CN208897858U - 一种智能仓库密集架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓库密集架，包括库体，所述库体侧壁设置取料口，所述取料口一侧安装输入模块，所述库体底部设置磁条，所述磁条上设置取物机器人，所述库体内部设置储物架，所述取物机器人包括底盘，所述底盘底部的两侧安装滚轮，两侧所述滚轮之间的间隙内安装磁条读取器，所述底盘内部设置电动机，所述电动机输出端安装主动轮，所述主动轮与从动轮啮合，本实用新型通过设置取物机器人可以避免使用者进入仓库内，进而提高了仓库的保密性，同时还可以使使用者能够快速将物品取出，同时通过设置密码识别模块可以提高仓库的保密性，进而避免了不法分子将他人物品取出，进而避免了使用者的财产受到损失。

Description

一种智能仓库密集架

技术领域

本实用新型涉及智能仓库领域，具体为一种智能仓库密集架。

背景技术

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，而随着时代的发展，市面上出现了智能仓库，而目前智能仓库在使用收取货物时仍然需要工作人员进入仓库，进而导致仓库的保密性变差，同时由于仓库储存的物品较多，也不利于工作人员快速的查找物品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能仓库密集架，通过设置取物机器人可以避免使用者进入仓库内，进而提高了仓库的保密性，同时还可以使使用者能够快速将物品取出，同时通过设置密码识别模块可以提高仓库的保密性，进而避免了不法分子将他人物品取出，进而避免了使用者的财产受到损失。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓库密集架，包括库体，所述库体侧壁设置取料口，所述取料口一侧安装输入模块，所述库体底部设置磁条，所述磁条上设置取物机器人，所述库体内部设置储物架，所述取物机器人包括底盘，所述底盘底部的两侧安装滚轮，两侧所述滚轮之间的间隙内安装磁条读取器，所述底盘内部设置电动机，所述电动机输出端安装主动轮，所述主动轮与从动轮啮合，所述从动轮通过传动轴与转盘连接，所述转盘一侧设置无线信号接收模块，所述转盘顶部安装滑轨，所述滑轨上安装滑块，所述滑块两侧均安装第一伸缩杆，所述第一伸缩杆伸长端安装插板，所述插板一侧安装第二伸缩杆，所述第二伸缩杆伸长端安装USB插口，所述储物架侧壁设置防护门，所述防护门一侧设置凹槽，所述凹槽内部设置密码识别模块，所述密码识别模块与PLC处理器连接，所述输入模块与无线信号发射模块连接。

优选的，所述无线信号发射模块与无线信号接收模块连接，且所述无线信号接收模块和取物机器人均与PLC处理器连接，且所述PLC处理器的型号为S7-200。

优选的，所述无线信号接收模块和转盘均位于底盘的顶部且所述底盘与转盘之间呈活动连接。

优选的，所述磁条读取器位于磁条的正上方。

优选的，所述第二伸缩杆的直径小于凹槽的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置取物机器人可以避免使用者进入仓库内，进而提高了仓库的保密性，同时还可以使使用者能够快速将物品取出，同时通过设置密码识别模块可以提高仓库的保密性，进而避免了不法分子将他人物品取出，进而避免了使用者的财产受到损失。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型取物机器人结构示意图；

图3为本实用新型图1中局部A的放大示意图；

图4为本实用新型模块结构示意图。

图中：1、输入模块；2、取料口；3、库体；4、磁条；5、取物机器人；6、储物架；7、底盘；8、从动轮；9、磁条读取器；10、滚轮；11、电动机；12、主动轮；13、转盘；14、滑轨；15、第一伸缩杆；16、滑块；17、无线信号接收模块；18、防护门；19、USB插口；20、第二伸缩杆；21、凹槽；22、插板；23、无线信号发射模块；24、PLC处理器；25、密码识别模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能仓库密集架，包括库体3，所述库体3侧壁设置取料口2，所述取料口2一侧安装输入模块1，所述库体3底部设置磁条4，所述磁条4上设置取物机器人5，所述库体3内部设置储物架6，所述取物机器人5包括底盘7，所述底盘7底部的两侧安装滚轮10，两侧所述滚轮10之间的间隙内安装磁条读取器9，所述底盘7内部设置电动机11，所述电动机11输出端安装主动轮12，所述主动轮12与从动轮8啮合，所述从动轮8通过传动轴与转盘13连接，进而使电动机11带动转盘13转动，所述转盘13一侧设置无线信号接收模块17，所述转盘13顶部安装滑轨14，所述滑轨14上安装滑块16，所述滑块16两侧均安装第一伸缩杆15，所述第一伸缩杆15伸长端安装插板22，所述插板22一侧安装第二伸缩杆20，所述第二伸缩杆20伸长端安装USB插口19，所述储物架6侧壁设置防护门18，所述防护门18一侧设置凹槽21，所述凹槽21内部设置密码识别模块25，所述密码识别模块25与PLC处理器24连接，进而能够增加装置的保密性，所述输入模块1与无线信号发射模块23连接。

所述无线信号发射模块23与无线信号接收模块17连接，进而使无线信号接收模块17能够接收到无线信号发射模块23发射的无线信号，且所述无线信号接收模块17和取物机器人5均与PLC处理器24连接，且所述PLC处理器24的型号为S7-200。所述无线信号接收模块17和转盘13均位于底盘7的顶部且所述底盘7与转盘13之间呈活动连接，进而使转盘13能够在底盘7转动，进而方便取物机器人5调节角度。所述磁条读取器9位于磁条4的正上方，进而使取物机器人5能够沿着磁条4移动。所述第二伸缩杆20的直径小于凹槽21的直径，进而使第二伸缩杆20能够插入凹槽21内。

工作原理：使用时，使用者通过输入模块1输入物品的位置信息，然后位置信息通过无线信号发射模块23发射出去，然后信号被无线信号接收模块17接收，然后，传递给PLC处理器24，然后PLC处理器24控制取物机器人5沿着磁条4移动到相应的位置，通过使滑块16在滑轨14上移动进而使插板22位于相应的位置以及使USB插口19与密码识别模块25位于同一条直线上，然后第二伸缩杆20伸长，进而插入凹槽21内，从而使USB插口19与密码识别模块25连接，然后使用者通过输入模块1输入相应的密码，当密码输入正确时，防护门18会打开，然后第一伸缩杆15伸长，进而使插板22将物品取出，然后防护门18关闭，然后取物机器人5沿着磁条4移动到取料口2处，然后通过电动机11带动转盘13转动，进而调节插板22的位置，进而方便使用者从取料口2处将物品取出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能仓库密集架，包括库体(3)，其特征在于：所述库体(3)侧壁设置取料口(2)，所述取料口(2)一侧安装输入模块(1)，所述库体(3)底部设置磁条(4)，所述磁条(4)上设置取物机器人(5)，所述库体(3)内部设置储物架(6)，所述取物机器人(5)包括底盘(7)，所述底盘(7)底部的两侧安装滚轮(10)，两侧所述滚轮(10)之间的间隙内安装磁条读取器(9)，所述底盘(7)内部设置电动机(11)，所述电动机(11)输出端安装主动轮(12)，所述主动轮(12)与从动轮(8)啮合，所述从动轮(8)通过传动轴与转盘(13)连接，所述转盘(13)一侧设置无线信号接收模块(17)，所述转盘(13)顶部安装滑轨(14)，所述滑轨(14)上安装滑块(16)，所述滑块(16)两侧均安装第一伸缩杆(15)，所述第一伸缩杆(15)伸长端安装插板(22)，所述插板(22)一侧安装第二伸缩杆(20)，所述第二伸缩杆(20)伸长端安装USB插口(19)，所述储物架(6)侧壁设置防护门(18)，所述防护门(18)一侧设置凹槽(21)，所述凹槽(21)内部设置密码识别模块(25)，所述密码识别模块(25)与PLC处理器(24)连接，所述输入模块(1)与无线信号发射模块(23)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓库密集架，其特征在于：所述无线信号发射模块(23)与无线信号接收模块(17)连接，且所述无线信号接收模块(17)和取物机器人(5)均与PLC处理器(24)连接，且所述PLC处理器(24)的型号为S7-200。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓库密集架，其特征在于：所述无线信号接收模块(17)和转盘(13)均位于底盘(7)的顶部且所述底盘(7)与转盘(13)之间呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓库密集架，其特征在于：所述磁条读取器(9)位于磁条(4)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓库密集架，其特征在于：所述第二伸缩杆(20)的直径小于凹槽(21)的直径。