CN207601943U - 一种寄存柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种寄存柜，包括：若干平行设置的水平轨道架；若干子柜，可移动地设置在水平轨道架上，并且水平轨道架上存在至少一个未被子柜占据的空间；若干夹持装置，滑动设置于水平轨道架上；驱动单元，驱动单元包括设置于夹持装置上的连接装置和运动装置，连接装置切换夹持装置与子柜的连接状态，运动装置控制夹持装置的运动状态；控制单元，与驱动单元相连接，用于控制连接装置和运动装置的运行。该寄存柜使得未设置于寄存柜侧壁面上的或者远离存取人的子柜可以在控制单元的控制下，通过连接装置和运动装置被夹持装置夹持到方便存取人使用的目标位置，而不需要存取人自行寻找子柜，方便存取人使用寄存柜存取物品。

Description

一种寄存柜

技术领域

本实用新型涉及用于出租物品的设备领域，尤其涉及到一种寄存柜。

背景技术

在商场或者超市里，为了方便顾客存放物品，一般会设置有相应的物品寄存柜，物品寄存柜使得顾客可以自主存取物品，十分的方便，寄存柜的主要的规格分为：9格、12格、15格、18格、24格等。但是，传统的物品寄存柜中子柜的大小一致，不能满足使用者寄存不同大小的物品时对寄存柜大小的不同需求。

现有技术中，公开号为CN106846657A的中国专利文献公开了一种商场寄存柜，包括若干个储物柜，所述储物柜的大小自上而下内容量依次增大。

但是，上述专利文献中的寄存柜，存储和提取方式不灵活，需要存取人熟记存储柜的位置并自行查找，给存取人使用储物柜存取物品带来不便。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于解决现有技术中寄存柜的存储和提取方式不灵活的问题。

为此，本实用新型提供了一种寄存柜，包括：若干平行设置的水平轨道架，每个水平轨道架均包括互相垂直设置的横向轨道组和纵向轨道组，横向轨道组包括若干平行设置的横向轨道，纵向轨道组包括若干平行设置的纵向轨道；若干子柜，可移动地设置在水平轨道架上，并且水平轨道架上存在至少一个未被子柜占据的空间，用于使各子柜在水平轨道架上自由移动；若干夹持装置，滑动设置于水平轨道架上，用于夹持子柜并带动子柜移动；驱动单元，驱动单元包括设置于夹持装置上的连接装置和运动装置，连接装置切换夹持装置与子柜的连接状态，运动装置控制夹持装置的运动状态；控制单元，与驱动单元相连接，用于控制连接装置和运动装置的运行。

进一步地，夹持装置包括：若干横向夹持装置，每个横向夹持装置均设置于相邻的横向轨道上，横向夹持装置固定子柜并在横向轨道上自由滑动；若干纵向夹持装置，每个纵向夹持装置均设置于相邻的纵向轨道上，纵向夹持装置固定子柜并在纵向轨道上自由滑动。

进一步地，寄存柜还包括：竖直轨道架，与水平轨道架垂直设置，并与水平轨道架相交于横向轨道和纵向轨道的交合点；夹持装置还包括若干竖直夹持装置，滑动设置于竖直轨道架相邻的两竖直轨道上，用于夹持子柜并带动子柜在竖直轨道架上移动。

进一步地，子柜包括大号柜、中号柜和小号柜。

进一步地，连接装置为设置于夹持装置上的伸缩插销，子柜上设置有与伸缩插销对应设置的插槽，伸缩插销插入插槽中时夹持装置夹持子柜。

进一步地，子柜的至少一个侧壁上设置有用以打开或闭合子柜的柜门。

进一步地，横向轨道、纵向轨道以及竖直轨道架的竖向轨道上分别设置有与其平行设置的齿条，夹持装置上分别设置有与齿条啮合的齿轮，齿轮与对应的夹持装置上的运动装置相连接；通过控制单元控制各运动装置驱动与之对应的齿轮运转，以使夹持装置带动子柜移动到目标位置处。

进一步地，寄存柜内设有容纳空间，容纳空间的开口处设有用以打开或闭合容纳空间的门。

进一步地，每个子柜上均设有感应装置，感应装置与控制单元相连接，感应装置用于检测子柜中的物品。

进一步地，寄存柜还包括：无线通信单元，无线通信单元与控制单元相连接，用于将控制单元与服务器相连接。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1、本实用新型提供的寄存柜，包括：若干平行设置的水平轨道架，每个水平轨道架均包括互相垂直设置的横向轨道组和纵向轨道组，横向轨道组包括若干平行设置的横向轨道，纵向轨道组包括若干平行设置的纵向轨道；若干子柜，可移动地设置在水平轨道架上，并且水平轨道架上存在至少一个未被子柜占据的空间，用于使各子柜在水平轨道架上自由移动；若干夹持装置，滑动设置于水平轨道架上，用于夹持子柜并带动子柜移动；驱动单元，驱动单元包括设置于夹持装置上的连接装置和运动装置，连接装置切换夹持装置与子柜的连接状态，运动装置控制夹持装置的运动状态；控制单元，与驱动单元相连接，用于控制连接装置和运动装置的运行。

通过设置若干平行设置的水平轨道架、可移动地设置在水平轨道架上的若干子柜、滑动设置于水平轨道架的若干夹持装置、驱动单元以及与驱动单元相连接相连接的控制单元，使得未设置于寄存柜侧壁面上的或者远离存取人的子柜可以在控制单元的控制下，通过连接装置和运动装置被夹持装置夹持到方便存取人使用的目标位置，而不需要存取人自行寻找子柜，方便存取人使用寄存柜存取物品。此外，由于存取人无法接触的未设置于寄存柜侧壁面的子柜，能够被夹持到存取人能够接触并进行存取物品的寄存柜的侧壁面处，因而该寄存柜中的子柜不需要沿着寄存柜的侧壁面设置，增加了寄存柜中子柜的设置灵活性。

2、本实用新型提供的寄存柜，还包括：竖直轨道架，与水平轨道架垂直设置，并与水平轨道架相交于横向轨道和纵向轨道的交合点；夹持装置还包括若干竖直夹持装置，滑动设置于竖直轨道架相邻的两竖直轨道上，用于夹持子柜并带动子柜在竖直轨道架上移动。通过设置与水平轨道架相垂直，并与水平轨道架相交于横向轨道和纵向轨道的交合点的竖直轨道架，以及滑动设置于竖直轨道架上的竖直夹持装置，使得位于较高位置的子柜能够在控制单元的控制下，被竖直夹持装置夹持到较低位置，方便存取人进行物品的存取，解决了现有技术中子柜固定设置所带来的，为了方便存取人使用，寄存柜的高度不能过高，寄存柜的占地面积较大的问题。

3、本实用新型提供的寄存柜，子柜包括大号柜、中号柜和小号柜。通过设置大号柜、中号柜和小号柜，能够满足存取人在寄存不同大小的物品时，对不同大小的子柜的需求，能够减少寄存较小物品时占用较大的子柜，或者待寄存物品大于子柜的大小，因而无法寄存等问题的产生。

4、本实用新型提供的寄存柜，连接装置为设置于夹持装置上的伸缩插销，子柜上设置有与伸缩插销对应设置的插槽，伸缩插销插入插槽中时夹持装置夹持子柜。通过设置对应的伸缩插销和插槽，使得夹持装置夹持子柜时，伸缩插销插入插槽中，从而，能够增加夹持装置夹持子柜时的夹持稳定性，减小夹持装置带动子柜移动时，子柜从夹持装置上脱离的可能性。

5、本实用新型提供的寄存柜，寄存柜内设有容纳空间，容纳空间的开口处设有用以打开或闭合容纳空间的门。通过在寄存柜内设置容纳空间，并设置用以打开或闭合容纳空间的门，使得该寄存柜具有一个功能扩展空间，当容纳空间内部设置有适于宠物寄存的设备时，该容纳空间可以用于寄存使用者的宠物，当容纳空间内部设置有适于看护儿童或者老人的设备时，该容纳空间可以用于看护儿童或者老人，从而，进一步拓展该寄存柜的功能。

6、本实用新型提供的寄存柜，每个子柜上均设有感应装置，感应装置与控制单元相连接，感应装置用于检测子柜中的物品。通过在每个子柜上设置感应装置，并将感应装置与控制单元相连接，方便存取人了解每个子柜的寄存信息，进行子柜的选择，提高了该寄存柜的使用便捷性。

7、本实用新型提供的寄存柜，还包括：无线通信单元，无线通信单元与控制单元相连接，用于将控制单元与服务器相连接。通过设置与控制单元以及服务器相连接的无线通信单元，将控制单元与服务器相连接，方便存取人通过与服务器相连接的电脑、显示屏或者手机等用户终端，了解各子柜的寄存信息，进一步提高了该寄存柜的使用便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种寄存柜的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种寄存柜的主视结构示意图；

附图标记说明：

1-水平轨道架；11-横向轨道；12-纵向轨道；2-子柜；21-大号柜；22-中号柜；23-小号柜；3-竖直轨道架；4-容纳空间。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供了一种寄存柜，如图1和图2所示，包括：若干平行设置的水平轨道架1、竖直轨道架3、若干子柜2、若干夹持装置、驱动单元和控制单元，其中每个水平轨道架1均包括互相垂直设置的横向轨道组和纵向轨道组，横向轨道组包括若干平行设置的横向轨道11，纵向轨道组包括若干平行设置的纵向轨道12；竖直轨道架3与水平轨道架1垂直设置，并与水平轨道架1相交于横向轨道11和纵向轨道12的交合点；子柜2可移动地设置在水平轨道架1上，并且水平轨道架1上存在至少一个未被子柜2占据的空间，用于使各子柜2在水平轨道架1上自由移动；夹持装置滑动设置于水平轨道架1和竖直轨道架3上，用于夹持子柜2并带动子柜2移动；驱动单元与夹持装置相连接，其包括设于夹持装置上的连接装置和运动装置，连接装置为设置于夹持装置上的伸缩插销，子柜2上设置有插槽，插槽与伸缩插销配合设置，伸缩插销插入插槽中时该夹持装置夹持住子柜2，其中伸缩插销受控制单元控制实现夹持或脱离子柜2的操作，运动装置用于控制夹持装置移动或静止，本实施例中的运动装置可以为电机或者燃油发动机等，连接装置和运动装置均受控于控制单元，根据控制单元的控制指令进行运动；控制单元与驱动单元相连接，用于控制连接装置和运动装置的运行，将子柜2移动到目标位置处。在本实施例中，子柜2的至少一个侧壁上设置有用以打开或闭合的子柜2的柜门。

在具体实施例中，控制单元内设置有控制芯片，连接装置和运动装置均与控制芯片相连接，具体地，控制芯片可以为PLC或者单片机等，控制单元内还设置有射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)阅读器，RFID阅读器与控制芯片相连接，每个子柜2中均设置有RFID应答器，控制芯片通过RFID技术获取各子柜2的位置。

在具体实施例中，水平轨道架1和子柜2的数量可以根据实际应用场景的需要以及使用者的需求确定，相邻两水平轨道架1之间的间距、相邻两横向轨道11之间的间距以及相邻两纵向轨道12之间的间距均以子柜2能在其中通过为准。

在具体实施例中，各水平轨道架1对应设置，以使横向轨道11和纵向轨道12的对应的交合点在同一垂直线上，具体地，竖直轨道架3由若干竖直轨道组成，并且每个横向轨道11和纵向轨道12的对应的交合点形成的垂直线上均设有竖直轨道。

在本实施例中，横向轨道11、纵向轨道12以及竖直轨道架3的竖向轨道上分别设置有与其平行设置的齿条，夹持装置上分别设置有与齿条啮合的齿轮，齿轮与对应的夹持装置上的运动装置相连接；通过控制单元控制各运动装置驱动与之对应的齿轮运转，以使夹持装置带动子柜2移动到目标位置处。具体地，本实施例中的每条横向轨道11的内侧均安装有横向齿条，每条纵向轨道12的内侧均安装有纵向齿条，竖直轨道架3的每条竖直轨道的内侧均安装有竖直齿条，而位于各个轨道上的夹持装置上分别设置有与横向齿条或纵向齿条或竖直齿条啮合的齿轮，且每组齿轮均包括可单独驱动其运行的电机，即每个横向齿轮、纵向齿轮和竖直齿轮上均连接有一单独控制其运行的电机，各电机受控于控制单元，根据控制单元发出的控制指令进行运转或者停止操作。控制单元通过控制电机运转控制齿轮带动夹持装置移动到目标子柜2处，并带动夹持装置夹持的目标子柜2移动到目标位置处。

在本实施例中，夹持装置包括：若干横向夹持装置，每个横向夹持装置均设置于相邻的横向轨道11上，横向夹持装置固定子柜2并在横向轨道11上自由滑动；若干纵向夹持装置，每个纵向夹持装置均设置于相邻的纵向轨道12上，纵向夹持装置固定子柜2并在纵向轨道12上自由滑动；以及若干竖直夹持装置，滑动设置于竖直轨道架3相邻的两竖直轨道上，用于夹持子柜2并带动子柜2在竖直轨道架3上移动。在具体实施例中，横向夹持装置、纵向夹持装置和竖直夹持装置的数量均小于或者等于子柜2的数量，优选地，横向夹持装置、纵向夹持装置和竖直夹持装置的数量均等于子柜2的数量。在具体实施例中，子柜2为长方体，子柜2的底部沿横向设置有分别与横向夹持装置的伸缩插销连接的横向插槽；子柜2的底部沿纵向设置有分别与纵向夹持装置的伸缩插销连接的纵向插槽，因此横向插槽可对应地设置于子柜2底部的两条平行边上，纵向插槽可对应地设置于子柜2底部另两条平行的边上。而为了满足子柜2可沿竖直轨道架3上的竖直轨道运动，竖直夹持装置上也设置有竖直伸缩插销，可在子柜2的四条竖直棱边或者在子柜2的四个竖直侧面上分别设置有与竖直伸缩插销对应的竖直插槽。且各伸缩插销受控于控制单元，根据控制单元发出的控制指令进行伸出或者收缩操作。

通过设置对应的伸缩插销和插槽，使得夹持装置夹持子柜2时，伸缩插销插入插槽中，从而，能够增加夹持装置夹持子柜2时的夹持稳定性，减小夹持装置带动子柜2移动时，子柜2从夹持装置上脱离的可能性。

通过设置若干平行设置的水平轨道架1、可移动地设置在水平轨道架1上的若干子柜2、滑动设置于水平轨道架1的若干夹持装置、驱动单元以及与驱动单元相连接相连接的控制单元，使得未设置于寄存柜侧壁面上的或者远离存取人的子柜2可以在控制单元的控制下，通过连接装置和运动装置被夹持装置夹持到方便存取人使用的目标位置，而不需要存取人自行寻找子柜2，方便存取人使用寄存柜存取物品。此外，由于存取人无法接触的未设置于寄存柜侧壁面的子柜2，能够被夹持到存取人能够接触并进行存取物品的寄存柜的侧壁面处，因而该寄存柜中的子柜2不需要沿着寄存柜的侧壁面设置，增加了寄存柜中子柜2的设置灵活性。

通过设置与水平轨道架1相垂直，并与水平轨道架1相交于横向轨道11和纵向轨道12的交合点的竖直轨道架3，以及滑动设置于竖直轨道架3上的竖直夹持装置，使得位于较高位置的子柜2能够在控制单元的控制下，被竖直夹持装置夹持到较低位置，方便存取人进行物品的存取，解决了现有技术中子柜2固定设置所带来的，为了方便存取人使用，寄存柜的高度不能过高，寄存柜的占地面积较大的问题。

在本实施例中，子柜2包括大号柜21、中号柜22和小号柜23。在具体实施例中，大号柜21、中号柜22和小号柜23的具体大小可以根据实际应用场景的需要或者使用者的需求确定，此外，还可以在设置了大号柜21、中号柜22和小号柜23的基础上，设置其他尺寸的子柜2，或者只设置大号柜21、中号柜22和小号柜23中的一种或两种。在本实施例中，相邻两水平轨道架1之间的间距、相邻两横向轨道11之间的间距以及相邻两纵向轨道12之间的间距均以最大尺寸的子柜2能在其中通过为准。

通过设置大号柜21、中号柜22和小号柜23，能够满足存取人在寄存不同大小的物品时，对不同大小的子柜2的需求，能够减少寄存较小物品时占用较大的子柜2，或者待寄存物品大于子柜2的大小，因而无法寄存等问题的产生。

在本实施例中，每个子柜2上均设有感应装置，感应装置与控制单元相连接，感应装置用于检测子柜2中的物品。在具体实施例中，感应装置可以为红外探测器，压力传感器或者摄像头等中的一种或多种。通过在每个子柜2上设置感应装置，并将感应装置与控制单元相连接，方便存取人了解每个子柜2的寄存信息，进行子柜2的选择，提高了该寄存柜的使用便捷性。

在本实施例中，寄存柜还包括：无线通信单元，无线通信单元与控制单元相连接，用于将控制单元与服务器相连接。在具体实施例中，无通信单元中设置有无线通信芯片，无线通信芯片可以为蓝牙连接芯片，GPRS连接芯片或者WIFI连接芯片等中的一种或多种。通过设置与控制单元以及服务器相连接的无线通信单元，将控制单元与服务器相连接，方便存取人通过与服务器相连接的电脑、显示屏或者手机等用户终端，了解各子柜2的寄存信息，进一步提高了该寄存柜的使用便捷性。

在本实施例中，寄存柜内设有容纳空间4，容纳空间4的开口处设有用以打开或闭合容纳空间4的门。在具体实施例中，容纳空间4的大小可以根据实际应用场景的需要以及使用者的需求确定，例如，当容纳空间4用作儿童或者老人的看护室时，可以将容纳空间4的平面面积设置为6-7平方米，高度设置为2.6-3.0米；当容纳空间4用作宠物寄存室时，可以将容纳空间4设置为一个或多个1米*1米*1米的宠物寄存位。需要说明的是，上述具体数值仅为便于本领域技术人员理解本实施例的方案而举的具体示例，上述具体数值不应当被理解为对本实施例技术方案构成的限制。

通过在寄存柜内设置容纳空间4，并设置用以打开或闭合容纳空间4的门，使得该寄存柜具有一个功能扩展空间，当容纳空间4内部设置有适于宠物寄存的设备时，该容纳空间4可以用于寄存使用者的宠物，当容纳空间4内部设置有适于看护儿童或者老人的设备时，该容纳空间4可以用于看护儿童或者老人，从而，进一步拓展该寄存柜的功能。

本实用新型的控制原理如下：

当使用者需要寄存物品时，可以在与服务器相连接的手机或者电脑或者显示屏等用户终端上查询寄存柜中的子柜2的寄存情况，选择大小合适的可寄存的目标子柜2，并确定目标子柜2将被移动到的目标位置；

然后，控制单元中的控制芯片通过服务器以及RFID应答器获取目标子柜2的位置和目标子柜2将要被移动到的目标位置，并计算移动路径；控制芯片通过控制运动装置将第一夹持装置移动到目标子柜2处，第一夹持装置与第一移动方向相对应，具体地，当目标子柜2的第一移动方向为沿横向轨道11移动时，第一夹持装置为横向夹持装置，当目标子柜2的第一移动方向为沿纵向轨道12移动时，第一夹持装置为纵向夹持装置，当目标子柜2的第一移动方向为沿竖直轨道移动时，第一夹持装置为竖直夹持装置；控制芯片通过控制夹持装置上的伸缩插销插入插槽中，实现第一夹持装置对子柜2的夹持，并通过控制运动装置使第一夹持装置将目标子柜2移动到第一移动方向改变处，改变后的移动方向为第二移动方向；控制单元通过控制夹持装置上的伸缩插销脱离插槽中，实现第一夹持装置脱离子柜2；控制芯片通过控制运动装置将第二夹持装置移动到目标子柜2处，第二夹持装置与第二移动方向相对应；控制芯片通过控制夹持装置上的伸缩插销插入插槽中，实现第二夹持装置对子柜2的夹持，并通过控制运动装置使第二夹持装置将目标子柜2移动到第二移动方向改变处，改变后的移动方向为第三移动方向；控制单元通过控制夹持装置上的伸缩插销脱离插槽中，实现第二夹持装置脱离子柜2；重复上述步骤，直到目标子柜2被移动到目标位置。

然后，使用者将待寄存的物品存入到达目标位置的子柜2中，完成物品寄存。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种寄存柜，其特征在于，包括：

若干平行设置的水平轨道架(1)，每个所述水平轨道架(1)均包括互相垂直设置的横向轨道组和纵向轨道组，所述横向轨道组包括若干平行设置的横向轨道(11)，所述纵向轨道组包括若干平行设置的纵向轨道(12)；

若干子柜(2)，可移动地设置在所述水平轨道架(1)上，并且所述水平轨道架(1)上存在至少一个未被所述子柜(2)占据的空间，用于使各所述子柜(2)在所述水平轨道架(1)上自由移动；

若干夹持装置，滑动设置于所述水平轨道架(1)上，用于夹持所述子柜(2)并带动所述子柜(2)移动；

驱动单元，所述驱动单元包括设置于所述夹持装置上的连接装置和运动装置，所述连接装置切换所述夹持装置与所述子柜(2)的连接状态，所述运动装置控制所述夹持装置的运动状态；

控制单元，与所述驱动单元相连接，用于控制所述连接装置和所述运动装置的运行。

2.根据权利要求1所述的寄存柜，其特征在于，所述夹持装置包括：

若干横向夹持装置，每个所述横向夹持装置均设置于相邻的所述横向轨道(11)上，所述横向夹持装置固定所述子柜(2)并在所述横向轨道(11)上自由滑动；

若干纵向夹持装置，每个所述纵向夹持装置均设置于相邻的所述纵向轨道(12)上，所述纵向夹持装置固定所述子柜(2)并在所述纵向轨道(12)上自由滑动。

3.根据权利要求2所述的寄存柜，其特征在于，还包括：

竖直轨道架(3)，与所述水平轨道架(1)垂直设置，并与所述水平轨道架(1)相交于所述横向轨道(11)和所述纵向轨道(12)的交合点；

所述夹持装置还包括若干竖直夹持装置，滑动设置于所述竖直轨道架(3)相邻的两竖直轨道上，用于夹持所述子柜(2)并带动所述子柜(2)在所述竖直轨道架(3)上移动。

4.根据权利要求3所述的寄存柜，其特征在于，所述子柜(2)包括大号柜(21)、中号柜(22)和小号柜(23)。

5.根据权利要求4所述的寄存柜，其特征在于，

所述连接装置为设置于所述夹持装置上的伸缩插销，所述子柜(2)上设置有与所述伸缩插销对应设置的插槽，所述伸缩插销插入所述插槽中时所述夹持装置夹持所述子柜(2)。

6.根据权利要求5所述的寄存柜，其特征在于，所述子柜(2)的至少一个侧壁上设置有用以打开或闭合所述子柜(2)的柜门。

7.根据权利要求6所述的寄存柜，其特征在于，

所述横向轨道(11)、所述纵向轨道(12)以及所述竖直轨道架(3)的竖向轨道上分别设置有与其平行设置的齿条，所述夹持装置上分别设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮与对应的所述夹持装置上的所述运动装置相连接；

通过所述控制单元控制各所述运动装置驱动与之对应的所述齿轮运转，以使所述夹持装置带动所述子柜(2)移动到目标位置处。

8.根据权利要求7所述的寄存柜，其特征在于，所述寄存柜内设有容纳空间(4)，所述容纳空间(4)的开口处设有用以打开或闭合所述容纳空间(4)的门。

9.根据权利要求8所述的寄存柜，其特征在于，每个所述子柜(2)上均设有感应装置，所述感应装置与所述控制单元相连接，所述感应装置用于检测所述子柜(2)中的物品。

10.根据权利要求1-9任一项所述的寄存柜，其特征在于，还包括：

无线通信单元，所述无线通信单元与所述控制单元相连接，用于将所述控制单元与服务器相连接。