CN214983175U

CN214983175U - 一种用于贴附工件的翻转机构

Info

Publication number: CN214983175U
Application number: CN202120381635.6U
Authority: CN
Inventors: 杜文泽; 唐震; 王冬冬
Original assignee: Suzhou Xitong Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Xitong Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-02-20
Filing date: 2021-02-20
Publication date: 2021-12-03
Anticipated expiration: 2031-02-20

Abstract

一种用于贴附工件的翻转机构,包括工作台、安装架、用于传送电池的传送装置、用于电池贴合膜的机械手臂；所述工作台上设有安装架、传送装置和机械手臂；所述安装架设置于传送装置一侧，所述传送装置另一侧设有机械手臂；所述安装架上沿竖直设置有第一气缸滑台；所述第一气缸滑台的滑台上设有转动气缸；所述转动气缸驱动翻转板翻转；所述翻转板上设有用于固定电池的真空吸盘；本实用新型第一气缸滑台带动翻转板升降，调节翻转板的竖直高度；所述转动气缸带动所述翻转板翻转，以便于对电池背面进行贴膜，贴膜过程实现全自动化，提高了贴膜效率，节省了人力资源。

Description

一种用于贴附工件的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转机构领域，具体涉及一种用于贴附工件的翻转机构。

背景技术

随着新能源的发展，越来越多的家庭使用新能源汽车。其中一种新能源汽车依靠电能供电。新能源汽车内设置有蓄电池，以对汽车供电。

电池制作中，需要完成叠片、焊接、包膜、贴膜的过程。其中，贴膜过程是将包膜完成后的电池芯的外表面贴服有PET膜。现有技术中通过机械臂粘贴PET膜，只能对电池的正面及侧面粘贴，不能对电池的背面进行粘贴，从而不能有效对电池进行保护。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于贴附工件的翻转机构，以便于对电池背面进行贴膜。

本实用新型提供如下技术方案：

一种用于贴附工件的翻转机构,包括工作台、安装架、用于传送电池的传送装置、用于电池贴合膜的机械手臂；所述工作台上设有安装架、传送装置和机械手臂；所述安装架设置于传送装置一侧，所述传送装置另一侧设有机械手臂；所述安装架上沿竖直设置有第一气缸滑台；所述第一气缸滑台的滑台上设有转动气缸；所述转动气缸驱动翻转板翻转；所述翻转板上设有用于固定电池的真空吸盘。

优选的，所述翻转板上设有四真空吸盘，四真空吸盘分别分布于翻转板的四边角处。

优选的，所述转动气缸的转台上设有安装板；翻转板设置于安装板上；所述翻转板与安装板之间均匀设有多个压缩弹簧。

优选的，所述安装架上方水平设有第二气缸滑台；所述第二气缸滑台的滑台上设有连接板；所述连接板一侧延伸至翻转板上方，并设置于升降气缸；压紧辊通过连接架设置于升降气缸上。

优选的，所述安装架上设有第一导轨；第一导轨与第二气缸滑台运动方向平行；所述连接板滑动连接于第一导轨。

优选的，所述工作台上设有两相互平行的第二导轨；所述第二导轨之间设有丝杠；所述丝杠转动连接于所述工作台上；所述安装架滑动连接于所述第二导轨上；所述丝杠与安装架螺纹连接；所述丝杠一侧设有转动手柄。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和效果：

本实用新型第一气缸滑台带动翻转板升降，调节翻转板的竖直高度；所述转动气缸带动所述翻转板翻转，以便于对电池背面进行贴膜，贴膜过程实现全自动化，提高了贴膜效率，节省了人力资源。

本实用新型所述翻转板上设有四真空吸盘，四真空吸盘分别分布于翻转板的四边角处；通过吸盘对电池进行固定，提高了贴膜效率。

本实用新型升降气缸调整所述压紧辊的高度，使压紧辊与所述电池贴合，所述第二气缸换台推动挤压辊对电池与膜进行压紧，保证电池的贴膜质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种用于贴附工件的翻转机构的三维图；

图2是本实用新型传送装置与翻转机构的三维图；

图3是本实用新型翻转机构的三维图。

图中：1机械手臂、11贴膜装置、2翻转机构、21第一气缸滑台、22转动气缸、23第一导轨、24第二气缸滑台、25连接板、26升降气缸、27连接架、28压紧辊、29翻转板、210真空吸盘、211安装板、212丝杠、213转动手柄、214第二导轨、215安装架、3传送装置、4工作台。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式为：

请参阅附图所示，一种用于贴附工件的翻转机构,包括工作台4、安装架215、设置于安装架215上的翻转机构2、用于传送电池的传送装置3、用于电池贴合膜的机械手臂1；所述工作台4上设有安装架215、传送装置3和机械手臂1；所述安装架215设置于传送装置3一侧，所述传送装置3另一侧设有机械手臂1；所述机械手臂1上设置于贴膜装置11；

所述翻转机构2包括第一气缸滑台21、转动气缸22；所述安装架215上沿竖直设置有第一气缸滑台21；所述第一气缸滑台21的滑台上设有转动气缸22；所述转动气缸22的转台上设有安装板211；翻转板29设置于安装板211上；所述翻转板29与安装板211之间均匀设有多个压缩弹簧，通过压缩弹簧对真空吸盘210与电池贴合过程进行缓冲，同时可以辅助翻转板29微调，保证真空吸盘210与电池更好的吸附；所述转动气缸22驱动翻转板29翻转；所述翻转板29上设有四真空吸盘210，四真空吸盘210分别分布于翻转板29的四边角处。

所述安装架215上方水平设有第二气缸滑台24；所述第二气缸滑台24的滑台上设有连接板25；所述连接板25一侧延伸至翻转板29上方，并设置于升降气缸26；压紧辊28通过连接架27设置于升降气缸26上；所述安装架215上设有第一导轨23；第一导轨23与第二气缸滑台24运动方向平行；所述连接板25滑动连接于第一导轨23。

所述工作台4上设有两相互平行的第二导轨214；所述第二导轨214之间设有丝杠212；所述丝杠212转动连接于所述工作台4上；所述安装架215滑动连接于所述第二导轨214上；所述丝杠212与安装架215螺纹连接；所述丝杠212一侧设有转动手柄213，通过转动动丝杠212调整所述翻转机构2与机械手臂的相对位置。

工作原理：工作人员为本装置接通电源，传送装置3将电池传送送至翻转机构2的一侧；第一气缸滑台21驱动翻转板29下降，通过压缩弹簧对真空吸盘210与电池贴合过程进行缓冲,真空吸盘210对电池进行吸附；转动气缸22对翻转板29进行翻转；机械手臂对电池进行贴膜；升降气缸26调整压紧辊28的竖直高度，使压紧辊28与电池贴合；第二气缸滑台24驱动压紧辊28对电池与膜进行压紧，保证电池的贴膜质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于贴附工件的翻转机构,其特征在于：包括工作台、安装架、用于传送电池的传送装置、用于电池贴合膜的机械手臂；所述工作台上设有安装架、传送装置和机械手臂；所述安装架设置于传送装置一侧，所述传送装置另一侧设有机械手臂；所述安装架上沿竖直设置有第一气缸滑台；所述第一气缸滑台的滑台上设有转动气缸；所述转动气缸驱动翻转板翻转；所述翻转板上设有用于固定电池的真空吸盘。

2.根据权利要求1中所述的一种用于贴附工件的翻转机构，其特征在于：所述翻转板上设有四真空吸盘，四真空吸盘分别分布于翻转板的四边角处。

3.根据权利要求1中所述的一种用于贴附工件的翻转机构，其特征在于：所述转动气缸的转台上设有安装板；翻转板设置于安装板上；所述翻转板与安装板之间均匀设有多个压缩弹簧。

4.根据权利要求1中所述的一种用于贴附工件的翻转机构，其特征在于：所述安装架上方水平设有第二气缸滑台；所述第二气缸滑台的滑台上设有连接板；所述连接板一侧延伸至翻转板上方，并设置于升降气缸；压紧辊通过连接架设置于升降气缸上。

5.根据权利要求4中所述的一种用于贴附工件的翻转机构，其特征在于：所述安装架上设有第一导轨；第一导轨与第二气缸滑台运动方向平行；所述连接板滑动连接于第一导轨。

6.根据权利要求1中所述的一种用于贴附工件的翻转机构，其特征在于：所述工作台上设有两相互平行的第二导轨；所述第二导轨之间设有丝杠；所述丝杠转动连接于所述工作台上；所述安装架滑动连接于所述第二导轨上；所述丝杠与安装架螺纹连接；所述丝杠一侧设有转动手柄。