CN211465371U - 一种pcb压装测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB压装测试机，包括底座、所述底座侧面设置的电器柜、所述底座上方的定位工装以及所述底座上端外部的护罩，所述定位工装包括工装盘、所述工装盘上方的工位，所述工装盘下方的电机和角度分割器，所述工位包括依次圆周均布在所述工装盘上方的上料工位、压装工位、高度检测工位以及焊接工位，本实用新型的有益效果是通过定位工装可实现多工位准确定位，实现多工位作业，避免多次定位造成的误差，并杜绝了漏序的可能性，具有高效、可靠的优点。

Description

一种PCB压装测试机

技术领域

本实用新型涉及机械制造压装技术领域，尤其是涉及一种PCB压装测试机。

背景技术

在现有技术中，现有的PCB电路板的生产过程中，通常采用工厂流水线的方式完成生产，其PCB板的压装测试过程需要多个工位分别完成，需要多次定位，因此容易造成定位误差，以及导致经常漏序，其生产过程效率低并且生产 PCB电路板的质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种PCB压装测试机。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种PCB压装测试机，包括底座、所述底座侧面设置的电器柜以及所述底座上端外部的护罩，还包括所述底座上方的定位工装，所述定位工装包括工装盘、所述工装盘上方的工位、所述工装盘下方的电机和角度分割器。

所述工位包括依次圆周均布在所述工装盘上方的上料工位、压装工位、高度检测工位以及焊接工位。

所述工装盘上端对应四个工位分别设有四个夹持器，四个所述夹持器下方均设有传感器。

所述压装工位包括所述夹持器上方的压装头、所述压装头外侧的压装臂、所述压装臂内的同步电机以及所述同步电机上方的同步带轮，所述压装臂内侧设有第一导轨，所述第一导轨有两条，所述压装头外侧与两条所述第一导轨对应设有第一滑道，所述压装臂与所述压装头之间通过所述第一导轨和第一滑道滑动连接，所述同步带轮有两个，两个所述同步带轮之间设有同步带，所述压装头与所述同步带轮之间通过丝杆连接。

所述高度检测工位包括所述夹持器外侧的检测架以及所述夹持器上方的照相机，所述检测架上设有转动架，所述转动架有两个，两个所述转动架之间夹角呈90°并分别与所述检测架转动连接，所述照相机有两个，两个所述照相机分别固设在所述转动架上。

所述焊接工位包括所述夹持器外侧的焊接架、设置在所述焊接架上端的气缸、设置在所述焊接架下端内侧的缓冲器以及所述夹持器上方的焊头，所述焊头外侧设有第二滑道，所述焊接架内侧与所述第二滑道对应设有第二导轨，所述焊头与所述焊接架之间通过所述第二滑道和第二导轨滑动连接。

所述电机与所述工装盘电性连接，所述底座底部设有滑轮。

所述护罩顶端对应所述上料工位设有压料装置，所述压料装置包括固定座、压料气缸、传动架以及压料片，所述固定座与所述护罩固定连接，所述压料气缸固接在所述固定座下端，所述传动架一侧与所述压料气缸固接，所述压料片固接在所述传动架另一侧的底部。

所述护罩上设有控制器，所述控制器与所述电器柜、所述电机、所述角度分割器、传感器、同步电机、照相机、转动架以及焊头之间均电性连接。

所述护罩侧面设有操作门，且所述底座对应所述控制器的一侧设有控制开关，所述控制开关与所述控制器电性连接，所述操作门上设有把手。

本实用新型的有益效果是：

通过定位工装可实现多工位准确定位，实现多工位作业，避免多次定位造成的误差，并杜绝了漏序的可能性，具有高效、可靠的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型夹持器结构示意图；

图3是本实用新型压装工位示意图；

图4是本实用新型高度检测工位示意图；

图5是本实用新型焊接工位示意图；

图6是本实用新型压料装置示意图；

图7是本实用新型工作状态示意图；

图8是本实用新型电性连接图。

图中：1、底座；2、电器柜；3、护罩；4、工装；5、工装盘；6、电机；7、角度分割器；8、上料工位；9、压装工位；10、高度检测工位；11、焊接工位； 12、夹持器；13、传感器；14、压装头；15、压装臂；16、同步电机；17、同步带轮；18、第一导轨；19、第一滑道；20、同步带；21、丝杆；22、检测架； 23、照相机；24、转动架；25、焊接架；26、气缸；27、缓冲器；28、焊头；29、第二滑道；30、第二导轨；31、滑轮；32、压料装置；33、固定座；34、压料气缸；35、传动架；36、压料片；37、控制器；38、操作门；39、控制开关；40、把手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种PCB压装测试机，包括底座、底座侧面设置的电器柜以及底座上端外部的护罩，还包括底座上方的定位工装，底座底部设有滑轮，本实用新型的整体结构示意图如图1所示。

定位工装包括工装盘、工装盘上方的工位、工装盘下方的电机和角度分割器，电机与工装盘电性连接，工位包括依次圆周均布在工装盘上方的上料工位、压装工位、高度检测工位以及焊接工位，上述各工位之间均设有挡板，工装盘上端对应四个工位分别设有四个夹持器，四个夹持器下方均设有传感器，夹持器结构示意图如图2所示。

压装工位包括夹持器上方的压装头、压装头外侧的压装臂、压装臂内的同步电机以及同步电机上方的同步带轮，压装臂内侧设有第一导轨，第一导轨有两条，压装头外侧与两条第一导轨对应设有第一滑道，压装臂与压装头之间通过第一导轨和第一滑道滑动连接，同步带轮有两个，两个同步带轮之间设有同步带，压装头与同步带轮之间通过丝杆连接，压装工位示意图如图3所示。

高度检测工位包括夹持器外侧的检测架以及夹持器上方的照相机，检测架上设有转动架，转动架有两个，两个转动架之间夹角呈90°并分别与检测架转动连接，照相机有两个，两个照相机分别固设在转动架上，高度检测工位示意图如图4所示。

焊接工位包括夹持器外侧的焊接架、设置在焊接架上端的气缸、设置在焊接架下端内侧的缓冲器以及夹持器上方的焊头，焊头外侧设有第二滑道，焊接架内侧与第二滑道对应设有第二导轨，焊头与焊接架之间通过第二滑道和第二导轨滑动连接，焊接工位示意图如图5所示。

护罩顶端对应上料工位设有压料装置，压料装置包括固定座、压料气缸、传动架以及压料片，固定座与护罩固定连接，压料气缸固接在固定座下端，传动架一侧与压料气缸固接，压料片固接在传动架另一侧的底部，本实用新型压料装置示意图如图6所示。

护罩侧面设有操作门，且底座对应控制器的一侧设有控制开关，控制开关与控制器电性连接，操作门上设有把手，工作状态示意图如图7所示。

护罩上设有控制器，控制器与电器柜、电机、角度分割器、传感器、同步电机、照相机、转动架以及焊头之间均电性连接，本实用新型电性连接图如图8 所示。

工作工程如下：

在上料工位手动上料，按下控制器上的启动按钮，通过角度分割器，设备工装盘顺时针转动90度，到达压装工位之后，压装工位作业，再按下启动，工装盘继续顺时针转动90度，到达高度检测工位，高度检测工位上的照相机对压装后的工件进行高度检测，再次按下启动按钮，工装盘再次顺时针转动90度，到达焊接工位，焊头进行焊接作业，最后按下启动按钮，工装盘继续顺时针转动90度，回到初始位置，手动下料。并且每个工位的夹持器上都配有检测工件有无的传感器，若是该工位有工件，则每工装顺时针转动停止后，该工位就会自动进行作业，若是该工位没有工件，则该工位不会工作。

本实用新型通过定位工装可实现多工位准确定位，实现多工位作业，避免多次定位造成的误差，并杜绝了漏序的可能性，具有高效、可靠的优点。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB压装测试机，包括底座(1)、所述底座(1)侧面设置的电器柜(2)以及所述底座(1)上端外部的护罩(3)，其特征在于，还包括所述底座(1)上方的定位工装(4)，所述定位工装(4)包括工装盘(5)、所述工装盘(5)上方的工位、所述工装盘(5)下方的电机(6)和角度分割器(7)。

2.如权利要求1所述的一种PCB压装测试机，其特征在于，所述工位包括依次圆周均布在所述工装盘(5)上方的上料工位(8)、压装工位(9)、高度检测工位(10)以及焊接工位(11)。

3.如权利要求2所述的一种PCB压装测试机，其特征在于，所述工装盘(5)上端对应四个工位分别设有四个夹持器(12)，四个所述夹持器(12)下方均设有传感器(13)。

4.如权利要求3所述的一种PCB压装测试机，其特征在于，所述压装工位(9)包括所述夹持器(12)上方的压装头(14)、所述压装头(14)外侧的压装臂(15)、所述压装臂(15)内的同步电机(16)以及所述同步电机(16)上方的同步带轮(17)，所述压装臂(15)内侧设有第一导轨(18)，所述第一导轨(18)有两条，所述压装头(14)外侧与两条所述第一导轨(18)对应设有两条第一滑道(19)，所述压装臂(15)与所述压装头(14)之间通过所述第一导轨(18)和第一滑道(19)滑动连接，所述同步带轮(17)有两个，两个所述同步带轮(17)之间设有同步带(20)，所述压装头(14)与所述同步带轮(17)之间通过丝杆(21)连接。

5.如权利要求3所述的一种PCB压装测试机，其特征在于，所述高度检测工位(10)包括所述夹持器(12)外侧的检测架(22)以及所述夹持器(12)上方的照相机(23)，所述检测架(22)上设有转动架(24)，所述转动架(24)有两个，两个所述转动架(24)之间夹角呈90°并分别与所述检测架(22)转动连接，所述照相机(23)有两个，两个所述照相机(23)分别固设在所述转动架(24)上。

6.如权利要求3所述的一种PCB压装测试机，其特征在于，所述焊接工位(11)包括所述夹持器(12)外侧的焊接架(25)、设置在所述焊接架(25)上端的气缸(26)、设置在所述焊接架(25)下端内侧的缓冲器(27)以及所述夹持器(12)上方的焊头(28)，所述焊头(28)外侧设有第二滑道(29)，所述焊接架(25)内侧与所述第二滑道(29)对应设有第二导轨(30)，所述焊头(28)与所述焊接架(25)之间通过所述第二滑道(29)和第二导轨(30)滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种PCB压装测试机，其特征在于，所述电机(6)与所述工装盘(5)电性连接，所述底座(1)底部设有滑轮(31)。

8.如权利要求4所述的一种PCB压装测试机，其特征在于，所述护罩(3)顶端对应所述上料工位(8)设有压料装置(32)，所述压料装置(32)包括固定座(33)、压料气缸(34)、传动架(35)以及压料片(36)，所述固定座(33)与所述护罩(3)固定连接，所述压料气缸(34)固接在所述固定座(33)下端，所述传动架(35)一侧与所述压料气缸(34)固接，所述压料片(36)固接在所述传动架(35)另一侧的底部。

9.如权利要求1所述的一种PCB压装测试机，其特征在于，所述护罩(3)上设有控制器(37)，所述控制器(37)与所述电器柜(2)、所述电机(6)、所述角度分割器(7)、传感器(13)、同步电机(16)、照相机(23)、转动架(24)以及焊头(28)之间均电性连接。

10.如权利要求9所述的一种PCB压装测试机，其特征在于，所述护罩(3)侧面设有操作门(38)，且所述底座(1)对应所述控制器(37)的一侧设有控制开关(39)，所述控制开关(39)与所述控制器(37)电性连接，所述操作门(38)上设有把手(40)。

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