CN218015365U - 一种便于调节的保温杯模具自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的保温杯模具自动上料装置，包括冲压模具，冲压模具的两端对称设有底板，其中一个底板上设有输送装置一，输送装置一上等距设有原料，另外一个底板上设有输送装置二，输送装置二上等距设有保温杯坯件；两个底板的一侧均设有机械臂，机械臂下设有连接柱，其中一个连接柱下设有吸取机构、另外一个连接柱下设有夹紧机构。本实用新型通过上述机构的相互配合，避免在传统的采用吸取的方式对杯顶进行吸取转移而导致晃动或脱落的现象，进而避免产品发生损坏，并且可以无需人工进行辅助操作，大大提高产品加工的效率，并且还可以保证在上下料过程中的稳定性，保证产品加工的质量和正常加工进行，无需人工进行捡取。

Description

一种便于调节的保温杯模具自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及保温杯加工技术领域，具体为一种便于调节的保温杯模具自动上料装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，对健康也越来越注重，保温杯的使用越来越多。而在保温杯的加工过程中，会使用到冲压模具对原料进行冲压扩张成型，进而再进行后续的加工。

而现有的在对其进行冲压加工成型时，采用吸附的方式对原料进行上下料，而在冲压成型后，由于其外观形状发生变化，还采用同样的吸附的方式进行吸取，由于吸取的面积变小，容易导致吸取不够稳定，在移动过程中会导致产品发生晃动，甚至会导致掉落，不仅会导致产品发生损坏，还需要人工进行捡取，影响产品加工的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的保温杯模具自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的保温杯模具自动上料装置，包括冲压模具，冲压模具的两端对称设有底板，其中一个底板上设有输送装置一，输送装置一上等距设有原料，另外一个底板上设有输送装置二，输送装置二上等距设有保温杯坯件；两个底板的一侧均设有机械臂，机械臂下设有连接柱，其中一个连接柱下设有吸取机构，吸取机构与原料相匹配、另外一个连接柱下设有夹紧机构，夹紧机构与保温杯坯件相匹配。

优选的，为了可以对原料进行吸取固定，方便移动上料，无需人工操作，吸取机构包括与其中一个连接柱固定连接的连接板，连接板上对称设有真空发生器，连接板下等距设有真空吸盘，并且真空吸盘通过连接管与真空发生器输出端相连接。

优选的，为了可以方便带着夹紧机构移动，方便对产品进行夹紧移动，夹紧机构包括与另外一个连接柱相连接的安装板，安装板下通过固定组件设有矩形连接块，矩形连接块的两端转动设有夹取组件。

优选的，为了保证夹紧机构的稳定性，保证使用的安全，固定组件包括设置在安装板下的固定板，固定板与夹紧组件相连接，并且安装板与矩形连接块之间通过支撑柱固定连接。

优选的，为了可以对杯体进行夹紧固定，方便对不同尺寸的产品进行夹紧，提高实用性，还可以保证稳定性，夹紧组件包括与矩形连接块转动连接的夹爪，两个夹爪上均设有固定组件，夹紧组件还包括设置在矩形连接块与固定板之间的电动推杆，电动推杆穿出矩形连接块设有移动块，并且移动块通过转杆与夹爪转动连接。

优选的，为了可以增大摩擦力，保证稳定性，还可以避免对产品造成损坏，固定组件包括设置在夹爪端部的弧形夹板，弧形夹板内部设有保护垫，并且两个弧形夹板之间拼接成环形。

优选的，为了提高稳定性，弧形夹板与夹爪之间还对称设有辅助连接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在产品成型后，采用夹紧机构对杯体的侧壁进行夹紧固定，可以保证在移动过程中的稳定性，避免在传统的采用吸取的方式对杯顶进行吸取转移而导致晃动或脱落的现象，进而避免产品发生损坏，保证产品的质量和工作效率，而采用的固定组件，可以保证夹紧效果的同时，还可以避免与产品硬性接触，可以避免在移动过程中发生形变，保证产品的质量；

(2)而通过在加工前采用吸取机构对原料进行吸取，由于其接触面积较大，进而可以保证吸取过程中的牢固性和稳定性，避免发生脱落的现象，进而方便自动对产品进行上料，方便后续的加工成型，还可以避免与原料硬性接触，进而避免对产品造成损坏，保证产品加工的质量，通过采用上述机构的相互配合，可以无需人工进行辅助操作，大大提高产品加工的效率，并且还可以保证在上下料过程中的稳定性，避免产品发生脱落的现象，保证产品加工的质量和正常加工进行，无需人工进行捡取。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于调节的保温杯模具自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于调节的保温杯模具自动上料装置中吸取机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于调节的保温杯模具自动上料装置中夹紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种便于调节的保温杯模具自动上料装置中夹紧机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种便于调节的保温杯模具自动上料装置中冲压模具的部分结构示意图。

图中：1、冲压模具；2、底板；3、输送装置一；4、输送装置二；5、机械臂；6、连接柱；7、原料；8、保温杯坯件；9、连接板；10、真空发生器；11、连接管；12、真空吸盘；13、安装板；14、固定板；15、电动推杆；16、支撑柱；17、夹爪；18、矩形连接块；19、移动块；20、弧形夹板；21、保护垫；22、辅助连接杆；23、导向柱；24、弹簧；25、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图5，一种便于调节的保温杯模具自动上料装置，包括冲压模具1，其中对于冲压模具1来说，其数量不止一个，可以对原料7进行多步骤进行冲压加工，进而可以保证保温杯的成型加工，其中底板2上的输送装置的数量也随之匹配，可以方便自动对产品进行输送，方便加工使用；

冲压模具1的两端对称设有底板2，其中一个底板2上设有输送装置一3，输送装置一3上等距设有原料7，另外一个底板2上设有输送装置二4，输送装置二4上等距设有保温杯坯件8，其中输送装置可以为本领域熟知的输送带，方便对产品进行自动输送，进而可以实现自动上下料，加快工作效率；

两个底板2的一侧均设有机械臂5，机械臂5为较为成熟的技术，在此不做赘述，可以方便对工件进行夹紧移动，方便上下料，进而无需人工操作，大大提高工作效率；机械臂5下设有连接柱6，其中一个连接柱6下设有吸取机构，吸取机构与原料7相匹配、另外一个连接柱6下设有夹紧机构，夹紧机构与保温杯坯件8相匹配。

通过上述机构的相互配合，避免在传统的采用吸取的方式对杯顶进行吸取转移而导致晃动或脱落的现象，进而避免产品发生损坏，并且可以无需人工进行辅助操作，大大提高产品加工的效率，并且还可以保证在上下料过程中的稳定性，避免产品发生脱落的现象，保证产品加工的质量和正常加工进行，无需人工进行捡取。

实施例二

请参阅图1-图5，吸取机构包括与其中一个连接柱6固定连接的连接板9，连接板9上对称设有真空发生器10，连接板9下等距设有真空吸盘12，并且真空吸盘12通过连接管11与真空发生器10输出端相连接。

通过在加工前采用吸取机构对原料7进行吸取，由于其接触面积较大，进而可以保证吸取过程中的牢固性和稳定性，避免发生脱落的现象，进而方便自动对产品进行上料，方便后续的加工成型，还可以避免与原料7硬性接触，进而避免对产品造成损坏，保证产品加工的质量。

实施例三

请参阅图1-图5，夹紧机构包括与另外一个连接柱6相连接的安装板13，安装板13下通过固定组件设有矩形连接块18，矩形连接块18的两端转动设有夹取组件，固定组件包括设置在安装板13下的固定板14，固定板14与夹紧组件相连接，并且安装板13与矩形连接块18之间通过支撑柱16固定连接，夹紧组件包括与矩形连接块18转动连接的夹爪17，两个夹爪17上均设有固定组件，夹紧组件还包括设置在矩形连接块18与固定板14之间的电动推杆15，电动推杆15穿出矩形连接块18设有移动块19，并且移动块19通过转杆与夹爪17转动连接，固定组件包括设置在夹爪17端部的弧形夹板20，弧形夹板20内部设有保护垫21，并且两个弧形夹板20之间拼接成环形，弧形夹板20与夹爪17之间还对称设有辅助连接杆22。

通过在产品成型后，采用夹紧机构对杯体的侧壁进行夹紧固定，可以保证在移动过程中的稳定性，避免在传统的采用吸取的方式对杯顶进行吸取转移而导致晃动或脱落的现象，进而避免产品发生损坏，保证产品的质量和工作效率，而采用的固定组件，可以保证夹紧效果的同时，还可以避免与产品硬性接触，可以避免在移动过程中发生形变，保证产品的质量。

实施例四

请参阅图1-图5，对于冲压模具1来说，其底端等距设有导向柱23，导向柱23底端贯穿冲压模具1并延伸至下方设有限位板25，并且导向柱23外部套设有弹簧24，可以对冲压加工过程中的力进行缓冲消能，一方面可以降低加工时的噪音，另一方面可以避免冲压的力过大而对原料7造成损坏，可以保证产品加工的质量。

工作原理：本实用新型在使用时，通过输送装置一3可以对原料7进行输送，待输送至机械臂5下方时，通过其工作，带着连接板9下的真空吸盘12与原料7接触，通过真空发生器10工作，通过连接管11对真空吸盘12进行抽真空，进而在负压的作用下对原料7进行吸取固定，可以保证吸取过程中的牢固性和稳定性，避免发生脱落的现象，进而方便自动对产品进行上料，方便后续的加工成型，还可以避免与原料7硬性接触，进而避免对产品造成损坏，保证产品加工的质量，再将其移动至冲压模具1的工位上，通过其对产品进行加工，而在加工过程中，通过导向柱23在冲压模具1上滑动，弹簧24随之伸缩，可以对接触的力进缓冲，一方面可以降低加工时的噪音，另一方面可以避免冲压的力过大而对原料7造成损坏，可以保证产品加工的质量，而加工完毕后，通过另外一个机械臂5工作，可以带着夹紧机构移动至保温杯坯件8上，通过电动推杆15收缩，带着移动块19移动，进而可以带着夹爪17在矩形连接块18上转动，两个弧形夹板20相互靠近，可以通过保护垫21对杯身进行夹紧固定，进而方便将其移动至输送装置二4上，避免在传统的采用吸取的方式对杯顶进行吸取转移而导致晃动或脱落的现象，进而避免产品发生损坏，保证产品的质量和工作效率，而采用的固定组件，可以保证夹紧效果的同时，还可以避免与产品硬性接触，可以避免在移动过程中发生形变，保证产品的质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种便于调节的保温杯模具自动上料装置，包括冲压模具(1)，其特征在于：所述冲压模具(1)的两端对称设有底板(2)，其中一个所述底板(2)上设有输送装置一(3)，所述输送装置一(3)上等距设有原料(7)，另外一个所述底板(2)上设有输送装置二(4)，所述输送装置二(4)上等距设有保温杯坯件(8)；

两个所述底板(2)的一侧均设有机械臂(5)，所述机械臂(5)下设有连接柱(6)，其中一个连接柱(6)下设有吸取机构，所述吸取机构与所述原料(7)相匹配、另外一个所述连接柱(6)下设有夹紧机构，所述夹紧机构与所述保温杯坯件(8)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的保温杯模具自动上料装置，其特征在于：所述吸取机构包括与其中一个连接柱(6)固定连接的连接板(9)，所述连接板(9)上对称设有真空发生器(10)，所述连接板(9)下等距设有真空吸盘(12)，并且所述真空吸盘(12)通过连接管(11)与所述真空发生器(10)输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的保温杯模具自动上料装置，其特征在于：所述夹紧机构包括与另外一个连接柱(6)相连接的安装板(13)，所述安装板(13)下通过固定组件设有矩形连接块(18)，所述矩形连接块(18)的两端转动设有夹取组件。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的保温杯模具自动上料装置，其特征在于：所述固定组件包括设置在安装板(13)下的固定板(14)，所述固定板(14)与所述夹取组件相连接，并且所述安装板(13)与所述矩形连接块(18)之间通过支撑柱(16)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的保温杯模具自动上料装置，其特征在于：所述夹取组件包括与矩形连接块(18)转动连接的夹爪(17)，两个所述夹爪(17)上均设有固定组件，所述夹取组件还包括设置在矩形连接块(18)与固定板(14)之间的电动推杆(15)，所述电动推杆(15)穿出所述矩形连接块(18)设有移动块(19)，并且所述移动块(19)通过转杆与所述夹爪(17)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的保温杯模具自动上料装置，其特征在于：所述固定组件包括设置在夹爪(17)端部的弧形夹板(20)，所述弧形夹板(20)内部设有保护垫(21)，并且两个所述弧形夹板(20)之间拼接成环形。

7.根据权利要求6所述的一种便于调节的保温杯模具自动上料装置，其特征在于：所述弧形夹板(20)与所述夹爪(17)之间还对称设有辅助连接杆(22)。

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