CN217024754U - 一种自动绕胶纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动绕胶纸机，包括出胶纸装置、拉胶纸装置、工件旋转装置、滚胶纸装置、包胶纸装置和切胶纸装置。通过设置出胶纸装置提供胶纸、拉胶纸装置夹持胶纸、滚胶纸装置将胶纸压贴在工件上、工件旋转装置将工件进行旋转以缠绕胶纸、切胶纸装置将出胶纸装置送出的胶纸切断、包胶纸装置将工件上多余的胶纸滚贴在工件上，以此实现全自动绕胶纸的操作，避免人工绕胶纸时对电芯PCB板进行贴胶纸的作业产生的损耗，减少人力，提高自动化程度和工作效率。

Description

一种自动绕胶纸机

技术领域

本实用新型涉及电池生产制造技术领域，具体涉及一种自动绕胶纸机。

背景技术

随着电芯行业日益飞速发展，传统手工生产线已无法满足生产的需要，电芯行业对自动化设备的需求已迫在眉睫。目前电芯PCB板贴胶纸后，还需增加一道卷绕胶纸工序来加以固定。但该工序一直以来均为手工作业，耗费大量人力，效率比较低，且人工操作时可能造成电芯损伤，只能进行报废处理，增加生产成本。

发明内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中的人工对电芯PCB板进行贴胶纸的作业存在耗费人力大、工作效率低的缺陷，从而提供一种自动绕胶纸机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自动绕胶纸机，包括出胶纸装置、拉胶纸装置、工件旋转装置、滚胶纸装置、包胶纸装置和切胶纸装置；

所述出胶纸装置用于向出胶纸工位提供胶纸；

所述拉胶纸装置位于所述出胶纸装置一侧，用于将胶纸拉至所需贴胶的工件处；

所述滚胶纸装置位于所述出胶纸装置与所述拉胶纸装置之间，用于滚压胶纸、使胶纸贴合至工件表面；

所述工件旋转装置用于将工件进行旋转以缠绕胶纸；

所述切胶纸装置用于切断所述出胶纸装置送出的胶纸；

所述包胶纸装置用于将位于包胶纸工位上的工件上多余的胶纸滚贴在所述工件上。

进一步的，所述出胶纸装置包括：

竖板；

出胶纸驱动电机，安装在所述竖板上；

出胶纸滚轮，安装在所述出胶纸驱动电机的输出轴上，所述胶纸收卷于所述出胶纸滚轮上；

出胶纸导向滚轮，安装在所述竖板上，用于对所述出胶纸滚轮送出的胶纸进行导向和限位。

进一步的，所述拉胶纸装置包括用于夹持所述胶纸的胶纸夹持组件、以及驱动所述胶纸夹持组件在所述出胶纸工位和所述包胶纸工位之间做往复运动的拉胶直线驱动组件；

其中，所述拉胶直线驱动组件包括拉胶X轴直线驱动模组、由所述拉胶X轴直线驱动模组驱动沿X轴做往复运动的第一滑动座、安装在所述第一滑动座上的拉胶气缸、以及由所述拉胶气缸驱动在Y轴上做往复运动的安装座；

所述胶纸夹持组件包括活动安装在所述安装座上的上夹爪和下夹爪、以及驱动所述上夹爪和所述下夹爪相互靠近以夹持所述胶纸、或相互远离以松开所述胶纸的夹爪驱动气缸。

进一步的，所述滚胶纸装置包括压胶纸结构、驱动所述压胶纸结构将胶纸压贴在工件表面的压贴组件、以及驱动所述压贴组件沿所述工件的第一侧面运动以将胶纸滚贴在所述工件第一侧面上的压贴直线驱动组件；

其中，所述压贴直线驱动组件包括压贴X轴直线驱动模组、由所述压贴X轴直线驱动模组驱动沿X轴做往复运动的第二滑动座；所述压贴组件包括安装在所述第二滑动座上的压贴气缸，所述压贴气缸的伸缩杆沿Y轴方向设置；所述第二滑动座上还固定安装有滚胶滑轨，所述压胶纸结构包括与所述压贴气缸的伸缩端固定连接的滚胶滑块和通过一转轴转动连接在所述滚胶滑块上的压贴滚轮，所述滚胶滑块沿Y轴滑动安装在所述滚胶滑轨上。

进一步的，所述工件旋转装置包括用于夹持工件的工件夹持组件、驱动所述工件夹持组件旋转以使所述工件夹持组件上被夹持工件的第一侧面或第二侧面朝向所述滚胶纸装置的旋转驱动组件，所述工件夹持组件安装在所述安装座上；所述工件旋转装置还包括工件X轴直线驱动模组、由所述工件X轴直线驱动模组驱动沿X轴做往复运动的第三滑动座；所述旋转驱动组件包括安装在所述第三滑动座上的旋转驱动电机、以及固定在所述旋转驱动电机的输出轴上的第一安装板；

所述工件夹持组件包括活动安装在所述第一安装板上的上夹板和下夹板、以及驱动所述上夹板和所述下夹板相互靠近以夹持所述工件、或相互远离以松开所述工件的夹板驱动气缸。

进一步的，所述切胶纸装置包括安装在所述竖板上的升降气缸、固定在所述升降气缸的伸缩杆上的切胶支架和安装在所述切胶支架上的切刀组件，所述切刀组件的上端具有刃口部。

进一步的，所述竖板上安装有竖向导轨，所述切胶支架上固定有滑动安装在所述竖向导轨上的竖向滑块。

进一步的，所述包胶纸装置包括一对包胶滚轮、和驱动一对所述包胶滚轮运动以使所述包胶滚轮将位于所述工件相对两侧面上多余的胶纸滚贴在所述工件上的包胶驱动组件；所述包胶驱动组件包括包胶X轴第一直线驱动气缸、由所述包胶X轴第一直线驱动气缸驱动沿X轴做往复运动的第四滑动座、安装在所述第四滑动座上的包胶Y轴直线驱动气缸、由所述包胶Y轴直线驱动气缸驱动沿Y轴做往复运动的第五滑动座、安装在所述第五滑动座上的包胶X轴第二直线驱动气缸、由所述包胶X轴第二直线驱动气缸驱动沿X轴做往复运动的第六滑动座。

进一步的，所述第六滑动座上固定安装有包胶滚轮固定支板，所述包胶滚轮固定支板固定连接有包胶滚轮滑块，所述包胶滚轮滑块上沿Y轴滑动连接有包胶滚轮活动支板，所述包胶滚轮固定支板和所述包胶滚轮活动支板各安装有一个所述包胶滚轮；所述包胶滚轮固定支板和所述包胶滚轮活动支板之间还连接有拉簧。

进一步的，还包括输送装置和工件搬运装置，所述输送装置包括用于输送工件的输送带，所述工件搬运装置包括主安装架、安装在所述主安装架上X轴直线运动机构上、由所述X轴直线运动机构驱动沿X轴做往复运动的第二安装板、安装在所述第二安装板上的Y轴直线运动机构，所述Y轴直线运动机构上安装有用于吸附工件的吸附平台。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的自动绕胶纸机，包括出胶纸装置、拉胶纸装置、滚胶纸装置、工件旋转装置、切胶纸装置和包胶纸装置；出胶纸装置向出胶纸工位提供胶纸，拉胶纸装置夹持胶纸并驱动胶纸在出胶纸工位和包胶纸工位之间做往复运动，滚胶纸装置在包胶纸工位上将胶纸压贴在工件的一侧面上，然后工件旋转装置驱带动工件翻转180度，工件翻转的过程中胶纸从工件的一侧面缠绕到另一侧面上，之后切胶纸装置将出胶纸装置送出的胶纸切断，最后包胶纸装置将工件相对两侧面上多余的胶纸滚贴在工件上，以此实现工件的全自动绕胶纸操作，避免人工绕胶纸时对电芯PCB板进行贴胶纸的作业产生的损耗，减少人力，提高自动化程度和工作效率。

2.本实用新型提供的自动绕胶纸机，设置出胶纸滚轮和出胶纸导向滚轮，通过出胶纸导向滚轮引导出胶纸滚轮送出胶纸的走向，同时在出胶纸滚轮和出胶纸导向滚轮之间形成张紧力，使胶纸始终在出胶纸滚轮和出胶纸导向滚轮上保持张紧状态。

3.本实用新型提供的自动绕胶纸机，设置压贴组件和压贴直线驱动组件，通过压贴直线驱动组件驱动压贴组件对工件上靠近压贴组件一侧的胶纸进行滚压，以此加强工件和胶纸之间粘合强度。

4.本实用新型提供的自动绕胶纸机，通过设置旋转电机驱动工件夹持组件旋转，同时使得工件夹持组件上夹持的工件旋转，可以保证胶纸在工件上绕贴一圈，无需人工绕贴，保证了工件贴胶的完好性以及绕胶效率。

5.本实用新型提供的自动绕胶纸机，在竖板上安装竖向导轨，在切胶支架上固定滑动安装在竖向导轨上的竖向滑块，如此设计，可以加强切胶支架在升降气缸上运动时的稳定性，进而保证切胶的稳定性。

6.本实用新型提供的自动绕胶纸机，包胶驱动组件包括包胶X轴第一直线驱动气缸、包胶X轴第二直线驱动气缸和包胶Y轴直线驱动气缸，通过包胶X轴第一直线驱动气缸将包胶滚轮驱动至工件上多余的胶纸一侧，通过包胶Y轴直线驱动气缸将包胶滚轮驱动至和工件处于同一直线，通过包胶X轴第二直线驱动气缸使包胶滚轮在工件相对的两侧进行运动，将工件上多余的胶纸滚贴在工件上，进而保证工件和胶纸之间粘合强度。

7.本实用新型提供的自动绕胶纸机，在包胶驱动组件的第六滑动座上固定安装包胶滚轮固定支板，包胶滚轮固定支板上连接包胶滚轮滑块；在包胶滚轮滑块上沿Y轴滑动连接包胶滚轮活动支板，在包胶滚轮固定支板和包胶滚轮活动支板各安装有一个包胶滚轮，在包胶滚轮固定支板和包胶滚轮活动支板之间还连接拉簧，如此设计，可以方便对包胶滚轮固定支板和包胶滚轮活动支板之间的距离进行调试，使之兼容不同宽度的电芯。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动绕胶纸机的立体结构图；

图2为本实施例中出胶纸装置、拉胶纸装置、滚胶纸装置、工件旋转装置、切胶纸装置和包胶纸装置的位置关系示意图；

图3为本实施例中出胶纸装置和切胶纸装置的位置关系示意图；

图4为本实施例中拉胶纸装置的立体结构图；

图5为本实施例中滚胶纸装置的立体结构图；

图6为本实施例中工件旋转装置的立体结构图；

图7为本实施例中包胶纸装置的立体结构图。

附图标记说明：1、机架；2、出胶纸装置；20、竖板；21、出胶纸驱动电机；22、出胶纸滚轮；23、出胶纸导向滚轮；24、固定板；24、限位块；25、限位槽；3、拉胶纸装置；30、拉胶X轴直线驱动模组；31、第一滑动座；32、拉胶气缸；33、安装座；34、上夹爪；35、下夹爪；36、夹爪驱动气缸；4、滚胶纸装置；40、压贴X轴直线驱动模组；41、第二滑动座；42、压贴气缸；43、滚胶滑轨；44、滚胶滑块；45、压贴滚轮；5、工件旋转装置；50、工件Y轴直线驱动模组；51、第三滑动座；52、旋转驱动电机；53、第一安装板；54、上夹板；55、下夹板；56、夹板驱动气缸；57、减速电机；6、切胶纸装置；60、升降气缸；61、切胶支架；62、刃口部；63、竖向导轨；64、竖向滑块；7、包胶纸装置；70、包胶滚轮；71、包胶X轴第一直线驱动气缸；72、第四滑动座；73、包胶Y轴直线驱动气缸；74、第五滑动座；75、包胶X轴第二直线驱动气缸；76、第六滑动座；77、包胶滚轮固定支板；78、包胶滚轮滑块；79、包胶滚轮活动支板；710、拉簧；8、输送装置；81、入料输送带；82、出料输送带；9、工件搬运装置；91、主安装架；92、吸附平台；93、搬运直线驱动模组。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-7所示的一种自动绕胶纸机，包括的出胶纸装置2、拉胶纸装置3、工件旋转装置5、滚胶纸装置4、包胶纸装置7和切胶纸装置6。其中，出胶纸装置2用于向出胶纸工位提供胶纸。拉胶纸装置3位于出胶纸装置2一侧，用于将胶纸拉至所需贴胶的工件处。滚胶纸装置4位于出胶纸装置2与拉胶纸装置3之间，用于滚压胶纸、使胶纸贴合至工件表面。工件旋转装置5用于将工件进行旋转以缠绕胶纸。切胶纸装置6用于切断出胶纸装置2送出的胶纸。包胶纸装置7用于将工件上多余的胶纸滚贴在工件上。其中，拉胶纸装置3包括用于夹持胶纸的胶纸夹持组件、以及驱动胶纸夹持组件在出胶纸工位和包胶纸工位之间做往复运动的拉胶直线驱动组件。滚胶纸装置4包括压胶纸结构、驱动压胶纸结构将胶纸压贴在工件表面的压贴组件、以及驱动压贴组件沿工件的第一侧面运动以将胶纸滚贴在工件第一侧面上的压贴直线驱动组件。工件旋转装置5包括用于夹持工件的工件夹持组件、驱动夹持组件旋转以使工件夹持组件上被夹持工件的第一侧面或第二侧面朝向滚胶纸装置4的旋转驱动组件。切胶纸装置6包括用于切断出胶纸装置2送出的胶纸的切刀组件。具体的，工件可以为电芯。

这种自动绕胶纸机，包括出胶纸装置2、拉胶纸装置3、滚胶纸装置4、工件旋转装置5、切胶纸装置6和包胶纸装置7；出胶纸装置2向出胶纸工位提供胶纸，拉胶纸装置3夹持胶纸并驱动胶纸在出胶纸工位和包胶纸工位之间做往复运动，滚胶纸装置4在包胶纸工位上将胶纸压贴在电芯的一侧面上，然后工件旋转装置5驱动工件夹持组件旋转，工件夹持组件带动工件翻转180度，工件夹持组件转动的过程中胶纸从工件的一侧面缠绕到另一侧面上，之后切胶纸装置6将出胶纸装置2送出的胶纸切断，最后包胶纸装置7将电芯相对两侧面上多余的胶纸滚贴在电芯上，以此实现电芯的全自动绕胶纸的操作，避免人工绕胶纸时对电芯PCB板进行贴胶纸的作业产生的损耗，减少人力，提高自动化程度和工作效率。

在本实施中，出胶纸装置2、拉胶纸装置3、工件旋转装置5、滚胶纸装置4、包胶纸装置7和切胶纸装置6均安装在机架1上。

本实施例中，出胶纸装置2包括竖板20、出胶纸驱动电机21、出胶纸滚轮22以及出胶纸导向滚轮23。具体的，竖板20固定在机架1上；出胶纸驱动电机21安装在竖板20上；出胶纸滚轮22安装在出胶纸驱动电机21的输出轴上，供胶纸卷在其上；出胶纸导向滚轮23安装在竖板20上，用于引导出胶纸滚轮22送出胶纸的走向。出胶纸滚轮22和出胶纸导向滚轮23的设计，可以通过出胶纸导向滚轮23对送出的胶纸进行导向和限位，即引导出胶纸滚轮22送出胶纸的走向，同时在出胶纸滚轮22和出胶纸导向滚轮23之间形成张紧力，使胶纸始终缠绕在出胶纸滚轮22和出胶纸导向滚轮23上。竖板20顶部还固定有置于竖板20和出胶纸滚轮22之间的物料感应器，用于感应出胶纸滚轮22是否出胶。

具体的，出胶纸装置2还包括固定在竖板20上的L型固定板24和固定在L型固定板24上的限位块24，限位块24和L型固定板24之间形成有供胶纸通过的限位槽25。如此设计，可以使胶纸置于限位槽25内，进一步避免胶纸偏离出胶位置。

本实施例中，如图4所示，拉胶纸装置3靠近出胶纸装置2上安装有出胶纸导向滚轮23的一侧设置。具体的，拉胶直线驱动组件包括拉胶X轴直线驱动模组30、由拉胶X轴直线驱动模组30驱动沿X轴做往复运动的第一滑动座31、安装在第一滑动座31上的拉胶气缸32、以及由拉胶气缸32驱动在Y轴上做往复运动的安装座33；拉胶气缸32带动胶纸夹持组件靠近或远离胶纸。具体的，胶纸夹持组件包括活动安装在安装座33上的上夹爪34和下夹爪35、以及夹爪驱动气缸36，夹爪驱动气缸36用以驱动上夹爪34和下夹爪35相互靠近以夹持胶纸，或驱动上夹爪34和下夹爪35相互远离以松开胶纸。

本实施例中，如图5所示，滚胶纸组件位于出胶纸装置2的一侧和拉胶纸装置3之间，压贴直线驱动组件包括压贴X轴直线驱动模组40、由压贴X轴直线驱动模组40驱动沿X轴做往复运动的第二滑动座41。具体的，压贴组件包括安装在第二滑动座41上的压贴气缸42，压贴气缸42的伸缩杆沿Y轴方向设置。第二滑动座41上还固定安装有滚胶滑轨43，压胶纸结构包括与压贴气缸42的伸缩端固定连接的滚胶滑块44和通过一转轴转动连接在滚胶滑块44上的压贴滚轮45，滚胶滑块44沿Y轴滑动安装在滚胶滑轨43上。如此设计，可以通过压贴直线驱动组件驱动压贴组件对电芯上靠近压贴组件一侧的胶纸进行滚压，以此加强电芯和胶纸之间粘合强度。

本实施例中，如图6所示，工件旋转装置5位于出胶纸装置2远离胶纸装置上的出胶纸导向滚轮23的一侧，工件旋转装置5包括工件X轴直线驱动模组50、由工件X轴直线驱动模组50驱动沿X轴做往复运动的第三滑动座51；旋转驱动组件包括安装在第三滑动座51上的旋转驱动电机52、以及固定在旋转驱动电机52的输出轴上的第一安装板53。具体的，工件夹持组件包括活动安装在第一安装板53上的上夹板54和下夹板55、以及驱动上夹板54和下夹板55相互靠近以夹持电芯、或相互远离以松开电芯的夹板驱动气缸56。通过设置旋转电机以驱动工件夹持组件旋转，同时使得工件夹持组件上夹持的电芯旋转，可以保证胶纸在电芯上绕贴一圈，无需人工绕贴，保证了电芯的完好性以及绕胶效率。

本实施例中，如图3所示，切胶纸装置6固定安装在竖板20一侧，切胶纸装置6包括安装在竖板20上的升降气缸60、固定在升降气缸60的伸缩杆上的切胶支架61和安装在切胶支架61上的切刀组件，切刀组件的上端具有刃口部62。具体的，竖板20上开设有多行安装孔，升降气缸60安装在安装孔上，且可根据需求调节切胶纸装置6在竖板20上的位置。竖板20上还安装有竖向导轨63，切胶支架61上固定有滑动安装在竖向导轨63上的竖向滑块64。如此设计，可以加强切胶支架61在升降气缸60上运动时的稳定性，进而保证切胶的稳定性。

本实施例中，如图7所示，包胶驱动组件包括包胶X轴第一直线驱动气缸71、由包胶X轴第一直线驱动气缸71驱动沿X轴做往复运动的第四滑动座72、安装在第四滑动座72上的包胶Y轴直线驱动气缸73、由包胶Y轴直线驱动气缸73驱动沿Y轴做往复运动的第五滑动座74、安装在第五滑动座74上的包胶X轴第二直线驱动气缸75、由包胶X轴第二直线驱动气缸75驱动沿X轴做往复运动的第六滑动座76。

具体的，第六滑动座76上固定安装有包胶滚轮固定支板77，包胶滚轮固定支板77固定连接有包胶滚轮滑块78，包胶滚轮滑块78上沿Y轴滑动连接有包胶滚轮活动支板79，包胶滚轮固定支板77和包胶滚轮活动支板79各安装有一个包胶滚轮70；包胶滚轮固定支板77和包胶滚轮活动支板79之间还连接有拉簧710。如此设计，可以方便对包胶滚轮固定支板77和包胶滚轮活动支板79之间的距离进行调试，使之兼容不同宽度的电芯。

如此设计，可以通过包胶X轴第一直线驱动气缸71将包胶滚轮70驱动至电芯上多余的胶纸一侧，通过包胶Y轴直线驱动气缸73将包胶滚轮70驱动至和电芯处于同一直线，通过包胶X轴第二直线驱动气缸75使包胶滚轮70在电芯相对的两侧进行运动，将电芯上多余的胶纸滚贴在电芯上，进而保证电芯和胶纸之间粘合强度。

本实施例中，机架1上还安装有输送装置8和工件搬运装置9，输送装置8包括用于输送电芯的入料输送带81和出料输送带82。工件搬运装置9包括主安装架91、安装在主安装架91上X轴直线运动机构上、由X轴直线运动机构驱动沿X轴做往复运动的第二安装板、安装在第二安装板上的Y轴直线运动机构，Y轴直线运动机构上安装有用于吸附电芯的吸附平台92。具体的，主安装架91位于机架1中部位置，且位于入料输送带81和出料输送带82之间，吸附平台92设置有两个，且位于入料输送带81和出料输送带82的正上方。

本实施例中，出胶纸装置2、拉胶纸装置3、工件旋转装置5、滚胶纸装置4、包胶纸装置7和切胶纸装置6均设置有两组，且分别位于安装架两侧。

工作原理：电芯进到入料传送带后，由一个吸附平台92将电芯吸附并移动至工件夹持组件设置有上夹板54和下夹板55的一侧，通过夹爪驱动气缸36驱动上夹爪34和下夹爪35相互靠近以夹持电芯，再通过第一滑动座31在拉胶X轴直线驱动模组30上移动，同时带动胶纸夹持组件移动，此时胶纸夹持组件的上夹爪34和下夹爪35为夹持胶纸的状态，胶纸夹持组件将胶纸夹持从电芯底部一侧移动到电芯另一侧，再由滚胶纸装置4的压贴X轴直线驱动模组40驱动第二滑动从电芯底部一侧移动到电芯另一侧，再会到原位，同时压贴滚轮45在电芯底面来回滚压，将胶纸滚贴在电芯底面，随后胶纸夹持组件放开胶纸，并回到初始位置，接着工件旋转装置的旋转驱动电机52驱动工件夹持组件进行旋转，使得电芯上另一面也缠绕有胶纸，将胶纸牢固粘贴在电芯上，再通过胶纸夹持组件将胶纸夹持住，然后通过升降气缸60带动切胶支架61快速向上后缩回，在向上快速移动的过程中，通过切刀组件上的刃口部62将胶纸切断，再将电芯旋转一圈，使电芯上有被切断胶纸一侧靠近包胶纸装置7，然后通过包胶X轴第一直线驱动气缸71将包胶滚轮70驱动至电芯一侧，再通过包胶Y轴直线驱动气缸73将包胶滚轮70移动至与电芯在同一平行线上，再通过包胶X轴第二直线驱动气缸75使两个包胶滚轮70在电芯相对的两侧进行运动，将电芯上多余的胶纸折叠滚贴在电芯表面上，进而完成绕胶作业。

综上所述，这种自动绕胶纸机，包括出胶纸装置2、拉胶纸装置3、滚胶纸装置4、工件旋转装置5、切胶纸装置6和包胶纸装置7；出胶纸装置2向出胶纸工位提供胶纸，拉胶纸装置3夹持胶纸并驱动胶纸在出胶纸工位和包胶纸工位之间做往复运动，滚胶纸装置4在包胶纸工位上将胶纸压贴在电芯的一侧面上，然后工件旋转装置5驱动工件夹持组件旋转，工件夹持组件带动工件翻转180度，工件夹持组件转动的过程中胶纸从工件的一侧面缠绕到另一侧面上，之后切胶纸装置6将出胶纸装置2送出的胶纸切断，最后包胶纸装置7将电芯相对两侧面上多余的胶纸滚贴在电芯上，以此实现电芯的全自动绕胶纸的操作，避免人工绕胶纸时对电芯PCB板进行贴胶纸的作业产生的损耗，减少人力，提高自动化程度和工作效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动绕胶纸机，其特征在于，包括出胶纸装置(2)、拉胶纸装置(3)、工件旋转装置(5)、滚胶纸装置(4)、包胶纸装置(7)和切胶纸装置(6)；

所述出胶纸装置(2)用于向出胶纸工位提供胶纸；

所述拉胶纸装置(3)位于所述出胶纸装置(2)一侧，用于将胶纸拉至所需贴胶的工件处；

所述滚胶纸装置(4)位于所述出胶纸装置(2)与所述拉胶纸装置(3)之间，用于滚压胶纸、使胶纸贴合至工件表面；

所述工件旋转装置(5)用于将工件进行旋转以缠绕胶纸；

所述切胶纸装置(6)用于切断所述出胶纸装置(2)送出的胶纸；

所述包胶纸装置(7)用于将位于包胶纸工位上的工件上多余的胶纸滚贴在所述工件上。

2.根据权利要求1所述的自动绕胶纸机，其特征在于，所述出胶纸装置(2)包括：

竖板(20)；

出胶纸驱动电机(21)，安装在所述竖板(20)上；

出胶纸滚轮(22)，安装在所述出胶纸驱动电机(21)的输出轴上，所述胶纸收卷于所述出胶纸滚轮(22)上；

出胶纸导向滚轮(23)，安装在所述竖板(20)上，用于对所述出胶纸滚轮(22)送出的胶纸进行导向和限位。

3.根据权利要求1所述的自动绕胶纸机，其特征在于，所述拉胶纸装置(3)包括用于夹持所述胶纸的胶纸夹持组件、以及驱动所述胶纸夹持组件在所述出胶纸工位和所述包胶纸工位之间做往复运动的拉胶直线驱动组件；

其中，所述拉胶直线驱动组件包括拉胶X轴直线驱动模组(30)、由所述拉胶X轴直线驱动模组(30)驱动沿X轴做往复运动的第一滑动座(31)、安装在所述第一滑动座(31)上的拉胶气缸(32)、以及由所述拉胶气缸(32)驱动在Y轴上做往复运动的安装座(33)；

所述胶纸夹持组件包括活动安装在所述安装座(33)上的上夹爪(34)和下夹爪(35)、以及驱动所述上夹爪(34)和所述下夹爪(35)相互靠近以夹持所述胶纸、或相互远离以松开所述胶纸的夹爪驱动气缸(36)。

4.根据权利要求1所述的自动绕胶纸机，其特征在于，所述滚胶纸装置包括压胶纸结构、驱动所述压胶纸结构将胶纸压贴在工件表面的压贴组件、以及驱动所述压贴组件沿所述工件的第一侧面运动以将胶纸滚贴在所述工件第一侧面上的压贴直线驱动组件；

其中，所述压贴直线驱动组件包括压贴X轴直线驱动模组(40)、由所述压贴X轴直线驱动模组(40)驱动沿X轴做往复运动的第二滑动座(41)；所述压贴组件包括安装在所述第二滑动座(41)上的压贴气缸(42)，所述压贴气缸(42)的伸缩杆沿Y轴方向设置；所述第二滑动座(41)上还固定安装有滚胶滑轨(43)，所述压胶纸结构包括与所述压贴气缸(42)的伸缩端固定连接的滚胶滑块(44)和通过一转轴转动连接在所述滚胶滑块(44)上的压贴滚轮(45)，所述滚胶滑块(44)沿Y轴滑动安装在所述滚胶滑轨(43)上。

5.根据权利要求3所述的自动绕胶纸机，其特征在于，所述工件旋转装置(5)包括用于夹持工件的工件夹持组件、驱动所述工件夹持组件旋转以使所述工件夹持组件上被夹持工件的第一侧面或第二侧面朝向所述滚胶纸装置(4)的旋转驱动组件，所述工件夹持组件安装在所述安装座(33)上；所述工件旋转装置(5)还包括工件X轴直线驱动模组(50)、由所述工件X轴直线驱动模组(50)驱动沿X轴做往复运动的第三滑动座(51)；所述旋转驱动组件包括安装在所述第三滑动座(51)上的旋转驱动电机(52)、以及固定在所述旋转驱动电机(52)的输出轴上的第一安装板(53)；

所述工件夹持组件包括活动安装在所述第一安装板(53)上的上夹板(54)和下夹板(55)、以及驱动所述上夹板(54)和所述下夹板(55)相互靠近以夹持所述工件、或相互远离以松开所述工件的夹板驱动气缸(56)。

6.根据权利要求2所述的自动绕胶纸机，其特征在于，所述切胶纸装置(6)包括安装在所述竖板(20)上的升降气缸(60)、固定在所述升降气缸(60)的伸缩杆上的切胶支架(61)和安装在所述切胶支架(61)上的切刀组件，所述切刀组件的上端具有刃口部(62)。

7.根据权利要求6所述的自动绕胶纸机，其特征在于，所述竖板(20)上安装有竖向导轨(63)，所述切胶支架(61)上固定有滑动安装在所述竖向导轨(63)上的竖向滑块(64)。

8.根据权利要求1所述的自动绕胶纸机，其特征在于，所述包胶纸装置(7)包括一对包胶滚轮(70)、和驱动一对所述包胶滚轮(70)运动以使所述包胶滚轮(70)将位于所述工件相对两侧面上多余的胶纸滚贴在所述工件上的包胶驱动组件；所述包胶驱动组件包括包胶X轴第一直线驱动气缸(71)、由所述包胶X轴第一直线驱动气缸(71)驱动沿X轴做往复运动的第四滑动座(72)、安装在所述第四滑动座(72)上的包胶Y轴直线驱动气缸(73)、由所述包胶Y轴直线驱动气缸(73)驱动沿Y轴做往复运动的第五滑动座(74)、安装在所述第五滑动座(74)上的包胶X轴第二直线驱动气缸(75)、由所述包胶X轴第二直线驱动气缸(75)驱动沿X轴做往复运动的第六滑动座(76)。

9.根据权利要求8所述的自动绕胶纸机，其特征在于，所述第六滑动座(76)上固定安装有包胶滚轮固定支板(77)，所述包胶滚轮固定支板(77)固定连接有包胶滚轮滑块(78)，所述包胶滚轮滑块(78)上沿Y轴滑动连接有包胶滚轮活动支板(79)，所述包胶滚轮固定支板(77)和所述包胶滚轮活动支板(79)各安装有一个所述包胶滚轮(70)；所述包胶滚轮固定支板(77)和所述包胶滚轮活动支板(79)之间还连接有拉簧(710)。

10.根据权利要求1所述的自动绕胶纸机，其特征在于，还包括输送装置(8)和工件搬运装置(9)，所述输送装置(8)包括用于输送工件的输送带，所述工件搬运装置(9)包括主安装架(91)、安装在所述主安装架(91)上X轴直线运动机构上、由所述X轴直线运动机构驱动沿X轴做往复运动的第二安装板、安装在所述第二安装板上的Y轴直线运动机构，所述Y轴直线运动机构上安装有用于吸附工件的吸附平台(92)。

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