CN217596741U - 一种电机自动打磨测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机自动打磨测试机构，仅利用一个旋转马达连接底盘实现多工位之间的转换，主要包括取放工位、下压打磨工位、测试工位以及顶出工位。工作台板上设置有下压模组、打磨模组、测试模组和顶升模组。下压模组用于将产品压进指定产品载具，完成产品的组装操作去除产品外围的毛屑。打磨模组用于去除产品内部的毛屑。测试模组用于测试产品的相关参数。顶出模组将用于产品从产品载具内顶出，便于操作人员顺利取下产品。本实用新型将多个工位集中在操作台板上，有效节省空间提升工作效率。使用范围广泛能够用于多种机种的产品测试，且测试精度高使产品的成品质量提高。机械自动化程度高，可大大减轻操作人员的工作强度。

Description

一种电机自动打磨测试机构

技术领域

本实用新型涉及一种电机自动打磨测试机构，属于电机测试的自动化设备技术领域。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁机构，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，因此电机无论是在生活中还是生产中都起到了非常大的作用。通常生产电机之后需要对电机的性能进行测试，主要包括电气性能和机械特性。其中，电气性能为电机的工作特性、电机的转矩特性以及磁路的饱和特性等。机械特性为电机的安装尺寸、外形尺寸、振动的噪音和转动惯量等。针对于现阶段科学技术的发展，人们对电机性能和各项指标都提出了更加精密的要求。

目前，电机产品组装的流水线并没有设置测试工位。也就是说当电机生产组装完成后，再由操作人员手动放置到独立的检测设备进行打磨并测试。这样会使检测操作的过程时间耗时较长，影响生产效率。并且打磨与检测工序分散，容易导致漏检出现差错。其设备占用的空间较大，自动化程度低，浪费人力以及物力。另外检测设备可以检测的电机种类单一，致使不同的机种需要不同的检测治具，成本耗费较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机自动打磨测试机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括柜体以及连接于其上方的工作台板，所述工作台板上设置包括转动马达、下压模组、打磨模组和测试模组，所述转动马达与底盘的下方相连，所述底盘上方设置至少一个产品载具用于放置产品；所述下压模组包括连接于气缸安装座上的下压气缸，所述气缸安装座支设于所述工作台板上，所述下压气缸的输出轴连接下压头与所述产品相对；所述打磨模组连接于所述工作台板下方，包括安装于打磨气缸上的打磨电机，所述打磨电机的输出轴连接毛刷从所述工作台板上开设的开口中伸出与所述产品相对；所述测试模组连接于所述工作台板上方，包括测试电机和编码器，所述产品的输出轴与测试电机相对，所述测试电机的尾端连接编码器用于测试，并将所述编码器安装于测试气缸上。

整体机构通过驱动旋转马达带动底盘进行旋转，依次将装有产品的产品载具送至取放工位、下压打磨工位以及测试工位。工作台板上至少设置有下压模组、打磨模组和测试模组。其中，下压模组用于将放置于产品载具上的产品压进指定模具，完成产品的组装操作，同时也能去除产品外围的毛屑。打磨模组用于去除产品内部的毛屑。测试模组用于测试产品的相关参数，完成产品的测试操作。打磨模组位于柜体内部，打磨电机的输出轴连接毛刷从工作台板上开设的开口中伸出与产品相对。具体的，打磨电机固定在打磨气缸上，通过启动打磨气缸其输出轴向上推动打磨电机至合适位置，再利用打磨电机连接的毛刷打磨产品内部的毛屑。下压模组连接在工作台板上方，具体通过启动下压气缸后其输出轴推动下压头向下运动，对产品载具内的产品向下压进，利用产品载具的金属边缘去除产品外围多余的毛屑。测试模组连接在工作台板上方，用于测试产品的编码器固定安装在测试气缸上，编码器连接在测试电机的尾端，测试电机与产品的输出轴相对。通过启动测试气缸球输出轴推动测试电机与产品的输出轴连接，结合编码器完成产品的测试。省时省力且减轻了工人的工作强度，提高产品的生产效率。

进一步的，所述工作台板上方还连接顶升模组，所述顶升模组包括连接于所述工作台板上方的顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴与所述产品下方相对应。顶升气缸可安装在工作台板上方，顶升气缸的输出轴对准产品的下方。也可以安装在工作台板下方，顶升气缸的输出轴就需要在工作台板上开设开口，对应从开口中伸出对准产品的下方。顶升气缸可选取为大缸径气缸，由于进气排气速度更快，因此动作速度更快。顶升气缸启动后推动输出轴将产品从产品载具内顶出，便于操作人员顺利取下产品。

进一步的，所述工作台板上方支设立板位于所述顶升气缸侧方，且所述立板上端连接挡板与所述产品相对。顶升气缸的侧方结合支设在工作台板上的立板且连接挡板，挡板的存在对产品顶出时起一定的阻挡作用。即当顶升气缸的输出轴启动对产品执行顶出操作时使用挡板作为阻挡，避免产品被过度顶出甚至掉落，以进一步提高整体机构的使用安全性。

进一步的，所述底盘上设有供电模组通过供电气缸为其通电，且所述供电模组连接所述产品为其供电。供电气缸可设置在底盘的下方，供电气缸连接供电模组供电，供电模组再连接产品为其供电。即当产品旋转至测试工位时，将产品通过供电模组通电后伸出输出轴，使产品输出轴与测试电机连接，通过测试电机尾端的编码器进行产品的测试，实时获取产品测试的相关参数，比如扭矩、转速、响应时间和堵转等。

进一步的，所述工作台板的上方支设吹气管对准所述产品位置处。吹气管的出口对准产品并可于工作台板上设置多个，为吹气管通气后可对经过打磨模组打磨过的产品进行进一步的清洁，提升整体的工作效率。

进一步的，所述工作台板上方边缘处设置有双启动开关按钮。双启动开关按钮分别安装在工作台板的两侧，通过按动双启动开关按钮启动旋转马达带动底盘转动至指定位置，采用双启动开关按钮可使整体机构的安全性能得到大幅提升。

进一步的，所述底盘的下方设置传感器用于感应所述产品的位置。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。当旋转马达带动底盘使产品载具转动至各个操作工位，通过结合传感器感应产品是否准确到达相应工位，能够更好的实现整体机构的机械自动化，节约人力以及物力的成本。

进一步的，所述测试电机连接联轴器与所述产品的输出轴相对。联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。这里采用联轴器连接测试电机，是作为一种安全装置用来防止测试电机与产品在进行测试时承受过大的载荷，以起到过载保护的作用避免被测的产品损坏。

进一步的，所述测试电机与打磨电机采用为伺服电机。伺服电机可以控制速度，位置精度均非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。利用伺服电机精准度高的特点，对产品进行打磨与测试操作，可使其准确度以及可靠性更强，进一步提高其工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构简单集成性强，使用便捷且稳定性以及安全性能均能得到有效提高。本实用新型仅利用一个旋转马达连接底盘就能实现多工位之间的转换，其主要包括取放工位、下压打磨工位、测试工位以及顶出工位。下压打磨工位的上部分通过下压气缸将产品压入产品载具完成组装，并能去除产品外围的毛屑；下部将打磨电机固定在打磨气缸上，通过打磨电机连接的毛刷去除产品内部的毛屑。测试工位通过启动测试气缸推动安装在测试气缸上的编码器和测试电机，令测试电机与产品的输出轴连接，完成产品的参数检测。顶出工位使用大缸径气缸将产品从产品载具内顶出，便于操作人员拿取。本实用新型将多个工位集中在操作台板上，有效节省空间，使工作效率得到较大提升。使用范围广泛，能够用于多种机种的产品测试，且测试精度高使产品的成品质量提高。机械自动化程度高，大大减轻操作人员的工作强度。

附图说明

图1：为本实用新型整体的结构示意图。

图中标记为：1、产品；2、转动马达；3、底盘；4、工作台板5、吹气管；6、产品载具；7、供电模组；8、下压气缸；9、下压头；10、气缸安装座；11、双启动开关按钮；12、挡板；13、立板；14、柜体。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进一步详细说明。

实施例

本实施例提供的一种电机自动打磨测试机构，如图1所示：包括柜体14以及连接于其上方的工作台板4，工作台板4上设置包括转动马达2、下压模组、打磨模组和测试模组，转动马达2与底盘3的下方相连，底盘3上方连接设置产品载具6用于放置产品1；下压模组包括连接于气缸安装座10上的下压气缸8，气缸安装座10支设于工作台板4上，下压气缸8的输出轴连接下压头9与产品1相对；打磨模组连接于工作台板4下方，包括安装于打磨气缸上的打磨电机，打磨电机的输出轴连接毛刷从工作台板4上开设的开口中伸出与产品1相对；测试模组连接于工作台板4上方，包括测试电机和编码器，产品1的输出轴与测试电机相对，测试电机的尾端连接编码器用于测试，并将编码器安装于测试气缸上。

本实施例还包括，底盘3上设有供电模组7通过供电气缸为其通电，且供电模组7连接产品1为其供电，工作台板4上方还连接顶升模组，顶升模组包括连接于工作台板4上方的顶升气缸，顶升气缸的输出轴与产品下方相对应，工作台板4上方支设立板13位于顶升气缸侧方，且立板13上端连接挡板12与产品1相对。本实用新型还设置有供电模组和顶升模组。供电模组连接产品1为其供电，即当产品1旋转至测试工位时，产品1通过供电模组7通电后伸出输出轴，使产品1的输出轴与测试电机连接，可辅助产品1的输出轴与测试连接的更加紧密。通过测试电机尾端的编码器进行产品的测试，实时获取产品测试的相关参数。顶升气缸启动后推动输出轴将产品1从产品载具6内顶出，便于操作人员顺利取下产品。并于顶升气缸的侧方结合支设在工作台板4上的立板13且连接挡板12，挡板12的存在对产品1顶出时起一定的阻挡作用。也就是当顶升气缸的输出轴启动对产品1执行顶出操作时使用挡板12作为阻挡，避免产品1被过度顶出甚至掉落，以进一步提高整体机构的使用安全性。

本实施例还包括，工作台板4的上方支设吹气管5对准产品位置处，工作台板4上方边缘处设置有双启动开关按钮11，底盘3的下方设置传感器用于感应产品1的位置。吹气管5的出口对准产品1并可于工作台板4上设置多个，可对经过打磨的产品1进行进一步的清洁，提升整体的工作效率。双启动开关按钮11分别安装在工作台板4的两侧，通过按动双启动开关按钮11启动旋转马达2带动底盘3转动至指定位置，采用双启动开关按钮11可使整体机构的安全性能得到大幅提升。当旋转马达2带动底盘3使产品载具6转动至各个操作工位，通过结合传感器感应产品1是否准确到达相应工位，能够更好的实现整体机构的机械自动化，节约人力以及物力的成本。

本实施例还包括，测试电机连接联轴器与产品1的输出轴相对，测试电机与打磨电机均采用伺服电机。联轴器连接测试电机，将联轴器作为一种安全装置用来防止测试电机与产品1在进行测试时承受过大的载荷，以起到过载保护的作用避免被测的产品损坏。利用伺服电机精准度高的特点，对产品进行打磨与测试操作，可使其准确度以及可靠性更强，进一步提高其工作效率。

本实用新型的使用方法：

前期准备工作

旋转马达2采用为DD马达。将旋转马达2安装在工作台板4与底盘3之间，通过旋转马达2带动底盘3旋转，来将产品1旋转至四个工位，分别是取放工位、下压打磨工位、测试工位和顶升工位。工作前需要操作人员手动将产品1放置于产品载具6上，然后通过双启动开关按钮11启动旋转马达2。当旋转马达2进行旋转将产品1旋转到相应工位时，会通过传感器发送信号给PLC。由PLC发出信号相应完成打磨、测试和顶出的动作。在四个工位均执行完成后，旋转马达会将产品1旋转至取放工位，完成单次产品打磨和测试的工作，再由操作人员更换新的产品继续执行。尤其是，可在底盘3上设置多个产品载具6，即可同时完成多个产品的下压、打磨以及测试操作，使整体机构的工作效率得到提高。

具体工作流程

操作人员将产品1手动放置在取放工位（工位1）的产品载具6内并由上至下放置，再按下双启动开关按钮11，将取放工位上的产品1经过底盘3的旋转至下压打磨工位（工位2）。

当产品1旋转至下压打磨工位时，通过传感器向PLC发出信号，由PLC接收并同时发出信号给下压模组和打磨模组。打磨模组启动打磨气缸推动打磨电机上升旋转毛刷，使用毛刷打磨产品内部的毛屑，且打磨模组可设置多个；下压模组再通过下压气缸8推动下压头9将产品1完全压入产品载具6内部，同时能够实现产品1的组装，使用产品载具6的金属边缘去除产品1外围多余的毛屑。然后经旋转马达2带动底盘3，将下压打磨工位上的产品1旋转至测试工位（工位3）。

当产品1旋转至测试工位时，通过传感器向PLC发出信号，由PLC接收并发出信号提供给测试气缸和供电气缸信号启动工作。测试电机的尾部连接编码器，编码器固定安装在测试气缸上。通过测试气缸启动动作推动测试电机，使测试电机与产品1的输出轴通过联轴器连接紧密，完成产品的测试后测试气缸动作拉回测试电机。然后经过旋转马达2带动底盘3，将测试工位上的产品1旋转至顶升工位（工位4）。

当产品1旋转到顶升工位时，通过传感器向PLC发出信号，由PLC接收并发出信号提供给顶升气缸。启动顶升气缸对准产品1的位置处，将产品1从产品载具6内顶出。结合工作台板4上设置的立板13连接挡板12，使得产品1并不会被顶出至掉落。最后经过旋转马达2带动底盘3，将顶升工位上的产品1旋转回至取放工位（工位1），最后由操作人员取下产品的成品。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他的实施方式。对于本领域的技术人员来说，依然可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机自动打磨测试机构，其特征在于：包括柜体（14）以及连接于其上方的工作台板（4），所述工作台板（4）上设置包括转动马达（2）、下压模组、打磨模组和测试模组，所述转动马达（2）与底盘（3）的下方相连，所述底盘（3）上方设置至少一个产品载具（6）用于放置产品（1）；所述下压模组包括连接于气缸安装座（10）上的下压气缸（8），所述气缸安装座（10）支设于所述工作台板（4）上，所述下压气缸（8）的输出轴连接下压头（9）与所述产品（1）相对；所述打磨模组连接于所述工作台板（4）下方，包括安装于打磨气缸上的打磨电机，所述打磨电机的输出轴连接毛刷从所述工作台板（4）上开设的开口中伸出与所述产品（1）相对；所述测试模组连接于所述工作台板（4）上方，包括测试电机和编码器，所述产品（1）的输出轴与测试电机相对，所述测试电机的尾端连接编码器用于测试，并将所述编码器安装于测试气缸上。

2.根据权利要求1所述的一种电机自动打磨测试机构，其特征在于：所述工作台板（4）上方还连接顶升模组，所述顶升模组包括连接于所述工作台板（4）上方的顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴与所述产品下方相对应。

3.根据权利要求2所述的一种电机自动打磨测试机构，其特征在于：所述工作台板（4）上方支设立板（13）位于所述顶升气缸侧方，且所述立板（13）上端连接挡板（12）与所述产品（1）相对。

4.根据权利要求1所述的一种电机自动打磨测试机构，其特征在于：所述底盘（3）上设有供电模组通过供电气缸为其通电，所述供电模组连接所述产品（1）为其供电。

5.根据权利要求1所述的一种电机自动打磨测试机构，其特征在于：所述工作台板（4）的上方支设吹气管（5）并对准所述产品位置处。

6.根据权利要求1所述的一种电机自动打磨测试机构，其特征在于：所述工作台板（4）上方边缘处设置有双启动开关按钮（11）。

7.根据权利要求1所述的一种电机自动打磨测试机构，其特征在于：所述底盘（3）的下方设置传感器用于感应所述产品（1）的位置。

8.根据权利要求1所述的一种电机自动打磨测试机构，其特征在于：所述测试电机连接联轴器与所述产品（1）的输出轴相对。

9.根据权利要求1所述的一种电机自动打磨测试机构，其特征在于：所述测试电机与打磨电机采用为伺服电机。

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