CN212023871U - 电池转运装置的主体框架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池转运装置的主体框架，所述主体框架包括：框架本体，所述框架本体的两侧在横向于所述电池转运通道的方向上贯通，所述框架本体设置有用于对电池支撑台升降进行导向的升降导轨；限位传感器，所述限位传感器设置在所述框架本体上用于对所述电池支撑台的升降位置进行限定。由此，通过限位传感器对电池支撑台的位置进行检测，以反馈电池支撑台的位置，从而便于将电池支撑台调节至可以取放动力电池的位置，进而提升换电效率。

Description

电池转运装置的主体框架

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车换电技术领域，尤其是涉及一种电池转运装置的主体框架。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经被普及。而目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。通过换电站对电动汽车的动力电池进行快换。

相关技术中，电池转运装置对动力电池的取放动作慢，无法快速地调节至取放动力电池的位置，同时电池转运装置的结构可靠性差，不易与换电站中其他设备(如：电池存放装置等)对应，导致换电效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电池转运装置的主体框架，所述主体框架的可靠性高。

根据本实用新型实施例的电池转运装置的主体框架包括：框架本体，所述框架本体的两侧在横向于所述电池转运通道的方向上贯通，所述框架本体设置有用于对电池支撑台升降进行导向的升降导轨；限位传感器，所述限位传感器设置在所述框架本体上用于对所述电池支撑台的升降位置进行限定。

根据本实用新型实施例的电池转运装置的主体框架，通过限位传感器对电池支撑台的位置进行检测，以反馈电池支撑台的位置，从而便于将电池支撑台调节至可以取放动力电池的位置，进而提升换电效率。

根据本实用新型的一些实施例，限位传感器为多个，其中部分所述限位传感器在横向于所述电池转运通道的方向上与电池存放装置上的电池存放架的位置相对应；所述框架本体包括：顶部支架、底部支架和连接在所述顶部支架和所述底部支架之间的导轨梁，所述升降导轨设置在所述导轨梁上，所述限位传感器也固定在所述导轨梁上并位于所述升降导轨的外侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位传感器为多个，多个所述限位传感器在所述导轨梁上沿上下方向间隔分布。

根据本实用新型的一些实施例，位于中间的所述限位传感器与所述电池存放架的位置一一对应，位于顶部和底部的所述限位传感器分别靠近所述导轨梁的上端部和下端部设置。

根据本实用新型的一些实施例，主体框架还包括：相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板分别连接在同侧的两个所述导轨梁之间，所述第一侧板的外壁面上安装有控制箱，所述控制箱与所述限位传感器进行通讯。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一侧板和所述第二侧板的内壁面上设置有多个连接所述导轨梁的加强梁。

根据本实用新型的一些实施例，主体框架还包括：升降机构，所述升降机构包括：链轮，所述链轮适于固定在所述顶部支架上；链条，所述链条和所述链轮啮合，且所述链条的一端固定连接在所述电池支撑台上，所述链条的另一端绕过所述链轮后固定连接在所述电池支撑台的另一侧；链轮驱动机构，所述链轮驱动机构适于固定在所述顶部支架上，用于驱动所述链轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，主体框架还包括：夹轮组件，所述夹轮组件固定在所述顶部支架和底部支架上，并靠近所述框架本体的两个端部设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹轮组件包括一对导向轮，所述一对导向轮与位于所述顶部支架上方或底部支架下方的导向机构夹设配合，且所述导向轮可滑动地配合在所述导向机构的导槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述底部支架包括：多个横梁和多个纵梁，多个所述横梁和多个所述纵梁交错分布，且位于最外侧的其中一个纵梁的中部在水平方向上是不连续的。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例所述的主体框架的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的主体框架另一角度的结构示意图。

附图标记：

主体框架401、顶部支架4011、底部支架4012、横梁40121、纵梁40122、导轨梁4013、升降导轨40131、第一侧板4014、第二侧板4015、导向机构402、限位传感器404、控制箱405、导向轮410、链轮411、链条412、链轮驱动机构413、加强梁414。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的电池转运装置的主体框架401。

根据本实用新型实施例的主体框架401包括：框架本体和限位传感器404。

如图1所示，框架本体的两侧在横向于电池转运通道的方向上贯通，框架本体设置有用于对电池支撑台升降进行导向的升降导轨40131。电池支撑台用于支撑动力电电池，当动力电池布置在电池支撑台上时，动力电池可以与电池支撑台同步移动，从而通过调节电池支撑台的位置以对动力电池进行搬运。

升降导轨40131可以对电池支撑台起到良好的导向作用，电池支撑台可以沿升降导轨40131的延伸方向移动，以将电池支撑台移动至适于对动力电池取放的位置。

如图1所示，限位传感器404设置在框架本体上，限位传感器404为多个，其中部分限位传感器404在横向于电池转运通道的方向上与电池存放装置上的电池存放架的位置相对应。同时，框架本体在横向于所述电池转运通道的方向上贯通，从而当电池转运装置对动力电池取放时，可以防止多个部件之间相互干涉，便于将动力电池从支撑平台中取出或放入支撑平台。

可以理解的是，电池转运装置可以用于对动力电池进行取放，电池存放装置上布置多个动力电池，动力电池在电池存放装置上的高度不同，由此需要通过调节电池支撑台的位置以便于对动力电池进行取放。同时，配合多个限位传感器404可以将电池支撑台与不同高度的动力电池分别对应，对电池支撑台的定位效果更加精确。

进一步地，限位传感器404可以对电池支撑台的位置进行检测，以便于将电池支撑台调节至适于对动力电池取放的位置，提高换电效率。其中，限位传感器404与电池存放架的位置对应，从而通过限位传感器404可以精确地反馈电池支撑台的位置，由此便于对电池支撑台在竖向的位置进行调节，以将电池支撑台快速地与不同高度的动力电池对应。

根据本实用新型实施例的电池转运装置的主体框架401，通过限位传感器404对电池支撑台的位置进行检测，以反馈电池支撑台的位置，从而便于将电池支撑台调节至可以取放动力电池的位置，进而提升换电效率。

在本实用新型的一些实施例中，框架本体包括：顶部支架4011、底部支架4012和连接在顶部支架4011和底部支架4012之间的导轨梁4013，升降导轨40131设置在导轨梁4013上，限位传感器404也固定在导轨梁4013上并位于升降导轨40131的外侧。

导轨梁4013用于承载升降导轨40131，导轨梁4013沿竖向方向延伸，升降导轨40131与导轨梁4013的延伸方向相同，电池支撑平台可以沿升降导轨40131的延伸方向运动。限位传感器404设置在升降导轨40131的位置，从而可以保证限位传感器404对电池支撑台位置检测的前提下，有效地防止限位传感器404与电池支撑台相互干渉，提升框架本体的可靠性。

在本实用新型进一步的实施例中，限位传感器404为多个，多个限位传感器404在导轨梁4013上沿上下方向间隔分布。可以理解的是，电池存放装置在竖向方向上可以依次布置有多个存放动力电池的位置，多个限位传感器404可以与这些位置一一对应，从而可以提高限位传感器404对电池支撑台的位置的检测精度，以便于快速将电池支撑台调节至可以对动力电池取放的位置。

在本实用新型的一些实施例中，位于中间的限位传感器404与电池存放架的位置一一对应，位于顶部和底部的限位传感器404分别靠近导轨梁4013的上端部和下端部设置。其中，顶部和底部的限位传感器404可以对电池支撑台起到良好的限位作用。

可以理解的是，电池支撑台在导轨梁4013的移动范围在上端部和下端部之间，当电池支撑台的顶部移动至导轨梁4013的上端部时，顶部的限位传感器404可以检测到电池支撑台；当电池支撑台的底部移动至导轨梁4013的下端部时，底部的限位传感器404可以检测到电池支撑台。由此，顶部和底部的限位传感器404可以将电池支撑台的实时位置及时反馈，以通过控制箱405及时停止电池支撑台继续运动，从而可以提升主体框架401的可靠性。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，主体框架401还包括：相对设置的第一侧板4014和第二侧板4015，第一侧板4014和第二侧板4015分别连接在同侧的两个导轨梁4013之间，第一侧板4014的外壁面上安装有控制箱405，控制箱405与限位传感器404进行通讯。

第一侧板4014和第二侧板4015可以提升主体框架401的结构强度，而且第一侧板4014可以构造为安装控制箱405的载体，缩短控制箱405与限位传感器404之间的距离，从而保证控制箱405与限位传感器404之间的通讯效果。

在本实用新型进一步的实施例中，第一侧板4014和第二侧板4015的内壁面上设置有多个连接导轨梁4013的加强梁414，加强梁414可以进一步提高主体框架401的可靠性。具体地，加强梁414可以对导轨梁4013起到良好的支撑作用，提高导轨梁4013的结构强度，防止导轨梁4013变形。

在本实用新型的一些实施例中，主体框架401还包括：升降机构，升降机构包括：链轮411和链条412，链轮411可以固定在顶部支架4011上，链条412和链轮411啮合，而且链条412的一端固定连接在电池支撑台上，链条412的另一端绕过链轮411后固定连接在电池支撑台的另一侧。

其中，链条412与电池支撑台相连，当链条412与链轮411啮合配合时，链条412可以带动与其相连的电池支撑台运动，从而可以通过升降机构带动电池支撑台上升或下降，而且链轮411与链条412的配合方式稳定性好，可以保证电池支撑台上升或下降时的稳定性。

进一步地，升降机构还包括：链轮驱动机构413，链轮驱动机构413可以固定在顶部支架4011上，用于驱动链轮411转动。链轮驱动机构413布置在顶部支架4011处可以缩短链轮驱动机构413与链轮411之间的距离，从而可以保证链轮驱动机构413对链轮411的驱动效果。当链轮驱动机构413驱动链轮411转动时，链轮411可以与链条412啮合配合以带动链条412移动。

在本实用新型的一些实施例中，主体框架401还包括：夹轮组件，夹轮组件固定在顶部支架4011和底部支架4012上，并靠近框架本体的两个端部设置。夹轮组件布置的位置可靠性高，而且可以防止夹轮组件与电池转运装置中的其他部件之间干涉，提升电池转运装置的可靠性。

在本实用新型进一步的实施例中，夹轮组件包括一对导向轮410，一对导向轮410与位于顶部支架4011上方或底部支架4012下方的导向机构402夹设配合，而且导向轮410可滑动地配合在导向机构402的导槽内，从而在导向轮410的作用下，主体框架401可以相对导向机构402滑动，由此主体框架401可以沿导向机构402的延伸方向移动。导向轮410与导槽的配合可靠性高，可以保证主体框架401运动时的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，底部支架4012包括：多个横梁40121和多个纵梁40122，多个横梁40121和多个纵梁40122交错分布，而且位于最外侧的其中一个纵梁40122的中部在水平方向上是不连续的。

具体地，横梁40121与纵梁40122交错布置的形式可以提升底部支架4012的结构强度，防止底部支架4012变形。可以理解的是，底部支架4012用于承载主体框架401的重量，由此底部支架4012需要高结构强度。

其中，最外侧的纵梁40122的中部在水平方向是不连续的，由此可以在此处形成避让结构。需要说明的是，电池转运装置可以应用于换电站，在换电站中还可以设置换电移动装置，换电移动装置可以与电池转运装置配合，此处可以构造为换电移动装置与电池转运装置的配合空间。而且不连续的纵梁40122可以节省材料，降低主体框架401的重量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池转运装置的主体框架(401)，包括：

框架本体，所述框架本体的两侧在横向于电池转运通道的方向上贯通，所述框架本体设置有用于对电池支撑台升降进行导向的升降导轨(40131)；

限位传感器(404)，所述限位传感器(404)设置在所述框架本体上用于对所述电池支撑台的升降位置进行限定。

2.根据权利要求1所述的电池转运装置的主体框架(401)，其特征在于，

限位传感器(404)为多个，其中部分所述限位传感器(404)在横向于所述电池转运通道的方向上与电池存放装置上的电池存放架的位置相对应；

所述框架本体包括：顶部支架(4011)、底部支架(4012)和连接在所述顶部支架(4011)和所述底部支架(4012)之间的导轨梁(4013)，所述升降导轨(40131)设置在所述导轨梁(4013)上，所述限位传感器(404)也固定在所述导轨梁(4013)上并位于所述升降导轨(40131)的外侧。

3.根据权利要求2所述的电池转运装置的主体框架(401)，其特征在于，所述限位传感器(404)为多个，多个所述限位传感器(404)在所述导轨梁(4013)上沿上下方向间隔分布。

4.根据权利要求2所述的电池转运装置的主体框架(401)，其特征在于，位于中间的所述限位传感器(404)与所述电池存放架的位置一一对应，位于顶部和底部的所述限位传感器(404)分别靠近所述导轨梁(4013)的上端部和下端部设置。

5.根据权利要求2所述的电池转运装置的主体框架(401)，其特征在于，还包括：相对设置的第一侧板(4014)和第二侧板(4015)，所述第一侧板(4014)和所述第二侧板(4015)分别连接在同侧的两个所述导轨梁(4013)之间，所述第一侧板(4014)的外壁面上安装有控制箱(405)，所述控制箱(405)与所述限位传感器(404)进行通讯。

6.根据权利要求5所述的电池转运装置的主体框架(401)，其特征在于，所述第一侧板(4014)和所述第二侧板(4015)的内壁面上设置有多个连接所述导轨梁(4013)的加强梁(414)。

7.根据权利要求2所述的电池转运装置的主体框架(401)，其特征在于，还包括：升降机构，所述升降机构包括：

链轮(411)，所述链轮(411)适于固定在所述顶部支架(4011)上；

链条(412)，所述链条(412)和所述链轮(411)啮合，且所述链条(412)的一端固定连接在所述电池支撑台上，所述链条(412)的另一端绕过所述链轮(411)后固定连接在所述电池支撑台的另一侧；

链轮驱动机构(413)，所述链轮驱动机构(413)适于固定在所述顶部支架(4011)上，用于驱动所述链轮(411)转动。

8.根据权利要求2所述的电池转运装置的主体框架(401)，其特征在于，还包括：夹轮组件，所述夹轮组件固定在所述顶部支架(4011)和底部支架(4012)上，并靠近所述框架本体的两个端部设置。

9.根据权利要求8所述的电池转运装置的主体框架(401)，其特征在于，所述夹轮组件包括一对导向轮(410)，所述一对导向轮(410)与位于所述顶部支架(4011)上方或底部支架(4012)下方的导向机构(402)夹设配合，且所述导向轮(410)可滑动地配合在所述导向机构(402)的导槽内。

10.根据权利要求2所述的电池转运装置的主体框架(401)，其特征在于，所述底部支架(4012)包括：多个横梁(40121)和多个纵梁(40122)，多个所述横梁(40121)和多个所述纵梁(40122)交错分布，且位于最外侧的其中一个纵梁(40122)的中部在水平方向上是不连续的。

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