JP6149384B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の構成においては、ジャッキ底部の脚板の両端下面に設けられたバネをジャッキ設置面に接触させて、ジャッキをジャッキ設置面上に設置するようになっている。そして、ジャッキ設置面に凹凸が存在する場合でも、バネの伸縮作用によりジャッキ設置面の凹凸が吸収されて、ジャッキが安定状態に設置されるようになっている。
図1,図2及び図7(a)〜(c)に示すように、この実施形態の搬送装置においては、平面形長四角枠状の移動台11を備えている。図1〜図3に示すように、移動台11の下面四隅には、床面12等の上において移動台11の移動を可能にするための4つのキャスタよりなる車輪としての補助輪13が取り付けられている。この補助輪13は、走行方向を自在に変更できる。移動台11の上面前部には、重量物等よりなる被搬送物14が載置される。移動台11の上面後部には、支持枠15が取り付けられている。支持枠15上には、搬送装置全体の動作を制御するための制御装置16がカバー17内に収容した状態で支持されている。カバー17の上面には、操作スイッチや入力キーを備えた操作パネル18が設けられている。支持枠15内において移動台11上には、前記制御装置16,後記リニアモータ27や移動用モータ33等に電力を供給するためのバッテリ19が搭載されている。移動台11の後端部には、移動台11の移動を補助的に人力操作するための操作ハンドル20が立設されている。
図3及び図4に示すように、前記搬送装置のアーム24の先端部外面には、ジャッキ台38が取り付けられている。ジャッキ台38上には、昇降台39が左右一対のパンタグラフ40を介して昇降可能に支持されている。各パンタグラフ40は、基端において第1支軸41によりジャッキ台38上に回動可能に支持された一対の第1リンク42と、基端において連結軸を構成する段付きネジ43,44により各第1リンク42の先端に回動可能に支持された一対の第2リンク45とより構成されている。そして、両第2リンク45の先端間に、前記昇降台39が第2支軸46により回動可能に連結支持されている。
この搬送装置においては、通常時には、図7(a)に示すように、移動台11の両側のアーム24が後退位置に移動されて、各ジャッキ28が移動台11の側方に配置されている。また、図1及び図4に実線で示すように、各ジャッキ28においては、昇降台39が移動台11の上面よりも低い位置に下降されている。
(1) このパンタグラフジャッキにおいては、ジャッキ台38と前記昇降台39との間に昇降台39を上昇させる方向に付勢するバネ58が設けられている。
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 前記実施形態の搬送装置において、両アーム24の先端に搭載するパンタグラフジャッキ28の数を各アーム24について3基以上に変更すること。このようにすれば、被搬送物14を安定状態で昇降させることができる。
・ コイルバネよりなる圧縮バネ58を昇降台39の昇降範囲の全域にわたって付勢作用を果たす長いものを用いること。
・ 前記実施形態のジャッキを搬送装置に搭載することなく単独で用い、そのジャッキを被搬送物14の設置位置の床面に定置すること。そして、被搬送物14のストック状態においては、ジャッキの昇降台39を下降状態に位置させ、搬送が必要なときには、昇降台39を被搬送物14とともに上昇させて、搬送装置が被搬送物14の下側に進入できるようにする。
Claims (3)
- 下面側に車輪を有し、上面に被搬送物を載置した状態で床面を移動可能な移動台と、
その移動台に支持され、移動台の前端から前方へ突出可能なアームとを備え、
前記アームに、ネジの作用によってパンタグラフを介して昇降台を昇降させるパンタグラフジャッキを搭載し、そのジャッキの昇降台が前記移動台の上面より高い位置と上面より低い位置との間で昇降されるようにし、前記パンタグラフジャッキのジャッキ台と前記昇降台との間に前記昇降台を上昇させる方向に付勢するバネを設けたことを特徴とする搬送装置。 - 前記アームを移動台の両側に配置した請求項1に記載の搬送装置。
- 前記移動台の移動方向を変更可能な方向変更機構と、
床面の誘導ラインを検知可能な検知装置と、
その検知装置の検出結果に応じて前記方向変更機構の動作を制御する制御装置とを備えた請求項1または2に記載の搬送装置。
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Family Applications (1)
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