CN218288166U - 一种航拍无人机飞行起降支撑设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种航拍无人机飞行起降支撑设备，包括移动车底架，所述移动车底架的顶部固定安装有抬高架，所述抬高架的顶部固定安装有收纳箱，所述收纳箱的内部竖直滑动设置有起降支撑台，所述移动车底架的底部四角均设置有水平调节机构，所述收纳箱的内部设置有升降机构，本实用新型中的通过设置移动车底架、收纳箱、起降支撑台和水平调节机构配合使用，在坡面或崎岖的地面上水平仪检测到起降支撑台不平，将信息传送到控制面板，控制面板调节四个角的电动液压缸的活塞杆伸长或缩回，从而将起降支撑台调节至水平状态，使得起降支撑台保持平衡，保证其顶面是个水平面，可以在复杂环境下使用，方便无人机起降。

Description

一种航拍无人机飞行起降支撑设备

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种航拍无人机飞行起降支撑设备。

背景技术

在地形复杂的侦查探险任务或者抢险救灾时，为了安全起见，人员无法直接参与，现如今一般通过无人机器人进行相关的侦查探险，为人员获得有效的信息，但是由于需要探测的任务较多，需要多种无人设备协同进行，而多种无人设备均需要人员去操控以实现精准的启动释放、无人侦查探测、回收关闭等，而无人机是无人设备中最常用的设备。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的无人机在野外乱石等复杂地形内进行检测、拍摄等，且作业环境多不具备无人机的起降条件，因此无人机在起飞和降落时就需要借助无人机起降台对无人机提供支撑力，在野外进行放置无人机的起降平台时多由于地形复杂很难满足起降台的水平放置，导致无人机起飞和下降在起降台上出现倾斜的状态，造成无人机的损坏，在复杂环境中的起降极其不便，给使用者带来了极大的困扰，且不能对无人机进行收纳回收，使用起来较为不方便。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种航拍无人机飞行起降支撑设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种航拍无人机飞行起降支撑设备，以解决现在的无人机在野外乱石等复杂地形内进行检测、拍摄等，且作业环境多不具备无人机的起降条件，因此无人机在起飞和降落时就需要借助无人机起降台对无人机提供支撑力，在野外进行放置无人机的起降平台时多由于地形复杂很难满足起降台的水平放置，导致无人机起飞和下降在起降台上出现倾斜的状态，造成无人机的损坏，在复杂环境中的起降极其不便，给使用者带来了极大的困扰，且不能对无人机进行收纳回收，使用起来较为不方便的问题。

本实用新型航拍无人机飞行起降支撑设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种航拍无人机飞行起降支撑设备，包括移动车底架，所述移动车底架的顶部固定安装有抬高架，所述抬高架的顶部固定安装有收纳箱，所述收纳箱的内部竖直滑动设置有起降支撑台，所述移动车底架的底部四角均设置有水平调节机构，所述收纳箱的内部设置有升降机构，所述升降机构驱动起降支撑台竖直滑动，所述水平调节机构包括四个电动液压缸，四个所述电动液压缸均固定安装于移动车底架的底部四角，四个所述电动液压缸的活塞杆端均固定连接有L型支撑板，每个所述L型支撑板均滑动连接于移动车底架的四角侧壁上，每个所述L型支撑板的一侧均设置有山地行走轮，所述起降支撑台的底部中心处安装有水平仪。

进一步的，每个所述L型支撑板的另一侧均固定安装有滑块，所述移动车底架的四角侧壁上均开设有与滑块相互匹配的滑槽。

进一步的，每个所述山地行走轮内均安装有轮轴，每个所述轮轴均转动设置于L型支撑板的内部。

进一步的，所述升降机构包括丝杆，所述丝杆转动连接于收纳箱内底部一侧，所述收纳箱的顶部一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有电机，所述丝杆的顶端贯穿于支撑板且与电机的输出轴端固定连接。

进一步的，所述丝杆上螺纹套设有丝杆螺块，所述丝杆螺块的一侧滑动连接于收纳箱的内壁一侧，所述丝杆螺块的一侧与起降支撑台的一侧固定连接。

进一步的，所述收纳箱的顶部另一侧固定安装有连接架，所述连接架的底部固定安装有导杆，所述导杆的一端延伸至收纳箱内底部，所述导杆上滑动套设有导向块，所述导向块的一侧与起降支撑台的另一侧固定连接。

进一步的，所述收纳箱的顶部铰接有两个弧形盖板，所述移动车底架上安装有控制面板，所述控制面板分别与电动液压缸和电机之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中的通过设置移动车底架、收纳箱、起降支撑台和水平调节机构配合使用，在坡面或崎岖的地面上水平仪检测到起降支撑台不平，将信息传送到控制面板，控制面板调节四个角的电动液压缸的活塞杆伸长或缩回，从而将起降支撑台调节至水平状态，使得起降支撑台保持平衡，保证其顶面是个水平面，可以在复杂环境下使用，方便无人机起降；

2、通过设置收纳箱、起降支撑台、升降机构和弧形盖板配合使用，在两个弧形盖板翻转展开时，升降机构带动起降支撑台升起，使无人机停入起降支撑台的表面或从降支撑台的表面起飞，可以满足起降，无人机停入起降支撑台后，升降机构带动起降支撑台下降，弧形盖板翻转闭合，对无人机进行收纳保护，从而实现了对无人机的回收和保护处理，回收时，收纳箱可充当装载无人机的盒体收纳无人机。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一。

图2是本实用新型的图1中A的放大示意图。

图3是本实用新型的侧视剖面结构示意图。

图4是本实用新型的立体结构示意图二。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、移动车底架；2、抬高架；3、收纳箱；4、起降支撑台；5、水平调节机构；51、水平仪；52、电动液压缸；53、L型支撑板；54、滑槽；55、山地行走轮；56、轮轴；6、升降机构；61、丝杆；62、支撑板；63、电机；64、丝杆螺块；65、导向块；66、连接架；67、导杆；7、弧形盖板；8、控制面板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种航拍无人机飞行起降支撑设备，包括移动车底架1，移动车底架1的顶部固定安装有抬高架2，抬高架2的顶部固定安装有收纳箱3，收纳箱3的内部竖直滑动设置有起降支撑台4，移动车底架1的底部四角均设置有水平调节机构5，收纳箱3的内部设置有升降机构6，升降机构6驱动起降支撑台4竖直滑动，水平调节机构5包括四个电动液压缸52，四个电动液压缸52均固定安装于移动车底架1的底部四角，四个电动液压缸52的活塞杆端均固定连接有L型支撑板53，每个L型支撑板53均滑动连接于移动车底架1的四角侧壁上，每个L型支撑板53的一侧均设置有山地行走轮55，起降支撑台4的底部中心处安装有水平仪51。

在其他实施例中，每个L型支撑板53的另一侧均固定安装有滑块，移动车底架1的四角侧壁上均开设有与滑块相互匹配的滑槽54，在坡面或崎岖的地面上水平仪51可以检测到起降支撑台4的顶面不处于水平状态，将信息传送到控制面板8，控制面板8发送至外部遥控器，外部遥控器控制四个角的电动液压缸52分别进行工作，四个角的电动液压缸52的活塞杆分别伸长或缩回，从而将起降支撑台4调节至水平状态。

在其他实施例中，每个山地行走轮55内均安装有轮轴56，每个轮轴56均转动设置于L型支撑板53的内部，四个角的电动液压缸52，分别推动相对应的L型支撑板53向上或向下移动，从而带动相对应的山地行走轮55升高或下降。

在其他实施例中，升降机构6包括丝杆61，丝杆61转动连接于收纳箱3内底部一侧，收纳箱3的顶部一侧固定安装有支撑板62，支撑板62的顶部固定安装有电机63，丝杆61的顶端贯穿于支撑板62且与电机63的输出轴端固定连接，外部遥控器控制升降机构6的电机63工作，电机63带动丝杆61顺时针旋转，因丝杆螺块64的一侧与起降支撑台4的一侧固定连接，从而带动丝杆螺块64、起降支撑台4和导向块65升起，使无人机停入起降支撑台4的表面或从起降支撑台4的表面起飞。

在其他实施例中，丝杆61上螺纹套设有丝杆螺块64，丝杆螺块64的一侧滑动连接于收纳箱3的内壁一侧，丝杆螺块64的一侧与起降支撑台4的一侧固定连接。

在其他实施例中，收纳箱3的顶部另一侧固定安装有连接架66，连接架66的底部固定安装有导杆67，导杆67的一端延伸至收纳箱3内底部，导杆67上滑动套设有导向块65，导向块65的一侧与起降支撑台4的另一侧固定连接，通过设置导向块65和导杆67配合使用，使得起降支撑台4升降过程中更加稳定和顺畅。

在其他实施例中，收纳箱3的顶部铰接有两个弧形盖板7，移动车底架1上安装有控制面板8，控制面板8分别与电动液压缸52和电机63之间电性连接，移动车底架1内置有GPS系统，可以精确对接无人机的降落位置，控制面板8内设置有第一无线通讯模块，外部遥控器上还设置有与控制面板8上相适配的第二无线通讯模块，控制面板8与外部遥控器之间实现无线通讯，外部遥控器可以控制控制面板8。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，将无人机和本航拍无人机飞行起降支撑设备带到工作区域附近，将本航拍无人机飞行起降支撑设备放置到地面上，再根据工作地面状况，在坡面或崎岖的地面上水平仪51可以检测到起降支撑台4的顶面不处于水平状态，将信息传送到控制面板8，控制面板8发送至外部遥控器，外部遥控器控制四个角的电动液压缸52分别进行工作，四个角的电动液压缸52的活塞杆分别伸长或缩回，推动L型支撑板53向上或向下移动，从而带动相对应的山地行走轮55升高或下降，从而将起降支撑台4调节至水平状态，使得起降支撑台4保持平衡，保证其顶面是个水平面，可以在复杂环境下使用，方便无人机起降；

在两个弧形盖板7翻转展开时，外部遥控器控制升降机构6的电机63工作，电机63带动丝杆61顺时针旋转，因丝杆螺块64的一侧与起降支撑台4的一侧固定连接，从而带动丝杆螺块64、起降支撑台4和导向块65升起，使无人机停入起降支撑台4的表面或从起降支撑台4的表面起飞，可以满足起降，当无人机停入起降支撑台4后，外部遥控器控制升降机构6的电机63工作，电机63带动丝杆61逆时针旋转，因丝杆螺块64的一侧与起降支撑台4的一侧固定连接，从而带动丝杆螺块64、起降支撑台4和导向块65下降，弧形盖板7翻转闭合，对无人机进行收纳保护，从而实现了对无人机的回收和保护处理，回收时，收纳箱3可充当装载无人机的盒体收纳无人机，减少了无人机降落损坏的情况，使无人机可以更加平稳的落在起降支撑台4上，可方便快捷的进行调节起降支撑台4的高度和使起降支撑台4处于水平状态。

需要说明的是，控制面板8、电动液压缸52、电机63、GPS系统、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块和外部遥控器为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种航拍无人机飞行起降支撑设备，其特征在于：包括移动车底架(1)，所述移动车底架(1)的顶部固定安装有抬高架(2)，所述抬高架(2)的顶部固定安装有收纳箱(3)，所述收纳箱(3)的内部竖直滑动设置有起降支撑台(4)，所述移动车底架(1)的底部四角均设置有水平调节机构(5)，所述收纳箱(3)的内部设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)驱动起降支撑台(4)竖直滑动，所述水平调节机构(5)包括四个电动液压缸(52)，四个所述电动液压缸(52)均固定安装于移动车底架(1)的底部四角，四个所述电动液压缸(52)的活塞杆端均固定连接有L型支撑板(53)，每个所述L型支撑板(53)均滑动连接于移动车底架(1)的四角侧壁上，每个所述L型支撑板(53)的一侧均设置有山地行走轮(55)，所述起降支撑台(4)的底部中心处安装有水平仪(51)。

2.如权利要求1所述航拍无人机飞行起降支撑设备，其特征在于：每个所述L型支撑板(53)的另一侧均固定安装有滑块，所述移动车底架(1)的四角侧壁上均开设有与滑块相互匹配的滑槽(54)。

3.如权利要求1所述航拍无人机飞行起降支撑设备，其特征在于：每个所述山地行走轮(55)内均安装有轮轴(56)，每个所述轮轴(56)均转动设置于L型支撑板(53)的内部。

4.如权利要求1所述航拍无人机飞行起降支撑设备，其特征在于：所述升降机构(6)包括丝杆(61)，所述丝杆(61)转动连接于收纳箱(3)内底部一侧，所述收纳箱(3)的顶部一侧固定安装有支撑板(62)，所述支撑板(62)的顶部固定安装有电机(63)，所述丝杆(61)的顶端贯穿于支撑板(62)且与电机(63)的输出轴端固定连接。

5.如权利要求4所述航拍无人机飞行起降支撑设备，其特征在于：所述丝杆(61)上螺纹套设有丝杆螺块(64)，所述丝杆螺块(64)的一侧滑动连接于收纳箱(3)的内壁一侧，所述丝杆螺块(64)的一侧与起降支撑台(4)的一侧固定连接。

6.如权利要求5所述航拍无人机飞行起降支撑设备，其特征在于：所述收纳箱(3)的顶部另一侧固定安装有连接架(66)，所述连接架(66)的底部固定安装有导杆(67)，所述导杆(67)的一端延伸至收纳箱(3)内底部，所述导杆(67)上滑动套设有导向块(65)，所述导向块(65)的一侧与起降支撑台(4)的另一侧固定连接。

7.如权利要求6所述航拍无人机飞行起降支撑设备，其特征在于：所述收纳箱(3)的顶部铰接有两个弧形盖板(7)，所述移动车底架(1)上安装有控制面板(8)，所述控制面板(8)分别与电动液压缸(52)和电机(63)之间电性连接。

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