CN117650268A - 贴胶系统、贴胶方法及电池生产线 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种贴胶系统、贴胶方法及电池生产线，属于电池技术领域，贴胶系统具有用于上下料的辅助工位，贴胶系统包括贴胶组件和横移机构。贴胶组件具有用于贴胶的贴胶位，贴胶组件的数量至少为两个，多个贴胶组件的贴胶位的排列方向为第一方向，至少两个相邻贴胶组件间设置有辅助工位，辅助工位对应的两个相邻贴胶组件中，一个贴胶组件的贴胶位为第一贴胶位，另一贴胶组件的贴胶位为第二贴胶位。横移机构具有沿第一方向排列的两个容纳区，横移机构沿第一方向移动，以带动一个容纳区在第一贴胶位和辅助工位间切换，和带动另一容纳区在第二贴胶位和辅助工位间切换。本申请的贴胶系统，有利于加快贴胶系统的贴胶节拍。

Description

贴胶系统、贴胶方法及电池生产线

技术领域

本申请涉及电池技术领域，具体涉及贴胶系统、贴胶方法及电池生产线。

背景技术

电芯在生产过程中需要对电芯的极耳处进行焊接，主要采用金属超声焊接的方式，超声焊焊接后需要在极耳处进行贴胶。但传统的贴胶备胶机构往往存在贴胶节拍较慢的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种贴胶系统、贴胶方法及电池生产线，旨在加快贴胶系统的贴胶节拍。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种贴胶系统，具有用于上料和下料的辅助工位，所述贴胶系统包括：

贴胶组件，具有用于贴胶的贴胶位，所述贴胶组件的数量至少为两个，多个所述贴胶组件的所述贴胶位的排列方向为第一方向，至少两个相邻所述贴胶组件之间设置有所述辅助工位，所述辅助工位对应的两个相邻所述贴胶组件中，其中一个所述贴胶组件的所述贴胶位为第一贴胶位，另一个所述贴胶组件的所述贴胶位为第二贴胶位；

横移机构，具有沿所述第一方向排列的两个容纳区，所述容纳区用于放置待贴胶的裸电芯，所述横移机构沿所述第一方向移动，以带动其中一个所述容纳区在所述第一贴胶位和所述辅助工位之间切换，以及带动另一个所述容纳区在所述第二贴胶位和所述辅助工位之间切换。

本申请实施例中，两个容纳区均可跟随横移机构沿第一方向移动，将其中一个容纳区移动至对应的贴胶位，另一个容纳区能够移动至辅助工位，可充分利用位于相应贴胶位的容纳区内的裸电芯的贴胶时间，对位于辅助工位的容纳区内的裸电芯进行上料或下料，减少了裸电芯等待贴胶的时间，有利于加快贴胶系统的贴胶节拍。

一实施例中，两个所述容纳区中，其中一个所述容纳区相对于另一个所述容纳区静止，当其中一个所述容纳区位于对应的所述贴胶位，另一个所述容纳区位于所述辅助工位。

本申请实施例中，一个容纳区能够与另一个容纳区同步移动，其中一个容纳区中成对的裸电芯移动至对应的贴胶位进行贴胶时，另一个容纳区也能够同步移动至辅助工位进行上料或下料，进一步减少裸电芯等待贴胶的时间，有利于加快贴胶系统的贴胶节拍。

一实施例中，所述贴胶系统还包括检测组件，所述检测组件沿所述第一方向位于所述第一贴胶位和所述第二贴胶位之间，所述检测组件用于对位于所述辅助工位的所述容纳区内的所述裸电芯进行检测。

本申请实施例中，位于辅助工位的容纳区上料后，检测组件能够对成对的裸电芯进行检测，对检测不合格的裸电芯予以剔除。在裸电芯的检测结果为合格后，再对裸电芯进行贴胶，避免了贴胶时间和胶体资源的浪费，有利于提高贴胶效率。

一实施例中，所述检测组件具有检测部，所述横移机构具有与对应的所述容纳区连通的避让孔，所述检测部位于所述避让孔的下方，位于所述辅助工位的所述容纳区对应的所述避让孔沿上下方向的投影区域为第一区域，所述检测部沿上下方向的投影区域为第二区域，所述第二区域位于所述第一区域内，以使所述检测部能够通过位于所述辅助工位的所述容纳区对应的所述避让孔对转接片的焊接状态进行检测。

本申请实施例中，由于转接片位于裸电芯极耳的下方且转接片的厚度相对于裸电芯极耳的厚度更厚，较厚的转接片若能焊透于较薄的极耳，即可判定转接片与极耳的焊接质量为合格。因此，检测部只需位于避让孔的下方且能够通过避让孔对转接片下方的焊接状态进行检测，即可判定裸电芯的焊接质量是否为合格，无需在转接片的上方设置检测部，有利于提高检测效率和节约贴胶系统的内部空间。

一实施例中，所述贴胶组件具有第一备胶位和第二备胶位，所述第一备胶位和所述第二备胶位分别用于获取粘接侧的方向不同的胶体，所述第一备胶位和所述第二备胶位的排列方向为第二方向，所述贴胶位沿所述第二方向处于对应的所述第一备胶位和对应的所述第二备胶位之间。

本申请实施例中，位于贴胶位的容纳区中的成对裸电芯在贴胶，位于辅助工位的容纳区对应的第一贴胶位和第二贴胶位可以获取粘接侧方向不同的胶体，充分利用位于贴胶位的容纳区中的裸电芯的贴胶时间，有利于加快贴胶系统的贴胶节拍。

一实施例中，所述贴胶组件的数量为两个，两个所述贴胶组件相对布置，所述辅助工位和一个所述横移机构均位于两个所述贴胶组件之间。

本申请实施例中，两个贴胶组件中设置有一个横移机构，其中一个容纳区位于贴胶位进行贴胶、另一个容纳区位于辅助工位进行上下料和位于辅助工位的容纳区对应的第一备胶位和第二备胶位进行备胶均互不干扰，使得位于辅助工位的容纳区上料或下料，以及位于辅助工位的容纳区对应的第一备胶位和第二备胶位备胶充分利用了位于贴胶位的容纳区中成对裸电芯的贴胶时间，有利于加快贴胶系统的贴胶节拍。

一实施例中，所述贴胶组件包括贴胶装置，所述贴胶装置包括第一贴胶件、第二贴胶件、导向轴和弹性件，所述第一贴胶件和所述第二贴胶件的其中之一与所述导向轴连接，所述第一贴胶件和所述第二贴胶件的其中另一可移动地设置于所述导向轴，所述弹性件套设于所述导向轴，所述弹性件分别与所述第一贴胶件和所述第二贴胶件接触。

本申请实施例中，导向轴一端与第二贴胶件顶部的下底面连接，另一端与第一贴胶件的上顶面连接，弹性件套设于导向轴，使得第一贴胶件可沿导向轴的轴向移动，使得胶体能够完整、密实地粘贴在极耳和裸电芯靠近极耳一侧上。

一实施例中，所述第一贴胶件具有第一限位部和用于压胶的第一压胶面，所述第二贴胶件具有第二限位部和用于压胶的第二压胶面，所述第一限位部用于与所述第二限位部抵接，以限制所述第一贴胶件和所述第二贴胶件在所述弹性件的弹力的作用下移动，当所述第一限位部和所述第二限位部抵接，所述第一压胶面和所述第二压胶面齐平。

本申请实施例中，第一压胶面和第二压胶面齐平，使得胶体能够平整地吸附在贴胶装置上，有利于降低贴胶装置在对应备胶位的吸胶难度。

本申请实施例还提供一种贴胶方法，包括：

通过横移机构沿第一方向带动其中一个容纳区从两个贴胶组件之间的辅助工位移动到其中一个所述贴胶组件的贴胶位，所述第一方向为多个所述贴胶组件的所述贴胶位的排列方向；

通过所述贴胶组件对位于对应所述贴胶位的容纳区的裸电芯贴胶；

在位于对应所述贴胶位的容纳区的裸电芯完成贴胶之前，另一个所述容纳区能够从另一个所述贴胶组件的贴胶位到达所述辅助工位，以使所述裸电芯能够上料至所述辅助工位对应的容纳区或从所述辅助工位对应的容纳区下料，所述横移机构的两个容纳区沿所述第一方向排列。

本申请实施例中，通过两个容纳区在贴胶位和辅助工位之间切换，当其中一个容纳区位于对应的贴胶位，另一个容纳区位于辅助工位，可充分利用位于相应贴胶位的容纳区内的裸电芯的贴胶时间，对位于辅助工位的容纳区内的裸电芯进行上料或下料，有利于加快贴胶组件的贴胶节拍。

一实施例中，所述贴胶组件包括贴胶装置，所述贴胶方法还包括：

当其中一个所述容纳区位于对应的所述贴胶位，对另一个所述容纳区对应的所述贴胶组件的贴胶装置进行备胶。

本申请实施例中，移动横移机构，将其中一个容纳区移动至对应的贴胶位，对应的贴胶装置也移动至相应的贴胶位，另一个容纳区便移动至辅助工位，对应的贴胶装置便移动至对应的备胶位进行备胶。这就使得贴胶系统能够充分利用成对裸电芯贴胶的时间来为另一个成对裸电芯进行备胶，有利于加快贴胶系统的贴胶节拍。

一实施例中，所述容纳区的裸电芯对应的转接片通过检测组件检测，所述贴胶方法还包括：

当其中一个所述容纳区位于对应的所述贴胶位，通过所述检测组件对位于所述辅助工位的所述容纳区的裸电芯对应的转接片进行检测。

本申请实施例中，移动横移机构，将其中一个容纳区移动至对应的贴胶位，对应的贴胶装置也移动至相应的贴胶位，另一个容纳区便移动至辅助工位，检测组件对位于辅助工位的容纳区内的裸电芯进行检测。通过检测后，对应的贴胶装置便在对应的备胶位进行备胶，避免浪费胶体资源和贴胶时间。

一实施例中，所述检测组件具有检测部，所述横移机构具有避让孔；

当其中一个所述容纳区位于对应的所述贴胶位，通过所述检测组件对位于所述辅助工位的所述容纳区的裸电芯对应的转接片进行检测，包括：

当其中一个所述容纳区位于对应的所述贴胶位，利用所述检测部通过所述避让孔对位于所述辅助工位的所述容纳区内的转接片的焊接状态进行检测。

将成对裸电芯放置于位于辅助工位的容纳区内，检测部便会通过避让孔对转接片的焊缝进行检测，继而根据转接片的焊缝质量，判断是否剔除该成对裸电芯。

本申请实施例还提供一种电池生产线，包括：

前述实施例中任一项所述的贴胶系统；

上料机构，用于将焊接的裸电芯和转接片放置到处于辅助工位的容纳区；

下料机构，用于将完成贴胶的所述裸电芯和所述转接片从处于所述辅助工位的所述容纳区移出。

本申请实施例中，上料机构用于将焊接的成对裸电芯放置到处于辅助工位的容纳区，下料机构用于将完成贴胶的成对裸电芯从处于辅助工位的容纳区移出，有利于提高电池的生产效率。

发明效果

本申请实施例提供的贴胶系统，横移机构的两个容纳区均可沿第一方向来回移动，当其中一个容纳区移动至对应的贴胶位，另一个容纳区能够移动至辅助工位，使得裸电芯在贴胶时，贴胶系统能够为另一裸电芯进行贴胶前的准备工作，有利于加快贴胶系统的贴胶节拍。

附图说明

图1为本申请一实施例中贴胶系统某个角度的示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本申请一实施例中横移机构某个角度的结构示意图；

图4为本申请一实施例中贴胶系统的俯视示意图；

图5为本申请一实施例中贴胶系统沿第二方向的侧视示意图；

图6为本申请一实施例中裸电芯某个角度的结构示意图；

图7为本申请一实施例中贴胶方法的流程示意图。

附图标记说明

1、贴胶系统；1a、辅助工位；11、贴胶组件；111、贴胶装置；1111、第一贴胶件；11111、第一限位部；1111a、第一压胶面；1112、第二贴胶件；11121、第二限位部；1112a、第二压胶面；1114、弹性件；11a1、第一贴胶位；11a2、第二贴胶位；11b1、第一备胶位；11b2、第二备胶位；112、驱动总成；1121、第一驱动件；1122、第二驱动件；12、横移机构；12a、容纳区；12b、避让孔；13、裸电芯；131、极耳；132、转接片；14、检测组件；141、检测部。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”“第三”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“接触”应作广义理解，可以是直接接触，也可以是隔着中间媒介层的接触，可以是相接触的两者之间基本上没有相互作用力的接触，也可以是相接触的两者之间具有相互作用力的接触。

作为本申请创造性构思的一部分，在描述本申请的实施例之前，需对相关技术中，贴胶系统的贴胶节拍较慢的原因进行分析，通过合理的分析得到本申请实施例的技术方案。

裸电芯的贴胶流程分为：上料、备胶、贴胶和下料。相关技术中，传统的贴胶备胶机构的贴胶顺序一般为当焊接后成对的裸电芯贴胶完毕下料后，下个焊接后成对的裸电芯才能够开始上料进行贴胶，以至于下个焊接后成对的裸电芯等待贴胶的时间较长，贴胶机构的贴胶节拍较慢。

示例性地，焊接后成对的裸电芯放置于贴胶系统中，贴胶系统备胶完毕后开始贴胶，移除已贴胶的裸电芯后，才将下个焊接后成对的带贴胶的裸电芯放置于贴胶系统中。

若能充分利用前一个裸电芯的贴胶时间，提前对下一个待贴胶的裸电芯上料和备胶，则能有效加快贴胶系统的贴胶节拍。因此，本申请实施例的贴胶系统，通过横移机构在第一贴胶位、第二贴胶位和辅助工位之间移动，使得焊接后成对的裸电芯在对应的贴胶位贴胶，另一个待贴胶的裸电芯也能够在辅助工位上料并对其备胶，上述三个动作互不影响，有效利用了前一个裸电芯的贴胶时间，有利于加快贴胶系统的贴胶节拍。

本申请实施例的方案可以但不限于应用于焊接后成对的裸电芯、电池单体、包括电池单体的电池模组或包括电池单体或电池模组的电池包。通过横移机构在第一贴胶位、第二贴胶位和辅助工位之间移动，使得焊接后成对的裸电芯在对应的贴胶位贴胶，另一个待贴胶的裸电芯也能够在辅助工位上料并对其备胶，有效加快了贴胶系统的贴胶节拍，相应的电池包中的电池单体的贴胶效率也得以提高。

本申请实施例的电池包，电池包可以包括箱体和电池单体，电池单体位于箱体中。

箱体是指具有容纳空间的结构，电池单体位于箱体中，通过箱体容纳电池包的电池单体。

电池单体的数量可以为多个，多个电池单体之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体中既有串联又有并联。多个电池单体之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体构成的整体放置于箱体中。当然，多个电池单体可以先串联或并联或混联组成电池模组，多个电池模组再串联或并联或混联形成一个整体，并将多个电池模组串联或并联或混联成的整体放置到箱体内。电池包还可以包括其他结构，例如，该电池包还可以包括汇流部件，用于实现多个电池单体之间的电连接。

电池单体是指能够实现化学能和电能相互转换的基本单元。

在本申请实施例中，电池单体可以为二次电池，二次电池是指在电池单体放电后可通过充电的方式使活性材料激活而继续使用的电池单体。

在本申请实施例中，电池单体可以为锂离子电池、钠离子电池、钠锂离子电池、锂金属电池、钠金属电池、锂硫电池、镁离子电池、镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池等，本申请实施例对此并不限定。

电池单体包括外壳、极柱、转接片、裸电芯，与转接片焊接的裸电芯位于外壳内，转接片与极柱电连接。在裸电芯放入外壳之前，先将裸电芯与转接片焊接，将通过胶体将焊接后的裸电芯和转接片粘接，使得裸电芯的极耳与转接片连接得较为牢固。

有鉴于此，请参阅图1、图3和图4，本申请实施例提供一种贴胶系统1，具有用于上料和下料的辅助工位1a，贴胶系统1包括贴胶组件11和横移机构12。贴胶组件11具有用于贴胶的贴胶位，贴胶组件11的数量至少为两个，多个贴胶组件11的贴胶位的排列方向为第一方向，至少两个相邻贴胶组件11之间设置有辅助工位1a，辅助工位1a对应的两个相邻贴胶组件11中，其中一个贴胶组件11的贴胶位为第一贴胶位11a1，另一个贴胶组件11的贴胶位为第二贴胶位11a2。横移机构12具有沿第一方向排列的两个容纳区12a，容纳区12a用于放置待贴胶的裸电芯13，横移机构12沿第一方向移动，以带动其中一个容纳区12a在第一贴胶位11a1和辅助工位1a之间切换，以及带动另一个容纳区12a在第二贴胶位11a2和辅助工位1a之间切换。

需要说明的是，图4中R1所示的方向为第一方向。

贴胶组件11是指贴胶系统1中对裸电芯13执行贴胶动作的结构，能够将胶体完整、密实地粘贴于待贴胶裸电芯13的待贴胶部位。

示例性地，请参阅图1，贴胶组件11的数量可以为两个，两个贴胶组件11对应一个横移机构12。

示例性地，贴胶组件11的数量可以大于两个。例如，贴胶组件11的数量可以为三个、四个或七个。

示例性地，贴胶组件11的数量可以大于两个，每相邻两个贴胶组件11设置有辅助工位1a，每相邻两个贴胶组件11对应一个横移机构12。

横移机构12是带动容纳区12a在第一贴胶位11a1、第二贴胶位11a2和辅助工位1a之间切换的主要结构。

示例性地，横移机构12沿第一方向往复移动。

请参阅图6，裸电芯13为焊接后的成对的裸电芯13，两个裸电芯13靠近极耳131一侧相对布置，通过转接片132相连。示例性地，待贴胶的裸电芯13为与转接片132焊接的裸电芯13。

示例性地，成对的两个裸电芯13的极耳131与转接片132焊接。

示例性地，对裸电芯13贴胶，胶片可以跨设于裸电芯13和转接片132。

本申请实施例中，两个容纳区12a均可跟随横移机构12沿第一方向移动，将其中一个容纳区12a移动至对应的贴胶位，另一个容纳区12a能够移动至辅助工位1a，可充分利用位于相应贴胶位的容纳区12a内的裸电芯13的贴胶时间，对位于辅助工位1a的容纳区12a内的裸电芯13进行上料或下料，减少了裸电芯13等待贴胶的时间，有利于加快贴胶系统1的贴胶节拍。

一实施例中，请参阅图1、图3和图4，两个容纳区12a中，其中一个容纳区12a相对于另一个容纳区12a静止，当其中一个容纳区12a位于对应的贴胶位，另一个容纳区12a位于辅助工位1a。

需要解释的是，其中一个容纳区12a相对于另一个容纳区12a静止，其中一个容纳区12a不会相对于另一个容纳区12a移动。

示例性地，两个容纳区12a可以均静止，其中一个容纳区12a不会相对于另一个容纳区12a移动。

示例性地，当其中一个容纳区12a移动，另一个容纳区12a跟随一起移动，其中一个容纳区12a不会相对于另一个容纳区12a移动。

示例性地，将与转接片132焊接的成对的裸电芯13放置于位于辅助工位1a的容纳区12a，以实现对位于辅助工位1a的容纳区12a上料，上料之后，位于辅助工位1a的容纳区12a跟随横移机构12沿第一方向移动至第一贴胶位11a1，位于第二贴胶位11a2的容纳区12a也跟随从辅助工位1a向第一贴胶位11a1移动的容纳区12a移动至辅助工位1a。将另一成对的裸电芯13放置于该容纳区12a内，以利用位于第一贴胶位11a1的容纳区12a内的成对的裸电芯13的贴胶时间对位于辅助工位1a的容纳区12a再次上料。

贴胶组件11对位于第一贴胶位11a1的容纳区12a内的成对裸电芯13完成贴胶动作，也对位于辅助工位1a的容纳区12a再次上料，随后两个容纳区12a同步跟随横移机构12再次沿第一方向移动，位于辅助工位1a的容纳区12a跟随横移机构12移动至第二贴胶位11a2，位于第一贴胶位11a1的容纳区12a也跟随从辅助工位1a向第二贴胶位11a2移动的容纳区12a移动至辅助工位1a，将已贴胶的成对裸电芯13移除以实现对位于辅助工位1a的容纳区12a下料，并重新在位于辅助工位1a的容纳区12a内上料，如此往下循环进行。位于相应贴胶位的容纳区12a中的成对裸电芯13在贴胶，即可对位于辅助工位1a的容纳区12a进行上料或下料，以充分利用裸电芯13等待贴胶的时间。

本申请实施例中，一个容纳区12a能够与另一个容纳区12a同步移动，其中一个容纳区12a中成对的裸电芯13移动至对应的贴胶位进行贴胶时，另一个容纳区12a也能够同步移动至辅助工位1a进行上料或下料，进一步减少裸电芯13等待贴胶的时间，有利于加快贴胶系统1的贴胶节拍。

可以理解的是，两个容纳区12a中，其中一个容纳区12a相对于另一个容纳区12a的运动关系不限。示例性地，其中一个容纳区12a相对于另一个容纳区12a移动，在其中一个容纳区12a移动至对应贴胶位之后，另一容纳区12a可以运动至辅助工位1a，两个容纳区12a不是相对静止的。

一实施例中，请参阅图5，贴胶系统1还包括检测组件14，检测组件14沿第一方向位于第一贴胶工位和第二贴胶工位之间，检测组件14用于对位于辅助工位1a的容纳区12a内的裸电芯13进行检测。

示例性地，检测组件14可以包括图像获取设备。例如，图像获取设备可以为相机或摄像头等。

示例性地，相机可以为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)相机。

本申请实施例中，位于辅助工位1a的容纳区12a上料后，检测组件14能够对成对的裸电芯13进行检测，对检测不合格的裸电芯13予以剔除。在裸电芯13的检测结果为合格后，再对裸电芯13进行贴胶，避免了贴胶时间和胶体资源的浪费，有利于提高贴胶效率。

一实施例中，请参阅图3~图5，检测组件14具有检测部141，横移机构12具有与对应的容纳区12a连通的避让孔12b，检测部141位于避让孔12b的下方，位于辅助工位1a的容纳区12a对应的避让孔12b沿上下方向的投影区域为第一区域，检测部141沿上下方向的投影区域为第二区域，第二区域位于第一区域内，以使检测部141能够通过位于辅助工位1a的容纳区12a对应的避让孔12b对转接片132的焊接状态进行检测。

示例性地，检测部141可以包括镜头。例如，镜头可以为相机或摄像头的镜头等。

示例性地，辅助工位1a包括两个子位，每个子位对应设置有检测组件14，其中一个容纳区12a在第一贴胶位11a1和其中一个子位之间切换，另一个容纳区12a在第二贴胶位11a2和另一个子位之间切换。

示例性地，辅助工位1a为一个子位，其中一个容纳区12a在第一贴胶位11a1和子位之间切换，另一个容纳区12a在第二贴胶位11a2和子位之间切换。

本申请实施例中，由于转接片132位于裸电芯13极耳131的下方且转接片132的厚度相对于裸电芯13极耳131的厚度更厚，较厚的转接片132若能焊透于较薄的极耳131，即可判定转接片132与极耳131的焊接质量为合格。因此，检测部141只需位于避让孔12b的下方且能够通过避让孔12b对转接片132下方的焊接状态进行检测，即可判定裸电芯13的焊接质量是否为合格，无需在转接片132的上方设置检测部141，有利于提高检测效率和节约贴胶系统1的内部空间。

可以理解的是，检测组件14的位置布置和数量不限。示例性地，与位于辅助工位1a的容纳区12a连通的避让孔12b的上方和下方均布置检测组件14。

可以理解的是，本申请实施例的检测组件14并不局限于对焊接状态进行检测。示例性地，检测组件14还可以检测容纳区12a是否放置有裸电芯13。

示例性地，检测组件14可以包括用于检测容纳区12a内是否放置有裸电芯13的光电传感器。

一实施例中，请参阅图4，贴胶组件11具有第一备胶位11b1和第二备胶位11b2，第一备胶位11b1和第二备胶位11b2分别用于获取粘接侧的方向不同的胶体，第一备胶位11b1和第二备胶位11b2的排列方向为第二方向，贴胶位沿所述第二方向处于对应的第一备胶位11b1和对应的第二备胶位11b2之间。

需要说明的是，图4中R2所示的方向为第二方向。

示例性地，第一备胶位11b1的粘接侧的方向朝下，第一备胶位11b1获取的胶体用于粘接在裸电芯13的上方。

示例性地，第二备胶位11b2的粘接侧的方向朝上，第二备胶位11b2获取的胶体用于粘接在裸电芯13的下方，第二备胶位11b2获取的胶体跨设于裸电芯13和转接片132。

本申请实施例中，在位于贴胶位的容纳区12a中的成对裸电芯13在贴胶的过程中，位于辅助工位1a的容纳区12a对应的第一备胶位11b1和第二备胶位11b2可以获取粘接侧方向不同的胶体，第一备胶位11b1获取一个粘接侧方向胶体与第二备胶位11b2获取另一个方向胶体互不干扰，有利于提高备胶效率。

示例性地，将其中一个容纳区12a移动至辅助工位1a，将与转接片132焊接的成对裸电芯13放置于位于辅助工位1a的容纳区12a，以实现对位于辅助工位1a的容纳区12a上料，检测部141通过避让孔12b对转接片132的焊接状态进行检测，合格后位于辅助工位1a的容纳区12a跟随横移机构12沿第一方向移动至第一贴胶位11a1进行贴胶，位于第二贴胶位11a2的容纳区12a跟随从辅助工位1a移动至第一贴胶位11a1的容纳区12a移动至辅助工位1a，将另一与转接片132焊接的成对裸电芯13放置于位于辅助工位1a的容纳区12a内，检测部141通过避让孔12b对转接片132的焊接状态进行检测，合格后位于辅助工位1a的容纳区12a对应的第一备胶位11b1和第二备胶位11b2开始备胶。

当位于第一贴胶位11a1的容纳区12a内的裸电芯13完成贴胶动作，位于辅助工位1a的容纳区12a对应的第一备胶位11b1和第二备胶位11b2也完成备胶动作，位于辅助工位1a的容纳区12a便会跟随横移机构12沿第一方向移动至第二贴胶位11a2进行贴胶，位于第一贴胶位11a1的容纳区12a跟随从辅助工位1a移动至第二贴胶位11a2的容纳区12a移动至辅助工位1a，将已贴胶的成对裸电芯13移除并重新在位于辅助工位1a的容纳区12a内上料，检测部141通过避让孔12b对转接片132的焊接状态进行检测，合格后位于辅助工位1a的容纳区12a对应的第一备胶位11b1和第二备胶位11b2开始备胶，如此往下循环进行。成对裸电芯13在贴胶的同时，即可对另一待贴胶的成对裸电芯13进行检测和备胶，充分了利用下一块裸电芯13等待贴胶前的时间。

可以理解的是，第一方向和第二方向的位置关系不限。示例性地，第一方向与第二方向垂直。

一实施例中，请参阅图1~图5，贴胶组件11的数量为两个，两个贴胶组件11相对布置，辅助工位1a和一个横移机构12均位于两个贴胶组件11之间。

本申请实施例中，两个贴胶组件11中设置有一个横移机构12，其中一个容纳区12a位于贴胶位进行贴胶、另一个容纳区12a位于辅助工位1a进行上下料和位于辅助工位1a的容纳区12a对应的第一备胶位11b1和第二备胶位11b2进行备胶均互不干扰，使得位于辅助工位1a的容纳区12a上料或下料，以及位于辅助工位1a的容纳区12a对应的第一备胶位11b1和第二备胶位11b2备胶充分利用了位于贴胶位的容纳区12a中成对裸电芯13的贴胶时间，有利于加快贴胶系统1的贴胶节拍。

示例性地，两个贴胶组件11之间设置有一个辅助工位1a，辅助工位1a包括两个子位，其中一个容纳区12a位于第一贴胶位11a1进行贴胶，另一个容纳区12a位于辅助工位1a的靠近第二贴胶位11a2的子位进行上下料。

一实施例中，请参阅图1和图2，贴胶组件11包括贴胶装置111，贴胶装置111包括第一贴胶件1111、第二贴胶件1112、导向轴和弹性件1114，第一贴胶件1111和第二贴胶件1112的其中之一与导向轴连接，第一贴胶件1111和第二贴胶件1112的其中另一可移动地设置于导向轴，弹性件1114套设于导向轴，弹性件1114分别与第一贴胶件1111和第二贴胶件1112接触。

示例性地，第二贴胶件1112与第二方向平行的截面的形状为Z形。

示例性地，当贴胶装置111向下移动对极耳131贴胶时，第一贴胶件1111抵接裸电芯13靠近极耳131的一侧，弹性件1114被压缩使得第一贴胶件1111紧贴于裸电芯13靠近极耳131一侧的上方而不能继续向下移动，第二贴胶件1112继续向下移动，伸入极耳131与裸电芯13靠近极耳131的一侧围设形成的避让槽内对极耳131贴胶，最终使得胶体与第二方向平行的截面的形状为Z形，将胶体充分覆盖极耳131，以提高胶体在极耳131处的粘接强度。

贴胶完毕后，贴胶装置111向上移动，弹性件1114伸长，第二贴胶件1112在弹性件1114的弹性恢复力作用下向上移动，当第一贴胶件1111离开裸电芯13后，贴胶装置111恢复初始状态。

示例性地，贴胶组件11包括两个贴胶装置111，容纳区12a的上下两侧均设置有贴胶装置111。

本申请实施例中，导向轴一端与第二贴胶件1112顶部的下底面连接，另一端与第一贴胶件1111的上顶面连接，弹性件1114套设于导向轴外侧，使得第一贴胶件1111可沿导向轴的轴向移动，使得胶体能够完整、密实地粘贴在极耳131和裸电芯13靠近极耳131一侧上。

示例性地，贴胶组件11包括机架和驱动总成112，贴胶装置111设置于机架上，使得贴胶装置111能够沿机架在贴胶位和备胶位之间移动，驱动总成112设置于机架和贴胶装置111之间，驱动总成112驱动贴胶装置111对相应容纳区12a内的成对裸电芯13贴胶。

示例性地，请参阅图1，驱动总成112包括第一驱动件1121和第二驱动件1122，第二驱动件1122安装于第一驱动件1121，第一驱动件1121驱动第二驱动件1122沿第二方向移动，第二驱动件1122驱动贴胶装置111沿上下方向移动，以对裸电芯13进行贴胶。

示例性地，第一驱动件1121为直线模组，第一驱动件1121驱动第二驱动件1122直线运动。

示例性地，请参阅图1，每个贴胶组件11的驱动总成112的数量为两个，其中一个驱动总成112位于另一个驱动总成112的上方，位于上方的驱动总成112用于驱动上方的贴胶装置111对裸电芯13的上方进行贴胶，位于下方的驱动总成112用于驱动下方的贴胶装置111对裸电芯13的下方进行贴胶。

一实施例中，请参阅图2，第一贴胶件1111具有第一限位部11111和用于压胶的第一压胶面1111a，第二贴胶件1112具有第二限位部11121和用于压胶的第二压胶面1112a，第一限位部11111用于与第二限位部11121抵接，以限制第一贴胶件1111和第二贴胶件1112在弹性件1114的弹力的作用下移动，当第一限位部11111和第二限位部11121抵接，第一压胶面1111a和第二压胶面1112a齐平。

本申请实施例中，第一压胶面1111a和第二压胶面1112a齐平，使得胶体能够平整地吸附在贴胶装置111上，有利于降低贴胶装置111在对应备胶位的吸胶难度。

可以理解的是，第一压胶面1111a和第二压胶面1112a的位置关系不限。示例性地，第一压胶面1111a和第二压胶面1112a可以不在同一水平面上。

本申请实施例还提供一种贴胶方法，请参阅图7，贴胶方法包括：

步骤S1，通过横移机构12沿第一方向带动其中一个容纳区12a从两个贴胶组件11之间的辅助工位1a移动到其中一个贴胶组件11的贴胶位。

步骤S2，通过贴胶组件11对位于对应贴胶位的容纳区12a的裸电芯13贴胶。

步骤S3，在位于对应贴胶位的容纳区12a的裸电芯13完成贴胶之前，另一个容纳区12a能够从另一个贴胶组件11的贴胶位到达辅助工位1a，以使裸电芯13能够上料至辅助工位1a对应的容纳区12a或从辅助工位1a对应的容纳区12a下料，横移机构12的两个容纳区12a沿第一方向排列。

可以理解的是，两个容纳区12a中，其中一个容纳区12a相对于另一个容纳区12a的运动关系不限。

示例性地，两个容纳区12a可以相对移动，一个容纳区12a从辅助工位1a移动至对应的贴胶位，在位于对应贴胶位的容纳区12a的裸电芯13完成贴胶之前，通过横移机构12沿第一方向带动另一个容纳区12a从另一个贴胶组件11的贴胶位移动到辅助工位1a。

示例性地，两个容纳区12a也可以相对静止，两个容纳区12a不可相对移动。当其中一个容纳区12a通过横移机构12沿第一方向带动其中一个容纳区12a从辅助工位1a移动到其中一个贴胶组件11的贴胶位，另一个容纳区12a在横移机构12的带动下立即从对应的贴胶位移动至辅助工位1a。

本申请实施例提供的贴胶方法，通过两个容纳区12a在贴胶位和辅助工位1a之间切换，当其中一个容纳区12a位于对应的贴胶位，另一个容纳区12a位于辅助工位1a，可充分利用位于相应贴胶位的容纳区12a内的裸电芯13的贴胶时间，对位于辅助工位1a的容纳区12a内的裸电芯13进行上料或下料，有利于加快贴胶组件11的贴胶节拍。

下面结合具体实施例对本申请实施例的控制方法进行详细说明。

一实施例中，贴胶组件11包括贴胶装置111，贴胶方法还包括：

步骤S4，当其中一个容纳区12a位于对应的贴胶位，对另一个容纳区12a对应的贴胶组件11的贴胶装置111进行备胶。

本申请实施例中，移动横移机构12，将其中一个容纳区12a移动至对应的贴胶位，对应的贴胶装置111也移动至相应的贴胶位，另一个容纳区12a便移动至辅助工位1a，对应的贴胶装置111便移动至对应的备胶位进行备胶。这就使得贴胶系统1能够充分利用成对裸电芯13贴胶的时间来为另一个成对裸电芯13进行备胶，有利于加快贴胶系统1的贴胶节拍。

一实施例中，容纳区12a的裸电芯13对应的转接片132通过检测组件14检测，贴胶方法还包括：

步骤S5，当其中一个容纳区12a位于对应的贴胶位，通过检测组件14对位于辅助工位1a的容纳区12a的裸电芯13对应的转接片132进行检测。

本申请实施例中，移动横移机构12，将其中一个容纳区12a移动至对应的贴胶位，对应的贴胶装置111也移动至相应的贴胶位，另一个容纳区12a便移动至辅助工位1a，检测组件14对位于辅助工位1a的容纳区12a内的裸电芯13进行检测。基于检测结果，执行后续的贴胶步骤，避免浪费胶体资源和贴胶时间。

一实施例中，检测组件14具有检测部141，横移机构12具有避让孔12b，当其中一个容纳区12a位于对应的贴胶位，通过检测组件14对位于辅助工位1a的容纳区12a的裸电芯13对应的转接片132进行检测的步骤，包括：

步骤S51，当其中一个容纳区12a位于对应的贴胶位，利用检测部141通过避让孔12b对位于辅助工位1a的容纳区12a内的转接片132的焊接状态进行检测。

示例性地，检测部141可以包括镜头。例如，镜头可以为相机或摄像头的镜头等。

本申请实施例中，将成对裸电芯13放置于位于辅助工位1a的容纳区12a内，检测部141便会通过避让孔12b对转接片132的焊缝进行检测，继而根据转接片132的焊缝质量，判断是否剔除该成对裸电芯13。

本申请实施例还提供一种电池生产线，包括上述实施例中任一项的贴胶系统1、上料机构和下料机构。

本申请实施例中，上料机构用于将焊接的成对裸电芯13放置到处于辅助工位1a的容纳区12a，下料机构用于将完成贴胶的成对裸电芯13从处于辅助工位1a的容纳区12a移出，有利于提高电池的生产效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种贴胶系统，其特征在于，具有用于上料和下料的辅助工位，所述贴胶系统包括：

贴胶组件，具有用于贴胶的贴胶位，所述贴胶组件的数量至少为两个，多个所述贴胶组件的所述贴胶位的排列方向为第一方向，至少两个相邻所述贴胶组件之间设置有所述辅助工位，所述辅助工位对应的两个相邻所述贴胶组件中，其中一个所述贴胶组件的所述贴胶位为第一贴胶位，另一个所述贴胶组件的所述贴胶位为第二贴胶位；

横移机构，具有沿所述第一方向排列的两个容纳区，所述容纳区用于放置待贴胶的裸电芯，所述横移机构沿所述第一方向移动，以带动其中一个所述容纳区在所述第一贴胶位和所述辅助工位之间切换，以及带动另一个所述容纳区在所述第二贴胶位和所述辅助工位之间切换。

2.根据权利要求1所述的贴胶系统，其特征在于，两个所述容纳区中，其中一个所述容纳区相对于另一个所述容纳区静止，当其中一个所述容纳区位于对应的所述贴胶位，另一个所述容纳区位于所述辅助工位。

3.根据权利要求1或2所述的贴胶系统，其特征在于，所述贴胶系统还包括检测组件，所述检测组件沿所述第一方向位于所述第一贴胶位和所述第二贴胶位之间，所述检测组件用于对位于所述辅助工位的所述容纳区内的所述裸电芯进行检测。

4.根据权利要求3所述的贴胶系统，其特征在于，所述检测组件具有检测部，所述横移机构具有与对应的所述容纳区连通的避让孔，所述检测部位于所述避让孔的下方，位于所述辅助工位的所述容纳区对应的所述避让孔沿上下方向的投影区域为第一区域，所述检测部沿上下方向的投影区域为第二区域，所述第二区域位于所述第一区域内，以使所述检测部能够通过位于所述辅助工位的所述容纳区对应的所述避让孔对转接片的焊接状态进行检测。

5.根据权利要求1或2所述的贴胶系统，其特征在于，所述贴胶组件具有第一备胶位和第二备胶位，所述第一备胶位和所述第二备胶位分别用于获取粘接侧的方向不同的胶体，所述第一备胶位和所述第二备胶位的排列方向为第二方向，所述贴胶位沿所述第二方向处于对应的所述第一备胶位和对应的所述第二备胶位之间。

6.根据权利要求5所述的贴胶系统，其特征在于，所述贴胶组件的数量为两个，两个所述贴胶组件相对布置，所述辅助工位和一个所述横移机构均位于两个所述贴胶组件之间。

7.根据权利要求1或2所述的贴胶系统，其特征在于，所述贴胶组件包括贴胶装置，所述贴胶装置包括第一贴胶件、第二贴胶件、导向轴和弹性件，所述第一贴胶件和所述第二贴胶件的其中之一与所述导向轴连接，所述第一贴胶件和所述第二贴胶件的其中另一可移动地设置于所述导向轴，所述弹性件套设于所述导向轴，所述弹性件分别与所述第一贴胶件和所述第二贴胶件接触。

8.根据权利要求7所述的贴胶系统，其特征在于，所述第一贴胶件具有第一限位部和用于压胶的第一压胶面，所述第二贴胶件具有第二限位部和用于压胶的第二压胶面，所述第一限位部用于与所述第二限位部抵接，以限制所述第一贴胶件和所述第二贴胶件在所述弹性件的弹力的作用下移动，当所述第一限位部和所述第二限位部抵接，所述第一压胶面和所述第二压胶面齐平。

9.一种贴胶方法，其特征在于，包括：

通过横移机构沿第一方向带动其中一个容纳区从两个贴胶组件之间的辅助工位移动到其中一个所述贴胶组件的贴胶位，所述第一方向为多个所述贴胶组件的所述贴胶位的排列方向；

通过所述贴胶组件对位于对应所述贴胶位的容纳区的裸电芯贴胶；

在位于对应所述贴胶位的容纳区的裸电芯完成贴胶之前，另一个所述容纳区能够从另一个所述贴胶组件的贴胶位到达所述辅助工位，以使所述裸电芯能够上料至所述辅助工位对应的容纳区或从所述辅助工位对应的容纳区下料，所述横移机构的两个容纳区沿所述第一方向排列。

10.根据权利要求9所述的贴胶方法，其特征在于，所述贴胶组件包括贴胶装置，所述贴胶方法还包括：

当其中一个所述容纳区位于对应的所述贴胶位，对另一个所述容纳区对应的所述贴胶组件的贴胶装置进行备胶。

11.根据权利要求9所述的贴胶方法，其特征在于，所述容纳区的裸电芯对应的转接片通过检测组件检测，所述贴胶方法还包括：

当其中一个所述容纳区位于对应的所述贴胶位，通过所述检测组件对位于所述辅助工位的所述容纳区的裸电芯对应的转接片进行检测。

12.根据权利要求11所述的贴胶方法，其特征在于，所述检测组件具有检测部，所述横移机构具有避让孔；

当其中一个所述容纳区位于对应的所述贴胶位，通过所述检测组件对位于所述辅助工位的所述容纳区的裸电芯对应的转接片进行检测，包括：

当其中一个所述容纳区位于对应的所述贴胶位，利用所述检测部通过所述避让孔对位于所述辅助工位的所述容纳区内的转接片的焊接状态进行检测。

13.根据权利要求9所述的贴胶方法，其特征在于，两个所述容纳区中，其中一个所述容纳区相对于另一个所述容纳区静止，当其中一个所述容纳区位于对应的所述贴胶位，另一个所述容纳区位于所述辅助工位。

14.一种电池生产线，其特征在于，包括：

根据权利要求1~8任一项所述的贴胶系统；

上料机构，用于将焊接的裸电芯和转接片放置到处于辅助工位的容纳区；

下料机构，用于将完成贴胶的所述裸电芯和所述转接片从处于所述辅助工位的所述容纳区移出。