KR102122513B1

KR102122513B1 - Mgv 자동 도킹 장치

Info

Publication number: KR102122513B1
Application number: KR1020170005213A
Authority: KR
Inventors: 유기석; 김희덕; 민병호
Original assignee: 지에스인더스트리(주)
Priority date: 2017-01-12
Filing date: 2017-01-12
Publication date: 2020-06-15
Also published as: KR20180083460A

Abstract

본 발명은 MGV 자동 도킹 장치에 관한 것으로, 특히 MGV가 설비측의 도킹바에 도킹시 작업자가 동작버튼을 누르면 MGV 후방 밑부분에서 회전바퀴가 내려오면서 중심 바퀴와 후방 바퀴들이 지면에서 약간 들려 회전바퀴의 구동에 의해서 MGV가 좌측으로 일정각도 이동하여 도킹이 정확히 이루어지도록 한 것이다.
본 발명은 MGV(2)의 콘트롤부에 설치된 동작버튼과, 상기 동작버튼 온시 MGV의 하방으로 내려와 중앙바퀴(10)(11)와 후방바퀴(8)(9)를 10mm정도 들어올려 전방바퀴(6)(7)와 함께 일정각도로 구동하며, MGV(2)의 도킹 핀(3)이 도킹바(1a)의 도킹홈(4)에 삽입시 다시 상방으로 이동하여 원위치되는 회전바퀴(12)와, 상기 MGV(2)의 도킹핀(3)이 도킹바(1)(1a)의 도킹홈(4)(5)에 정확히 삽입시 이를 감지하는 도킹 센서(S1)(S2)로 이루어진다.

Description

MGV 자동 도킹 장치{Automatic docking device of MGV}

본 발명은 MGV 자동 도킹 장치에 관한 것으로, 특히 MGV가 설비측의 도킹바에 도킹시 작업자가 동작버튼을 누르면 MGV 후방 밑부분에서 회전바퀴가 내려오면서 중심 바퀴와 후방 바퀴들이 지면에서 약간 들려 회전바퀴의 회전에 의해 MGV가 좌측으로 일정각도 이동하여 도킹이 정확히 이루어지도록 한 것이다.

종래에는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 설비측 도킹바(1)에 MGV(2)를 통해 반도체 제품 등을 로딩하기 위하여 전방바퀴(6)(7)와 후방바퀴(8)(9) 및 좌우측중앙바퀴(10)(11)를 가진 MGV(2)를 도킹바(1)쪽으로 이동시켜 도킹바(1)(1a)의 도킹홈(4)(5)에 MGV(2)의 좌우 도킹핀(3)들이 삽입되면서 MGV(2)가 도킹바(1)(1a)에 정상적으로 도킹된 후에 로딩작업이 이루어졌다.

그러나 종래에는 주행시 좌측 중앙바퀴(10)의 전진과 우측중앙바퀴(11)의 회전에 의해 도킹핀(3)이 우측으로 이동 가능하지만, 도킹시에는 MGV(2)의 전면 하부에 설치된 예컨대, 우측 도킹핀(3)이 도킹바(1)의 도킹홈(5)에 일단 고정되면, 도 3과 같이 좌측중앙바퀴(10)의 전진과 우측중앙바퀴(11)의 회전이 모두 불가능하여 작업자가 여러번 MGV(2)를 전후방으로 반복적으로 이동시키면서 MGV(2)가 각 도킹홈(4)(5)의 도킹바(1)(1a)에 제대로 도킹될 때까지 정렬시켜야 로딩작업을 진행할 수 있었다.

즉, 종래에는 일단 MGV(2)의 우측 도킹 핀(3)이 도킹바(1)의 도킹홈(5)에 삽입된 상태에서는 MGV(2)가 좌측으로 이동되지 않아 작업자가 다시 MGV(2)를 전후방으로 반복적으로 이동시키면서 도킹바(1)(1a)에 도킹시켜야 하는 작업상의 불편함이 있었다.

이는 MGV(2)가 도킹바(1)(1a)와 평행 및 도킹핀(3)이 정확히 일직선이 되지 않은 상태에서는 즉, 각도가 약간만 틀어져 있어도 좌측 중앙바퀴(10)가 전진운동으로만 약 0.5톤 이상을 지탱하고 있는 우측 중앙바퀴(11)를 좌측으로 강제로 잡아당길 수 없기 때문이다.

본 발명은 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, MGV가 설비측에 도킹시 작업자가 동작버튼을 누르면 MGV 후방 밑부분에서 회전바퀴가 하방으로 내려와 중앙바퀴와 후방바퀴들이 지면에서 약간 들려지면서 회전바퀴의 회전과 전방바퀴에 의해 MGV가 도킹바쪽인 좌측으로 일정각도 이동하여 자동으로 도킹이 이루어지도록 하는 MGV 자동 도킹 장치에 관한 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 MGV의 콘트롤부에 설치된 동작버튼과, 상기 동작버튼 온시 MGV의 하방으로 내려와 중앙바퀴와 후방바퀴를 약 10mm정도 들어올려 전방바퀴와 함께 일정각도로 구동하며, MGV의 도킹 핀들이 도킹바의 도킹홈에 삽입시 다시 상방으로 이동하여 원위치되는 회전바퀴와, 상기 MGV의 도킹핀이 도킹바의 도킹홈에 정확히 삽입시 이를 감지하는 한쌍의 도킹 센서를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.

이상과 같은 본 발명은 MGV의 밑부분에 회전바퀴를 더 추가하고, MGV를 도킹바에 도킹시 동작버튼만 누르면 회전바퀴가 밑으로 내려와 중앙바퀴와 후방바퀴를 약간 들어올린 상태에서 회전바퀴의 회전과 전방바퀴에 의해 MGV가 도킹바에 자동적으로 도킹되도록 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 MGV를 나타낸 도면
도 2와 도 3은 종래 MGV의 도킹시 문제점을 설명하기 위한 도면
도 4는 본 발명의 회전바퀴의 동작을 설명하기 위한 도면
도 5는 본 발명의 플로우차트이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명의 회전바퀴의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 플로우차트로, 이에 도시된 바와 같이, MGV(2)의 콘트롤부에 설치된 동작버튼(미도시됨)과, 상기 동작버튼 온시 MGV의 하방으로 내려와 중앙바퀴(10)(11)와 후방바퀴(8)(9)를 약 10mm정도 들어올려 전방바퀴(6)(7)와 함께 일정각도로 구동하며, MGV(2)의 도킹 핀(3)이 도킹바(1)(1a)의 도킹홈(4)(5)에 정확히 삽입 완료시 다시 상방으로 이동하여 원위치되는 회전바퀴(12)와, 상기 MGV(2)의 도킹핀(3)이 도킹바(1)(1a)의 도킹홈(4)(5)에 정확히 삽입되었는가를 감지하는 도킹 센서(S1)(S2)를 포함하여 구성된 것이다.

단, 상기 회전바퀴(12)는, 모터의 안전하중 및 안정된 구동을 고려하여 MDGS 유니트를 핸들 끝, 현재 배전반의 하판을 드러내고 그 위치에 장착하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 MGV(2)의 밑면에 전방바퀴(6)(7)와 후방바퀴(8)(9) 그리고 중앙바퀴(10)(11)가 장착된 상태에서 후방바퀴(8)(9)사이에 회전바퀴(12)를 추가로 장착하여 주행시 방향을 전환할 경우에 전후방바퀴(6-9)가 자유롭게 회전하여 동작하고 있는 상태에서 좌측의 중앙바퀴(10)는 전진하고, 우측중앙바퀴(11)는 정지상태에서 회전을 하며, 전면 도킹핀(3)은 우측으로 자유롭게 이동 가능하여 방향전환이 용이하게 된다.

만일, MGV(2)가 도킹바(1)(1a)에 도킹하고자 할 경우에는, 우측 도킹핀(3)이 도킹홈(5)에 삽입된 상태에서는 좌측 중앙바퀴(10)의 전진이 불가능하며, 우측 중앙바퀴(11)도 우측 도킹핀(3)의 고정으로 회전이 불가능하게 된다.

따라서, MGV(2)의 우측 도킹핀(3)이 도킹홈(5)에 삽입된 상태에서는 a각도만큼 MGV(2)가 좌측으로 이동되어야 도킹이 정확하게 이루어지게 된다.

본 발명에서는 이와 같이 MGV(2)를 a각도 만큼 좌측으로 이동시키기 위한 수단으로 후방바퀴(8)(9)의 하부에 회전바퀴(12)를 더 구비하여 MGV(2)의 도킹핀(3)이 도킹바(1)의 도킹홈(5)에 도킹된 상태에서 작업자가 동작버튼을 온시키면 MGV(2) 밑면에 장착되어 있던 회전바퀴(12)가 하강하게 된다.

또한, 회전바퀴(12)가 하강하면, 중앙바퀴(10)(11)와 후방바퀴(8)(9)가 약간 들려 올라가게 된다.

여기서, 상기 회전바퀴(12)는 중앙바퀴(10)(11)와 후방바퀴(8)(9)가 10mm정도 들려 올라가도록 하강하게 설정되어 있다.

따라서, 중앙바퀴(10)(11)와 후방바퀴(8)(9)가 들려 올라간 상태에서는 회전바퀴(12)의 회전과 전방바퀴(6)(7)에 의해서만 MGV(2)가 이동가능하게 된다.

즉, 회전바퀴(12)의 회전에 의해 MGV(2)가 a각도만큼만 좌측으로 이동한 상태에서 전방바퀴(6)(7)와 함께 MGV(2)의 좌측 도킹핀(3)이 도킹바(1a)의 도킹홈(4)에 정확히 삽입되며, 이때 도킹센서(S1)(S2)에서는 도킹이 이루어진 것을 감지하게 된다.

이와 같이 MGV(2)의 도킹바(1)(1a)로의 도킹이 정확히 이루어지면, 로딩 작업이 수행되며, 이때 회전바퀴(12)는 다시 상방으로 상승하여 원위치하게 된다.

여기서, 카세트에 80Kg의 마스크가 최대적재(5매)가 될 경우 400Kg이 플러스 되는 점을 감안하여 약 450Kg의 무게를 카세트 MGV(2)에 로딩하여 바퀴의 튜브가 바닥으로 많이 눌리게 되며, 바퀴가 너무 눌리며 구르지 않는 현상이 발생되나 모터에는 이상이 없다.

1,1a:도킹바 2:MGV
3:도킹핀 4,5:도킹홈
6,7:전방바퀴 8,9:후방바퀴
10,11:중앙바퀴 12:회전바퀴

Claims

삭제
도킹홈(4)(5)을 가진 도킹바(1)(1a)에 도킹센서(S1)(S2)가 구비되고, MGV(2)에는 전방바퀴(6)(7)와 중앙바퀴(10)(11) 및 후방바퀴(8)(9)를 구비하여 동작버튼과 제어부를 통해 MGV(2)를 제어하도록 한 MGV자동 도킹 장치에 있어서,
MGV(2)의 우측 도킹핀(3)이 도킹바(1)의 도킹홈(5)에 도킹시 회전바퀴(12)가 하강하여 중앙바퀴(10)(11)와 후방바퀴(8)(9)가 10mm 상승됨과 함께 상기 회전바퀴(12)의 회전과 전방바퀴(6)(7)의 이동에 의해 MGV(2)가 a각도 만큼 좌측으로 회전하여 좌측 도킹핀(3)이 도킹바(1a)의 도킹홈(4)에 삽입되도록 구성한 것을 특징으로 하는 MGV 자동 도킹 장치.