CN220447847U - 顶吊换电小车高效对准车载换电车电池包设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供顶吊换电小车高效对准车载换电车电池包设备，具体为：前轮停靠位置，用于车载换电车的前轮；后轮停靠位置，用于停放车载换电车的后轮；侧边停靠线，为车载换电车边界停靠的基准阈值线；作动器，设置有两组，每一组独立地安装在前轮停靠位置和后轮停靠位置的一侧；位置传感器，通过位置传感器测量偏移量A和偏移量B，其中A为电车前轮与侧边停靠线的距离，B为电车同侧后轮与侧边停靠线的距离。该设备引入了位置传感器，通过测量换电电车前轮、后轮与侧边停靠线的距离A和B，来计算后轮或前轮偏移量，进行车轮调整，便于顶吊换电小车高效对准车载换电车电池包，能够显著提高换电时间，提高换电站换电效率。
Description
技术领域
本实用新型属于车载电池包换电设备的技术领域，特别是涉及顶吊换电小车高效对准车载换电车电池包设备。
背景技术
现有换电设备的换电时间，是自汽车驶入换电站，先停准换电起吊位置后，取出电池包，直至换上满电池包确定的，一般换电时间5分钟内。由于取出电池包，关键是换电小车换电起吊位置要对准下方的车载换电电车包，但实际操作时候，由于汽车大小不一(例如汽车的车轮包括4轮，6轮，多轮)，再考虑到司机的驾驶技术不一样，不能准确停放，经常停靠不准，换电小车无法抓取到电池包，增加换电时间，影响换电站换电效率。
基于上述情况，汽车停靠存在以下问题：
1、x方向停车不准(图1)，X方向为汽车前进方向；
2、y方向停车不准(图2)，y方向与垂直于汽车前进方向；
3、停车歪斜(图3)。
如果采用人工纠错停，需要车辆来回多次，另外，也不能解决问题，耽误场换电效率
实用新型内容
技术方案：为了解决上述的技术问题，本实用新型提供的顶吊换电小车高效对准车载换电车电池包设备，具体为：
前轮停靠位置，用于车载换电车的前轮；
后轮停靠位置，用于停放车载换电车的后轮；
侧边停靠线，为车载换电车边界停靠的基准阈值线；
作动器，用与推动偏移的车轮动力，设置有两组，每一组独立地安装在前轮停靠位置和后轮停靠位置的一侧；
位置传感器，通过位置传感器测量偏移量A和偏移量B，其中A为电车前轮与侧边停靠线的距离，B为电车同侧后轮与侧边停靠线的距离。
作为改进，还包括桁架和顶吊小车；所述桁架固定安装在换电电车停靠的上方，为两条间隔地平行的龙门架结构；所述顶吊小车，滑动安装在桁架上。
作为改进，所述作动器为产生推力的设备，为电缸、气缸、油缸中任一种结构。
作为改进，还包括锁止结构，用于对准车载换电车后进行锁紧固定。
作为改进，还包括滑动平板，设置有两组，独立地固定安装在前轮停靠位置和后轮停靠位置的底部，能够升降到水平面，用于作动器工作时，处于前轮、和/或后轮底部，由作动器推动，来调节前轮、后轮与侧面距离。
作为改进，还包括横向机构和纵向机构，所述横向机构，用于顶吊小车起吊换电电车沿水平面的X向移动；所述纵向机构，用于顶吊小车起吊换电电车沿水平面的Y向移动。
有益效果：本实用新型提出的装置与现有的常规相比，引入了位置传感器，通过测量换电电车前轮、后轮与侧边停靠线的距离A和B，来计算调整位移量，同时，根据A和B的实际情况，进行作动器移动，通过车轮调整，满足车载换电快速校准。然后再通过顶吊小车在横向机构和纵向机构作用下，直接吊装换电车上的电池包。该设备能够快速调整到正确位置起吊电池包，，不需要驾驶员频繁动车调整车身姿态，能够显著提高换电时间，提高换电站换电效率。
附图说明
图1为背景技术中X方向停车不准的示意图。
图2为背景技术中Y方向停车不准的示意图。
图3为背景技术中停车歪斜的示意图。
图4为本实用新型设备的结构示意图。
图5为本实用新型实施例的结构示意图。
图中：前轮停靠位置1、后轮停靠位置2、前轮3、后轮4、侧边停靠线5、车载换电车6、作动器7，滑动平板8。
具体实施方式
下面结合实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
见图4所示，为本实用新型的顶吊换电小车高效对准车载换电车电池包设备的示意图，换电电车停靠后沿汽车前进方向为X方向，在X方向的平面方与X方向垂直的方向为Y方向，本实用新型的设备包括：前轮停靠位置1，用于车载换电车的前轮3；后轮停靠位置2，用于停放车载换电车6的后轮4；侧边停靠线5，为车载换电车6边界停靠的基准阈值线；作动器，用与推动偏移的车轮动力设置有两组，每一组独立地安装在前轮停靠位置和后轮停靠位置的一侧；位置传感器，通过位置传感器测量偏移量A和偏移量B，其中A为电车前轮与侧边停靠线的距离，B为电车同侧后轮与侧边停靠线的距离。
作为本实用新型的具体实施方式，还可以包括滑动平板8，安装在前轮、后轮的地下，由作动器推动，可以调节前、后轮与侧面距离。
实施例1
见图5所示，车载换电小车沿桁架方向驶入，当前轮3停靠在前轮停靠位置1，后轮4停靠在后轮停靠位置2上，通过位置传感器测量车轮偏移量A,B，其中A为电车前轮与侧边停靠线的距离，B为电车同侧后轮与侧边停靠线的距离。
对照标准值，采用作动器7推动车轮，作为本实用新型的具体实施方式，根据A大于B时，作动器7推动前轮3，将其推到理想位置，使得A＝B，纠正车辆倾斜，满足小车吊装要求。
作为本实用新型的具体实施方式，根据A小于B时，作动器7推动后轮4，将其推到理想位置，使得A＝B，纠正车辆倾斜，满足小车吊装要求。也可以通过同时推动后轮4和前轮3，使得A＝B，纠正车辆倾斜，满足小车吊装要求。
车载换电车停正后，采用锁紧机构，对换电车进行锁止。再通过移动桁架上的顶吊小车，移动横向机构和/或纵向机构，将电池包直接吊起，这样的设置，能够防止车辆位移，吊起电池包，电池包由于重力发生现象，造成产生安全隐患。
当车辆位置停靠前，就是X方向不准时候，可使用换电小车的X方向移动对准车载电池包。
当车辆位置停靠左，右，就是Y方向不准时候可使用换电小车的Y方向移动对准车载电池包。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.顶吊换电小车高效对准车载换电车电池包设备，其特征在于：包括
前轮停靠位置，用于车载换电车的前轮；
后轮停靠位置，用于停放车载换电车的后轮；
侧边停靠线，为车载换电车边界停靠的基准阈值线；
作动器，用于推动偏移的车轮动力，设置有两组，每一组独立地安装在前轮停靠位置和后轮停靠位置的一侧；
位置传感器，通过位置传感器测量偏移量A和偏移量B，其中A为电车前轮与侧边停靠线的距离，B为电车同侧后轮与侧边停靠线的距离；
还包括滑动平板，设置有两组，独立地固定安装在前轮停靠位置和后轮停靠位置的底部，能够升降到水平面，用于作动器工作时，处于前轮、和/或后轮底部，由作动器推动，来调节前轮、后轮与侧面距离。
2.根据权利要求1所述顶吊换电小车高效对准车载换电车电池包设备，其特征在于：还包括桁架和顶吊小车；所述桁架固定安装在换电电车停靠的上方，为两条间隔地平行的龙门架结构；所述顶吊小车，滑动安装在桁架上。
3.根据权利要求1所述顶吊换电小车高效对准车载换电车电池包设备，其特征在于：所述作动器为产生推力的设备，为电缸、气缸、油缸中任一种结构。
4.根据权利要求1所述顶吊换电小车高效对准车载换电车电池包设备，其特征在于：还包括锁止结构，用于对准车载换电车后进行锁紧固定。
5.根据权利要求2所述顶吊换电小车高效对准车载换电车电池包设备，其特征在于：还包括横向机构和纵向机构，所述横向机构，用于顶吊小车起吊换电电车沿水平面的X向移动；所述纵向机构，用于顶吊小车起吊换电电车沿水平面的Y向移动。
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2023
- 2023-05-12 CN CN202321140933.1U patent/CN220447847U/zh active Active
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