CN219544062U - 一种汽车玻璃垫块自动粘接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于玻璃垫块粘接设备领域，具体涉及一种汽车玻璃垫块自动粘接装置，包括支撑架和工作台，所述工作台台面设置有固定槽，所述固定槽上方设置有自动喷胶机构，所述工作台还设置有离型纸剥离机构、垫块切断机构和垫块旋转机构，所述垫块切断机构位于离型纸剥离机构与垫块旋转机构之间，所述离型纸剥离机构包括轨道、牵引装置和卷料轮，所述卷料轮设置在轨道上方，所述垫块旋转机构固定在工作台侧面，所述垫块旋转机构包括旋转缸和吸附部，所述吸附部借助旋转缸翻转扣至固定槽的中线。本实用新型将汽车玻璃垫块的粘接工艺机械化、自动化，整个过程无需人工操作，大幅度提高了工作效率，可以大批量的进行生产，具有良好的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型属于玻璃垫块粘接设备领域，具体涉及一种汽车玻璃垫块自动粘接装置。
背景技术
汽车车窗用的胶条，通常需要在胶条上粘接有垫块，现有技术采用人工粘接，在胶条上人工手动刷胶，然后剥离垫块上的离型纸，然后将垫块粘接在胶条上，但是该过程为人工操作，整体工艺流程工序繁琐，占用人力较大，无法满足订单需求，另外由于人为误差，无法保证垫块位置的稳定一致性与刷胶量，造成垫块粘接强度无法保证稳定性，成品质量、合格率较低，严重影响产量。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种汽车玻璃垫块自动粘接装置，解决了现有技术中只能通过人工进行垫块粘接的问题，提高了垫块粘接的工作效率与成品质量。
本实用新型采用的具体技术方案是：
一种汽车玻璃垫块自动粘接装置，包括支撑架和工作台，所述工作台台面设置有固定槽，所述固定槽上方设置有自动喷胶机构，所述工作台还设置有离型纸剥离机构、垫块切断机构和垫块旋转机构，所述垫块切断机构位于离型纸剥离机构与垫块旋转机构之间，所述离型纸剥离机构包括轨道、牵引装置和卷料轮，所述卷料轮设置在轨道上方，所述垫块旋转机构固定在工作台侧面，所述垫块旋转机构包括旋转缸和吸附部，所述吸附部借助旋转缸翻转扣至垫块目标位置。
所述牵引装置包括辊轮，所述辊轮设置有两排，所述辊轮位于轨道上下两侧。
所述离型纸剥离机构还包括剥离杆，所述剥离杆位于轨道末端，所述剥离杆与轨道所在竖直面垂直。
所述垫块切断机构包括第一切刀、第二切刀和第一伸缩缸，所述第一切刀和第二切刀分别位于轨道两侧，第一切刀和第二切刀的刀刃均面向轨道，所述第一切刀和第二切刀借助第一伸缩缸垂直于轨道往返运动。
所述吸附部包括吸附槽和设置在吸附槽内的多个吸附孔，所述吸附槽与轨道平行，所述吸附孔一端位于吸附槽的凹面底侧，吸附孔另一端连接有吸风机。
所述固定槽两侧设有定位块，所述定位块固定于固定槽内。
所述工作台设置有个多个，所述工作台与支撑架之间设置有转盘，所述转盘与支撑架铰接，所述工作台铰接在转盘上，所述工作台以转盘中心为轴均匀分布，所述转盘中心连接有旋转电机，所述转盘借助旋转电机旋转。
所述自动喷胶机构包括双轴移动机构和借助双轴移动机构悬挂在工作台上方的喷胶枪，所述喷胶枪借助双轴移动机构沿x、z两轴水平移动，所述x轴与固定槽平行，所述z轴与固定槽所在水平面垂直。
所述喷胶枪连接有涂抹刷，所述涂抹刷借助双轴移动机构沿固定槽方向往返移动。
所述双轴移动机构还连接有按压装置，所述按压装置包括第二伸缩缸和与第二伸缩缸端部连接的按压块，所述按压块借助第二伸缩缸垂直于固定槽往返移动。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型将汽车玻璃垫块的粘接工艺机械化、自动化，整个过程无需人工操作，大幅度提高了工作效率，可以大批量的进行生产，具有良好的经济效益，用过利用工装定位粘接垫块，保证了垫块尺寸与位置的稳定一致性，提高了成品合格率，通过自动喷胶机构可以控制胶量，在保证垫块与胶条粘结强度稳定性的前提下节约用胶。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为离型纸剥离机构、垫块切断机构和垫块旋转机构的结构示意图；
图4为离型纸剥离机构、垫块切断机构和垫块旋转机构的俯视结构示意图；
图5为垫块切断机构的结构示意图；
附图中，1、支撑架，2、工作台，3、固定槽，4、轨道，5、卷料轮，6、旋转缸，7、吸附部，8、辊轮，9、剥离杆，10、第一切刀，11、第二切刀，12、第一伸缩缸，13、吸附槽，14、吸附孔，15、吸风机，16、定位块，17、转盘，18、旋转电机，19、双轴移动机构，20、喷胶枪，21、涂抹刷，22、第二伸缩缸，23、按压块。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明：
一种汽车玻璃垫块自动粘接装置，包括支撑架1和工作台2，所述工作台2台面设置有固定槽3，所述固定槽3上方设置有自动喷胶机构，所述工作台2还设置有离型纸剥离机构、垫块切断机构和垫块旋转机构，所述垫块切断机构位于离型纸剥离机构与垫块旋转机构之间，所述离型纸剥离机构包括轨道4、牵引装置和卷料轮5，所述卷料轮5设置在轨道4上方，所述垫块旋转机构固定在工作台2侧面，所述垫块旋转机构包括旋转缸6和吸附部7，所述吸附部7借助旋转缸6翻转扣至固定槽3的中线。
具体实施例，如图1-4所示，将半成品胶条装至固定槽3内，自动喷胶机构会胶喷至半成品胶条上，带有离型纸的垫块经过卷绕在放料轮上，以S型经过多个辅助轮，使垫块绷直，然后在牵引装置的作用下沿轨道4移动，将垫块初始端的离型纸剥离并放至卷料轮5处，离型纸会在离型纸卷料轮5的作用下随着垫块的继续前进不断剥离并回收，剥离离型纸的垫块移动至垫块旋转机构的吸附部7处，垫块到达指定位置后由位于中间的垫块切断机构切断，得到所需尺寸的垫块，吸附部7吸附垫块，垫块在旋转部的作用下翻转倒扣至涂抹有胶的半成品胶条上，然后吸附部7撤掉吸力，得到成品胶条。
如图3-4所示，所述牵引装置包括辊轮8，所述辊轮8设置有两排，所述辊轮8位于轨道4上下两侧，采用辊轮8作用牵引装置，在上下两排辊轮8的作用下，垫块会持续移动。
如图3-4所示，所述离型纸剥离机构还包括剥离杆9，所述剥离杆9位于轨道4末端，所述剥离杆9与轨道4所在竖直面垂直，通过设置剥离杆9，使离型纸在位于轨道4终端位置时才脱离垫块，避免离型纸过早脱离垫块，导致空气中的杂质对垫块表面造成污染，影响垫块与胶条的粘接效果。
如图4-5所示，所述垫块切断机构包括第一切刀10、第二切刀11和第一伸缩缸12，所述第一切刀10和第二切刀11分别位于轨道4两侧，第一切刀10和第二切刀11的刀刃均面向轨道4，所述第一切刀10和第二切刀11借助第一伸缩缸12垂直于轨道4往返运动，通过设置一前一后的第一切刀10和第二切刀11，在第一伸缩缸12往返的过程中都可以对垫块进行切断，提高切割效率。
如图3-4所示，所述吸附部7包括吸附槽13和设置在吸附槽13内的多个吸附孔14，所述吸附槽13与轨道4平行，所述吸附孔14一端位于吸附槽13的凹面底侧，吸附孔14另一端连接有吸风机15，吸附槽13的尺寸与垫块匹配，切割得到的垫块在吸风机15的作用下，吸附在吸附槽13中，然后再旋转部的作用下翻扣至胶条上，然后撤掉吸力，使垫块与胶条粘接。
如图2所示，所述固定槽3两侧设有定位块16，所述定位块16固定于固定槽3内，通过设置定位块16，对胶条进行定位，保证垫块精准地扣在胶条上。
如图1-2所示，所述工作台2设置有个多个，所述工作台2与支撑架1之间设置有转盘17，所述转盘17与支撑架1铰接，所述工作台2借助螺栓悬挂在转盘17上，所述工作台2以转盘17中心为轴呈正多边形分布在转盘17边缘，所述转盘17中心连接有旋转电机18，所述转盘17借助旋转电机18旋转，通过使工作台2悬挂在转盘17上，在转盘17旋转的过程中，工作台2借助自身重力始终保持水平状态，设置多个工作台2，当第一个工作台2进行垫块粘接时，工作人员可以在第二个工作台2上进行胶条固定，当第一个工作台2上的垫块粘接后，转动转盘17，固定有胶条的第二个工作台2转至第一个工作台2处进行垫块粘接，第一个工作台2转至下一个工位进行胶条拆卸，如此往复，可以使垫块粘接循环、持续进行，提高工作效率。
如图1-2所示，所述自动喷胶机构包括双轴移动机构19和借助双轴移动机构19悬挂在工作台2上方的喷胶枪20，所述喷胶枪20借助双轴移动机构19沿x、z两轴水平移动，所述x轴与固定槽3平行，所述z轴与固定槽3所在水平面垂直，双轴移动机构19包括设置在支撑架1之间的导杆，导杆上设置有气缸，使导杆可以进行x、z轴双向移动，使喷胶枪20喷胶至胶条上的指定位置。
如图1-2所示，所述喷胶枪20连接有涂抹刷21，所述涂抹刷21借助双轴移动机构19沿固定槽3方向往返移动，当喷胶枪20喷胶至胶条上后，涂抹刷21借助双轴移动机构19在喷胶位置水平往返移动，使胶涂抹均匀，提高胶条与垫块的粘接效果。
如图1-2所示，所述双轴移动机构19还连接有按压装置，所述按压装置包括第二伸缩缸22和与第二伸缩缸22端部连接的按压块23，所述按压块23借助第二伸缩缸22垂直于固定槽3往返移动，当垫块扣至涂有胶的胶条上后，按压机构在双轴移动机构19的辅助下移动至垫块上方，然后在第二伸缩缸22的作用下向下按压，使垫块与胶条压实，提高垫块与胶条的粘接效果。
Claims (10)
1.一种汽车玻璃垫块自动粘接装置，包括支撑架(1)和工作台(2)，所述工作台(2)台面设置有固定槽(3)，所述固定槽(3)上方设置有自动喷胶机构，其特征在于，所述工作台(2)还设置有离型纸剥离机构、垫块切断机构和垫块旋转机构，所述垫块切断机构位于离型纸剥离机构与垫块旋转机构之间，所述离型纸剥离机构包括轨道(4)、牵引装置和卷料轮(5)，所述卷料轮(5)设置在轨道(4)上方，所述垫块旋转机构固定在工作台(2)侧面，所述垫块旋转机构包括旋转缸(6)和吸附部(7)，所述吸附部(7)借助旋转缸(6)翻转扣至垫块目标位置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃垫块自动粘接装置，其特征在于，所述牵引装置包括辊轮(8)，所述辊轮(8)设置有两排，所述辊轮(8)位于轨道(4)上下两侧。
3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃垫块自动粘接装置，其特征在于，所述离型纸剥离机构还包括剥离杆(9)，所述剥离杆(9)位于轨道(4)末端，所述剥离杆(9)与轨道(4)所在竖直面垂直。
4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃垫块自动粘接装置，其特征在于，所述垫块切断机构包括第一切刀(10)、第二切刀(11)和第一伸缩缸(12)，所述第一切刀(10)和第二切刀(11)分别位于轨道(4)两侧，第一切刀(10)和第二切刀(11)的刀刃均面向轨道(4)，所述第一切刀(10)和第二切刀(11)借助第一伸缩缸(12)垂直于轨道(4)往返运动。
5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃垫块自动粘接装置，其特征在于，所述吸附部(7)包括吸附槽(13)和设置在吸附槽(13)内的多个吸附孔(14)，所述吸附槽(13)与轨道(4)平行，所述吸附孔(14)一端位于吸附槽(13)的凹面底侧，吸附孔(14)另一端连接有吸风机(15)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃垫块自动粘接装置，其特征在于，所述固定槽(3)两侧设有定位块(16)，所述定位块(16)固定于固定槽(3)内。
7.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃垫块自动粘接装置，其特征在于，所述工作台(2)设置有个多个，所述工作台(2)与支撑架(1)之间设置有转盘(17)，所述转盘(17)与支撑架(1)铰接，所述工作台(2)铰接在转盘(17)上，所述工作台(2)以转盘(17)中心为轴均匀分布，所述转盘(17)中心连接有旋转电机(18)，所述转盘(17)借助旋转电机(18)旋转。
8.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃垫块自动粘接装置，其特征在于，所述自动喷胶机构包括双轴移动机构(19)和借助双轴移动机构(19)悬挂在工作台(2)上方的喷胶枪(20)，所述喷胶枪(20)借助双轴移动机构(19)沿x、z两轴水平移动，所述x轴与固定槽(3)平行，所述z轴与固定槽(3)所在水平面垂直。
9.根据权利要求8所述的一种汽车玻璃垫块自动粘接装置，其特征在于，所述喷胶枪连接有涂抹刷(21)，所述涂抹刷(21)借助双轴移动机构(19)沿固定槽(3)方向往返移动。
10.根据权利要求8所述的一种汽车玻璃垫块自动粘接装置，其特征在于，所述双轴移动机构(19)还连接有按压装置，所述按压装置包括第二伸缩缸(22)和与第二伸缩缸(22)端部连接的按压块(23)，所述按压块(23)借助第二伸缩缸(22)垂直于固定槽(3)往返移动。
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