CN114834823A - 一种软包锂电芯生产用贴胶装置及其贴胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电芯生产技术领域，且公开了一种软包锂电芯生产用贴胶装置及其贴胶方法，其中贴胶装置包括底板，底板上安装有输送带，输送带的外壁上安装有若干定位卡座，定位卡座一端开口设置，输送带的输入端两端固定安装有第一气缸，两个第一气缸的伸缩端固定连接有推板，推板的一侧设置有清理机构；清理机构安装在输送带上，清理结构包括两个固定板、两个L形板、限位杆、弹簧和清理辊，两个固定板安装在输送带的两端，每个固定板的底部固定连接有弹簧，弹簧的底部固定连接有L形板，弹簧的一侧设置有限位杆，通过清理结构对锂电芯的表面进行清理，在后期贴胶的过程中可有效地提高贴胶效果。

Description

一种软包锂电芯生产用贴胶装置及其贴胶方法

技术领域

本发明涉及锂电芯生产技术领域，具体为一种软包锂电芯生产用贴胶装置及其贴胶方法。

背景技术

在软包锂电芯生产过程中，为保证软包锂电芯的安全性能，需要在电芯的两侧边和尾部均贴上一层绝缘胶纸。

发明人发现现有的贴胶装置在对锂电芯进行贴胶的过程中并没有专门对锂电芯的表面进行清理，而锂电芯上的异物或浮尘会影响到胶纸的贴附效果以及贴胶的过程中贴胶机构与锂电芯出现位置偏移，导致贴胶位置不准确的情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种软包锂电芯生产用贴胶装置及其贴胶方法，具备在进行贴胶之间可以对锂电芯的表面进行清理、提高贴胶的效果等优点，解决了现有的锂电芯上的异物或浮尘会影响贴胶的效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软包锂电芯生产用贴胶装置，包括底板，所述底板上安装有输送带，所述输送带的外壁上安装有若干定位卡座，所述定位卡座一端开口设置，所述输送带的输入端两端固定安装有第一气缸，两个所述第一气缸的伸缩端固定连接有推板，所述推板的一侧设置有清理机构；

所述清理机构安装在输送带上，所述清理结构包括两个固定板、两个L形板、限位杆、弹簧和清理辊，两个所述固定板安装在输送带的两端，每个所述固定板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有L形板，所述弹簧的一侧设置有限位杆，所述限位杆依次贯穿固定板和L形板，所述限位杆分别与固定板和L形板滑动连接，所述两个L形板之间固定连接有清理辊，所述输送带的一端安装有贴胶机构，所述输送带的输出端安装有备料机构。

优选的，所述清理机构分别安装在输送带的输入端和输出端，其中，输入端的清理结构用于对未贴胶的锂电芯表面进行清理，输出端的清理机构用于对贴胶后的锂电芯表面进行按压。

优选的，所述贴胶机构包括承载板、安装箱、第一螺杆、电机、活动块、第一滑块、活动板、第二气缸、贴胶板和吸板，所述承载板固定安装在底板上，所述承载板的位于输送带的一端，所述承载板上固定安装有安装箱，所述安装箱的一侧安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有第二气缸，所述活动板的另一侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块固定在安装箱的侧面上，所述第二气缸的底部固定连接有贴胶板，所述贴胶板的两侧固定连接有吸板。

优选的，所述备料机构包括支撑板、连接板、缠绕辊、导向辊、第一压辊、第二压辊、第三气缸、固定夹爪、活动夹爪、切割刀片、第四气缸、夹爪气缸和第五气缸，所述支撑板固定在底板上，所述底板上固定连接有连接板，所述连接板一侧转动安装有用于缠绕胶纸的缠绕辊、两个导向辊、第一压辊和第二压辊，两个所述导向辊对称设置在第一压辊的两侧，所述缠绕辊上的胶纸依次从一个导向辊的顶面、第一压辊的底面、另一个导向辊的顶面、第二压辊的底面穿出，所述连接板的一侧安装有第三气缸，所述连接板的另一侧安装有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端固定连接有切割刀片，所述第三气缸的底部安装有活动夹爪，所述活动夹爪的底部设置有固定夹爪，所述固定夹爪固定在连接板上，所述固定夹爪和活动夹爪的对立面设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的另一面固定有第五气缸，所述第五气缸固定在承载板上。

优选的，两个所述吸板之间的距离与相邻定位卡座之间的距离相同。

优选的，所述连接板一侧固定连接有固定块，所述固定块的内部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的顶部固定连接有把手，所述第二螺杆的底部转动安装有活动座，所述活动座靠近连接板的一侧滑动连接有第二滑块，所述第二滑块固定在连接板，所述第一压辊转动安装在活动座上。

优选的，所述夹爪气缸的夹持端转动安装有夹持辊，所述夹持辊和两个导向辊上设有若干凹槽。

优选的，所述L形板上开设有条形孔，所述清理辊的两端位于条形孔内并通过螺栓进行固定。

优选的，所述清理辊的表面设置有若干吸附微孔，若干所述吸附微孔沿所述清理辊的辊表面均匀分布，所述清理辊的内部设置有吸附腔，若干所述吸附微孔与所述吸附腔相连通，所述吸附腔外连接有真空泵。通过在清理辊表面设置吸附微孔，能够进一步有效的去除电芯表面的浮尘或杂物，进一步提高了清理效果。

优选的，所述吸附微孔的孔径大小为0.5~5mm。孔径过小无法有效吸附电芯表面浮尘，孔径过大可能会影响清理效果，且有可能会刮伤电芯。

优选的，所述吸附微孔的孔径由里到外逐渐变小，这样增大了吸附通过量而减小了作用面积，可以增加吸附力，从而有效去除粘附在电芯表面的灰尘或杂物。

优选的，所述清理辊表面包裹有弹性橡胶材料层，以防止刮伤电芯表面。

此外，本发明还提供一种软包锂电芯生产用装置的贴胶方法，包括以下步骤：

S1、将上个工位加工完成的锂电芯输送到输送带上，可以预先调整整体装置的安装位置，使得输送位置正好位于输送带端部的两个相邻定位卡座之间；

S2、启动第一气缸，输送带两端的第一气缸伸缩带动推板移动，对输送来的锂电芯位置调整，使其与定位卡座之间保持在同一条直线上；

S3、经过初步调整后的锂电芯经输送带输送与清理辊接触，在清理辊的阻碍作用下将锂电芯移动到定位卡座内，对锂电芯进行定位；

S4、定位之后的锂电芯继续在输送带的作用下输送，输送过程中的锂电芯与清理辊接触，使得清理辊两端的弹簧压缩，锂电芯从清理辊下穿出，穿出的过程中对锂电芯的上表面上的杂质或浮尘进行清理；

S5、清理之后的锂电芯移动到贴胶机构底部，贴胶机构移动到备料机构内对胶纸进行取料，之后将胶纸贴附在锂电芯上

综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：

1、该软包锂电芯生产用贴胶装置及其贴胶方法，通过第一气缸带动推板将输送来的锂电芯进行角度调整，使其与定位卡座保持在同一条直线上，在输送带对锂电芯输送的过程中与清理辊接触，通过清理辊的阻碍作用将锂电芯移位到定位卡座内，实现对锂电芯的定位，尽量避免贴胶的时候吸板与锂电芯偏移，当定位之后锂电芯在输送带的输送作用下继续输送并与清理辊接触挤压，在两者挤压作用下使得清理辊两端的L形板上的弹簧压缩，使得锂电芯从清理辊下移出，在移出的过程中清理辊与锂电芯的外表面紧密接触，对锂电芯的表面进行清理，在后期贴胶的过程中可有效地提高贴胶效果。

2、该软包锂电芯生产用贴胶装置及其贴胶方法，通过在输送带两侧均安装清理机构，输送带输入端的清理结构实现对锂电芯的清理，而输出端的清理机构可以将贴附的胶纸进行按压，有效保证胶纸的贴附时的牢固性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明贴胶机构结构示意图；

图4为本发明清理机构结构示意图；

图5为本发明备料机构结构示意图。

其中：1、底板；2、输送带；3、定位卡座；4、第一气缸；5、推板；6、清理机构；7、固定板；8、L形板；9、限位杆；10、弹簧；11、清理辊；12、贴胶机构；13、备料机构；14、承载板；15、安装箱；16、第一螺杆；17、电机；18、活动块；19、第一滑块；20、活动板；21、第二气缸；22、贴胶板；23、吸板；24、支撑板；25、连接板；26、缠绕辊；27、导向辊；28、第一压辊；29、第二压辊；30、第三气缸；31、固定夹爪；32、活动夹爪；33、切割刀片；34、第四气缸；35、夹爪气缸；36、第五气缸；37、固定块；38、第二螺杆；39、把手；40、活动座；41、第二滑块；42、夹持辊；43、条形孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，一种软包锂电芯生产用贴胶装置，包括底板1，底板1上安装有输送带2，输送带2的外壁上均匀地安装有多个定位卡座3，且定位卡座3一侧开设为开口状，同时在输送带2输入端的前后两端安装有第一气缸4，第一气缸4的伸缩端固定连接有推板5，且推板5位于相邻两个定位卡座3内，在推板5的一侧设置有清理机构6，清理机构6包括固定在输送带2两端的固定板7，两个固定板7的底部均固定连接有弹簧10，而弹簧10的底部则固定连接有L形板8，在两个L形板8之间固定安装有清理辊11，而在固定板7和L形板8上均滑动连接有限位杆9。

通过上述技术方案，经上个步骤输送来的锂电芯输送到输送带2的输入端，且输送位置调节至使得输送来的锂电芯落在两个相邻定位卡座3之间，掉落在输送带2上的锂电芯经过第一气缸4带动推板5进行推动，使得掉落的锂电芯与定位卡座3的位置保持在同一条直线上，对锂电芯的位置进行初步调整，调整之后的锂电芯经过输送带2输送后与清理辊11接触，在接触的时候对初步调整后的锂电芯进行阻碍，锂电芯在清理辊11的阻碍作用下与输送带2之间相对滑动，直至输送带2上定位卡座3移动到锂电芯上，使得锂电芯从定位卡座3的开口处转移到定位卡座3内，对锂电芯进行定位，定位之后的锂电芯在定位卡座3的限制作用下继续在输送带2上进行移动，并与清理辊11进行挤压，使得清理辊11两端的L形板8上的弹簧10进行压缩，此时的清理辊11在定位后的锂电芯挤压作用下改变位置，使得定位后的锂电芯从清理辊11下穿过，在穿过的过程中清理辊11始终与锂电芯的表面接触，并且清理辊11是固定的，两者之间相对摩擦，在摩擦的过程中对锂电芯的表面进行清理，可有效地去除锂电芯表面上的浮尘和杂物，提高后期的贴胶效果。

进一步需要补充的是，清理机构6对称安装在输送带2的两侧，一侧的清理结构可以对锂电芯进行清理，而另一侧的清理机构6可以在贴胶后的锂电芯上的胶纸进行按压，可有效地提高贴胶的效果，同时L形板8上开设有条形孔43，而清理辊11则通过螺栓固定在条形孔43内，因此通过拆卸螺栓可以改变清理辊11在条形孔43内的位置，对清理辊11距离输送带2之间的距离进行调节，可以根据锂电芯的后端适时调节，同时在调节的时候可以转动清理辊11，使得未使用的一面与锂电芯接触，对清理辊11的各个部位均可使用。

进一步的，清理辊11的表面设置有若干吸附微孔，若干吸附微孔沿清理辊11的辊表面均匀分布，清理辊11的内部设置有吸附腔，若干吸附微孔与吸附腔相连通，吸附腔外连接有真空泵。通过在清理辊11表面设置吸附微孔，能够进一步有效的去除电芯表面的浮尘或杂物，进一步提高了清理效果。进一步的，所述吸附微孔的孔径大小为0.5~5mm；孔径过小无法有效吸附电芯表面浮尘，孔径过大可能会影响清理效果，且有可能会刮伤电芯。进一步的，所述吸附微孔的孔径由里到外逐渐变小，这样增大了吸附通过量而减小了作用面积，可以增加吸附力，从而有效去除粘附在电芯表面的灰尘或杂物。进一步的，所述清理辊11表面包裹有弹性橡胶材料层，以防止刮伤电芯表面。

具体的，输送带2的一端安装有贴胶机构12，贴胶机构12包括固定在底板1上的承载板14，承载板14上安装有安装箱15，安装箱15的一侧安装有电机17，电机17的输出端固定连接有第一螺杆16，而第一螺杆16的另一侧通过轴承安装在安装箱15的内部，第一螺杆16的外侧螺纹连接有活动块18，活动块18的底部固定连接有活动板20，活动板20的一侧固定连接有第二气缸21，活动板20的另一侧滑动连接有第一滑块19，第一滑块19固定在安装箱15的侧面上，第二气缸21的底部固定连接有贴胶板22，贴胶板22的两侧固定连接有吸板23。

通过上述技术方案，电机17驱动的时候带动第一螺杆16进行转动，第一螺杆16在转动时候与活动块18螺纹配合，使得活动块18底部的活动板20在第一滑块19上进行滑动，滑动过程中带动第二气缸21进行横向移动，同时第二气缸21可以进行伸缩，实现对第二气缸21底部的贴胶板22和吸板23进行竖向移动，可以通过移动将吸板23移动到备好的胶纸上方，通过吸板23进行吸附，吸附之后再次移动到锂电芯的上方对其进行贴胶。

进一步需要补充的是，吸板23对称设置在贴胶板22的底部两侧，且两个吸板23之间的距离与相邻两个定位卡座3之间的距离相同，进而两个吸板23同时对两片胶纸进行吸附，同时对两个锂电芯进行贴附，可有效地提高生产效率。

需要说明的是，吸板23是设有吸孔的空心板材，通过气泵进行提供能量，具体的气泵与吸板23如何连接对于本领域技术人员来说是清楚的，在本实施例中不做进一步赘述。

具体的，输送带2的输出端安装有备料结构，备料机构13包括固定在底板1上的支撑板24，而支撑板24上固定连接有连接板25，连接板25的侧面上转动安装有缠绕辊26、两个导线辊、第一压辊28和第二压辊29，并且导向辊27对称设置在第一压辊28的两侧，缠绕辊26用于对胶纸进行安装，胶纸依次从一个导向辊27的顶面、第一压辊28的底面、另一个导向辊27的顶面、第二压辊29的底面穿出，同时在连接板25侧面上还安装有第三气缸30，第三气缸30的伸缩端固定连接有活动夹爪32，活动夹爪32的底部设置有固定夹爪31，固定夹爪31同样固定在连接板25的侧面上，胶纸同样从固定夹爪31和活动夹爪32之间穿出，在连接板25的一侧安装有第四气缸34，第四气缸34的伸缩端固定安装有切割刀片33，而固定夹爪31和活动夹爪32的一侧设置有夹爪气缸35，夹爪气缸35的另一侧固定连接有第五气缸36，第五气缸36安装在承载板14上。

通过上述技术方案，将未使用的胶纸安装在缠绕辊26上，并将胶纸的自由端依次从导向辊27、第一压辊28、导向辊27、第二压辊29、固定夹爪31和活动夹爪32之间穿出，此时第三气缸30伸缩使得活动夹爪32将胶纸夹持在固定夹爪31和活动夹爪32之间，对胶纸进行固定，固定之后第五气缸36伸缩带动夹爪气缸35对伸出的胶纸进行夹持，夹持之后第三气缸30再次动作将夹持的胶纸释放，第五气缸36反向动作，带动胶纸伸出，伸出到合适长度，第三气缸30再次将胶纸进行固定，贴胶结构中带动贴胶板22以及吸板23将胶纸进行吸附，吸附之后第四气缸34动作带动切割刀片33对胶纸进行切割，然后贴胶机构12带吸附后的胶纸移动到锂电芯上方，对锂电芯进行贴胶操作。

进一步的需要补充的是，夹爪气缸35的夹持端转动安装有夹持辊42，夹持辊42和两个导向辊27上设有若干凹槽，通过夹持辊42对胶纸进行夹持，夹持辊42在与胶纸进行接触的时候为线接触，可以有效地减少与胶纸粘接面的接触面，可有效地防止胶纸粘接的情况，同时导向辊27上车出凹槽同样是减少与胶纸之间的接触面积，尽量避免粘接的情况。

进一步需要补充的还有，连接板25一侧固定连接有固定块37，固定块37的内部螺纹连接有第二螺杆38，第二螺杆38的顶部固定连接有把手39，第二螺杆38的底部转动安装有活动座40，活动座40靠近连接板25的一侧滑动连接有第二滑块41，第二滑块41固定在连接板25，第一压辊28转动安装在活动座40上，通过旋转把手39，使得把手39带动第二螺杆38在固定块37内转动，进而带动第二螺杆38底部的活动座40在第二滑块41上滑动，改变活动座40上的第一压辊28的位置，进而对胶纸的张力可以进行调节。

在使用时，通过第一气缸4带动推板5将输送来的锂电芯进行角度调整，使其与定位卡座3保持在同一条直线上，在输送带2对锂电芯输送的过程中与清理辊11接触，通过清理辊11的阻碍作用将锂电芯移位到定位卡座3内，实现对锂电芯的定位，尽量避免贴胶的时候吸板23与锂电芯偏移，当定位之后锂电芯在输送带2的输送作用下继续输送并与清理辊11接触挤压，在两者挤压作用下使得清理辊11两端的L形板8上的弹簧10压缩，使得锂电芯从清理辊11下移出，在移出的过程中清理辊11与锂电芯的外表面紧密接触，对锂电芯的表面进行清理，在后期贴胶的过程中可有效地提高贴胶效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种软包锂电芯生产用贴胶装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上安装有输送带（2），所述输送带（2）的外壁上安装有若干定位卡座（3），所述定位卡座（3）一端开口设置，所述输送带（2）的输入端两端固定安装有第一气缸（4），两个所述第一气缸（4）的伸缩端固定连接有推板（5），所述推板（5）的一侧设置有清理机构（6）；

所述清理机构（6）安装在输送带（2）上，所述清理结构包括两个固定板（7）、两个L形板（8）、限位杆（9）、弹簧（10）和清理辊（11），两个所述固定板（7）安装在输送带（2）的两端，每个所述固定板（7）的底部固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）的底部固定连接有L形板（8），所述弹簧（10）的一侧设置有限位杆（9），所述限位杆（9）依次贯穿固定板（7）和L形板（8），所述限位杆（9）分别与固定板（7）和L形板（8）滑动连接，所述两个L形板（8）之间固定连接有清理辊（11），所述输送带（2）的一端安装有贴胶机构（12），所述输送带（2）的输出端安装有备料机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种软包锂电芯生产用贴胶装置，其特征在于：所述清理机构（6）分别安装在输送带（2）的输入端和输出端，其中，输入端的清理结构（6）用于对未贴胶的锂电芯表面进行清理，输出端的清理机构（6）用于对贴胶后的锂电芯表面进行按压。

3.根据权利要求1所述的一种软包锂电芯生产用贴胶装置，其特征在于：所述贴胶机构（12）包括承载板（14）、安装箱（15）、第一螺杆（16）、电机（17）、活动块（18）、第一滑块（19）、活动板（20）、第二气缸（21）、贴胶板（22）和吸板（23），所述承载板（14）固定安装在底板（1）上，所述承载板（14）的位于输送带（2）的一端，所述承载板（14）上固定安装有安装箱（15），所述安装箱（15）的一侧安装有电机（17），所述电机（17）的输出端固定连接有第一螺杆（16），所述第一螺杆（16）的外侧螺纹连接有活动块（18），所述活动块（18）的底部固定连接有活动板（20），所述活动板（20）的一侧固定连接有第二气缸（21），所述活动板（20）的另一侧滑动连接有第一滑块（19），所述第一滑块（19）固定在安装箱（15）的侧面上，所述第二气缸（21）的底部固定连接有贴胶板（22），所述贴胶板（22）的两侧固定连接有吸板（23）。

4.根据权利要求3所述的一种软包锂电芯生产用贴胶装置，其特征在于：所述备料机构（13）包括支撑板（24）、连接板（25）、缠绕辊（26）、导向辊（27）、第一压辊（28）、第二压辊（29）、第三气缸（30）、固定夹爪（31）、活动夹爪（32）、切割刀片（33）、第四气缸（34）、夹爪气缸（35）和第五气缸（36），所述支撑板（24）固定在底板（1）上，所述底板（1）上固定连接有连接板（25），所述连接板（25）一侧转动安装有用于缠绕胶纸的缠绕辊（26）、两个导向辊（27）、第一压辊（28）和第二压辊（29），两个所述导向辊（27）对称设置在第一压辊（28）的两侧，所述缠绕辊（26）上的胶纸依次从一个导向辊（27）的顶面、第一压辊（28）的底面、另一个导向辊（27）的顶面、第二压辊（29）的底面穿出，所述连接板（25）的一侧安装有第三气缸（30），所述连接板（25）的另一侧安装有第四气缸（34），所述第四气缸（34）的伸缩端固定连接有切割刀片（33），所述第三气缸（30）的底部安装有活动夹爪（32），所述活动夹爪（32）的底部设置有固定夹爪（31），所述固定夹爪（31）固定在连接板（25）上，所述固定夹爪（31）和活动夹爪（32）的对立面设置有夹爪气缸（35），所述夹爪气缸（35）的另一面固定有第五气缸（36），所述第五气缸（36）固定在承载板（14）上。

5.根据权利要求3所述的一种软包锂电芯生产用贴胶装置，其特征在于：两个所述吸板（23）之间的距离与相邻定位卡座（3）之间的距离相同。

6.根据权利要求4所述的一种软包锂电芯生产用贴胶装置，其特征在于：所述连接板（25）一侧固定连接有固定块（37），所述固定块（37）的内部螺纹连接有第二螺杆（38），所述第二螺杆（38）的顶部固定连接有把手（39），所述第二螺杆（38）的底部转动安装有活动座（40），所述活动座（40）靠近连接板（25）的一侧滑动连接有第二滑块（41），所述第二滑块（41）固定在连接板（25），所述第一压辊（28）转动安装在活动座（40）上。

7.根据权利要求4所述的一种软包锂电芯生产用贴胶装置，其特征在于：所述夹爪气缸（35）的夹持端转动安装有夹持辊（42），所述夹持辊（42）和两个导向辊（27）上设有若干凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种软包锂电芯生产用贴胶装置，其特征在于：所述L形板（8）上开设有条形孔（43），所述清理辊（11）的两端位于条形孔（43）内并通过螺栓进行固定。

9.根据权利要求1所述的一种软包锂电芯生产用贴胶装置，其特征在于：所述清理辊（11）表面包裹有弹性橡胶材料层。

10.一种软包锂电芯生产用装置的贴胶方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将上个工位加工完成的锂电芯输送到输送带（2）上，预先调整整体装置的安装位置，使得输送位置正好位于输送带（2）端部的两个相邻定位卡座（3）之间；

S2、启动第一气缸（4），输送带（2）两端的第一气缸（4）伸缩带动推板（5）移动，对输送来的锂电芯位置调整，使其与定位卡座（3）之间保持在同一条直线上；

S3、经过初步调整后的锂电芯经输送带（2）输送与清理辊（11）接触，在清理辊（11）的阻碍作用下将锂电芯移动到定位卡座（3）内，对锂电芯进行定位；

S4、定位之后的锂电芯继续在输送带（2）的作用下输送，输送过程中的锂电芯与清理辊（11）接触，使得清理辊（11）两端的弹簧（10）压缩，锂电芯从清理辊（11）下穿出，穿出的过程中对锂电芯的上表面上的杂质或浮尘进行清理；

S5、清理之后的锂电芯移动到贴胶机构（12）底部，贴胶机构（12）移动到备料机构（13）内对胶纸进行取料，之后将胶纸贴附在锂电芯上。

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