CN112044804B - 一种全自动高压互感器整体布局检定方法 - Google Patents

一种全自动高压互感器整体布局检定方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动高压互感器整体布局检定方法，包括以下步骤：S1、待检互感器经过出库接驳单元进入互感器检定线；S2、互感器到达出库验证单元进行出库验证，验证待检互感器信息是需检互感器。本发明试品流转效率高。全自动高压互感器检定线整体布局检定方案采用物流单向循环减少物流交叉点的设计，主线与支线相结合，将耗时长的检定单元布置在支线上，预留合理的检定线缓存空间和空箱缓存空间的布局设计，确保各区域衔接顺畅，方便系统扩展；将检定线上料单元与下料单元布局，耐压单元与误差单元通过滚筒主线直接相连，结合现场场地条件，设计为各工位直接距离最短，缩短了物流运输里程和时间。适用于高压互感器的检定。

Description

一种全自动高压互感器整体布局检定方法
技术领域
本发明涉及高压计量检定技术领域，具体为一种全自动高压互感器整体布局检定方法。
背景技术
高压互感器随着我国经济的发展，在工业领域使用量逐年增加，对高压互感器自动化检定提出了越来越高的要求。现阶段行业中，高压互感器的检定主要通过在单独的高压互感器检定装置上，人工手动接线，使用互感器校验仪测量的方式进行高压互感器检定，无法满足高压电流互感器和高压电压互感器同时大批量全自动检定的需求，鉴于此，提出一种全自动高压互感器检定线整体布局检定方法，通过将高压互感器耐压检定单元、高压互感器误差检定单元、高压互感器检定核验单元、外观检测单元、自动化输送线、上料单元、下料单元整体综合布局，提高检定效率。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种全自动高压互感器整体布局检定方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动高压互感器整体布局检定方法，包括以下步骤：
S1、待检互感器经过出库接驳单元进入互感器检定线；
S2、互感器到达出库验证单元进行出库验证，验证待检互感器信息是需检互感器；
S3、互感器到达上料单元，上料机器人将互感器从周转箱中将互感器抓取放入互感器专用托盘中，一箱互感器抓取完，周转箱自动流到下料单元或空箱缓存单元；
S4、互感器到达信息绑定单元，通过扫描互感器条码，将互感器条码信息写入互感器托盘RFID标签中，完成信息绑定，后期在互感器下料装箱完成检定前，通过读取互感器托盘RFID标签信息，确定互感器托盘对应互感器铭牌信息和检定数据信息；
S5、互感器到达外观检测单元，进行互感器的铭牌信息、一二接线端子、螺母有无、表面裂纹检测，检测完成后，通过主运输单元二进入检定台缓冲线一；
S6、互感器进入检定台缓冲线一，若耐压检定单元当前空闲，互感器直接进入耐压检定单元进行耐压项目检定，若为高压电压互感器，也进行高压电压互感器误差项目检定，可依据当前检定任务量，检定对象进行试验项目的调整；
S7、互感器耐压项目实验完成，若不合格直接去人工/自动综合检定缓冲线五，并依次进入人工/自动检定单元进行检定核查；若合格，电流互感器去电流检定台缓冲线三和检定台缓冲线四,电压互感器去电压检定台缓冲线二，电压互感器进入对应高压电压误差检定单元进行检定，电流互感器依次进入对应高压电流误差检定单元一和高压电流误差检定单元二进行检定；
S8、误差试验项目检定结束，若不合格则直接去人工/自动综合检定缓冲线五，并依次进入人工/自动综合检定单元进行检定核查；若合格则通过主运输单元一、主运输单元二到贴标单元；
S9、互感器到贴标单元后，系统读取互感器检定结论信息，为互感器打印标签结果内容并贴在互感器表面上；
S10、互感器到达下料单元，系统依据互感器检定结论，将互感器放入对应的合格或不合格周转箱中，一箱互感器装满后，周转箱自动流走到入库接驳单元入库，整个检测结束。
优选的，互感器检定线由出库接驳单元、出库验证单元、上料单元、信息绑定单元、外观检测单元、检定台缓冲线一、检定台缓冲线二、检定台缓冲线三、检定台缓冲线四、检定台缓冲线五、耐压检定单元、高压电压误差检定单元、高压电流误差检定单元一、高压电流误差检定单元二、人工/自动综合检定单元、贴标单元、下料单元、入库接驳单元、空箱缓存单元、主运输单元一和主运输单元二组成。
优选的，所述贴标单元和人工/自动综合检定单元设置在主运输单元一上，所述检定台缓冲线一、检定台缓冲线二、高压电压误差检定单元、检定台缓冲线三、高压电流误差检定单元一、检定台缓冲线四、高压电压误差检定单元二和检定台缓冲线五设置在主运输单元一和主运输单元二之间。
优选的，所述耐压检定单元设置检定台缓冲线一和检定台缓冲线二之间。
优选的，所述出库接驳单元和入库接驳单元分别为位于出库验证单元的两端。
优选的，所述出库接驳单元和入库接驳单元之间还设置有互感器上料单元和空箱缓存单元。
优选的，所述主运输单元上还设置有扫描单元一、扫描单元二和扫描单元三。
优选的，所述下料单元和上料单元分别位于上料单元的两侧。
本发明提供了一种全自动高压互感器整体布局检定方法。具备以下有益效果：
(1)、试品流转效率高。全自动高压互感器检定线整体布局检定方案采用物流单向循环减少物流交叉点的设计，主线与支线相结合，将耗时长的检定单元布置在支线上，预留合理的检定线缓存空间和空箱缓存空间的布局设计，确保各区域衔接顺畅，方便系统扩展；将检定线上料单元与下料单元布局，耐压单元与误差单元通过滚筒主线直接相连，结合现场场地条件，设计为各工位直接距离最短，缩短了物流运输里程和时间，提高了整体流转效率。
(2)自动核查，检测准确率高：全自动高压互感器检定线整体布局检定中，设置了人工、自动复合全功能复检工位，当互感器在自动工位检定不合格时，系统控制被试互感器自动流转到复检工位，进行人工测量或自动测量，对不合格的互感器进行复检核查，已保证系统检测的准确性。
(3)开放式布局、冗余式设计，提高运维的方便性和系统可靠性。整体布局采用开放式结构，提高运行巡视、标准器周期检定、故障处理等运维工作的方便性；检定支线采用冗余式设计，系统整体有两套电流互感器误差检定单元、两套电压互感器检定单元，其中一套和耐压单元共用，一套人工、自动复合全功能复检工位，互为备用，保证系统可靠性。
附图说明
图1为本发明流程图；
图2为本发明检定线整体布局图；
图3为本发明互感器托盘RFID结构示意图。
图中：1出库验证单元、2上料单元、3信息绑定单元、4检定台缓冲线一、5耐压检定单元、6检定台缓冲线二、7高压电压误差检定单元、8 检定台缓冲线三、9高压电流误差检定单元一、10检定台缓冲线四、11高压电流误差检定单元二、12人工/自动综合检定台缓冲线五、13人工/自动综合检定单元、14主运输单元一、15主运输单元二、16贴标单元、17外观检测单元、18扫描单元一、19扫描单元二、20扫描单元三、21下料单元、22互感器上料单元、23空箱缓存单元、24入库接驳单元、25出库接驳单元、26互感器托盘RFID。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种全自动高压互感器整体布局检定方法，包括以下步骤：
S1、待检互感器经过出库接驳单元25进入互感器检定线；
S2、互感器到达出库验证单元1进行出库验证，验证待检互感器信息是需检互感器；
S3、互感器到达上料单元2，上料机器人将互感器从周转箱中将互感器抓取放入互感器专用托盘中，一箱互感器抓取完，周转箱自动流到下料单元21或空箱缓存单元23；
S4、互感器到达信息绑定单元3，通过扫描互感器条码，将互感器条码信息写入互感器托盘RFID 26标签中，完成信息绑定，后期在互感器下料装箱完成检定前，通过读取互感器托盘RFID26标签信息，确定互感器托盘对应互感器铭牌信息和检定数据信息；
S5、互感器到达外观检测单元17，进行互感器的铭牌信息、一二接线端子、螺母有无、表面裂纹检测，检测完成后，通过主运输单元二15进入检定台缓冲线一4；
S6、互感器进入检定台缓冲线一4，若耐压检定单元5当前空闲，互感器直接进入耐压检定单元5进行耐压项目检定，若为高压电压互感器，也进行高压电压互感器误差项目检定，可依据当前检定任务量，检定对象进行试验项目的调整；
S7、互感器耐压项目实验完成，若不合格直接去人工/自动综合检定缓冲线五12，并依次进入人工/自动检定单元13进行检定核查；若合格，电流互感器去电流检定台缓冲线三8和检定台缓冲线四10,电压互感器去电压检定台缓冲线二6，电压互感器进入对应高压电压误差检定单元7进行检定，电流互感器依次进入对应高压电流误差检定单元一9和高压电流误差检定单元二11进行检定；
S8、误差试验项目检定结束，若不合格则直接去人工/自动综合检定缓冲线五12，并依次进入人工/自动综合检定单元13进行检定核查；若合格则通过主运输单元一14、主运输单元二15到贴标单元16；
S9、互感器到贴标单元16后，系统读取互感器检定结论信息，为互感器打印标签结果内容并贴在互感器表面上；
S10、互感器到达下料单元21，系统依据互感器检定结论，将互感器放入对应的合格或不合格周转箱中，一箱互感器装满后，周转箱自动流走到入库接驳单元24入库，整个检测结束。
互感器检定线由出库接驳单元25、出库验证单元1、上料单元2、信息绑定单元3、外观检测单元17、检定台缓冲线一4、检定台缓冲线二6、检定台缓冲线三8、检定台缓冲线四10、检定台缓冲线五12、耐压检定单元 5、高压电压误差检定单元7、高压电流误差检定单元一9、高压电流误差检定单元二11、人工/自动综合检定单元13、贴标单元16、下料单元21、入库接驳单元24、空箱缓存单元23、主运输单元一14和主运输单元二15 组成。检定台缓冲线一4、检定台缓冲线二6、检定台缓冲线三8、检定台缓冲线四10、检定台缓冲线五12为每耐压检定单元，误差检定单元前的待检互感器缓存线，为冗余式设计，当互感器在检定单元检定时，缓存待检的互感器，当前被检互感器检定完出检定仓后，可以从待检互感器缓存线直接进入互感器检定仓，加快互感器流转速度，提高互感器的整体检定效率.
贴标单元16和人工/自动综合检定单元13设置在主运输单元一14上，检定台缓冲线一4、检定台缓冲线二6、高压电压误差检定单元7、检定台缓冲线三8、高压电流误差检定单元一9、检定台缓冲线四10、高压电压误差检定单元二11和检定台缓冲线五12设置在主运输单元一14和主运输单元二15之间，耐压检定单元5设置检定台缓冲线一4和检定台缓冲线二6之间，出库接驳单元25和入库接驳单元24分别为位于出库验证单元1的两端，出库接驳单元25和入库接驳单元24之间还设置有互感器上料单元 22和空箱缓存单元23，主运输单元二15上还设置有扫描单元一18、扫描单元二19和扫描单元三20，下料单元21和上料单元2分别位于互感器上料单元 22的两侧。
耐压检定单元5，检定单元检测的试验项目有高压电流互感器工频耐压、高压电流互感器绝缘电阻，高压电压互感器工频耐压、高压电压绝缘电阻、高压电压感应耐压、高压电压互感器基本误差试验，高压电压互感器磁饱和试验，集成了高压电流、电压互感器的耐压检定项目，是复合工位，提升了工位复用率；耐压检定单元还集成了高压电压误差检定单元7 所有功能，和高压电压误差检定单元7组成了高压电压误差检定的冗余备份；高压电流误差检定单元9，11为高压电流互感器的检定单元，两个检定单元互为冗余备份，电压误差检定单元和电流误差检定单元的冗余备份，保证系统整体可靠性，提高检定效率。人工/自动综合检定单元13可检定电压互感器、电流互感器所有的试验项目，主要对自动检定工位不合格互感器做核查，该检定单元可人工检定也可自动检定，通过不同检定单元、不同试验方式的重复性试验，可充分保证核查的在准确性。

Claims (1)

1.一种全自动高压互感器整体布局检定方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、待检互感器经过出库接驳单元(25)进入互感器检定线；
S2、互感器到达出库验证单元(1)进行出库验证，验证待检互感器信息是需检互感器；
S3、互感器到达上料单元(2)，上料机器人将互感器从周转箱中将互感器抓取放入互感器专用托盘中，一箱互感器抓取完，周转箱自动流到下料单元(21)或空箱缓存单元(23)；
S4、互感器到达信息绑定单元(3)，通过扫描互感器条码，将互感器条码信息写入互感器托盘RFID(26)标签中，完成信息绑定，后期在互感器下料装箱完成检定前，通过读取互感器托盘RFID(26)标签信息，确定互感器托盘对应互感器铭牌信息和检定数据信息；
S5、互感器到达外观检测单元(17)，进行互感器的铭牌信息、一二接线端子、螺母有无、表面裂纹检测，检测完成后，通过主运输单元二(15)进入检定台缓冲线一(4)；
S6、互感器进入检定台缓冲线一(4)，若耐压检定单元(5)当前空闲，互感器直接进入耐压检定单元(5)进行耐压项目检定，若为高压电压互感器，也进行高压电压互感器误差项目检定，可依据当前检定任务量，检定对象进行试验项目的调整；
S7、互感器耐压项目实验完成，若不合格直接去人工/自动综合检定缓冲线五(12)，并依次进入人工/自动检定单元(13)进行检定核查；若合格，电流互感器去电流检定台缓冲线三(8)和检定台缓冲线四(10),电压互感器去电压检定台缓冲线二(6)，电压互感器进入对应高压电压误差检定单元(7)进行检定，电流互感器依次进入对应高压电流误差检定单元一(9)和高压电流误差检定单元二(11)进行检定；
S8、误差试验项目检定结束，若不合格则直接去人工/自动综合检定缓冲线五(12)，并依次进入人工/自动综合检定单元(13)进行检定核查；若合格则通过主运输单元一(14)、主运输单元二(15)到贴标单元(16)；
S9、互感器到贴标单元(16)后，系统读取互感器检定结论信息，为互感器打印标签结果内容并贴在互感器表面上；
S10、互感器到达下料单元(21)，系统依据互感器检定结论，将互感器放入对应的合格或不合格周转箱中，一箱互感器装满后，周转箱自动流走到入库接驳单元(24)入库，整个检测结束；
互感器检定线由出库接驳单元(25)、出库验证单元(1)、上料单元(2)、信息绑定单元(3)、外观检测单元(17)、检定台缓冲线一(4)、检定台缓冲线二(6)、检定台缓冲线三(8)、检定台缓冲线四(10)、检定台缓冲线五(12)、耐压检定单元(5)、高压电压误差检定单元(7)、高压电流误差检定单元一(9)、高压电流误差检定单元二(11)、人工/自动综合检定单元(13)、贴标单元(16)、下料单元(21)、入库接驳单元(24)、空箱缓存单元(23)、主运输单元一(14)和主运输单元二(15)组成；
所述贴标单元(16)和人工/自动综合检定单元(13)设置在主运输单元一(14)上，所述检定台缓冲线一(4)、检定台缓冲线二(6)、高压电压误差检定单元(7)、检定台缓冲线三(8)、高压电流误差检定单元一(9)、检定台缓冲线四(10)、高压电压误差检定单元二(11)和检定台缓冲线五(12)设置在主运输单元一(14)和主运输单元二(15)之间；所述耐压检定单元(5)设置检定台缓冲线一(4)和检定台缓冲线二(6)之间；
所述出库接驳单元(25)和入库接驳单元(24)分别为位于出库验证单元(1)的两端；
所述出库接驳单元(25)和入库接驳单元(24)之间还设置有互感器上料单元(22)和空箱缓存单元(23)；
所述主运输单元二(15)上还设置有扫描单元一(18)、扫描单元二(19)和扫描单元三(20)；
所述下料单元(21)和上料单元(2)分别位于互感器上料单元(22)的两侧。
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