JPH07108869A - 荷受台昇降装置における制御装置 - Google Patents
荷受台昇降装置における制御装置Info
- Publication number
- JPH07108869A JPH07108869A JP5254084A JP25408493A JPH07108869A JP H07108869 A JPH07108869 A JP H07108869A JP 5254084 A JP5254084 A JP 5254084A JP 25408493 A JP25408493 A JP 25408493A JP H07108869 A JPH07108869 A JP H07108869A
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- Japan
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- vehicle body
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 荷物運搬車の荷受台を張出位置と格納位置と
の間で移動させる操作を簡略化する。 【構成】 格納用シリンダ１１により回動する回動軸８
に固着した第１取付部材１２に昇降用シリンダ２２によ
り回動する上部リンク１３及び下部リンク１４が枢支さ
れており、これら両リンク１３，１４の先端に枢支した
第２取付部材１５に荷受台１６が設けられる。第１リン
ク１３の２つの角度位置をリンク回動角検出センサで検
出することにより、格納用シリンダ１１の作動及び昇降
用シリンダ２２の作動を所定のタイミングで切り換え、
荷受台１６を車体後部の張出位置と車体下部の格納位置
との間で自動的に移動させる。
の間で移動させる操作を簡略化する。 【構成】 格納用シリンダ１１により回動する回動軸８
に固着した第１取付部材１２に昇降用シリンダ２２によ
り回動する上部リンク１３及び下部リンク１４が枢支さ
れており、これら両リンク１３，１４の先端に枢支した
第２取付部材１５に荷受台１６が設けられる。第１リン
ク１３の２つの角度位置をリンク回動角検出センサで検
出することにより、格納用シリンダ１１の作動及び昇降
用シリンダ２２の作動を所定のタイミングで切り換え、
荷受台１６を車体後部の張出位置と車体下部の格納位置
との間で自動的に移動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、格納用シリンダ及び昇
降用シリンダによって荷受台を車体後部の張出位置と車
体下部の格納位置との間で移動させ、また昇降用シリン
ダによって荷受台を車体後部の張出位置において昇降さ
せる荷受台昇降装置における制御装置に関する。
降用シリンダによって荷受台を車体後部の張出位置と車
体下部の格納位置との間で移動させ、また昇降用シリン
ダによって荷受台を車体後部の張出位置において昇降さ
せる荷受台昇降装置における制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる荷受台昇降装置は、本出願人が特
願平４−４４１９５号公報において既に提案している。
願平４−４４１９５号公報において既に提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
荷受台昇降装置で荷受台を格納するには、先ず昇降用シ
リンダで車体後部の張出位置にある上部リンク及び下部
リンクを第１の所定角度にした後、格納用シリンダで両
リンクを第２の所定角度まで回動させて車体下部に移動
させ、更に昇降用シリンダで両リンクを上昇させて荷受
台を格納位置に移動させていた。また、荷受台昇降装置
で荷受台を張出すには、先ず昇降用シリンダで格納位置
にある上部リンク及び下部リンクを前記第２の所定角度
にした後、格納用シリンダで両リンクを回動させて荷受
台を張出位置に移動させていた。
荷受台昇降装置で荷受台を格納するには、先ず昇降用シ
リンダで車体後部の張出位置にある上部リンク及び下部
リンクを第１の所定角度にした後、格納用シリンダで両
リンクを第２の所定角度まで回動させて車体下部に移動
させ、更に昇降用シリンダで両リンクを上昇させて荷受
台を格納位置に移動させていた。また、荷受台昇降装置
で荷受台を張出すには、先ず昇降用シリンダで格納位置
にある上部リンク及び下部リンクを前記第２の所定角度
にした後、格納用シリンダで両リンクを回動させて荷受
台を張出位置に移動させていた。
【０００４】しかしながら、従来は目視で上部リンク及
び下部リンクの角度を確認して昇降用シリンダ及び格納
用シリンダリンダを作動させていので、操作が煩雑であ
り、しかも操作に熟練を要する問題があった。
び下部リンクの角度を確認して昇降用シリンダ及び格納
用シリンダリンダを作動させていので、操作が煩雑であ
り、しかも操作に熟練を要する問題があった。
【０００５】本発明は、前述の事情に鑑みてなされたも
ので、簡単な操作で荷受台の格納及び張出を行うことが
可能な荷受台昇降装置における制御装置を提供すること
を目的とする。
ので、簡単な操作で荷受台の格納及び張出を行うことが
可能な荷受台昇降装置における制御装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、車体下部に左右方向
に配設された回動軸と、回動軸を回転駆動する格納用シ
リンダと、回動軸に固着された第１取付部材と、平行リ
ンク機構を構成する上部リンク及び下部リンクを介して
第１取付部材に接続された第２取付部材と、第２取付部
材に設けられた荷受台と、上部リンク及び下部リンクを
第１取付部材に対して回動させる昇降用シリンダとを備
えてなり、格納用シリンダ及び昇降用シリンダの作動に
より荷受台を車体後部の張出位置と車体下部の格納位置
との間で移動させるとともに、昇降用シリンダの作動に
より荷受台を車体後部の張出位置において昇降させる荷
受台昇降装置において、荷受台の格納時に昇降用シリン
ダの作動により上部リンク及び下部リンクの角度が所定
の角度になったことを検出する角度センサと、この角度
センサの出力に基づいて昇降用シリンダの作動を停止す
るとともに格納用シリンダの作動を開始する格納制御手
段とを備えたことを特徴とする。
に、請求項１に記載された発明は、車体下部に左右方向
に配設された回動軸と、回動軸を回転駆動する格納用シ
リンダと、回動軸に固着された第１取付部材と、平行リ
ンク機構を構成する上部リンク及び下部リンクを介して
第１取付部材に接続された第２取付部材と、第２取付部
材に設けられた荷受台と、上部リンク及び下部リンクを
第１取付部材に対して回動させる昇降用シリンダとを備
えてなり、格納用シリンダ及び昇降用シリンダの作動に
より荷受台を車体後部の張出位置と車体下部の格納位置
との間で移動させるとともに、昇降用シリンダの作動に
より荷受台を車体後部の張出位置において昇降させる荷
受台昇降装置において、荷受台の格納時に昇降用シリン
ダの作動により上部リンク及び下部リンクの角度が所定
の角度になったことを検出する角度センサと、この角度
センサの出力に基づいて昇降用シリンダの作動を停止す
るとともに格納用シリンダの作動を開始する格納制御手
段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】また請求項２に記載された発明は、車体下
部に左右方向に配設された回動軸と、回動軸を回転駆動
する格納用シリンダと、回動軸に固着された第１取付部
材と、平行リンク機構を構成する上部リンク及び下部リ
ンクを介して第１取付部材に接続された第２取付部材
と、第２取付部材に設けられた荷受台と、上部リンク及
び下部リンクを第１取付部材に対して回動させる昇降用
シリンダとを備えてなり、格納用シリンダ及び昇降用シ
リンダの作動により荷受台を車体後部の張出位置と車体
下部の格納位置との間で移動させるとともに、昇降用シ
リンダの作動により荷受台を車体後部の張出位置におい
て昇降させる荷受台昇降装置において、荷受台の格納時
に格納用シリンダの作動により上部リンク及び下部リン
クの角度が所定の角度になったことを検出する角度セン
サと、この角度センサの出力に基づいて格納用シリンダ
の作動を停止するとともに昇降用シリンダの作動を開始
する格納制御手段とを備えたことを特徴とする。
部に左右方向に配設された回動軸と、回動軸を回転駆動
する格納用シリンダと、回動軸に固着された第１取付部
材と、平行リンク機構を構成する上部リンク及び下部リ
ンクを介して第１取付部材に接続された第２取付部材
と、第２取付部材に設けられた荷受台と、上部リンク及
び下部リンクを第１取付部材に対して回動させる昇降用
シリンダとを備えてなり、格納用シリンダ及び昇降用シ
リンダの作動により荷受台を車体後部の張出位置と車体
下部の格納位置との間で移動させるとともに、昇降用シ
リンダの作動により荷受台を車体後部の張出位置におい
て昇降させる荷受台昇降装置において、荷受台の格納時
に格納用シリンダの作動により上部リンク及び下部リン
クの角度が所定の角度になったことを検出する角度セン
サと、この角度センサの出力に基づいて格納用シリンダ
の作動を停止するとともに昇降用シリンダの作動を開始
する格納制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】また請求項３に記載された発明は、車体下
部に左右方向に配設された回動軸と、回動軸を回転駆動
する格納用シリンダと、回動軸に固着された第１取付部
材と、平行リンク機構を構成する上部リンク及び下部リ
ンクを介して第１取付部材に接続された第２取付部材
と、第２取付部材に設けられた荷受台と、上部リンク及
び下部リンクを第１取付部材に対して回動させる昇降用
シリンダとを備えてなり、格納用シリンダ及び昇降用シ
リンダの作動により荷受台を車体後部の張出位置と車体
下部の格納位置との間で移動させるとともに、昇降用シ
リンダの作動により荷受台を車体後部の張出位置におい
て昇降させる荷受台昇降装置において、荷受台の張出時
に昇降用シリンダの作動により上部リンク及び下部リン
クの角度が所定の角度になったことを検出する角度セン
サと、この角度センサの出力に基づいて昇降用シリンダ
の作動を停止するとともに格納用シリンダの作動を開始
する張出制御手段とを備えたことを特徴とする。
部に左右方向に配設された回動軸と、回動軸を回転駆動
する格納用シリンダと、回動軸に固着された第１取付部
材と、平行リンク機構を構成する上部リンク及び下部リ
ンクを介して第１取付部材に接続された第２取付部材
と、第２取付部材に設けられた荷受台と、上部リンク及
び下部リンクを第１取付部材に対して回動させる昇降用
シリンダとを備えてなり、格納用シリンダ及び昇降用シ
リンダの作動により荷受台を車体後部の張出位置と車体
下部の格納位置との間で移動させるとともに、昇降用シ
リンダの作動により荷受台を車体後部の張出位置におい
て昇降させる荷受台昇降装置において、荷受台の張出時
に昇降用シリンダの作動により上部リンク及び下部リン
クの角度が所定の角度になったことを検出する角度セン
サと、この角度センサの出力に基づいて昇降用シリンダ
の作動を停止するとともに格納用シリンダの作動を開始
する張出制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
【００１０】図１〜図１１は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は荷物運搬車の車体後部側面図、図２は図１
の２方向矢視図、図３は図１の３−３線矢視図、図４は
図２の４−４線拡大断面図、図５は図４の５方向矢視
図、図６〜図８は作用の説明図、図９は図６の９方向拡
大矢視図、図１０は制御系の構成図、図１１は作用を説
明するフローチャートである。
ので、図１は荷物運搬車の車体後部側面図、図２は図１
の２方向矢視図、図３は図１の３−３線矢視図、図４は
図２の４−４線拡大断面図、図５は図４の５方向矢視
図、図６〜図８は作用の説明図、図９は図６の９方向拡
大矢視図、図１０は制御系の構成図、図１１は作用を説
明するフローチャートである。
【００１１】図１〜図３に示すように、荷物運搬車１の
車体２上に前後方向に延びる主桁３，３及び左右方向に
延びる補助桁４を介して支持された荷箱５は、その後部
開口を開閉する後扉６を備える。車体１の後端に設けた
左右一対のブラケット７，７には、左右方向に延びるパ
イプ状の回動軸８が一対の軸受９，９を介して回転自在
に支持される。回動軸８の中央部に固着したアーム１０
の先端には車体２に支持した格納用シリンダ１１の出力
ロッド１１1 が連結されており、格納用シリンダ１１を
伸縮駆動することにより回動軸８が回転駆動される。
車体２上に前後方向に延びる主桁３，３及び左右方向に
延びる補助桁４を介して支持された荷箱５は、その後部
開口を開閉する後扉６を備える。車体１の後端に設けた
左右一対のブラケット７，７には、左右方向に延びるパ
イプ状の回動軸８が一対の軸受９，９を介して回転自在
に支持される。回動軸８の中央部に固着したアーム１０
の先端には車体２に支持した格納用シリンダ１１の出力
ロッド１１1 が連結されており、格納用シリンダ１１を
伸縮駆動することにより回動軸８が回転駆動される。
【００１２】回動軸８の左右両端には一対の第１取付部
材１２，１２が固着される。第１取付部材１２，１２は
正三角形状の板体から成り、その１つの頂点において回
動軸８に固着されるとともに、残りの２つの頂点に略Ｌ
字状の上部リンク１３，１３及び下部リンク１４，１４
の基端が枢支される。上部リンク１３，１３及び下部リ
ンク１４，１４の先端には左右一対の第２取付部材１
５，１５が枢支されており、これら第１取付部材１２，
１２、上部リンク１３，１３、下部リンク１４，１４及
び第２取付部材１５，１５は平行リンク機構を構成す
る。
材１２，１２が固着される。第１取付部材１２，１２は
正三角形状の板体から成り、その１つの頂点において回
動軸８に固着されるとともに、残りの２つの頂点に略Ｌ
字状の上部リンク１３，１３及び下部リンク１４，１４
の基端が枢支される。上部リンク１３，１３及び下部リ
ンク１４，１４の先端には左右一対の第２取付部材１
５，１５が枢支されており、これら第１取付部材１２，
１２、上部リンク１３，１３、下部リンク１４，１４及
び第２取付部材１５，１５は平行リンク機構を構成す
る。
【００１３】一対の第２取付部材１５，１５の下端に枢
支される荷受台１６は、前側の本体部１６1 と、その後
側に枢支された折畳部１６2 とから構成される。荷受台
１６に荷物を載置するとき、該荷受台１６を水平姿勢の
使用位置に保持すべく本体部１６1 と第２取付部材１
５，１５とが屈折リンク１７，１７で連結され、且つ折
畳部１６2 は本体部１６1 と同一平面上に回動する。ま
た荷受台１６が使用されないとき、該荷受台１６は一対
の第２取付部材１５，１５間に起立し、本体部１６1 の
ピン孔１６3 ，１６3 と第２取付部材１５，１５のピン
孔１５1 ，１５1とに挿入されるピン１８，１８によっ
て固定される（図６参照）。このとき、折畳部１６2 は
本体部１６1 と重なり合う位置に回動する。荷受台１６
が図６に示す起立位置にあるとき、本体部１６1 の一端
面に設けたマグネット１９が一方の第２取付部材１５に
設けた近接スイッチよりなる荷受台ロック検出センサ２
０により検出される（図９参照）。
支される荷受台１６は、前側の本体部１６1 と、その後
側に枢支された折畳部１６2 とから構成される。荷受台
１６に荷物を載置するとき、該荷受台１６を水平姿勢の
使用位置に保持すべく本体部１６1 と第２取付部材１
５，１５とが屈折リンク１７，１７で連結され、且つ折
畳部１６2 は本体部１６1 と同一平面上に回動する。ま
た荷受台１６が使用されないとき、該荷受台１６は一対
の第２取付部材１５，１５間に起立し、本体部１６1 の
ピン孔１６3 ，１６3 と第２取付部材１５，１５のピン
孔１５1 ，１５1とに挿入されるピン１８，１８によっ
て固定される（図６参照）。このとき、折畳部１６2 は
本体部１６1 と重なり合う位置に回動する。荷受台１６
が図６に示す起立位置にあるとき、本体部１６1 の一端
面に設けたマグネット１９が一方の第２取付部材１５に
設けた近接スイッチよりなる荷受台ロック検出センサ２
０により検出される（図９参照）。
【００１４】回動軸８の左右両端に固着した一対の第１
取付部材１２，１２の内側には同形一対の補助取付部材
２１，２１が固着されており、第１取付部材１２，１２
と補助取付部材２１，２１との間に昇降用シリンダ２
２，２２が枢支される。昇降用シリンダ２２，２２の出
力ロッド２２1 ，２２1 は、左右の上部リンク１３，１
３に固着されて第１取付部材１２，１２に枢支されたピ
ン２３，２３と、補助取付部材２１，２１に前記ピン２
３，２３と同軸に枢支されたピン２４，２４とに固着し
たアーム２５…に連結されており、昇降用シリンダ２
２，２２を伸縮駆動して上部リンク１３，１３を揺動さ
せることにより、荷受台１６を図１の実線位置と鎖線位
置との間で昇降させることができる。尚、昇降用シリン
ダ２２，２２は荷受台１６を車体２の下部に格納する際
にも使用される。
取付部材１２，１２の内側には同形一対の補助取付部材
２１，２１が固着されており、第１取付部材１２，１２
と補助取付部材２１，２１との間に昇降用シリンダ２
２，２２が枢支される。昇降用シリンダ２２，２２の出
力ロッド２２1 ，２２1 は、左右の上部リンク１３，１
３に固着されて第１取付部材１２，１２に枢支されたピ
ン２３，２３と、補助取付部材２１，２１に前記ピン２
３，２３と同軸に枢支されたピン２４，２４とに固着し
たアーム２５…に連結されており、昇降用シリンダ２
２，２２を伸縮駆動して上部リンク１３，１３を揺動さ
せることにより、荷受台１６を図１の実線位置と鎖線位
置との間で昇降させることができる。尚、昇降用シリン
ダ２２，２２は荷受台１６を車体２の下部に格納する際
にも使用される。
【００１５】図２から明らかなように、左側の上部リン
ク１３と一体のピン２３の端面には無接触型のリンク回
動角検出センサ２７が設けられる。このリンク回動角検
出センサ２７は鉛直線を基準としたピン２３の回転角、
即ち鉛直線を基準とした上部リンク１３，１３の回動角
θを前後各４５°に亘って検出可能であり、そのうち特
に、上部リンク１３，１３の図６の状態（鉛直線Ｌと上
部リンク１３基部との成す角度θ＝α＝４０°）と、上
部リンク１３，１３の図７の状態（鉛直線Ｌと上部リン
ク１３基部との成す角度θ＝β＝４０°）とを検出す
る。
ク１３と一体のピン２３の端面には無接触型のリンク回
動角検出センサ２７が設けられる。このリンク回動角検
出センサ２７は鉛直線を基準としたピン２３の回転角、
即ち鉛直線を基準とした上部リンク１３，１３の回動角
θを前後各４５°に亘って検出可能であり、そのうち特
に、上部リンク１３，１３の図６の状態（鉛直線Ｌと上
部リンク１３基部との成す角度θ＝α＝４０°）と、上
部リンク１３，１３の図７の状態（鉛直線Ｌと上部リン
ク１３基部との成す角度θ＝β＝４０°）とを検出す
る。
【００１６】次に、図４及び図５を参照して回動軸８を
荷受台昇降作動状態と荷受台格納状態とにロックするた
めの安全装置２８の構造を説明する。
荷受台昇降作動状態と荷受台格納状態とにロックするた
めの安全装置２８の構造を説明する。
【００１７】安全装置２８は、回動軸８の外周に筒部材
２９，２９を介して固着した一対の係止部材３０，３０
と、左側のブラケット７に固着した軸受部材３１，３１
に枢支した操作レバー３２と、右側のブラケット７に固
着した軸受部材３１，３１に枢支した従動軸３３と、操
作レバー３２及び従動軸３３にそれぞれ固着されて前記
係止部材３０，３０に係合可能なストッパ３４，３４
と、操作レバー３２及び従動軸３３にそれぞれ固着した
アーム３５，３５を相互に連結する連結ロッド３６とを
備える。
２９，２９を介して固着した一対の係止部材３０，３０
と、左側のブラケット７に固着した軸受部材３１，３１
に枢支した操作レバー３２と、右側のブラケット７に固
着した軸受部材３１，３１に枢支した従動軸３３と、操
作レバー３２及び従動軸３３にそれぞれ固着されて前記
係止部材３０，３０に係合可能なストッパ３４，３４
と、操作レバー３２及び従動軸３３にそれぞれ固着した
アーム３５，３５を相互に連結する連結ロッド３６とを
備える。
【００１８】操作レバー３２を握って回動させると、該
操作レバー３２と従動軸３３とが連動して回動し、スト
ッパ３４，３４は図５に実線で示すロック位置と、鎖線
で示すアンロック位置との何れかに停止する。図４に示
すように、ストッパ３４，３４がロック位置にあると
き、該ストッパ３４，３４に設けた第１当接面３４1 ，
３４1 が係止部材３０，３０に当接すると回動軸８は前
記荷受台昇降作動状態にロックされ、また第２当接面３
４2 ，３４2 が係止部材３０，３０に当接すると回動軸
８は前荷受台格納状態にロックされる。回動軸８がロッ
クされているとき、即ち該回動軸８に固着した第１取付
部材１２，１２がロックされているとき、ストッパ３４
に設けたマグネット３７が軸受部材３１，３１間に設け
た近接スイッチよりなる取付部材ロック検出センサ３８
をＯＮさせる。
操作レバー３２と従動軸３３とが連動して回動し、スト
ッパ３４，３４は図５に実線で示すロック位置と、鎖線
で示すアンロック位置との何れかに停止する。図４に示
すように、ストッパ３４，３４がロック位置にあると
き、該ストッパ３４，３４に設けた第１当接面３４1 ，
３４1 が係止部材３０，３０に当接すると回動軸８は前
記荷受台昇降作動状態にロックされ、また第２当接面３
４2 ，３４2 が係止部材３０，３０に当接すると回動軸
８は前荷受台格納状態にロックされる。回動軸８がロッ
クされているとき、即ち該回動軸８に固着した第１取付
部材１２，１２がロックされているとき、ストッパ３４
に設けたマグネット３７が軸受部材３１，３１間に設け
た近接スイッチよりなる取付部材ロック検出センサ３８
をＯＮさせる。
【００１９】図１０に示すように、オイルタンクＴから
オイルを供給するオイルポンプＰと前記昇降シリンダ２
２及び格納用シリンダ１１との間には、第１ソレノイド
バルブＶ1 及び第２ソレノイドバルブＶ2 がそれぞれ介
装される。第１ソレノイドバルブＶ1 のソレノイドＳＯ
Ｌ１，ＳＯＬ２及び第２ソレノイドバルブＶ2 のソレノ
イドＳＯＬ３，ＳＯＬ４は、マイクロコンピュータより
なる電子制御ユニットＵに接続される。電子制御ユニッ
トＵには前記荷受台ロック検出センサ２０、リンク回動
角検出センサ２７及び取付部材ロック検出センサ３８に
加えて、車体２の左後部に設けた操作スイッチＳが接続
される（図１参照）。操作スイッチＳは第１ボタンＢ1
及び第２ボタンＢ2 を備えており、第１ボタンＢ1 は荷
受台１６を上昇させる場合と荷受台１６を張出す場合と
に共用され、また第２ボタンＢ2は荷受台１６を下降さ
せる場合と荷受台１６を格納する場合とに共用される。
オイルを供給するオイルポンプＰと前記昇降シリンダ２
２及び格納用シリンダ１１との間には、第１ソレノイド
バルブＶ1 及び第２ソレノイドバルブＶ2 がそれぞれ介
装される。第１ソレノイドバルブＶ1 のソレノイドＳＯ
Ｌ１，ＳＯＬ２及び第２ソレノイドバルブＶ2 のソレノ
イドＳＯＬ３，ＳＯＬ４は、マイクロコンピュータより
なる電子制御ユニットＵに接続される。電子制御ユニッ
トＵには前記荷受台ロック検出センサ２０、リンク回動
角検出センサ２７及び取付部材ロック検出センサ３８に
加えて、車体２の左後部に設けた操作スイッチＳが接続
される（図１参照）。操作スイッチＳは第１ボタンＢ1
及び第２ボタンＢ2 を備えており、第１ボタンＢ1 は荷
受台１６を上昇させる場合と荷受台１６を張出す場合と
に共用され、また第２ボタンＢ2は荷受台１６を下降さ
せる場合と荷受台１６を格納する場合とに共用される。
【００２０】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を、図１１のフローチャートを参照して説明す
る。
の作用を、図１１のフローチャートを参照して説明す
る。
【００２１】荷受台１６を昇降させて荷箱５に対する荷
物の積み卸しを行うとき、安全装置２８のストッパ３
４，３４の第１当接面３４1 ，３４1 を回動軸８の係止
部材３０，３０に係合させて該回動軸８をロックするこ
とにより、第１取付部材１２，１２を図１に示す状態に
ロックする。この状態で荷受台１６を昇降させるべくフ
ローチャートのステップＳ１で操作スイッチＳが操作さ
れたとき、第１取付部材１２，１２がロックされている
ため、即ち回動軸８がロックされて取付部材ロック検出
センサ３８がＯＮしているため、ステップＳ２の答はＮ
ＯとなってステップＳ３に移行する。
物の積み卸しを行うとき、安全装置２８のストッパ３
４，３４の第１当接面３４1 ，３４1 を回動軸８の係止
部材３０，３０に係合させて該回動軸８をロックするこ
とにより、第１取付部材１２，１２を図１に示す状態に
ロックする。この状態で荷受台１６を昇降させるべくフ
ローチャートのステップＳ１で操作スイッチＳが操作さ
れたとき、第１取付部材１２，１２がロックされている
ため、即ち回動軸８がロックされて取付部材ロック検出
センサ３８がＯＮしているため、ステップＳ２の答はＮ
ＯとなってステップＳ３に移行する。
【００２２】ステップＳ３において、前記ステップＳ１
で荷受台１６を上昇させるべく操作スイッチＳの第１ボ
タンＢ1 が押圧されていれば、図１０で電子制御ユニッ
トＵからの指令によって第１ソレノイドバルブＶ1 のソ
レノイドＳＯＬ１が励磁することにより昇降用シリンダ
２２が伸長駆動され、上部リンク１３，１３及び下部リ
ンク１４，１４を介して荷受台１６が水平姿勢を保った
まま上昇する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３に
おいて、前記ステップＳ１で荷受台１６を下降させるべ
く操作スイッチＳの第２ボタンＢ2 が押圧されていれ
ば、第１ソレノイドバルブＶ1 のソレノイドＳＯＬ２が
励磁して昇降用シリンダ２２が収縮駆動され、荷受台１
６が水平姿勢を保ったまま下降する（ステップＳ５）。
で荷受台１６を上昇させるべく操作スイッチＳの第１ボ
タンＢ1 が押圧されていれば、図１０で電子制御ユニッ
トＵからの指令によって第１ソレノイドバルブＶ1 のソ
レノイドＳＯＬ１が励磁することにより昇降用シリンダ
２２が伸長駆動され、上部リンク１３，１３及び下部リ
ンク１４，１４を介して荷受台１６が水平姿勢を保った
まま上昇する（ステップＳ４）。一方、ステップＳ３に
おいて、前記ステップＳ１で荷受台１６を下降させるべ
く操作スイッチＳの第２ボタンＢ2 が押圧されていれ
ば、第１ソレノイドバルブＶ1 のソレノイドＳＯＬ２が
励磁して昇降用シリンダ２２が収縮駆動され、荷受台１
６が水平姿勢を保ったまま下降する（ステップＳ５）。
【００２３】このように、取付部材ロック検出センサ３
８がＯＮしている場合には、操作スイッチＳの第１ボタ
ンＢ1 及び第２ボタンＢ2 は荷受台１６の昇降用として
優先的に機能し、それらの一方を選択的に押圧すること
により荷受台１６を昇降させることができる。
８がＯＮしている場合には、操作スイッチＳの第１ボタ
ンＢ1 及び第２ボタンＢ2 は荷受台１６の昇降用として
優先的に機能し、それらの一方を選択的に押圧すること
により荷受台１６を昇降させることができる。
【００２４】荷物の積み卸し作業が終了して荷受台１６
を格納するには、先ず安全装置２８の操作レバー３２を
操作してストッパ３４，３４を係止部材３０，３０から
離脱させることにより回動軸８を回転自在な状態にする
とともに、荷受台１６を第２取付部材１５，１５に重な
る位置に回転させてピン１８，１８でロックする。
を格納するには、先ず安全装置２８の操作レバー３２を
操作してストッパ３４，３４を係止部材３０，３０から
離脱させることにより回動軸８を回転自在な状態にする
とともに、荷受台１６を第２取付部材１５，１５に重な
る位置に回転させてピン１８，１８でロックする。
【００２５】この状態から、ステップＳ１で荷受台１６
を格納すべく操作スイッチＳの第２ボタンＢ2 を押圧す
ると、ステップＳ２で取付部材ロック検出センサ３８が
ＯＦＦしているのでステップＳ６に移行する。ステップ
Ｓ６では、前記ステップＳ１で荷受台１６格納用の第２
ボタンＢ2 が押圧されているので、その答えがＹＥＳに
なってステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、前
述のように荷受台１６が第２取付部材１５，１５に重な
る起立位置にロックされて荷受台ロック検出センサ２０
がＯＮしているため、その答えがＹＥＳになってステッ
プＳ８に移行する。
を格納すべく操作スイッチＳの第２ボタンＢ2 を押圧す
ると、ステップＳ２で取付部材ロック検出センサ３８が
ＯＦＦしているのでステップＳ６に移行する。ステップ
Ｓ６では、前記ステップＳ１で荷受台１６格納用の第２
ボタンＢ2 が押圧されているので、その答えがＹＥＳに
なってステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、前
述のように荷受台１６が第２取付部材１５，１５に重な
る起立位置にロックされて荷受台ロック検出センサ２０
がＯＮしているため、その答えがＹＥＳになってステッ
プＳ８に移行する。
【００２６】ステップＳ８では、リンク回動角検出セン
サ２７で検出した角度θが所定の角度α＝４０°と比較
される（図６参照）。即ち、検出角度θがαよりも大き
ければ、ステップＳ９において昇降用シリンダ２２を収
縮駆動して上部リンク１３，１３及び下部リンク１４，
１４を下降させるとともに、検出角度θがαよりも小さ
ければ、ステップＳ１０において昇降用シリンダ２２を
伸長駆動して上部リンク１３，１３及び回転部材リンク
１４，１４を上昇させる。そして、前記検出角度θがα
に一致して図６に示す状態になると、ステップＳ１１に
移行する。
サ２７で検出した角度θが所定の角度α＝４０°と比較
される（図６参照）。即ち、検出角度θがαよりも大き
ければ、ステップＳ９において昇降用シリンダ２２を収
縮駆動して上部リンク１３，１３及び下部リンク１４，
１４を下降させるとともに、検出角度θがαよりも小さ
ければ、ステップＳ１０において昇降用シリンダ２２を
伸長駆動して上部リンク１３，１３及び回転部材リンク
１４，１４を上昇させる。そして、前記検出角度θがα
に一致して図６に示す状態になると、ステップＳ１１に
移行する。
【００２７】ステップＳ１１では、電子制御ユニットＵ
からの指令によって第２ソレノイドバルブＶ2 のソレノ
イドＳＯＬ３が励磁することにより格納用シリンダ１１
が伸長駆動され、回動軸８が回転することにより第１取
付部材１２，１２と共に上部リンク１３，１３及び下部
リンク１４，１４が図６の状態から図７の状態に向けて
回動する。やがてリンク回動角検出センサ２７で検出し
た角度θが所定の角度β＝４０°に達して図７の状態に
なると（ステップＳ１２）、ステップＳ１３において再
び昇降用シリンダ２２が収縮駆動され、上部リンク１
３，１３及び下部リンク１４，１４が図７の状態から図
８の状態に向けて回動することにより荷受台１６の格納
が完了する。
からの指令によって第２ソレノイドバルブＶ2 のソレノ
イドＳＯＬ３が励磁することにより格納用シリンダ１１
が伸長駆動され、回動軸８が回転することにより第１取
付部材１２，１２と共に上部リンク１３，１３及び下部
リンク１４，１４が図６の状態から図７の状態に向けて
回動する。やがてリンク回動角検出センサ２７で検出し
た角度θが所定の角度β＝４０°に達して図７の状態に
なると（ステップＳ１２）、ステップＳ１３において再
び昇降用シリンダ２２が収縮駆動され、上部リンク１
３，１３及び下部リンク１４，１４が図７の状態から図
８の状態に向けて回動することにより荷受台１６の格納
が完了する。
【００２８】このようにして荷受台１６が格納される
と、車両の走行中に荷受台１６が下降することがないよ
うに、安全装置２８によって回動軸８がロックされる。
と、車両の走行中に荷受台１６が下降することがないよ
うに、安全装置２８によって回動軸８がロックされる。
【００２９】一方、図８に示す格納状態にある荷受台１
６を図６に示す張出状態とする際に、安全装置２８を解
除した後にステップＳ１で荷受台１６を張出すべく操作
スイッチＳの第１ボタンＢ1 を押圧すると、ステップＳ
２で取付部材ロック検出センサ３８がＯＦＦしているの
でステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、前記ス
テップＳ１で荷受台１６張出用の第１ボタンＢ1 が押圧
されているので、その答えがＮＯになってステップＳ１
４に移行する。ステップＳ１４では、第１ソレノイドバ
ルブＶ1 のソレノイドＳＯＬ１が励磁して昇降用シリン
ダ２２が伸長駆動され、上部リンク１３，１３及び下部
リンク１４，１４が図８の状態から図７の状態に向けて
回動する。
６を図６に示す張出状態とする際に、安全装置２８を解
除した後にステップＳ１で荷受台１６を張出すべく操作
スイッチＳの第１ボタンＢ1 を押圧すると、ステップＳ
２で取付部材ロック検出センサ３８がＯＦＦしているの
でステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、前記ス
テップＳ１で荷受台１６張出用の第１ボタンＢ1 が押圧
されているので、その答えがＮＯになってステップＳ１
４に移行する。ステップＳ１４では、第１ソレノイドバ
ルブＶ1 のソレノイドＳＯＬ１が励磁して昇降用シリン
ダ２２が伸長駆動され、上部リンク１３，１３及び下部
リンク１４，１４が図８の状態から図７の状態に向けて
回動する。
【００３０】続いて、ステップＳ１５でリンク回動角検
出センサ２７で検出した角度θが所定の角度β＝４０°
に達して図７の状態になると、ステップＳ１６において
第２ソレノイドバルブＶ2 のソレノイドＳＯＬ４が励磁
して格納用シリンダが収縮駆動され、第１取付部材１
２，１２と共に上部リンク１３，１３及び下部リンク１
４，１４が図７の状態から図６の状態に向けて回動し、
受台１６の張出が完了する。
出センサ２７で検出した角度θが所定の角度β＝４０°
に達して図７の状態になると、ステップＳ１６において
第２ソレノイドバルブＶ2 のソレノイドＳＯＬ４が励磁
して格納用シリンダが収縮駆動され、第１取付部材１
２，１２と共に上部リンク１３，１３及び下部リンク１
４，１４が図７の状態から図６の状態に向けて回動し、
受台１６の張出が完了する。
【００３１】このようにして、荷受台１６の張出が完了
すると安全装置２８を作動させることにより、操作スイ
ッチＳの第１ボタンＢ1 又は第２ボタンＢ2 を押圧して
荷受台１６を昇降させることができる。
すると安全装置２８を作動させることにより、操作スイ
ッチＳの第１ボタンＢ1 又は第２ボタンＢ2 を押圧して
荷受台１６を昇降させることができる。
【００３２】而して、荷受台１６を格納する場合及び荷
受台１６を張出す場合の何れにおいても、第１ボタンＢ
1 又は第２ボタンＢ2 を押圧するだけで、格納用シリン
ダ１１の作動と昇降用シリンダ２２の作動とが適切なタ
イミングで自動的に切り換えられるので、煩雑な操作を
必要とせずに荷受台１６の格納及び張出を簡単に行うこ
とができる。
受台１６を張出す場合の何れにおいても、第１ボタンＢ
1 又は第２ボタンＢ2 を押圧するだけで、格納用シリン
ダ１１の作動と昇降用シリンダ２２の作動とが適切なタ
イミングで自動的に切り換えられるので、煩雑な操作を
必要とせずに荷受台１６の格納及び張出を簡単に行うこ
とができる。
【００３３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことができる。
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことができる。
【００３４】例えば、第１ソレノイドバルブＶ1 及び第
２ソレノイドバルブＶ2 を電子制御ユニットＵにより制
御する代わりに、リレー回路によって制御することも可
能である。また、実施例ではリンク回動角検出センサ２
７で第１リンク１３の角度を検出する際に、該リンク回
動角検出センサ２７を第１リンク１３と一体に回動する
ピン２３に支持しているが、このリンク回動角検出セン
サ２７を第１リンク１３自体や他のピン２４に支持して
も良く、更に第１リンク１３の角度を検出する代わりに
第２リンク１４の角度を検出しても良い。
２ソレノイドバルブＶ2 を電子制御ユニットＵにより制
御する代わりに、リレー回路によって制御することも可
能である。また、実施例ではリンク回動角検出センサ２
７で第１リンク１３の角度を検出する際に、該リンク回
動角検出センサ２７を第１リンク１３と一体に回動する
ピン２３に支持しているが、このリンク回動角検出セン
サ２７を第１リンク１３自体や他のピン２４に支持して
も良く、更に第１リンク１３の角度を検出する代わりに
第２リンク１４の角度を検出しても良い。
【００３５】
【発明の効果】以上のように請求項１又は２に記載され
た発明によれば、荷受台の格納時に上部リンク及び下部
リンクの角度が所定の角度になったことを角度センサで
検出し、この角度センサの出力に基づいて昇降用シリン
ダ及び格納用シリンダの作動を切り換えているので、両
シリンダの作動タイミングを作業者が判断する必要がな
くなり、未熟な作業者であっても荷受台の格納を容易に
行うことができる。
た発明によれば、荷受台の格納時に上部リンク及び下部
リンクの角度が所定の角度になったことを角度センサで
検出し、この角度センサの出力に基づいて昇降用シリン
ダ及び格納用シリンダの作動を切り換えているので、両
シリンダの作動タイミングを作業者が判断する必要がな
くなり、未熟な作業者であっても荷受台の格納を容易に
行うことができる。
【００３６】また請求項３に記載された発明によれば、
荷受台の張出時に上部リンク及び下部リンクの角度が所
定の角度になったことを角度センサで検出し、この角度
センサの出力に基づいて昇降用シリンダ及び格納用シリ
ンダの作動を切り換えているので、両シリンダの作動タ
イミングを作業者が判断する必要がなくなり、未熟な作
業者であっても荷受台の張出を容易に行うことができ
る。
荷受台の張出時に上部リンク及び下部リンクの角度が所
定の角度になったことを角度センサで検出し、この角度
センサの出力に基づいて昇降用シリンダ及び格納用シリ
ンダの作動を切り換えているので、両シリンダの作動タ
イミングを作業者が判断する必要がなくなり、未熟な作
業者であっても荷受台の張出を容易に行うことができ
る。
【図１】荷物運搬車の車体後部側面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図１の３−３線矢視図
【図４】図２の４−４線拡大断面図
【図５】図４の５方向矢視図
【図６】作用の説明図
【図７】作用の説明図
【図８】作用の説明図
【図９】図６の９方向拡大矢視図
【図１０】制御系の構成図
【図１１】作用を説明するフローチャート
８ 回動軸 １１ 格納用シリンダ １２ 第１取付部材 １３ 上部リンク １４ 下部リンク １５ 第２取付部材 １６ 荷受台 ２２ 昇降用シリンダ ２７ リンク回動角検出センサ（角度センサ） α 角度 β 角度 Ｕ 電子制御ユニット（格納制御手段、張出制
御手段）
御手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 車体下部に左右方向に配設された回動軸
（８）と、回動軸（８）を回転駆動する格納用シリンダ
（１１）と、回動軸（８）に固着された第１取付部材
（１２）と、平行リンク機構を構成する上部リンク（１
３）及び下部リンク（１４）を介して第１取付部材（１
２）に接続された第２取付部材（１５）と、第２取付部
材（１５）に設けられた荷受台（１６）と、上部リンク
（１３）及び下部リンク（１４）を第１取付部材（１
２）に対して回動させる昇降用シリンダ（２２）とを備
えてなり、格納用シリンダ（１１）及び昇降用シリンダ
（２２）の作動により荷受台（１６）を車体後部の張出
位置と車体下部の格納位置との間で移動させるととも
に、昇降用シリンダ（２２）の作動により荷受台（１
６）を車体後部の張出位置において昇降させる荷受台昇
降装置において、 荷受台（１６）の格納時に昇降用シリンダ（２２）の作
動により上部リンク（１３）及び下部リンク（１４）の
角度が所定の角度（α）になったことを検出する角度セ
ンサ（２７）と、この角度センサ（２７）の出力に基づ
いて昇降用シリンダ（２２）の作動を停止するとともに
格納用シリンダ（１１）の作動を開始する格納制御手段
（Ｕ）とを備えたことを特徴とする、荷受台昇降装置に
おける制御装置。 - 【請求項２】 車体下部に左右方向に配設された回動軸
（８）と、回動軸（８）を回転駆動する格納用シリンダ
（１１）と、回動軸（８）に固着された第１取付部材
（１２）と、平行リンク機構を構成する上部リンク（１
３）及び下部リンク（１４）を介して第１取付部材（１
２）に接続された第２取付部材（１５）と、第２取付部
材（１５）に設けられた荷受台（１６）と、上部リンク
（１３）及び下部リンク（１４）を第１取付部材（１
２）に対して回動させる昇降用シリンダ（２２）とを備
えてなり、格納用シリンダ（１１）及び昇降用シリンダ
（２２）の作動により荷受台（１６）を車体後部の張出
位置と車体下部の格納位置との間で移動させるととも
に、昇降用シリンダ（２２）の作動により荷受台（１
６）を車体後部の張出位置において昇降させる荷受台昇
降装置において、 荷受台（１６）の格納時に格納用シリンダ（１１）の作
動により上部リンク（１３）及び下部リンク（１４）の
角度が所定の角度（β）になったことを検出する角度セ
ンサ（２７）と、この角度センサ（２７）の出力に基づ
いて格納用シリンダ（１１）の作動を停止するとともに
昇降用シリンダ（２２）の作動を開始する格納制御手段
（Ｕ）とを備えたことを特徴とする、荷受台昇降装置に
おける制御装置。 - 【請求項３】 車体下部に左右方向に配設された回動軸
（８）と、回動軸（８）を回転駆動する格納用シリンダ
（１１）と、回動軸（８）に固着された第１取付部材
（１２）と、平行リンク機構を構成する上部リンク（１
３）及び下部リンク（１４）を介して第１取付部材（１
２）に接続された第２取付部材（１５）と、第２取付部
材（１５）に設けられた荷受台（１６）と、上部リンク
（１３）及び下部リンク（１４）を第１取付部材（１
２）に対して回動させる昇降用シリンダ（２２）とを備
えてなり、格納用シリンダ（１１）及び昇降用シリンダ
（２２）の作動により荷受台（１６）を車体後部の張出
位置と車体下部の格納位置との間で移動させるととも
に、昇降用シリンダ（２２）の作動により荷受台（１
６）を車体後部の張出位置において昇降させる荷受台昇
降装置において、 荷受台（１６）の張出時に昇降用シリンダ（２２）の作
動により上部リンク（１３）及び下部リンク（１４）の
角度が所定の角度（β）になったことを検出する角度セ
ンサ（２７）と、この角度センサ（２７）の出力に基づ
いて昇降用シリンダ（２２）の作動を停止するとともに
格納用シリンダ（１１）の作動を開始する張出制御手段
（Ｕ）とを備えたことを特徴とする、荷受台昇降装置に
おける制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25408493A JP2900214B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 荷受台昇降装置における制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25408493A JP2900214B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 荷受台昇降装置における制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108869A true JPH07108869A (ja) | 1995-04-25 |
| JP2900214B2 JP2900214B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=17260006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25408493A Expired - Fee Related JP2900214B2 (ja) | 1993-10-12 | 1993-10-12 | 荷受台昇降装置における制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2900214B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009202667A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 格納式荷受台昇降装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101857688B1 (ko) * | 2016-10-14 | 2018-06-28 | 네이버 주식회사 | 이동 유닛의 배터리 탈부착 장치 |
-
1993
- 1993-10-12 JP JP25408493A patent/JP2900214B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009202667A (ja) * | 2008-02-26 | 2009-09-10 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 格納式荷受台昇降装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2900214B2 (ja) | 1999-06-02 |
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