CN221396514U - 一种粘贴双面胶的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种粘贴双面胶的设备，涉及汽车后视镜生产技术领域，以解决现有技术中需要人工粘贴双面胶的问题，该粘贴双面胶的设备包括传送机构、载具、顶升定位机构和三轴直线模组，载具携带物件设置于传送机构上，顶升定位机构设置于传送机构的传送路线上，三轴直线模组设置于传送机构的一侧并靠近顶升定位机构设置，在三轴直线模组的输出端连接有粘胶机构和撕胶机构，在传送机构靠近顶升定位机构的一端设置有供给双面胶的取胶位。本实用新型的粘贴双面胶的设备相较于传统的人工贴胶操作，效率和准确性、一致性、稳定性大大提高，能够保障点胶贴合线的平稳运行，也能够根据不同型号的玻璃进行调整，操作较为便捷。

Description

一种粘贴双面胶的设备

技术领域

本实用新型涉及汽车后视镜生产技术领域，尤其是涉及一种粘贴双面胶的设备。

背景技术

目前汽车后视镜一般通过在玻璃上粘贴导电的铜箔，用于给上下两片玻璃间的液体通电实现防眩光功能。

在汽车后视镜的点胶贴合工艺流程中，粘贴铜箔用的双面胶基本是采用人工粘贴的方式，即通过人工操作，将双面胶卷料上的双面胶撕下，粘贴于汽车后视镜玻璃上，再撕下双面胶背膜。这种人工粘贴的方法，在大量的汽车后视镜生产中，不仅效率低下，费时费力，而且粘贴位置精度不高，容易造成铜箔粘贴位置出现偏差，从而影响其导电作用，进而影响产品的良率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粘贴双面胶的设备，以解决现有技术中需要人工粘贴双面胶的问题，本实用新型的粘贴双面胶的设备提高了粘贴效率和粘贴位置的稳定性，实现了产线的自动化。

本实用新型提供的一种粘贴双面胶的设备，包括传送机构、载具、顶升定位机构和三轴直线模组，所述载具携带物件设置于所述传送机构上，所述顶升定位机构设置于所述传送机构的传送路线上，所述三轴直线模组设置于所述传送机构的一侧并靠近所述顶升定位机构设置，在所述三轴直线模组的输出端连接有粘胶机构和撕胶机构，在所述传送机构靠近所述顶升定位机构的一端设置有供给双面胶的取胶位，所述传送机构将携带物件的所述载具传送至所述顶升定位机构处，所述顶升定位机构将携带物件所述载具顶起并定位，所述三轴直线模组移送所述粘胶机构将双面胶从所述取胶位揭下并移动至物件的贴胶位上粘贴，所述三轴直线模组移送所述撕胶机构至物件的贴胶位上将背胶撕下。

作为本实用新型的一个优选方案，所述传送机构包括两组传送带组件、驱动电机和机架，两组所述传送带组件并排平行安装于所述机架上并在所述传送带组件之间形成容置间隙，所述传送带组件包括主动轮、传送带和从动轮，所述传送带绕于所述主动轮和所述从动轮之间，所述驱动电机传动连接主动轴，两组所述传送带组件的所述主动轮连接于所述主动轴上，所述驱动电机驱动两个所述传送带分别绕其所述主动轮和所述从动轮同步转动。

作为本实用新型的一个优选方案，所述顶升定位机构包括光电传感器、阻挡气缸、顶升气缸和限位组件，所述阻挡气缸和所述顶升气缸均设置于所述传送机构的容置间隙中，所述顶升气缸设置于所述阻挡气缸的来料侧，所述阻挡气缸的顶部连接有挡板，在所述顶升气缸的顶部连接有顶升板，所述限位组件对应所述顶升气缸处设置于所述传送机构的上侧，当所述光电传感器感应所述载具传送至所述顶升气缸的上方时，所述阻挡气缸升高所述挡板阻挡所述载具，所述顶升气缸升高所述顶升板将所述载具从所述传送机构上抬起，所述限位组件限制所述载具和所载物品向上移动。

作为本实用新型的一个优选方案，所述顶升板的顶部设置有定位销，在所述载具的底部设置有与所述定位销相对应的定位销孔，当所述顶升板顶升所述载具时，所述定位销插于所述定位销孔中。

作为本实用新型的一个优选方案，所述限位组件包括T形板和两个限位板，两个所述限位板分别连接于所述传送机构两侧的机架上且两个所述限位板分别延伸至两个所述传送带的上方，所述T形板的两侧对边分别连接于所述传送机构两侧的所述机架上且所述T形板的中间板延伸至所述顶升板的上方，在所述T形板的中间板的下侧连接有弹性头螺栓，当所述顶升板将所述载具从所述传送机构上抬起时，两个所述限位板卡于所述载具的两侧边上且所述弹性头螺栓抵靠于所载物品的上侧。

作为本实用新型的一个优选方案，所述三轴直线模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组与所述传送机构的传送方向相平行设置，所述Y轴直线模组通过连接板可滑动连接于所述X轴直线模组上，所述Z轴直线模组通过连接架可滑动连接于所述Y轴直线模组上，在所述Z轴直线模组上靠近所述传送机构的一侧滑动连接有安装架，所述粘胶机构和所述撕胶机构安装于所述安装架的两侧。

作为本实用新型的一个优选方案，所述粘胶机构包括旋转电机和第一真空吸盘，所述旋转电机连接于所述安装架的底端，所述第一真空吸盘开口朝下设置并与所述旋转电机的动力输出端连接，所述第一真空吸盘的形状与所述取胶位上双面胶的形状相适配。

作为本实用新型的一个优选方案，所述撕胶机构包括升降气缸和第二真空吸盘，所述升降气缸安装于所述安装架的下部，所述第二真空吸盘开口朝下设置并与所述升降气缸的输出端连接，所述第二真空吸盘的面积小于双面胶的面积。

作为本实用新型的一个优选方案，还包括废料盒，所述废料盒设置于所述传送机构的容置间隙中，所述废料盒设置于所述顶升定位机构背离所述取胶位的一侧。

作为本实用新型的一个优选方案，在所述载具上设置有与物件相适配的容置槽，物件放置于所述容置槽中并通过所述载具定位。

与现有技术相比，本实用新型有以下积极效果：

本实用新型提供的粘贴双面胶的设备，包括传送机构、载具、顶升定位机构和三轴直线模组，载具携带物件设置于传送机构上，顶升定位机构设置于传送机构的传送路线上，三轴直线模组设置于传送机构的一侧并靠近顶升定位机构设置，在三轴直线模组的输出端连接有粘胶机构和撕胶机构，在传送机构靠近顶升定位机构的一端设置有供给双面胶的取胶位，传送机构将携带物件的载具传送至顶升定位机构处，顶升定位机构将携带物件载具顶起并定位，三轴直线模组移送粘胶机构将双面胶从取胶位揭下并移动至物件的贴胶位上粘贴，三轴直线模组移送撕胶机构至物件的贴胶位上将背胶撕下。本实用新型的粘贴双面胶的设备能够实现在汽车后视镜玻璃上准确粘贴双面胶并撕下双面胶背膜的自动化流程，相较于传统的人工贴胶操作，效率和准确性、一致性、稳定性大大提高，能够保障点胶贴合线的平稳运行，也能够根据不同型号的玻璃进行调整，操作较为便捷，从而节省人力，提高了粘贴效率和粘贴位置的稳定性，简单快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的粘贴双面胶的设备的结构示意图；

图2为本实用新型中的传送机构和顶升定位机构第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中的传送机构和顶升定位机构第二视角的结构示意图；

图4为本实用新型中的物件在载具中时的结构示意图；

图5为本实用新型中的物件在载具中时的爆炸图；

图6为本实用新型中的三轴直线模组的结构示意图。

图中：1、传送机构；11、驱动电机；12、主动轴；13、主动轮；14、传送带；15、机架；16、中间架；17、从动轮；2、顶升定位机构；21、阻挡气缸；211、挡板；22、光电传感器；23、顶升气缸；231、顶升板；232、定位销；24、限位板；25、T形板；26、弹性头螺栓；3、载具；31、容置槽；32、定位销孔；4、三轴直线模组；41、X轴直线模组；42、Y轴直线模组；43、Z轴直线模组；44、连接板；45、连接架；46、安装架；47、粘胶机构；471、旋转电机；472、第一真空吸盘；48、撕胶机构；481、升降气缸；482、第二真空吸盘；5、取胶位；6、废料盒；7、物件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明。

实施例1：

本实施例提供的一种粘贴双面胶的设备，如图1-图6所示，包括传送机构1、载具3、顶升定位机构2和三轴直线模组4。载具3携带物件7设置于传送机构1上，顶升定位机构2设置于传送机构1的传送路线上。三轴直线模组4设置于传送机构1的一侧并靠近顶升定位机构2设置，在三轴直线模组4的输出端连接有粘胶机构47和撕胶机构48。在传送机构1靠近顶升定位机构2的一端设置有供给双面胶的取胶位5。传送机构1将携带物件7的载具3传送至顶升定位机构2处，顶升定位机构2将携带物件7的载具3顶起并定位，三轴直线模组4移送粘胶机构47将双面胶从取胶位5揭下并移动至物件7的贴胶位上粘贴，三轴直线模组4移送撕胶机构48至物件7的贴胶位上将背胶撕下。其中，物品可以为汽车后视镜玻璃。

本实施例中的粘贴双面胶的设备在对汽车后视镜玻璃进行粘胶时，将汽车后视镜玻璃放置于载具3中定位，载具3通过传送机构1传送到指定位置，顶升定位机构2将载具3顶起并定位，三轴直线模组4移送粘胶机构47至取胶位处，并将双面胶从取胶位5揭下，然后粘胶机构47移动至汽车后视镜玻璃上并将双面胶贴在汽车后视镜玻璃的贴胶位上，然后三轴直线模组4移送撕胶机构48至汽车后视镜玻璃的贴胶位上并将双面胶上的背胶撕下，从而完成对汽车后视镜玻璃的贴胶操作。

本实施例的粘贴双面胶的设备能够实现在汽车后视镜玻璃上准确粘贴双面胶并撕下双面胶背膜的自动化流程，相较于传统的人工贴胶操作，效率和准确性、一致性、稳定性大大提高，能够保障点胶贴合线的平稳运行，也能够根据不同型号的玻璃进行调整，操作较为便捷，从而节省人力，提高了粘贴效率和粘贴位置的稳定性，简单快捷。

优选地，如图1-图3所示，传送机构1包括两组传送带组件、驱动电机11和机架15。两组传送带组件并排平行安装于机架15上并在传送带14组件之间形成容置间隙。传送带14组件包括主动轮13、传送带14和从动轮17，传送带14绕于主动轮13和从动轮17之间。驱动电机11传动连接主动轴12，两组传送带14组件的主动轮13连接于主动轴12上，驱动电机11驱动两个传送带14分别绕其主动轮13和从动轮17同步转动。

本实施例的传送机构1在运行时，驱动电机11驱动主动轴12转动，带动两组传送带组件的主动轮13同步转动，从而使两个传送带14同步平行转动，载具3通过传送机构1传送时，载具3的两侧分别放置在两个传送带14上。

优选地，顶升定位机构2包括光电传感器22、阻挡气缸21、顶升气缸23和限位组件。阻挡气缸21和顶升气缸23均设置于传送机构1的容置间隙中，顶升气缸23设置于阻挡气缸21的来料侧，载具3在传送机构上传送时先到达顶升气缸23处。阻挡气缸21的顶部连接有挡板211，在顶升气缸23的顶部连接有顶升板231，顶升板231水平设置。限位组件对应顶升气缸23处设置于传送机构1的上侧。当光电传感器22感应载具传送至顶升气缸23的上方时，阻挡气缸21升高挡板211阻挡载具3，顶升气缸23升高顶升板231将载具从传送机构1上抬起，限位组件限制载具3和所载物品向上移动，载具3和所载物品同时受顶升板231、挡板211和限位组件的限位作用。光电传感器22设置有两个，一个光电传感器22连接于阻挡气缸21的支撑架上，另一个光电传感器22连接于一侧的传送带14组件的机架15上并位于顶升气缸23远离阻挡气缸21的一侧。

本实施例的粘贴双面胶的设备还包括控制器，光电传感器22、阻挡气缸21和顶升气缸23均与控制器电连接，当光电传感器22检测到载具3到达顶升气缸23的上方时，控制器控制阻挡气缸21升起使挡板211实现对载具3的阻挡作用，顶升气缸23升高，使顶升板231将载具从传送机构1上抬起，限位组件从上方对载具3起到限位作用，从而对载具3进行限位。

优选地，如图5所示，顶升板231的顶部设置有定位销232，在载具3的底部设置有与定位销相对应的定位销孔32，当顶升板231顶升载具3时，定位销插于定位销孔32中，以进一步对载具进行定位，避免载具在顶升板231上移动。定位销232和定位销孔32均设置有两个，定位销232和定位销孔32分别设置于顶升板231和载具3的两个对角处。

优选地，如图2和图3所示，限位组件包括T形板25和两个限位板24，两个限位板24分别连接于传送机构1两侧的机架15上且两个限位板24分别延伸至两个传送带14的上方，顶升板231将载具3顶起时，载具3两侧卡于限位板24的下侧。T形板25的两侧对边分别连接于传送机构1两侧的机架15上且T形板25的中间板延伸至顶升板231的上方，在T形板25的中间板的下侧连接有弹性头螺栓26。弹性头螺栓26为橡胶头螺栓。当顶升板231将载具从传送机构1上抬起时，两个限位板24卡于载具3的两侧边上且弹性头螺栓26抵靠于所载物品的上侧，从而对载具3和所载物品同时定位。当弹性头螺栓26抵靠于汽车后视镜玻璃的上侧时，由于弹性头螺栓26的底部弹性作用，避免汽车后视镜玻璃受损。

优选地，如图1和图6所示，三轴直线模组4包括X轴直线模组41、Y轴直线模组42和Z轴直线模组43。X轴直线模组41与传送机构1的传送方向相平行设置，Y轴直线模组42通过连接板44可滑动连接于X轴直线模组41上，Z轴直线模组43通过连接架45可滑动连接于Y轴直线模组42上，连接架45呈直角三角形状，连接架45的一个直角边滑动连接于Y轴直线模组42上，另一个直角边连接Z轴直线模组43，连接架45具有较好的支撑稳定性，使Z轴直线模组43能够沿Y轴直线模组42的导轨平稳移动，也保证了粘胶机构47和撕胶机构48移动的精确度。在Z轴直线模组43上靠近传送机构1的一侧滑动连接有安装架46，粘胶机构47和撕胶机构48分别安装于安装架46的两侧，使粘胶机构47和撕胶机构48可以在X轴、Y轴和Z轴方向上实现直线移动，便于粘胶机构47和撕胶机构48的运行。

优选地，如图1和图6所示，粘胶机构47包括旋转电机471和第一真空吸盘472，旋转电机471连接于安装架46的底端，第一真空吸盘472开口朝下设置并与旋转电机471的动力输出端连接，第一真空吸盘472的形状与取胶位5上双面胶的形状相适配。具体地，第一真空吸盘472呈椭圆状。第一真空吸盘472通过真空吸附作用将双面胶从取胶位的卷料上揭下。当第一真空吸盘472吸附双面胶至第一个贴胶位上方，椭圆形的第一真空吸盘472与玻璃表面接触，真空破坏后将双面胶粘贴于玻璃上。椭圆形的第一真空吸盘472的吸力作用于双面胶整个上表面，可以将双面胶完整吸附起来，在粘贴于玻璃上时不容易产生气泡。

优选地，如图1和图6所示，撕胶机构48包括升降气缸481和第二真空吸盘482，升降气缸481安装于安装架46的下部，第二真空吸盘482开口朝下设置并与升降气缸481的输出端连接。第二真空吸盘482的面积小于双面胶的面积。第二真空吸盘482呈风琴形，作用于双面胶一侧，吸住背膜后向另一侧斜上方移动，从而将背膜撕下。

优选地，如图2所示，本实施例的粘贴双面胶的设备还包括废料盒6，废料盒6设置于传送机构1的容置间隙中，废料盒6设置于顶升定位机构2背离取胶位5的一侧。在两组传送带14组件之间设置有中间架16，中间架16的两侧分别与两组传送带14组件对应侧的机架15连接，废料盒6连接于中间架16上。第二真空吸盘482吸住双面胶背膜移动到废料盒6上方，通过真空破坏将双面胶背膜投至废料盒6内。

优选地，如图4和图5所示，在载具3上设置有与物件7相适配的容置槽31，物件7放置于容置槽31中并通过载具3定位。镜片放置于容置槽31中时，镜片的上侧面与载具3的上侧面齐平。容置槽31刚好卡住物件7。针对不同类型的汽车后视镜玻璃产品，容置槽31可以设置为相对应的形状。

本实施例中的粘贴双面胶的设备的操作原理是通过阻挡气缸和顶升气缸对盛放汽车后视镜玻璃的载具进行定位，用弹性头螺栓按压玻璃以避免其在贴胶与撕背膜时移位；利用三轴直线模组控制椭圆形的第一真空吸盘472移动到取胶位5，通过真空吸附作用将双面胶从卷料上揭下；利用三轴直线模组控制第一真空吸盘472移动到贴胶位，旋转电机旋转一定角度使双面胶与玻璃边缘平行，通过真空破坏将双面胶贴于玻璃表面；通过三轴直线模组控制风琴型真空吸盘移动到贴胶位，对准双面胶撕胶位，通过真空吸附作用将背膜从双面胶上揭下，X轴直线模组和Z轴直线模组同时移动以保证撕胶效果；通过直线模组移动风琴型的第二真空吸盘482，通过真空破坏将撕下的背膜投至废料盒内；重复以上动作，在玻璃上的另一处贴胶位完成贴胶。针对不同型号的汽车后视镜玻璃，可以通过控制程序改变贴胶位置，满足贴胶需求。

本实施例中的粘贴双面胶的设备在对汽车后视镜玻璃进行粘胶的具体过程为：汽车后视镜玻璃装在载具3中沿传送机构1的传送带移动。当光电传感器22检测到载具3时阻挡气缸21升起实现阻挡作用；顶升气缸23升起，用定位销232对载具3进行定位，限位板24从上方对载具3起到限位作用。完成载具3定位过程后，X轴直线模组41、Y轴直线模组42移动，使椭圆形的第一真空吸盘472移动到双面胶取胶位5上方，Z轴直线模组43竖直下降，使椭圆形的第一真空吸盘472与双面胶接触，通过真空吸附将双面胶从卷料上揭下，Z轴直线模组43竖直上升；X轴直线模组41、Y轴直线模组42移动，使第一真空吸盘472移动到第一个贴胶位上方，在移动的同时旋转电机471旋转一定角度使第一真空吸盘472与贴胶位平行；Z轴直线模组43竖直下降使第一真空吸盘472与汽车后视镜玻璃表面接触；第一真空吸盘472的真空破坏将双面胶粘贴于玻璃上；Z轴直线模组43竖直上升，X轴直线模组41、Y轴直线模组42移动，使风琴型的第二真空吸盘482位于已贴好双面胶上方，并对准双面胶背膜；升降气缸481下降，使第二真空吸盘482的高度低于第一真空吸盘472；Z轴直线模组43竖直下降，使第二真空吸盘482与双面胶表面接触，通过真空吸附将双面胶背膜吸住；X轴直线模组41、Z轴直线模组43同时移动，Y轴直线模组42不移动，使第二真空吸盘482向斜上方移动，将双面胶背膜顺利揭下，此时弹性头螺栓26顶住后视镜玻璃防止其被第二真空吸盘482一起吸起；X轴直线模组41、Y轴直线模组42移动，使第二真空吸盘482吸住双面胶背膜移动到废料盒6上方，通过真空破坏将双面胶背膜投至废料盒6内；升降气缸481上升，使第二真空吸盘482的高度高于第一真空吸盘472；X轴直线模组41、Y轴直线模组42移动，使第一真空吸盘472移动到双面胶取胶位5上方；在前一贴胶过程中取胶位已自动转动完成双面胶上料，重复以上贴胶动作以完成第二个贴胶位的贴胶。完成贴胶后，顶升气缸23下降，阻挡气缸21和顶升气缸23下降，载具3继续传输到下一工位。

本实施例中的粘贴双面胶的设备通过三轴直线模组4上的粘胶机构47和撕胶机构48，实现在外形不规则的弧面玻璃表面特定位置与角度粘贴双面胶的功能，解决目前在汽车后视镜的生产过程中人工进行双面胶粘贴的问题。

本实施例中的粘贴双面胶的设备使用了椭圆形的第一真空吸盘472的吸附作用将双面胶从卷料上剥离，接触玻璃表面后通过真空破坏反吹的作用将双面胶粘贴于玻璃上；使用了风琴型的第二真空吸盘482将已贴好的双面胶背膜吸附揭下，投掷到废料盒6内。只需要在控制器中预先设定贴胶位置，人工定期更换双面胶卷料和清空废料盒，就能实现汽车后视镜玻璃表面粘贴双面胶的工序。本实施例的粘贴双面胶的设备提高了粘贴效率和粘贴位置的稳定性，实现了产线的自动化。

以上所述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可做出若干变形和改进，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粘贴双面胶的设备，其特征在于，包括传送机构(1)、载具(3)、顶升定位机构(2)和三轴直线模组(4)，所述载具(3)携带物件(7)设置于所述传送机构(1)上，所述顶升定位机构(2)设置于所述传送机构(1)的传送路线上，所述三轴直线模组(4)设置于所述传送机构(1)的一侧并靠近所述顶升定位机构(2)设置，在所述三轴直线模组(4)的输出端连接有粘胶机构(47)和撕胶机构(48)，在所述传送机构(1)靠近所述顶升定位机构(2)的一端设置有供给双面胶的取胶位(5)，所述传送机构(1)将携带物件(7)的所述载具(3)传送至所述顶升定位机构(2)处，所述顶升定位机构(2)将携带物件(7)的所述载具(3)顶起并定位，所述三轴直线模组(4)移送所述粘胶机构(47)将双面胶从所述取胶位(5)揭下并移动至物件(7)的贴胶位上粘贴，所述三轴直线模组(4)移送所述撕胶机构(48)至物件(7)的贴胶位上将背胶撕下。

2.根据权利要求1所述的一种粘贴双面胶的设备，其特征在于，所述传送机构(1)包括两组传送带组件、驱动电机(11)和机架(15)，两组所述传送带组件并排平行安装于所述机架(15)上并在所述传送带(14)组件之间形成容置间隙，所述传送带(14)组件包括主动轮(13)、传送带(14)和从动轮(17)，所述传送带(14)绕于所述主动轮(13)和所述从动轮(17)之间，所述驱动电机(11)传动连接主动轴(12)，两组所述传送带(14)组件的所述主动轮(13)连接于所述主动轴(12)上，所述驱动电机(11)驱动两个所述传送带(14)分别绕其所述主动轮(13)和所述从动轮(17)同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种粘贴双面胶的设备，其特征在于，所述顶升定位机构(2)包括光电传感器(22)、阻挡气缸(21)、顶升气缸(23)和限位组件，所述阻挡气缸(21)和所述顶升气缸(23)均设置于所述传送机构(1)的容置间隙中，所述顶升气缸(23)设置于所述阻挡气缸(21)的来料侧，所述阻挡气缸(21)的顶部连接有挡板(211)，在所述顶升气缸(23)的顶部连接有顶升板(231)，所述限位组件对应所述顶升气缸(23)处设置于所述传送机构(1)的上侧，当所述光电传感器(22)感应所述载具传送至所述顶升气缸(23)的上方时，所述阻挡气缸(21)升高所述挡板(211)阻挡所述载具(3)，所述顶升气缸(23)升高所述顶升板(231)将所述载具从所述传送机构(1)上抬起，所述限位组件限制所述载具(3)和所载物品向上移动。

4.根据权利要求3所述的一种粘贴双面胶的设备，其特征在于，所述顶升板(231)的顶部设置有定位销(232)，在所述载具(3)的底部设置有与所述定位销相对应的定位销孔(32)，当所述顶升板(231)顶升所述载具(3)时，所述定位销插于所述定位销孔(32)中。

5.根据权利要求3所述的一种粘贴双面胶的设备，其特征在于，所述限位组件包括T形板(25)和两个限位板(24)，两个所述限位板(24)分别连接于所述传送机构(1)两侧的机架(15)上且两个所述限位板(24)分别延伸至两个所述传送带(14)的上方，所述T形板(25)的两侧对边分别连接于所述传送机构(1)两侧的所述机架(15)上且所述T形板(25)的中间板延伸至所述顶升板(231)的上方，在所述T形板(25)的中间板的下侧连接有弹性头螺栓(26)，当所述顶升板(231)将所述载具从所述传送机构(1)上抬起时，两个所述限位板(24)卡于所述载具(3)的两侧边上且所述弹性头螺栓(26)抵靠于所载物品的上侧。

6.根据权利要求1所述的一种粘贴双面胶的设备，其特征在于，所述三轴直线模组(4)包括X轴直线模组(41)、Y轴直线模组(42)和Z轴直线模组(43)，所述X轴直线模组(41)与所述传送机构(1)的传送方向相平行设置，所述Y轴直线模组(42)通过连接板(44)可滑动连接于所述X轴直线模组(41)上，所述Z轴直线模组(43)通过连接架(45)可滑动连接于所述Y轴直线模组(42)上，在所述Z轴直线模组(43)上靠近所述传送机构的一侧滑动连接有安装架(46)，所述粘胶机构(47)和所述撕胶机构(48)安装于所述安装架(46)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种粘贴双面胶的设备，其特征在于，所述粘胶机构(47)包括旋转电机(471)和第一真空吸盘(472)，所述旋转电机(471)连接于所述安装架(46)的底端，所述第一真空吸盘(472)开口朝下设置并与所述旋转电机(471)的动力输出端连接，所述第一真空吸盘(472)的形状与所述取胶位(5)上双面胶的形状相适配。

8.根据权利要求6所述的一种粘贴双面胶的设备，其特征在于，所述撕胶机构(48)包括升降气缸(481)和第二真空吸盘(482)，所述升降气缸(481)安装于所述安装架(46)的下部，所述第二真空吸盘(482)开口朝下设置并与所述升降气缸(481)的输出端连接，所述第二真空吸盘(482)的面积小于双面胶的面积。

9.根据权利要求1所述的一种粘贴双面胶的设备，其特征在于，还包括废料盒(6)，所述废料盒(6)设置于所述传送机构(1)的容置间隙中，所述废料盒(6)设置于所述顶升定位机构(2)背离所述取胶位(5)的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种粘贴双面胶的设备，其特征在于，在所述载具(3)上设置有与物件(7)相适配的容置槽(31)，物件(7)放置于所述容置槽(31)中并通过所述载具(3)定位。