴的另一端；所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，以实现连动。

4.如权利要求2或3所述的电芯夹持装置，其特征在于，所述左夹爪结构包括第一夹手气缸，所述第一夹手气缸的固定端通过所述第一转轴与其中一个所述竖向板转动连接，所述第一夹手气缸的活动端安装有用于夹取电芯的第一夹手组；

所述右夹爪结构包括第二夹手气缸，所述第二夹手气缸的固定端通过所述第二转轴与另一个所述竖向板转动连接，所述第二夹手气缸的活动端安装有用于夹取电芯的第二夹手组。

5.如权利要求4所述的电芯夹持装置，其特征在于，所述电机固定于所述横向板的下侧面，所述连动轴位于所述左夹爪结构以及所述右夹爪结构上方，所述电机的转轴通过减速箱与所述连动轴传动连接。

6.如权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于，两个所述竖向板通过第一滑动机构和第二滑动机构分别与所述横向板的相对两端滑动连接；

所述连动轴与所述电机之间通过减速箱实现传动，所述减速箱固定于所述横向板，所述连动轴的两端可相对于所述竖向板做沿自身轴向的移动，以便在所述第一滑动机构及所述第二滑动机构的推动下，两个所述竖向板之间可沿所述连动轴做相向移动或背离移动。

7.如权利要求6所述的电芯夹持装置，其特征在于，所述连动轴为花键轴，所述连动轴的两端通过轴承与两个所述竖向板实现转动连接，轴承内圈设有与所述连动轴的端部配合的花键套，以实现所述连动轴可相对于所述轴承做沿自身轴向的移动。

8.如权利要求6所述的电芯夹持装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一导轨座、第一移动部、第一驱动件，所述第一导轨座固定于所述横向板下侧面的一端，所述第一移动部与所述第一导轨座滑动配合，所述第一驱动件设于所述第一移动部，以驱动所述第一移动部沿所述第一导轨座滑动；

所述第二滑动机构包括第二导轨座、第二移动部、第二驱动件，所述第二导轨座固定于所述横向板下侧面的另一端，所述第二移动部与所述第二导轨座滑动配合，所述第二驱动件设于所述第二移动部，以驱动所述第二移动部沿所述第二导轨座滑动。

9.如权利要求1所述的电芯夹持装置，其特征在于，包括安装座和设于所述安装座的纵向移动机构，所述夹持架设于所述纵向移动机构的移动部，以便在所述纵向移动机构的驱动下可相对于安装座做纵向移动。

10.如权利要求9所述的电芯夹持装置，其特征在于，所述夹持架通过一个转动机构与所述纵向移动机构的移动部转动连接，其转动轴线与所述移动部的移动方向平行。

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