CN106081457A - 一种小型智能化存取鞋装置及其取鞋方法 - Google Patents

一种小型智能化存取鞋装置及其取鞋方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106081457A
CN106081457A CN201610623579.6A CN201610623579A CN106081457A CN 106081457 A CN106081457 A CN 106081457A CN 201610623579 A CN201610623579 A CN 201610623579A CN 106081457 A CN106081457 A CN 106081457A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shoe
access device
small
access
intelligent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610623579.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王晓云
鲍舒潇
于鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Polytechnic University
Original Assignee
Anhui Polytechnic University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Polytechnic University filed Critical Anhui Polytechnic University
Priority to CN201610623579.6A priority Critical patent/CN106081457A/zh
Publication of CN106081457A publication Critical patent/CN106081457A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/045—Storage devices mechanical in a circular arrangement, e.g. towers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种小型智能化存取鞋装置，包括仓储系统，仓储系统设有进鞋口(16)和取鞋口(11)，仓储系统设有多个鞋盒(6)，鞋盒(6)安装在金属圈(12)上，金属圈(12)由电机一(14)通过齿轮传动机构进行驱动。本发明还公开了以上小型智能化存取鞋装置的取鞋方法。采用上述技术方案，解决人们生活中的琐事，诸如上班前着急的找鞋；能提供更加便捷的取鞋、存鞋服务；还能解决家庭中日常生活中的一些细小问题，如下雨天出门忘带伞；出席重要场合却不知道要穿什么鞋；出门忘带钥匙等，使生活更加方便、出行和居家更加舒适。

Description

一种小型智能化存取鞋装置及其取鞋方法
技术领域
本发明属于生活用机电一体化装置的技术领域。更具体地，本发明涉及一种小型智能化存取鞋装置。另外，本发明还提供了该装置的取鞋方法。
背景技术
科技的不断进步，技术的不断创新，人类不断的努力，智能家居概念的提出，到现在相关技术的成熟以及相关产品的推出，促使生活变得更加便捷化。这表明了人们对便捷生活的追求。
人们对于生活场所存放鞋子，也想使其更加便利。在这之前也有人有这样的想法，但现有技术的功能比较简单，仅仅是单纯的机械传动装置。
发明内容
本发明提供一种小型智能化存取鞋装置，其目的是提供更加便捷的取鞋、存鞋服务。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的小型智能化存取鞋装置，包括仓储系统，所述的仓储系统设有进鞋口和取鞋口；所述的仓储系统设有多个鞋盒，所述的鞋盒安装在金属圈上，所述的金属圈由电机一通过齿轮传动机构进行驱动。
所述的进鞋口和取鞋口设有传动系统，所述的传动系统设置传送带，在所述的传送带设有多个挡板，所述的传送带由电机二驱动。
所述的存取鞋装置设有CPU。
所述的存取鞋装置设有RFID检测模块。
所述的存取鞋装置设有光电门一和光电门二，所述的光电门一和光电门二设置在所述的传送带两端的上方。
电机驱动传送带工作。传送带上的挡板将鞋盒的左端打开，使鞋子向传送带倾斜，并落至传送带上两挡板之间后取出。
当鞋子到达光电门后，光电门发出信息到CPU，CPU发出指令令电机和都停止工作。若没有，RFID反馈信息到CPU，CPU下达指令到网络模块，找寻相关的鞋子并将结果反馈到CPU，CPU将结果显示在显示器上。
所述的存取鞋装置设有网络模块。
所述的存取鞋装置设有液晶显示器。
所述的存取鞋装置设有语音模块。
所述的存取鞋装置设有温度、湿度传感器。
所述的存取鞋装置设有红外扫描装置。
为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的小型智能化存取鞋装置的取鞋方法，其技术方案是：
语音系统接收指令并传送至CPU，通过RFID识别系统识别，如果鞋柜中有相应的鞋子，则通过传动系统取出；
如果鞋柜中没有相应的鞋子，则通过网络数据库提供多种鞋子的搭配方案，再通过网络查找网络上的商家或实体店商家；
液晶显示器上显示网上店家的链接，或者实体店的具体地址。
本发明采用上述技术方案，解决人们生活中的琐事，诸如上班前着急的找鞋；能提供更加便捷的取鞋、存鞋服务；还能解决家庭中日常生活中的一些细小问题，如下雨天出门忘带伞；出席重要场合却不知道要穿什么鞋；出门忘带钥匙等，使生活更加方便、出行和居家更加舒适。
附图说明
附图所示内容分别是：
图1是本发明智能取鞋机结构示意图；
图2为图1中的电机驱动金属圈的示意图；
图3为是传送带、取鞋口、进鞋口结构细节图；
图4为鞋子查找方式的流程图。
图中标记为：
1、左照明加热灯，2、通风口，3、右照明加热灯，4、RFID检测模块，5、网络模块，6、鞋盒，7、语音模块，8、门，9、液晶显示器，10、CPU，11、取鞋口，12、金属圈(外圈上有齿轮齿)，13、温度、湿度传感器，14、电机一，15、红外扫描装置，16、进鞋口，17、挡板，18、电机二，19、传送带，20、光电门一，21、光电门二，22、齿轮传动啮合结构，23、齿轮齿。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1、图2和图3所示本发明的结构，为一种小型智能化存取鞋装置，是基于RFID(无线射频识别技术)标签的智能化存取鞋装置。该装置包括仓储系统，所述的仓储系统设有进鞋口16和取鞋口11。
RFID识别系统：采用被动式的标签。将带有鞋子特征信息的标签在放入仓储系统前贴在 鞋子上。
本发明在原有简单机械传动的基础上，加入更先进的技术，旨在提供更加便捷的取鞋及其他服务。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现提供更加便捷的取鞋、存鞋服务的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1至图3所示，所述的仓储系统设有多个鞋盒6，所述的鞋盒6安装在金属圈12上，所述的金属圈12由电机一14通过齿轮传动机构进行驱动。
金属圈12外圈上有齿轮齿23，用来实现传动。所述的金属圈12通过轮传动啮合结构22与电机14上的传动齿轮连接。
鞋盒6连接在传送带上，是用来盛放鞋子的盒子，其左端可以向上翘起。
所述的进鞋口16和取鞋口11设有传动系统，所述的传动系统设置传送带19，在所述的传送带19设有多个挡板17，所述的传送带19由电机二18驱动。传送带19的材质为皮带。
所述的存取鞋装置设有CPU10。
本发明中的语音系统、传动系统、RFID识别系统，网络连接模块，液晶显示模块以及存储鞋子的仓储系统，均与CPU连接10。
所述的存取鞋装置设有RFID检测模块4。
所述的存取鞋装置设有光电门一20和光电门二21，所述的光电门一20和光电门二21设置在所述的传送带19两端的上方。
所述的存取鞋装置设有网络模块5。
网络模块：连接外部网络，用于访问网络数据，提供出最优的鞋子搭配方案。
存鞋时：
预先将带有其本身特征标签的鞋子放入进鞋口16，光电门二21检测感应到鞋子进入，发出信号给CPU10，CPU10下达相应指令到电机二18和电机一14(两电机之间有速度差)，电机二18驱动传送带19，传送带19上的挡板17将鞋子送入金属圈12外围的鞋盒6内。
电机一14再转动，使空框子的口到达进鞋口。此时光电门1捕捉到鞋子进入的信号，发出信息到CPU10。CPU10下达指令使电机1和电机2停止工作。
取鞋时：
说出取鞋指令，存取鞋装置的语音系统(即语音模块7中的语音识别功能)接收声音信号并转化为电信号送至CPU10内，CPU10下达指令到RFID内找出鞋子。如果鞋柜内有该鞋子，则通过电机一14驱动金属圈12，转动到取鞋口11。
电机2驱动传送带19工作。传送带19上的挡板将鞋盒6的左端打开，使鞋子向传送带 16倾斜，并落至传送带19上两挡板之间后取出。
当鞋子到达光电门2后，光电门2发出信息到CPU10，CPU10发出指令使电机一14和电机二18都停止工作。
若没有，RFID反馈信息到CPU10，CPU10下达指令到网络模块5，找寻相关的鞋子并将结果反馈到CPU10，CPU10将结果显示在显示器上。
所述的存取鞋装置设有液晶显示器9。
所述的存取鞋装置设有语音模块7。语音系统：采用类似WINDOWS 10系统中的小娜助手。
所述的存取鞋装置设有温度、湿度传感器13；还设有红外扫描装置15。
本发明的仓储系统内设换气系统，温度传感器，湿度传感器，干燥及加温装置，照明装置以及灭菌装置。这些装置保证鞋子周围环境的恒定，避免鞋子内部细菌真菌的滋生。
该换气系统设有通风口2。照明装置、干燥及加温装置是在本装置中设置左照明加热灯1、右照明加热灯3。
本发明的其他附加功能：
场景配鞋：在输入搭配鞋子的指令后，网络模块访问网络数据，得出最适合的搭配方案。
出门检测：采用高级的红外扫描装置，出门前检查是否带上了出门必备物品。例如钥匙、手机、身份证、驾照等，并将检测结果显示在液晶显示器9上。
图4为鞋子查找方式的流程图，其取鞋方法的流程是：
语音系统接收指令并传送至CPU，通过RFID识别系统识别，如果鞋柜中有相应的鞋子，则通过传动系统取出；
如果鞋柜中没有相应的鞋子，则通过网络数据库提供多种鞋子的搭配方案，再通过网络查找网络上的商家或实体店商家；
液晶显示器上显示网上店家的链接，或者实体店的具体地址。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种小型智能化存取鞋装置，包括仓储系统，所述的仓储系统设有进鞋口(16)和取鞋口(11)，其特征在于：所述的仓储系统设有多个鞋盒(6)，所述的鞋盒(6)安装在金属圈(12)上，所述的金属圈(12)由电机一(14)通过齿轮传动机构进行驱动。
2.按照权利要求1所述的小型智能化存取鞋装置，其特征在于：所述的进鞋口(16)和取鞋口(11)设有传动系统，所述的传动系统设置传送带(19)，在所述的传送带(19)设有多个挡板(17)，所述的传送带(19)由电机二(18)驱动。
3.按照权利要求2所述的小型智能化存取鞋装置，其特征在于：所述的存取鞋装置设有CPU(10)。
4.按照权利要求3所述的小型智能化存取鞋装置，其特征在于：所述的存取鞋装置设有RFID检测模块(4)。
5.按照权利要求4所述的小型智能化存取鞋装置，其特征在于：所述的存取鞋装置设有光电门一(20)和光电门二(21)，所述的光电门一(20)和光电门二(21)设置在所述的传送带(19)两端的上方。
6.按照权利要求1所述的小型智能化存取鞋装置，其特征在于：所述的存取鞋装置设有网络模块(5)。
7.按照权利要求1所述的小型智能化存取鞋装置，其特征在于：所述的存取鞋装置设有液晶显示器(9)。
8.按照权利要求1所述的小型智能化存取鞋装置，其特征在于：所述的存取鞋装置设有语音模块(7)。
9.按照权利要求1所述的小型智能化存取鞋装置，其特征在于：所述的存取鞋装置设有温度、湿度传感器(13)。
10.按照权利要求1至9中任一项所述的小型智能化存取鞋装置的取鞋方法，其特征在于：
语音系统接收指令并传送至CPU，通过RFID识别系统识别，如果鞋柜中有相应的鞋子，则通过传动系统取出；
如果鞋柜中没有相应的鞋子，则通过网络数据库提供多种鞋子的搭配方案，再通过网络查找网络上的商家或实体店商家；
液晶显示器上显示网上店家的链接，或者实体店的具体地址。
CN201610623579.6A 2016-08-02 2016-08-02 一种小型智能化存取鞋装置及其取鞋方法 Pending CN106081457A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610623579.6A CN106081457A (zh) 2016-08-02 2016-08-02 一种小型智能化存取鞋装置及其取鞋方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610623579.6A CN106081457A (zh) 2016-08-02 2016-08-02 一种小型智能化存取鞋装置及其取鞋方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106081457A true CN106081457A (zh) 2016-11-09

Family

ID=57479839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610623579.6A Pending CN106081457A (zh) 2016-08-02 2016-08-02 一种小型智能化存取鞋装置及其取鞋方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106081457A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107878989A (zh) * 2017-11-30 2018-04-06 上海诺力智能科技有限公司 一种仓储自动取料机
CN108937196A (zh) * 2018-08-01 2018-12-07 江苏捷阳科技股份有限公司 一种智能鞋柜用鞋子输送系统
CN109043866A (zh) * 2018-08-01 2018-12-21 江苏捷阳科技股份有限公司 一种智能化鞋柜控制系统

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2540838Y (zh) * 2001-05-09 2003-03-26 姜智军 一种带有除湿杀菌擦鞋装置的鞋柜
CN2686424Y (zh) * 2003-07-23 2005-03-23 王显平 全自动鞋柜机
CN102837956A (zh) * 2012-09-30 2012-12-26 杨运月 一种自动翻瓶机
CN202636124U (zh) * 2012-05-27 2013-01-02 郑飞 摩天轮式旋转鞋架
CN102907917A (zh) * 2012-10-19 2013-02-06 广东工业大学 一种智能整理鞋柜
GB2504190A (en) * 2012-05-25 2014-01-22 Joy Mm Delaware Inc Linepan and longwall mining machine
CN103662766A (zh) * 2013-12-09 2014-03-26 重庆信奇建材机械制造有限公司 工件带滑钩的定向装置
CN104473447A (zh) * 2014-12-15 2015-04-01 陕西科技大学 一种智能鞋柜
CN105173645A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 连云港国鑫食用菌成套设备有限公司 适用于食用菌菌棒理袋的自动理袋机
CN204908552U (zh) * 2015-08-10 2015-12-30 赣州佳业家俱有限公司 一种新型便捷式鞋柜
CN204980055U (zh) * 2015-07-15 2016-01-20 天津显硕科技有限公司 蓝莓烘干输送装置
CN105253539A (zh) * 2015-09-25 2016-01-20 重庆渝牛食品有限公司 一种用于牛皮糖传送装置
CN105708162A (zh) * 2016-04-05 2016-06-29 鲍天翼 基于旋转天线的智能衣帽柜
CN205837744U (zh) * 2016-08-02 2016-12-28 安徽工程大学机电学院 一种小型智能化存取鞋装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2540838Y (zh) * 2001-05-09 2003-03-26 姜智军 一种带有除湿杀菌擦鞋装置的鞋柜
CN2686424Y (zh) * 2003-07-23 2005-03-23 王显平 全自动鞋柜机
GB2504190A (en) * 2012-05-25 2014-01-22 Joy Mm Delaware Inc Linepan and longwall mining machine
CN202636124U (zh) * 2012-05-27 2013-01-02 郑飞 摩天轮式旋转鞋架
CN102837956A (zh) * 2012-09-30 2012-12-26 杨运月 一种自动翻瓶机
CN102907917A (zh) * 2012-10-19 2013-02-06 广东工业大学 一种智能整理鞋柜
CN103662766A (zh) * 2013-12-09 2014-03-26 重庆信奇建材机械制造有限公司 工件带滑钩的定向装置
CN104473447A (zh) * 2014-12-15 2015-04-01 陕西科技大学 一种智能鞋柜
CN204980055U (zh) * 2015-07-15 2016-01-20 天津显硕科技有限公司 蓝莓烘干输送装置
CN204908552U (zh) * 2015-08-10 2015-12-30 赣州佳业家俱有限公司 一种新型便捷式鞋柜
CN105253539A (zh) * 2015-09-25 2016-01-20 重庆渝牛食品有限公司 一种用于牛皮糖传送装置
CN105173645A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 连云港国鑫食用菌成套设备有限公司 适用于食用菌菌棒理袋的自动理袋机
CN105708162A (zh) * 2016-04-05 2016-06-29 鲍天翼 基于旋转天线的智能衣帽柜
CN205837744U (zh) * 2016-08-02 2016-12-28 安徽工程大学机电学院 一种小型智能化存取鞋装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
梅艺华: "《仓库管理实务》", 31 July 2010, 北京理工大学出版社 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107878989A (zh) * 2017-11-30 2018-04-06 上海诺力智能科技有限公司 一种仓储自动取料机
CN107878989B (zh) * 2017-11-30 2023-11-28 上海诺力智能科技有限公司 一种仓储自动取料机
CN108937196A (zh) * 2018-08-01 2018-12-07 江苏捷阳科技股份有限公司 一种智能鞋柜用鞋子输送系统
CN109043866A (zh) * 2018-08-01 2018-12-21 江苏捷阳科技股份有限公司 一种智能化鞋柜控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2017423560B2 (en) Automatic vending store
US10325479B2 (en) Network-connected cap for a container
CN114516049B (zh) 代理机器人控制系统、代理机器人控制方法和存储介质
CN106081457A (zh) 一种小型智能化存取鞋装置及其取鞋方法
CN106647503B (zh) 一种智能贮存系统及其贮存方法
KR20170039692A (ko) 시간-온도 추적 라벨
CN207337555U (zh) 智能物品共享交换柜
CN108055317A (zh) 衣物管理编码系统与处理方法以及应用该方法的集成衣柜
US20140367292A1 (en) Trash cart smart lid
CN205003729U (zh) 物流自动仓储产品规格识别设备
CN206303480U (zh) 一种用于危化品的智能管理柜
CN103280008A (zh) 一种小区包裹投递系统
CN107307541A (zh) 一种联网共享智能储物箱
CN112785237A (zh) 一种新型智能疫苗接种冷链生态圈
CN210466545U (zh) 一种医用智能手术穿戴用品发放柜
CN205028304U (zh) 一种用于二维码扫描的机器人
Nguyen et al. Battery-free and noninvasive estimation of food ph and co2 concentration for food monitoring based on pressure measurement
CN206236145U (zh) 一种基于rfid的冷链物流运输监控系统
CN107273951A (zh) 一种基于移动物联网的图书管理系统
CN108010227A (zh) 一种基于多商品识别的无人售货系统
KR101783712B1 (ko) 피부진단용 거울 장치
CN104071513B (zh) 药盒储放设备
CN114987904A (zh) 一种医学检验标本转运箱系统及方法
CN209222660U (zh) 一种gas气动智能翻盖分拣系统
CN111462884A (zh) 基于5g的智能护理管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161109