CN110991958A - 放射性物资自动入库方法、装置及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于自动化技术领域，提供了放射性物资自动入库方法、装置及终端设备，所述方法包括：对待入库的各个放射性物资进行密封性检测；若存在放射性物资通过密封性检测，则对通过密封性检测的放射性物资粘贴存储标签，得到待检物资；对各个待检物资进行样品检测，并将通过样品检测的待检物资作为合格物资；根据所述存储标签为各个合格物资分配货位，并将各个合格物资运送至对应的货位存储。本申请通过对放射性物资自动的进行密封性检测及样品检测，能够避免存在破损的物资而造成辐射危害，同时通过物资的存储标签为物资自动分配货位，能够提高放射性物资入库的效率，减少人力资源的浪费。

Description

放射性物资自动入库方法、装置及终端设备
技术领域
本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种放射性物资自动入库方法、装置及终端设备。
背景技术
放射性物质是一种能自然的向外辐射能量，发出射线的物质。其在工业、农业、医疗、军事和科研等领域的所起地作用也很重要。
放射性物质作为一种特殊物品，管理要求不同于普通的物品。库房是放射性物资存储、暂存、周转的场所，目前国内贮存工艺均为叉车、地轨平板车，然后采用桁车直接搬运进行垛码布置。工作人员劳动强度大，工作环境恶劣。按照每个班组9～10人，约将近2h才能完成1节车厢的卸货任务。可见目前的放射性物资入库方法既劳师动众又效率低下。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种放射性物资自动入库方法、装置及终端设备，以解决现有技术中放射性物资入库效率低下的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种放射性物资自动入库方法，包括：
对待入库的各个放射性物资进行密封性检测；
若存在放射性物资通过密封性检测，则发送贴标指令至贴标装置，所述贴标指令用于指示所述贴标装置对通过密封性检测的放射性物资粘贴存储标签，得到待检物资；
发送样品检测指令至样品检测装置，所述样品检测指令用于指示所述样品检测装置对待检物资进行样品检测；
获取各个待检物资的样品检测结果，并根据所述样品检测结果分别确定各个待检物资是否为合格物资；
根据所述存储标签为各个合格物资分配货位，并根据各个合格物资的货位生成堆垛指令，以及发送堆垛指令至堆垛机，所述堆垛指令用于指示所述堆垛机将各个合格物资运送至对应的货位。
本发明实施例的第二方面提供了一种放射性物资自动入库装置，包括：
密封性检测模块，用于对待入库的各个放射性物资进行密封性检测；
标签粘贴模块，用于若存在放射性物资通过密封性检测，则发送贴标指令至贴标装置，所述贴标指令用于指示所述贴标装置对通过密封性检测的放射性物资粘贴存储标签，得到待检物资；
样品检测模块，用于发送样品检测指令至样品检测装置，所述样品检测指令用于指示所述样品检测装置对待检物资进行样品检测；
合格物资判断模块，用于获取各个待检物资的样品检测结果，并根据所述样品检测结果分别确定各个待检物资是否为合格物资；
货位匹配模块，用于根据所述存储标签为各个合格物资分配货位，并根据各个合格物资的货位生成堆垛指令，以及发送堆垛指令至堆垛机，所述堆垛指令用于指示所述堆垛机将各个合格物资运送至对应的货位。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述放射性物资自动入库方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述放射性物资自动入库方法的步骤。
本发明实施例首先对待入库的各个放射性物资进行密封性检测；若存在放射性物资通过密封性检测，则对通过密封性检测的放射性物资粘贴存储标签，得到待检物资；然后对各个待检物资进行样品检测，并将通过样品检测的待检物资作为合格物资；最后根据所述存储标签为各个合格物资分配货位，并将各个合格物资运送至对应的货位存储。本实施例通过对放射性物资自动的进行密封性检测及样品检测，能够避免存在破损的物资而造成辐射危害，同时通过物资的存储标签为物资自动分配货位，能够提高放射性物资入库的效率，减少人力资源的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的放射性物资自动入库方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的图1中S101的具体实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的图2中S201的具体实现流程示意图；
图4是本发明实施例提供的图1中S103的具体实现流程示意图；
图5是本发明实施例提供的图1中S105的具体实现流程示意图；
图6是本发明实施例提供的放射性物资自动入库装置的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例1：
图1示出了本发明的一个实施例提供的一种放射性物资自动入库方法的实现流程，本实施例的流程执行主体可以是终端设备，其过程详述如下：
S101：对待入库的各个放射性物资进行密封性检测。
在本实施例中，当放射性物资通过火车运至目的地进行存储时，首先专列火车直接开进库内卸货区进行卸货。由于放射性物资的特殊性，因此在进行放射性物资入库前，首先需要对卸货区的放射性物资进行密封性检测，确定放射性物资是否密封完好，未存在泄露的情况。
S102：若存在放射性物资通过密封性检测，则发送贴标指令至贴标装置，所述贴标指令用于指示所述贴标装置对通过密封性检测的放射性物资粘贴存储标签，得到待检物资。
在本实施例中，若放射性物资通过密封性检测，则确定放射性物资可以入库存储，并为通过密封性检测的放射性物资粘贴存储标签。
具体地，根据入库信息单生成并打印存储标签；通过贴标装置将所述存储标签贴于通过密封性检测的放射性物资的外包装上，得到待检物资。
在本实施例中，当完成密封性检测确定密封性检测合格的放射性物资可以入库后，需为各个放射性物资粘贴存储标签。存储标签中的信息为终端设备根据工作人员输入的待入库信息单自动生成的信息，包括物质名称、物资存储编号及放射性物资的外包装形状、长宽信息。
待入库信息单为工作人员按照卸货顺序输入终端设备的清单，由于专利火车上的放射性物资通常按照物质名称分类排放，因此，卸货时，同一物质名称的放射性物资通常一起卸下，一个批次入库的物质名称为一类，因此可以直接根据待入库信息单中的信息生成存储标签并顺序的为放射性物资贴标。存储标签可以为条形码，存储标签中的信息保存在条形码中。
具体地，当终端设备检测出放射性物资的放射性强度低于预设放射性强度时，终端设备控制分拣装置将通过密封性检测的放射性物资通过主检测线运送至贴标位置，到达贴标位置后，放射性物资触发限位开关，终端设备监测到此处限位开关的状态变化后，将贴标指令发送至贴标装置，贴标装置将打印出的存储标签粘贴于放射性物资的外包装上。
S103：发送样品检测指令至样品检测装置，所述样品检测指令用于指示所述样品检测装置对待检物资进行样品检测。
S104：获取各个待检物资的样品检测结果，并根据所述样品检测结果分别确定各个待检物资是否为合格物资。
S104：根据所述存储标签为各个合格物资分配货位，并根据各个合格物资的货位生成堆垛指令，以及发送堆垛指令至堆垛机，所述堆垛指令用于指示所述堆垛机将各个合格物资运送至对应的货位。
本发明实施例首先对待入库的各个放射性物资进行密封性检测；若存在放射性物资通过密封性检测，则对通过密封性检测的放射性物资粘贴存储标签，得到待检物资；然后对各个待检物资进行样品检测，并将通过样品检测的待检物资作为合格物资；最后根据所述存储标签为各个合格物资分配货位，并将各个合格物资运送至对应的货位存储。本实施例通过对放射性物资自动的进行密封性检测及样品检测，能够避免存在破损的物资而造成辐射危害，同时通过物资的存储标签为物资自动分配货位，能够提高放射性物资入库的效率，减少人力资源的浪费。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，图2示出了图1中S101的具体实现流程，其包括：
S201：获取第一放射性物资的外观图像，并根据所述外观图像判断所述第一放射性物资的包装是否存在破损；所述第一放射性物资为待入库的任一放射性物资。
在本实施例中，在对放射性物资的外观破损进行检测之前，首先可以对暂存在卸货区的所有放射性物资进行整体放射性检测，通过放射性检测仪检测环境中的放射性强度，并将放射性强度返回给终端设备，若放射性强度大于安全强度阈值，终端设备则生成并显示安全提醒信息，并将安全提醒信息发送至工作人员的手持终端中，安全提醒信息用于提醒工作人员在进入卸货区时需要穿戴防护服。
放射性整体检测后，需要对放射性物资进行单独的密封性检测，此时，向叉车终端发送第一搬运指令，第一搬运指令用于指示将放射性物资从卸货区移动至主检测线起点，然后依次对各个放射性物资进行密封性检测。
具体地，叉车可以为人工操作，叉车对应的叉车终端显示第一搬运指令，叉车操作人员在查看到第一搬运指令后操作叉车将卸货区的放射性物资搬运至主检测线起点；叉车也可以为智能自动操作，叉车终端获取到第一搬运指令后控制叉车按照预设路线将卸货区的放射性物资搬运至主检测线起点。
在主检测线上，首先需要对放射性物资进行外包装的破损检测。放射性物资通常使用密封桶包装，破损情况包括密封桶紧箍松动及桶破裂，漏洞等。具体地，首先终端设备控制主检测线将放射性物资运送至破损检测位置，放射性物资到达破损检测位置后触发此处的限位开关，终端设备监测到此处限位开关的状态变化后发送视频拍摄指令至视频监测装置。通过视频监测装置获取的放射性物资的外观图像可以确定放射性物资的包装是否破损，从而确定放射性物资的密封性是否完好。
若放射性物资外观破损，则通过破损检测位置的分拣装置将放射性物资调整至第一副检测线上并运送至复检区，等待工作人员人工复检，若工作人员确定复检区的放射性物资外包装无破损，则执行S202步骤，若人工复检确定复检区的放射性物资外包装破损，则通过平板车将外包装破损的放射性物资运送至不合格品暂存区。
S202：若所述第一放射性物资的外观未破损，则通过放射性检测仪检测所述第一放射性物资的放射性强度，判断所述放射性强度是否小于预设放射性强度阈值。
在本实施例中，若放射性物资外观无破损，则终端设备控制分拣装置将放射性物资拨至主检测线，继续延着主检测线运送至放射性检测位置。放射性物资到达放射性检测位置后触发此处的限位开关，终端设备监测到此处限位开关的状态变化后发送放射性检测指令至放射性检测仪。通过放射性检测仪依次检测各个无破损的放射性物资，确定各个放射性物资的放射性强度。
若放射性强度小于预设放射性强度阈值，则确定放射性物资通过密封性检测，终端设备控制分拣装置将通过密封性检测的放射性物资拨至主检测线上继续向前行进；若放射性强度大于或等于预设放射性强度阈值，则确定放射性物资未通过密封性检测，终端设备通过放射性检测位置的分拣装置将未通过密封性检测的放射性物资拨至第二副检测线上，工作人员可以通过平板车将第二检测线上的放射性物资运至不合格品暂存区。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，图3示出了图2中S201的具体实现流程，其包括：
S301：发送视频拍摄指令至所述视频监测装置，所述视频拍摄指令用于指示所述视频监测装置拍摄所述放射性物资的外观图像；
S302：获取视频监测装置发送的所述放射性物资的外观图像；
S303：将所述放射性物资的外观图像输入第一神经网络模型，确定所述放射性物资的外观是否存在破损。
在本实施例中，在破损检测位置的四周多个角度设置多个摄像头，所有摄像头能够拍摄完整放射性物资的整个桶外观，通过获取的外观图像对放射性物资的外观破损进行识别，具体地，可以在破损检测位置的上、下、左、右各设置一个摄像头。
具体地，首先通过大量的放射性物资的破损包装的外观图像和正常的外观图像对第一神经网络模型进行训练；然后将待入库的放射性物资的外观图像输入第一神经网络模型，确定外观图像中是否存在破损。
进一步地，当复检区的工作人员检查出放射性物资的外包装未破损时，可以将该放射性物资的外观图像及检测结果作为新的训练样本继续训练第一神经网络模型，从而提高第一神经网络模型的准确性。
在本发明的一个实施例中，放射性物资自动入库方法还包括：
获取压力传感器发送的第一待检物资的重量，并判断所述第一待检物资的重量是否在预设重量范围内；所述第一待检物资为任一待检物资。
在本实施例中，终端设备控制主检测线将待检物资运送至称重位置，称重位置的压力传感器获取待检物资的重量，并将重量发送至终端设备，终端设备确定放射性物资的重量是否在预设重量范围内，若在，则控制分拣装置将待检物资拨到主检测线上继续前行；若放射性物资的重量未在预设重量范围内，则终端设备控制分拣装置将未通过称重检测的待检物资拨至第三副检测线，并控制叉车将第三副检测线上的待检物资运送至复检区，等待复检。
在本发明的一个实施例中，所述样品检测装置包括取样装置和放射性探测器；所述样品检测指令包括取样指令和检测指令，如图4所示，图4示出了图1中S103的具体实现流程，其过程详述如下：
S401：发送取样指令至取样装置，所述取样指令用于指示所述取样装置对所述第一待检物资进行取样；
S402：发送检测指令至放射性探测器，所述检测指令用于指示所述放射性探测器对所述第一待检物资的样品进行检测，确定所述第一待检物资的物质名称。
在本实施例中，通过称重检测的待检物资随着主检测线到达样品检测位置，待检物资到达样品检测位置后，触发此处的限位开关，终端设备在监测到此处的限位开关状态变化后，发送取样指令至取样装置。取样装置为一个机械手，机械手根据取样指令自动开启待检物资的桶盖，进入桶内取样，并将样品放至样品检测台，然后关闭桶盖。
样品检测台上设置有放射性探测器，放射性探测器与终端设备通信连接，当待检物资触发样品检测位置的限位开关时，终端设备还发送检测指令至放射性探测器，放射性探测器可以确定样品的物质名称，然后将物质名称发送至终端设备。
在获取到样品的物质名称后，图1中的S104的具体流程还包括：判断样品的物质名称与存储标签上的物质名称是否一致，若一致，则证明待检物资为合格物资。
具体地，样品检测台上设置有扫码装置，通过扫码装置可以扫描存储标签获取存储标签上的物质名称，并将存储标签的物质名称发送至终端设备。终端设备比对样品的物质名称和存储标签上的物质名称是否一致，若一致，则控制分拣装置将合格物资拨至主检测线，主检测线将合格物资运送至扫码位置；若不一致，则控制分拣装置将待检物资拨至第四副检测线上，在第四副检测线上，对样品的物质名称进行复检，若仍不一致，则重新打印存储标签粘贴在第四副检测线上的待检物资上，并通过返回线路将重新打印存储标签的待检物资重新运送至样品检测位置，重新对待检物资进行样品检测。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，在本发明的一个实施例中，图5示出了图1中S105的具体实现流程，其过程详述如下：
S501：依次扫描各个合格物资的存储标签，并按照存储标签将各个合格物资移动至对应的待存区，以及根据存储标签获取所有合格物资的衡算数据，所述衡算数据包括物质名称及数量；
S502：根据所述衡算数据及现有库存信息，匹配各个合格物资的货位；
在本实施例中，对样品进行检测后，将合格样品通过主检测线运至扫码位置，依次扫描通过扫码位置的各个合格物资的存储标签，通过扫码确定各个合格物资的物质名称，终端设备获取物质名称后，按照物质名称向主检测线上的分拣装置发送物质分类分拣指令，使通过扫码位置的合格物资运送至对应的待存区，每一种物质名称对应一个待存区。
终端设备在一段时间内未获得扫码装置发送的存储标签后，对本次所有的合格物资的存储标签进行统计，得到衡算数据。具体地，衡算数据包括多个物质名称对应的清单，各个物质名称对应的清单包括该物质名称对应的物资数量、物资存储编号及对应的外包装形状、长宽信息。终端设备在获取到本次入库的合格物资的衡算数据后，获取现有库存信息，现有库存信息标注着库房中的空余货位的信息，空余货位信息包括空余货位号，空余货位空间大小。
每个货位可以存储多个合格物资，通过空余货位的空间大小及合格物资的物质数量、外包装形状及长宽信息，能够确定物质名称对应的合格物资所匹配的货位，从而通过堆垛机将待存区的合格物资分别运送至对应的货位处。
具体地，首先根据衡算数据中第一物质名称的物资数量、外包装形状及外包装长宽信息，确定第一物质名称对应的合格物资所需的总空间，然后根据各个空余货位的空间大小，确定第一物质名称对应的合格物资需要几个空余货位，并按照物资存储编号有序的将第一物质名称的物资堆垛到对应的空余货位内，从而有效的利用库房货位。其中，第一物资名称待入库的合格物资的任一物质名称。
从上述实施例可知，放射性物资自动入库方法能够提高入库效率、实现仓储自动化，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度。同时，节省了人力资源，入库检测过程通过自动化实现，尽量避免工作人员与放射性物资的近距离直接接触，改善工作环境，保证安全操作，促进文明生产。从而提高仓库的管理水平。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
如图6所示，本发明的一个实施例提供的放射性物资自动入库装置100，用于执行图1所对应的实施例中的方法步骤，其包括：
密封性检测模块110，用于对待入库的各个放射性物资进行密封性检测；
标签粘贴模块120，用于若存在放射性物资通过密封性检测，则发送贴标指令至贴标装置，所述贴标指令用于指示所述贴标装置对通过密封性检测的放射性物资粘贴存储标签，得到待检物资；
样品检测模块130，用于发送样品检测指令至样品检测装置，所述样品检测指令用于指示所述样品检测装置对待检物资进行样品检测；
合格物资判断模块140，用于获取各个待检物资的样品检测结果，并根据所述样品检测结果分别确定各个待检物资是否为合格物资；
货位匹配模块150，用于根据所述存储标签为各个合格物资分配货位，并根据各个合格物资的货位生成堆垛指令，以及发送堆垛指令至堆垛机，所述堆垛指令用于指示所述堆垛机将各个合格物资运送至对应的货位。
在本发明的一个实施例中，图6所对应的实施例中的密封性检测模块110还包括用于执行图2所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：
破损检测单元，用于获取第一放射性物资的外观图像，并根据所述外观图像判断所述第一放射性物资的包装是否存在破损；所述第一放射性物资为待入库的任一放射性物资；
放射性剂量检测单元，用于若所述第一放射性物资的外观未破损，则通过放射性检测仪检测所述第一放射性物资的放射性强度，判断所述放射性强度是否小于预设放射性强度阈值。
在本发明的一个实施例中，破损检测单元还包括用于执行图3所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：
视频拍摄指令发送子单元，用于发送视频拍摄指令至所述视频监测装置，所述视频拍摄指令用于指示所述视频监测装置拍摄所述放射性物资的外观图像；
外观图像获取子单元，用于获取视频监测装置发送的所述放射性物资的外观图像；
图像识别子单元，用于将所述放射性物资的外观图像输入第一神经网络模型，确定所述放射性物资的外观是否存在破损。
在本发明的一个实施例中，本发明的一个实施例提供的放射性物资自动入库装置100还包括：
称重模块，用于获取压力传感器发送的第一待检物资的重量，并判断所述第一待检物资的重量是否在预设重量范围内；所述第一待检物资为任一待检物资。
在本发明的一个实施例中，所述样品检测装置包括取样装置和放射性探测器；所述样品检测指令包括取样指令和检测指令，样品检测模块130还包括用于执行图4所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：
取样指令发送单元，用于若所述第一待检物资的重量在所述预设重量范围内，则发送取样指令至取样装置，所述取样指令用于指示所述取样装置对所述第一待检物资进行取样；
物质名称获取单元，用于发送检测指令至放射性探测器，所述检测指令用于指示所述放射性探测器对所述第一待检物资的样品进行检测，确定所述第一待检物资的物质名称。
在本发明的一个实施例中，货位匹配模块150还包括用于执行图5所对应的实施例中的方法步骤的结构，其包括：
扫描单元，用于依次扫描各个合格物资的存储标签，并按照存储标签将各个合格物资移动至对应的待存区，以及根据存储标签获取所有合格物资的衡算数据；
货位匹配单元，用于根据所述衡算数据及现有库存信息，匹配各个合格物资的货位。
在一个实施例中，放射性物资自动入库装置100还包括其他功能模块/单元，用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。
如图7所示，图7示出了一种终端设备的结构，本发明实施例还提供了一种终端设备700，包括存储器71、处理器70以及存储在存储器71中并可在处理器70上运行的计算机程序82，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S104。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现如实施例2中所述的各装置实施例中的各模块的功能，例如图7所示的模块110至140的功能。
所述终端设备700可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备700可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。例如所述终端设备700还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器70也可以是任何常规的处理器70等。
所述存储器71可以是所述终端设备700的内部存储单元，例如终端设备700的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端设备700的外部存储设备，例如所述终端设备700上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括终端设备700的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序72以及所述终端设备700所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序72，计算机程序72被处理器70执行时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S104。或者，所述计算机程序72被处理器70执行时实现如实施例2中所述的各装置实施例中的各模块的功能，例如图7所示的模块110至140的功能。
所述的计算机程序72可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序72在被处理器70执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序72包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种放射性物资自动入库方法，其特征在于，包括：
对待入库的各个放射性物资进行密封性检测；
若存在放射性物资通过密封性检测，则发送贴标指令至贴标装置，所述贴标指令用于指示所述贴标装置对通过密封性检测的放射性物资粘贴存储标签，得到待检物资；
发送样品检测指令至样品检测装置，所述样品检测指令用于指示所述样品检测装置对待检物资进行样品检测；
获取各个待检物资的样品检测结果，并根据所述样品检测结果分别确定各个待检物资是否为合格物资；
根据所述存储标签为各个合格物资分配货位，并根据各个合格物资的货位生成堆垛指令，以及发送堆垛指令至堆垛机，所述堆垛指令用于指示所述堆垛机将各个合格物资运送至对应的货位。
2.如权利要求1所述的放射性物资自动入库方法，其特征在于，所述对待入库的各个放射性物资进行密封性检测，包括：
获取第一放射性物资的外观图像，并根据所述外观图像判断所述第一放射性物资的包装是否存在破损；所述第一放射性物资为待入库的任一放射性物资；
若所述第一放射性物资的外观未破损，则通过放射性检测仪检测所述第一放射性物资的放射性强度，判断所述放射性强度是否小于预设放射性强度阈值。
3.如权利要求2所述的放射性物资自动入库方法，其特征在于，所述获取所述放射性物资的外观图像，并根据所述外观图像判断所述放射性物资的包装是否存在破损，包括：
发送视频拍摄指令至所述视频监测装置，所述视频拍摄指令用于指示所述视频监测装置拍摄所述放射性物资的外观图像；
获取视频监测装置发送的所述放射性物资的外观图像；
将所述放射性物资的外观图像输入第一神经网络模型，确定所述放射性物资的外观是否存在破损。
4.如权利要求1所述的放射性物资自动入库方法，其特征在于，在所述发送样品检测指令至样品检测装置之前，还包括：
获取压力传感器发送的第一待检物资的重量，并判断所述第一待检物资的重量是否在预设重量范围内；所述第一待检物资为任一待检物资。
5.如权利要求4所述的放射性物资自动入库方法，其特征在于，所述样品检测装置包括取样装置和放射性探测器；所述样品检测指令包括取样指令和检测指令，所述发送样品检测指令至样品检测装置，所述样品检测指令用于指示所述样品检测装置对待检物资进行样品检测，包括：
发送取样指令至取样装置，所述取样指令用于指示所述取样装置对所述第一待检物资进行取样；
发送检测指令至放射性探测器，所述检测指令用于指示所述放射性探测器对所述第一待检物资的样品进行检测，确定所述第一待检物资的物质名称。
6.如权利要求1至5任一项所述的放射性物资自动入库方法，其特征在于，所述根据所述存储标签为各个合格物资分配货位，包括：
依次扫描各个合格物资的存储标签，并按照存储标签将各个合格物资移动至对应的待存区，以及根据存储标签获取所有合格物资的衡算数据；
根据所述衡算数据及现有库存信息，匹配各个合格物资的货位。
7.一种放射性物资自动入库装置，其特征在于，包括：
密封性检测模块，用于对待入库的各个放射性物资进行密封性检测；
标签粘贴模块，用于若存在放射性物资通过密封性检测，则发送贴标指令至贴标装置，所述贴标指令用于指示所述贴标装置对通过密封性检测的放射性物资粘贴存储标签，得到待检物资；
样品检测模块，用于发送样品检测指令至样品检测装置，所述样品检测指令用于指示所述样品检测装置对待检物资进行样品检测；
合格物资判断模块，用于获取各个待检物资的样品检测结果，并根据所述样品检测结果分别确定各个待检物资是否为合格物资；
货位匹配模块，用于根据所述存储标签为各个合格物资分配货位，并根据各个合格物资的货位生成堆垛指令，以及发送堆垛指令至堆垛机，所述堆垛指令用于指示所述堆垛机将各个合格物资运送至对应的货位。
8.如权利要求7所述的放射性物资自动入库装置，其特征在于，所述密封性检测模块包括：
破损检测单元，用于获取第一放射性物资的外观图像，并根据所述外观图像判断所述第一放射性物资的包装是否存在破损；所述第一放射性物资为待入库的任一放射性物资；
放射性剂量检测单元，用于若所述第一放射性物资的外观未破损，则通过放射性检测仪检测所述第一放射性物资的放射性强度，判断所述放射性强度是否小于预设放射性强度阈值。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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