CN218371515U - 一种侧面举升换电的穿梭小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧面举升换电的穿梭小车，包括底板以及设置于底板上的行驶驱动组件、举升驱动组件、举升组件、升降板，所述行驶驱动组件用于驱动穿梭小车行驶，所述举升组件设置于升降板的侧部，所述举升驱动组件驱动举升组件带动升降板做升降运动；所述举升组件包括顶升滑动板、顶升臂、固定座，所述顶升滑动板设置有轨迹斜面，所述顶升臂的一端连接于固定座上，顶升臂的另一端设置于升降板的侧面，所述顶升臂的中部设置有顶升滚轮，所述顶升滚轮的外弧面在顶升滑动板的轨迹斜面做往复运动。本实用新型最大化降低了穿梭小车加电池的高度,减小了车辆举升的高度,提升了用户体验感。

Description

一种侧面举升换电的穿梭小车

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，尤其涉及了一种侧面举升换电的穿梭小车。

背景技术

近年来，电动汽车市场呈现爆发式增长越来越多的传统汽车厂商加入到电动汽车阵营。随着排放法规进一步加严，电动汽车替代传统燃油车已成为必然，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。

传统电动汽车中的动力电池的更换和搬运主要通过人工方式，然而，人工方式更换和搬运动力电池效率低，劳动成本较高，且动力电池体积大，重量重，用户搬运及更换及其困难，也存在极大的安全隐患。

市场上目前还采用换电站进行换电作业，换电必须驾驶车辆至换电站进行换电作业，人员需配合换电站进行驶入、定位、驶离等操作，人员将车辆驶入后进行车轮定位，然后对车轮进行举升，从而使得车辆下方具有一定的高度才可以进行换电操作，换电作业时人员需要在车内等待，换电完成后人员将车辆驶离，然后才能进行下一辆车辆的换电。现有的换电站存在如下缺陷：现有的换电RGV小车采用剪刀叉举升机构，剪刀叉举升机构位于电池正下方，高度方向占用为RGV高度加上电池高度，而高度方向占用决定了车辆需要举升的高度，而车辆举升高度越高人员体验感越差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种侧面举升换电的穿梭小车,最大化降低了穿梭小车加电池的高度,减小了举升的高度,提升了用户体验感。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种侧面举升换电的穿梭小车，包括底板以及设置于底板上的行驶驱动组件、举升驱动组件、举升组件、升降板，所述行驶驱动组件用于驱动穿梭小车行驶，所述举升组件设置于升降板的侧部，所述举升驱动组件驱动举升组件带动升降板做升降运动；所述举升组件包括顶升滑动板、顶升臂、固定座，所述顶升滑动板设置有轨迹斜面，所述顶升臂的一端连接于固定座上，顶升臂的另一端设置于升降板的侧面，所述顶升臂的中部设置有顶升滚轮，所述顶升滚轮的外弧面在顶升滑动板的轨迹斜面做往复运动。

作为一种优选方案，所述行驶驱动组件包括动轮、行驶驱动电机，所述行驶驱动电机驱动动轮做旋转运动。

作为一种优选方案，所述举升驱动组件包括举升电机、举升丝杠、举升传动组件，所述举升电机通过减速机与举升丝杠相连接，所述举升传动组件与举升丝杠相连接，所述顶升滑动板设置于举升传动组件上。

作为一种优选方案，所述举升传动组件包括第一举升滑动块、第二举升滑动块，所述第一举升滑动块与第二举升滑动块之间通过举升链条相连接，所述底板上设置有第一滑动轨道、第二滑动轨道，所述第一举升滑动块套设于举升丝杠上，所述第一举升滑动块设置于第一滑动轨道上，所述第二举升滑动块与顶升滑动板相连接，所述第二举升滑动块设置于第二滑动轨道上，所述举升链条中部设置有链条轮。

作为一种优选方案，所述顶升臂通过防偏组件与升降板相连接，所述防偏组件包括第一防偏滑块、第二防偏滑块、第一防偏轨道、第二防偏轨道，所述第一防偏轨道、第二防偏轨道设置于升降板的同一侧面；所述第一防偏滑块设置于第一防偏轨道上，所述第一防偏滑块上设置有第一防偏齿条；所述第二防偏滑块设置于第二防偏轨道上，所述第二防偏滑块上设置有第二防偏齿条；所述第一防偏齿条与第二防偏齿条之间相对设置，且第一防偏齿条与第二防偏齿条通过中间齿轮啮合相对运动。

作为一种优选方案，所述顶升臂包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆与第二连杆对称设置于升降板的同一侧面；所述第一连杆的一端与第一防偏滑块相连接，第一连杆的另一端与固定座相连接；所述第二连杆的一端与第一防偏滑块相连接，第二连杆的另一端与固定座相连接；所述固定座设置于底板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型最大化降低了穿梭小车加电池的高度,减小了车辆举升的高度,提升了用户体验感。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

其中附图标识列表：底板1、行驶驱动组件2、举升驱动组件3、举升组件4、升降板5、顶升滑动板6、顶升臂7、轨迹斜面8、固定座9、顶升滚轮10、外弧面11、动轮12、行驶驱动电机13、行驶齿轮14、举升电机15、举升丝杠16、举升传动组件17、减速机18、第一举升滑动块19、第二举升滑动块20、举升链条21、第一滑动轨道22、第二滑动轨道23、链条轮24、防偏组件25、第一防偏滑块26、第二防偏滑块27、第一防偏轨道28、第二防偏轨道29、第一防偏齿条30、第二防偏齿条31、中间齿轮32、第一连杆33、第二连杆34、解锁电池机构35。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1～2所示，一种侧面举升换电的穿梭小车，包括底板1以及设置于底板1上的行驶驱动组件2、举升驱动组件3、举升组件4、升降板5，所述行驶驱动组件2用于驱动穿梭小车行驶，所述举升组件4设置于升降板5的侧部，所述举升驱动组件3驱动举升组件4带动升降板5做升降运动；所述举升组件4包括顶升滑动板6、顶升臂7、固定座9，所述顶升滑动板6设置有轨迹斜面8，所述顶升臂7的一端连接于固定座9上，顶升臂7的另一端设置于升降板5的侧面，所述顶升臂7的中部设置有顶升滚轮10，所述顶升滚轮10的外弧面11在顶升滑动板6的轨迹斜面8做往复运动。

优选的，所述行驶驱动组件2包括动轮12、行驶驱动电机13，所述行驶驱动电机13驱动动轮12做旋转运动。

具体的，在本实施例中，所述行驶驱动电机13的驱动轴套设有行驶齿轮14。进一步的，在实际使用时通过在停车场的停车位铺设齿条轨道(图中并未示出)，所述行驶驱动电机13驱动行驶齿轮14配合齿条轨道，带动动轮12行驶。

优选的，所述举升驱动组件3包括举升电机15、举升丝杠16、举升传动组件17，所述举升电机15通过减速机18与举升丝杠16相连接，所述举升传动组件17与举升丝杠16相连接，所述顶升滑动板6设置于举升传动组件17上。

更为优选的，所述举升传动组件17包括第一举升滑动块19、第二举升滑动块20，所述第一举升滑动块19与第二举升滑动块20之间通过举升链条21相连接，所述底板1上设置有第一滑动轨道22、第二滑动轨道23，所述第一举升滑动块19套设于举升丝杠16上，所述第一举升滑动块19设置于第一滑动轨道22上，所述第二举升滑动块20与顶升滑动板6相连接，所述第二举升滑动块20设置于第二滑动轨道23上，所述举升链条21中部设置有链条轮24。

具体的，所述举升丝杠16为左右旋双向丝杠，所述举升电机15驱动举升丝杠16上的第一举升滑动块19在第一滑动轨道22上做往复运动，第一举升滑动块19通过举升链条21带动第二举升滑动块20在第二滑动轨道23上做往复运动，从而带动顶升滑动板6做往复运动实现升降功能；其中链条轮24用于张紧举升链条21。

优选的，所述顶升臂7通过防偏组件25与升降板5相连接，所述防偏组件25包括第一防偏滑块26、第二防偏滑块27、第一防偏轨道28、第二防偏轨道29，所述第一防偏轨道28、第二防偏轨道29设置于升降板5的同一侧面；所述第一防偏滑块26设置于第一防偏轨道28上，所述第一防偏滑块26上设置有第一防偏齿条30；所述第二防偏滑块27设置于第二防偏轨道29上，所述第二防偏滑块27上设置有第二防偏齿条31；所述第一防偏齿条30与第二防偏齿条31之间相对设置，且第一防偏齿条30与第二防偏齿条31通过中间齿轮32啮合相对运动。

具体的，所述第一防偏齿条30、第二防偏齿条31通过中间齿轮32啮合进行相对运动，能够防止升降板5的横移或偏移。

更为优选的，所述顶升臂7包括第一连杆33、第二连杆34，所述第一连杆33与第二连杆34对称设置于升降板5的同一侧面；所述第一连杆33的一端与第一防偏滑块26相连接，第一连杆33的另一端与固定座9相连接；所述第二连杆34的一端与第一防偏滑块26相连接，第二连杆34的另一端与固定座9相连接；所述固定座9设置于底板1上。

具体实施时，把换电池用的解锁电池机构35设置于升降板5上，当需要解锁车辆电池时，顶升臂7的顶升滚轮10位于顶升滑动板6的轨迹斜面8底部，此时升降板5降到最低，所述行驶驱动电机13驱动动轮12行驶至车辆底部，此时所述举升电机15驱动举升丝杠16旋转，带动第一举升滑动块19在第一滑动轨道22上滑动，第一举升滑动块19通过举升链条21拉动第二举升滑动块20在第二滑动轨道23上滑动，从而拉动顶升滑动板6使得顶升臂7的顶升滚轮10向顶升滑动板6的轨迹斜面8顶部运动，从而使得升降板5上升，进而解锁电池机构35对车辆电池进行解锁，解锁完成后所述举升电机15驱动举升丝杠16反向旋转，带动第一举升滑动块19在第一滑动轨道22上反向滑动，此时由于车辆电池、升降板5、解锁电池机构35的自重，顶升臂7的顶升滚轮10向顶升滑动板6的轨迹斜面8底部运动，第二举升滑动块20在第二滑动轨道23上反向滑动，举升链条21保持张紧，从而使得升降板5下降，由于所述顶升臂7通过防偏组件25设置于升降板5的侧面，电池落下时能与顶升臂7重叠一部分高度空间占用，从而最大化降低了穿梭小车加电池的高度,减小车辆在换电举升时的高度，提高了人员的体验感。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种侧面举升换电的穿梭小车，其特征在于：包括底板以及设置于底板上的行驶驱动组件、举升驱动组件、举升组件、升降板，所述行驶驱动组件用于驱动穿梭小车行驶，所述举升组件设置于升降板的侧部，所述举升驱动组件驱动举升组件带动升降板做升降运动；所述举升组件包括顶升滑动板、顶升臂、固定座，所述顶升滑动板设置有轨迹斜面，所述顶升臂的一端连接于固定座上，顶升臂的另一端设置于升降板的侧面，所述顶升臂的中部设置有顶升滚轮，所述顶升滚轮的外弧面在顶升滑动板的轨迹斜面做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种侧面举升换电的穿梭小车，其特征在于：所述行驶驱动组件包括动轮、行驶驱动电机，所述行驶驱动电机驱动动轮做旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种侧面举升换电的穿梭小车，其特征在于：所述举升驱动组件包括举升电机、举升丝杠、举升传动组件，所述举升电机通过减速机与举升丝杠相连接，所述举升传动组件与举升丝杠相连接，所述顶升滑动板设置于举升传动组件上。

4.根据权利要求3所述的一种侧面举升换电的穿梭小车，其特征在于：所述举升传动组件包括第一举升滑动块、第二举升滑动块，所述第一举升滑动块与第二举升滑动块之间通过举升链条相连接，所述底板上设置有第一滑动轨道、第二滑动轨道，所述第一举升滑动块套设于举升丝杠上，所述第一举升滑动块设置于第一滑动轨道上，所述第二举升滑动块与顶升滑动板相连接，所述第二举升滑动块设置于第二滑动轨道上，所述举升链条中部设置有链条轮。

5.根据权利要求1所述的一种侧面举升换电的穿梭小车，其特征在于：所述顶升臂通过防偏组件与升降板相连接，所述防偏组件包括第一防偏滑块、第二防偏滑块、第一防偏轨道、第二防偏轨道，所述第一防偏轨道、第二防偏轨道设置于升降板的同一侧面；所述第一防偏滑块设置于第一防偏轨道上，所述第一防偏滑块上设置有第一防偏齿条；所述第二防偏滑块设置于第二防偏轨道上，所述第二防偏滑块上设置有第二防偏齿条；所述第一防偏齿条与第二防偏齿条之间相对设置，且第一防偏齿条与第二防偏齿条通过中间齿轮啮合相对运动。

6.根据权利要求5所述的一种侧面举升换电的穿梭小车，其特征在于：所述顶升臂包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆与第二连杆对称设置于升降板的同一侧面；所述第一连杆的一端与第一防偏滑块相连接，第一连杆的另一端与固定座相连接；所述第二连杆的一端与第一防偏滑块相连接，第二连杆的另一端与固定座相连接；所述固定座设置于底板上。

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