CN209951599U - 一种缓震式担架运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缓震式担架运输装置，包括折叠式移动支撑机构、设置在折叠式移动支撑机构上的下层担架板、设置在下层担架板上的自平衡式载人机构以及与自平衡式载人机构电连接的控制单元。与现有技术相比，本实用新型通过设置自平衡式载人机构，在控制单元的调控下，能够及时检测到伤病人员的微小坡度变化并进行自适应调整，使装置在不同的地形下均能够保证伤病人员的平稳运送，避免伤病人员受到二次伤害，安全可靠。

Description

一种缓震式担架运输装置

技术领域

本实用新型属于医护救援技术领域，涉及一种缓震式担架运输装置。

背景技术

担架是伤员运输的一种重要工具，在地震现场或山地救援等情况中应用广泛。现有的普通担架主要分为手抬式或车式，其中，手抬式担架需要一前一后两个人同时将担架抬起后运送到指定地点，由于前后两人的身高、力量、经验等因素，常常会导致担架晃动不稳；车式担架能够在平地上平稳地运送伤病人员，但若遇到地形的变化，会造成伤病人员承受颠簸。

因此，需要一种能够保持伤病人员始终处于水平平衡状态的担架运输装置，避免伤病人员因晃动或颠簸而受到二次伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种缓震式担架运输装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种缓震式担架运输装置，该装置包括折叠式移动支撑机构、设置在折叠式移动支撑机构上的下层担架板、设置在下层担架板上的自平衡式载人机构以及与自平衡式载人机构电连接的控制单元。伤病人员平躺在自平衡式载人机构上，折叠式移动支撑机构带动装置整体运动；当出现地形变换时，在控制单元的调控下，自平衡式载人机构能够始终保持伤病人员处于平躺体位，从而避免受到晃动或颠簸的影响。控制单元可选用PLC控制器，也可选用Arduino开源电子原型平台。

进一步地，所述的控制单元设置在下层担架板上。控制单元中的线路板、接线盒等放置在下层担架板上的盒体中以进行保护。

进一步地，所述的折叠式移动支撑机构包括一对并列设置在下层担架板底部的车架以及设置在车架底部的移动轮组。车架用于支撑上部结构，移动轮组便于装置灵活移动。

进一步地，所述的移动轮组包括设置在车架底部的万向轮及橡胶轮。通过两个橡胶轮作为驱动轮，四个万向轮作为辅助轮，形成差速转向结构。

作为优选的技术方案，其中一个车架底部设有与车架铰接的活动架，一对万向轮和一对橡胶轮分散安装在活动架上。与车架铰接的活动架既便于一对万向轮和一对橡胶轮的安装，又便于折叠收缩。

进一步地，所述的车架的顶部与下层担架板铰接。采用铰接式设计，便于折叠式移动支撑机构的整体折叠，进而使装置能够进入相对狭小的空间运输伤病人员。

进一步地，所述的下层担架板的两侧均设有固定杆，所述的固定杆与车架之间设有气缸，所述的控制单元与气缸电连接。在控制单元的调控下，气缸中的活塞杆向内缩回，以将车架折叠收缩在下层担架板的底部。当使用时，气缸中的活塞杆伸出至预设长度，以支撑车架，使车架与下层担架板保持相对固定。固定杆也便于医护人员推动装置移动。

进一步地，所述的自平衡式载人机构包括设置在下层担架板上方的上层担架板以及设置在上层担架板与下层担架板之间的电推杆，所述的控制单元与电推杆电连接。上层担架板与下层担架板之间分散设有3-5个电推杆，电推杆能够上升或下降。伤病人员平躺在上层担架板上并采取常规措施固定，当出现地形变换时，在控制单元的调控下，多个电推杆相互配合，使上层担架板始终处于水平状态，从而避免伤病人员受到晃动或颠簸。

进一步地，所述的上层担架板内设有陀螺仪，所述的控制单元与陀螺仪电连接。陀螺仪能够实时监测上层担架板的水平状态，并及时反馈至控制单元。当地面不平，使上层担架板发生微小的坡度变化时，陀螺仪检测到该坡度变化信号并传递至控制单元中，控制单元便控制多个电推杆相应做升降运动，以起到缓震作用。

进一步地，所述的电推杆与下层担架板之间、电推杆与上层担架板之间均设有万向节。

作为优选的技术方案，所述的车架、下层担架板、上层担架板的材质均为铝合金。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)通过设置自平衡式载人机构，在控制单元的调控下，能够及时检测到伤病人员的微小坡度变化并进行自适应调整，使装置在不同的地形下均能够保证伤病人员的平稳运送，避免伤病人员受到二次伤害，安全可靠；

2)通过陀螺仪采集上层担架板的坡度变化，并将坡度信息传输至控制单元中进行数据处理，之后自动驱动电推杆调整上层担架板角度，进而保证上层担架板始终保持水平，适应多变地形。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图中标记说明：

1—下层担架板、2—车架、3—万向轮、4—橡胶轮、5—上层担架板、6—电推杆、7—万向节、8—控制单元、9—固定杆、10—气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1所示的一种缓震式担架运输装置，包括折叠式移动支撑机构、设置在折叠式移动支撑机构上的下层担架板1、设置在下层担架板1上的自平衡式载人机构以及与自平衡式载人机构电连接的控制单元8。控制单元8为Arduino开源电子原型平台，其设置在下层担架板1上。

其中，折叠式移动支撑机构包括一对并列设置在下层担架板1底部的车架2以及设置在车架2底部的移动轮组。移动轮组包括设置在车架2底部的万向轮3及橡胶轮4。车架2的顶部与下层担架板1铰接。下层担架板1的两侧均设有固定杆9，固定杆9与车架2之间设有气缸10，控制单元8与气缸10电连接。

自平衡式载人机构包括设置在下层担架板1上方的上层担架板5以及设置在上层担架板5与下层担架板1之间的电推杆6，控制单元8与电推杆6电连接。上层担架板5内设有陀螺仪，控制单元8与陀螺仪电连接。电推杆6与下层担架板1之间、电推杆6与上层担架板5之间均设有万向节7。

装置在实际应用时，将伤病人员置于装有陀螺仪的铝合金上层担架板5上并采用相应固定措施，推动固定杆9使整个装置通过底部的四个万向轮3和两个橡胶轮4的滚动而整体运动；在经过颠簸路面时，装有陀螺仪的上层担架板5中的内置陀螺仪采集上层担架板5坡度信号并传递给Arduino开源电子原型平台进行数据处理，Arduino开源电子原型平台驱动电推杆6调整推杆长度，保持装有陀螺仪的上层担架板5始终处于水平，进而保证了伤病人员在运输过程中的平衡，避免二次伤害。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种缓震式担架运输装置，其特征在于，该装置包括折叠式移动支撑机构、设置在折叠式移动支撑机构上的下层担架板(1)、设置在下层担架板(1)上的自平衡式载人机构以及与自平衡式载人机构电连接的控制单元(8)。

2.根据权利要求1所述的一种缓震式担架运输装置，其特征在于，所述的控制单元(8)设置在下层担架板(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种缓震式担架运输装置，其特征在于，所述的折叠式移动支撑机构包括一对并列设置在下层担架板(1)底部的车架(2)以及设置在车架(2)底部的移动轮组。

4.根据权利要求3所述的一种缓震式担架运输装置，其特征在于，所述的移动轮组包括设置在车架(2)底部的万向轮(3)及橡胶轮(4)。

5.根据权利要求3所述的一种缓震式担架运输装置，其特征在于，所述的车架(2)的顶部与下层担架板(1)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种缓震式担架运输装置，其特征在于，所述的下层担架板(1)的两侧均设有固定杆(9)，所述的固定杆(9)与车架(2)之间设有气缸(10)，所述的控制单元(8)与气缸(10)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种缓震式担架运输装置，其特征在于，所述的自平衡式载人机构包括设置在下层担架板(1)上方的上层担架板(5)以及设置在上层担架板(5)与下层担架板(1)之间的电推杆(6)，所述的控制单元(8)与电推杆(6)电连接。

8.根据权利要求7所述的一种缓震式担架运输装置，其特征在于，所述的上层担架板(5)内设有陀螺仪，所述的控制单元(8)与陀螺仪电连接。

9.根据权利要求7所述的一种缓震式担架运输装置，其特征在于，所述的电推杆(6)与下层担架板(1)之间、电推杆(6)与上层担架板(5)之间均设有万向节(7)。

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