CN116586767B - 一种电池铝排镍片自动焊接设备及其生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池铝排焊接技术领域，是关于一种电池铝排镍片自动焊接设备，包括：托板运输平面和电池铝排托盘；该电池铝排托盘放置在该托板运输平面上，该电池铝排托盘包括有上托夹板和下托夹板，该上托夹板和该下托夹板用于夹持待焊接的薄型铝板，且该上托夹板设有焊接通孔和镍片凹槽，该焊接通孔与该镍片凹槽相交，该镍片凹槽用于放置待焊接的镍片，该焊接通孔用于裸露待焊接的薄型铝板；该托板运输平面的正上方设有三向滑动组件和脉冲激光器，该三向滑动组件控制该脉冲激光器的空间位置，且该脉冲激光器的光束发射方向对应该焊接通孔与该镍片凹槽相交处。本发明提供的方案，能够对薄型电池铝排极耳和镍片极耳进行自动化焊接。

Description

一种电池铝排镍片自动焊接设备及其生产线

技术领域

本发明涉及电池铝排焊接技术领域，尤其涉及一种电池铝排镍片自动焊接设备及其生产线。

背景技术

锂系电池分为锂电池和锂离子电池，手机和笔记本电脑使用的都是锂离子电池，通常人们俗称其为锂电池；锂电池一般采用含有锂元素的材料作为电极，是现代高性能电池的代表；目前，在锂离子电池的制作过程中，在进行加工组装时，需要通过焊接的方式将电池的正负极与其它电子元件连接，进而才能对锂离子电池进行检测或者使用；然而，为降低锂电池的制造成本和减轻锂电池自身的重量，在锂离子电池的正极极耳铝转镍工艺中，通常是采用纯铝冲压而成的薄型铝板作为锂电池的正极极耳材料，并且由于纯铝制成的正极极耳也具有纯铝活泼、易被氧化等特性，若直接进行焊锡，会导致在铝极耳上焊锡容易发生焊接不牢固的问题出现，从而影响锂离子电池的检测或者使用。

为此，在锂离子电池的铝材正极极耳的焊接工艺中，往往是通过在锂离子电池的引出端焊接一段镍片，再通过镍片进行锡焊的方式实现对锂离子电池进行电连接，从而避免铝转镍焊接过程中出现虚焊或者脱焊的问题，进而实现对锂离子电池的检测和使用；而且，在现有的锂离子电池的正极极耳铝转镍技术有两种基本方式，一种是铝极耳在制造过程中，由极耳制造厂通过激光焊接机将镍片焊接至正极极耳，生产出单个的铝转镍极耳；另一种是铝极耳在极耳制造厂不进行铝转镍工艺，直接生产成单个铝极耳，电池制造厂采用此种极耳生产成电芯后，再通过金属超声波焊接机或激光焊接机进行铝转镍工艺。

而在铝型材焊接电池托盘的极耳进行铝转镍焊接工艺中，主要是对正极铝极耳与镍金属进行焊接，先经过与镍金属焊接后，再通过镍金属才能与其它材料进行焊接，并且不容易出现脱焊的情形；而电池极耳的铝转镍焊接通常采用激光焊接的方法，当激光束直接照射铝合金的表面时，能够把金属表面的热量迅速扩散到铝合金的内部，使铝合金快速的熔化形成一条焊缝，同时在融化后的金属上形成一种反作用力，最终将熔化的铝合金表面向下凹陷形成小孔，并通过这些小孔吸收激光光束照射时产生的能量，并同时产生高温蒸汽，蒸汽压力与壁层表面的张力形成一种动态的平衡，使得铝金属和镍金属的连接起来。

同时，由于薄型的电池铝排（以下简称薄型电池铝排）和镍片均为金属薄片，加上薄型电池铝排是由冲压而成、镍片为带有电器元件、电路的镍薄片，在焊接过程中两者的表面并不能保持平整，且均具有一定弹性；为此，基于上述的铝转镍焊接技术原理，如何提高薄型电池铝排极耳与镍片极耳的焊接效率，才是提高锂离子电池生产效率的关键；而且，在现有的薄型电池铝排极耳与镍片极耳的焊接工艺中，还没有成熟且自动化程度高的焊接设备，而大多数是基于上述的焊接技术原理进行手工对接，然后再用激光进行焊接的方式对薄型电池铝排极耳与镍片极耳进行焊接，该种方式不仅焊接效率低、稳定性差，还过渡依赖工人的焊接技术水平，并不适宜进行推广应用。

因此，如何对薄型电池铝排极耳和镍片极耳进行自动化焊接是目前技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种电池铝排镍片自动焊接设备，能够对薄型电池铝排极耳和镍片极耳进行自动化焊接。

为实现上述目的，本发明在一方面提供一种电池铝排镍片自动焊接设备，包括：

托板运输平面和电池铝排托盘；该电池铝排托盘放置在该托板运输平面上，该电池铝排托盘包括有上托夹板和下托夹板，该上托夹板和该下托夹板用于夹持待焊接的薄型铝板，且该上托夹板设有焊接通孔和镍片凹槽，该焊接通孔与该镍片凹槽相交，该镍片凹槽用于放置待焊接的镍片，该焊接通孔用于裸露待焊接的薄型铝板；该托板运输平面的正上方设有三向滑动组件和脉冲激光器，该三向滑动组件控制该脉冲激光器的空间位置，且该脉冲激光器的光束发射方向对应该焊接通孔与该镍片凹槽相交处。

优选地，该托板运输平面的正上方设有托板夹持机构，该托板夹持机构包括有夹持板面和若干个限定驱动组件，该限定驱动组件包括有推动气缸和限定直角弯板，该限定直角弯板分别设置在该夹持板面四侧，该推动气缸分别控制该限定直角弯板的活动范围；该夹持板面位于该托板运输平面与该三向滑动组件的之间，且该夹持板面与该托板运输平面平行。

优选地，该三向滑动组件包括有X轴滑动机构、Y轴滑动机构和Z轴滑动机构，该Y轴滑动机构固定在该X轴滑动机构的X轴移动面板上，该Z轴滑动机构固定在该Y轴滑动机构的Y轴移动面板上，该X轴滑动机构的滑动方向与该Y轴滑动机构的滑动方向垂直，该Y轴滑动机构的滑动方向与该Z轴滑动机构的滑动方向垂直，且该Z轴滑动机构的滑动方向垂直于该托板运输平面；该Z轴滑动机构的Z轴移动面板上设有焊接压紧机构，该脉冲激光器固定在该Z轴移动面板上，该焊接压紧机构用于压合待焊接的镍片和待焊接的薄型铝板。

优选地，该焊接压紧机构包括有压紧结构，该压紧结构包括有压紧平板、压紧圆环和若干根连接支杆，该压紧平板位于该脉冲激光器的激光发射口与该托板运输平面之间，且该压紧平板设有激光通孔，该激光通孔与该激光发射口对齐，该压紧圆环的内环与该激光通孔对齐，若干根该连接支杆的一端均匀设置在该压紧圆环的四周，其另一端与该压紧平板固定连接；该脉冲激光器的光束发射方向垂直于该压紧平板的表面。

优选地，该焊接压紧机构还包括有压紧气缸、吹气通管和固定支板，该固定支板固定在该Z轴移动面板上，该压紧气缸的缸体固定在该固定支板上，且该固定支板垂直于该压紧平板，该压紧平板与该压紧气缸的伸缩杆固定连接；该吹气通管位于该压紧圆环的上方，且该吹气通管的出气端对应该压紧圆环，其中该压紧圆环由柔性材料制成。

优选地，该托板运输平面的正下方设有托板升降机构，该托板升降机构包括有升降平板和升降驱动组件，该升降平板的表面与该托板运输平面平行，且该升降驱动组件控制该升降平板的升降高度。

优选地，该X轴滑动机构包括有X轴直线模组、滑板滑动轨道和模组固定架，该模组固定架包括有第一龙门架和第二龙门架，该X轴直线模组的一端固定在该第一龙门架的横梁上，该X轴直线模组的另一端固定在该第二龙门架的横梁上；该X轴移动面板位于该滑板滑动轨道的两条导轨之间，且该X轴移动面板对应设置的两端分别与该滑板滑动轨道的两条导轨滑动连接；该X轴移动面板固定在该X轴直线模组的滑动块上。

优选地，该Y轴滑动机构包括有Y轴直线模组，该Y轴直线模组的底座固定在该X轴移动面板的底面上，且该X轴移动面板的底面上还设有滑动导轨，该Y轴移动面板的一端固定在该Y轴直线模组的滑动块上，该Y轴移动面板的另一端与该滑动导轨滑动连接。

优选地，该Z轴滑动机构包括有Z轴直线模组和限定滑板，该限定滑板固定在该Y轴移动面板上，并与该Y轴移动面板垂直；该Z轴直线模组的底座固定在该限定滑板上，且该Z轴直线模组的运动方向垂直于该托板运输平面；该限定滑板上还设有限定滑轨，该焊接压紧机构固定在该Z轴移动面板上，且该焊接压紧机构的固定支板并与该限定滑轨滑动连接。

优选地，该托板夹持机构还包括有第一固定直板和第二固定直板，该第一固定直板与该第二固定直板分别设置在该夹持板面的两侧，且若干个该限定驱动组件分别固定在该第一固定直板和该第二固定直板上；该限定直角弯板的一块直板固定在该推动气缸的推动杆上，该限定直角弯板的另一块直板表面与该夹持板面重合。

优选地，该第一固定直板和该第二固定直板上还均匀设有若干个旋转气缸，该旋转气缸的摆动臂上还设有压紧板，且该夹持板面至该托板运输平面的垂直距离小于该压紧板至该托板运输平面的垂直距离。

优选地，还包括有托板运输轨道，该托板运输平面位于该托板运输轨道的两个导轨之间；该托板运输轨道的两个导轨内壁上均匀设有若干个驱动滑轮，若干个该驱动滑轮之间通过运输链条传动连接，若干个该驱动滑轮带动该托板运输平面移动。

优选地，该托板运输平面上还设有托板止动机构，该托板止动机构固定在该托板运输轨道的两个导轨之间，且靠近该托板运输轨道的末端；其中，该托板止动机构包括有止动块和止动气缸，该止动块固定在该止动气缸的伸缩杆上，该止动气缸控制该止动块的升降高度。

本申请在另一方面还提供一种电池铝排焊接生产线，包括：

托板上料机构和托板下料机构，以及如上述该电池铝排焊接设备；该托板上料机构包括有托板上料平面和托板上料轨道，该托板上料平面与该托板运输平面的始端对接，该托板上料轨道的两个导轨内壁上均匀设有若干个上料驱动滑轮，该托板上料平面设置在该托板上料轨道的两个导轨之间，并位于该上料驱动滑轮上；该托板下料机构包括有托板下料平面和托板下料轨道，该托板下料平面与该托板运输平面的末端对接，该托板下料轨道的两个导轨内壁上均匀设有若干个下料驱动滑轮，该托板下料平面设置在该托板下料轨道的两个导轨之间，并位于该下料驱动滑轮上。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本技术方案中，通过设置托板运输平面和电池铝排托盘，将电池铝排托盘放置在托板运输平面上，通过运输平面带动运输电池铝排托盘；其中，电池铝排托盘包括有上托夹板和下托夹板，利用上托夹板和下托夹板用于夹持待焊接的薄型铝板进行固定；同时上托夹板设有焊接通孔和镍片凹槽，利用镍片凹槽用于放置待焊接的镍片，焊接通孔用于裸露待焊接的薄型铝板；之后通过在托板运输平面的正上方设置三向滑动组件和脉冲激光器，利用三向滑动组件控制脉冲激光器的空间位置，将脉冲激光器的光束发射方向对应焊接通孔与所述镍片凹槽相交处，利用脉冲激光器的光束进行焊接；例如，对电池铝排托盘进行焊接时，将薄型铝板用上托夹板和下托夹板进行夹持固定，将薄型铝板进行固定后，再将镍片放置在镍片凹槽，焊接通孔用于裸露待焊接的薄型铝板，再将镍片凹槽的镍片通过该焊接通孔与该薄型铝板相贴合，再将电池铝排托盘放置在托板运输平面上进行运输，当运输到脉冲激光器对应的位置时，然后三向滑动组件控制脉冲激光器，使其光束发射方向对应该焊接通孔与该镍片凹槽相交处，完成定位，然后脉冲激光器发射激光，对焊接通孔开始进行焊接，完成第一个焊点焊接后，三向滑动组件再次控制脉冲激光器，使光束发射方向对应下一个焊接通孔，然后脉冲激光器再次发射激光，对焊接通孔继续进行焊接，完成下一次焊接，重复完成定位和焊接步骤，直至电池铝排托盘上所有的焊接通孔全部经过焊接后，电池铝排托盘在托板运输平面上继续运输，完成电池铝排托盘的薄型电池铝排极耳和镍片极耳进行自动化焊接，提高了锂离子电池生产效率，同时提高了焊接的稳定性，避免了人工操作焊接导致镍片和薄型铝板的焊点出现不牢固的现象，提升了焊接的质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本发明实施例示出的自动焊接设备的整体结构示意图；

图2是本发明实施例示出的三向滑动组件结构示意图；

图3是本发明实施例示出的焊接压紧机构结构示意图；

图4是本发明实施例示出的托板夹持机构结构示意图；

图5是本发明实施例示出的托板升降机构结构示意图；

图6是本发明实施例示出的电池铝排托盘结构示意图；

图7是本发明实施例示出的电池铝排焊接生产线的结构示意图；

图中：托板运输平面1、电池铝排托盘2、上托夹板21、焊接通孔211、下托夹板22、镍片凹槽221、镍片222、薄型铝板23、三向滑动组件3、X轴滑动机构31、X轴移动面板311、滑动导轨3111、X轴直线模组312、滑板滑动轨道313、模组固定架314、第一龙门架3141、第二龙门架3142、Y轴滑动机构32、Y轴移动面板321、Y轴直线模组322、Z轴滑动机构33、Z轴移动面板331、Z轴直线模组332、限定滑板333、限定滑轨3331、脉冲激光器334、焊接压紧机构4、压紧结构41、压紧平板411、激光通孔4111、压紧圆环412、连接支杆413、压紧气缸42、吹气通管43、固定支板44、托板升降机构5、升降平板51、升降驱动组件52、限位柱53、限位通孔54、固定平板55、托板夹持机构6、夹持板面61、限定驱动组件62、推动气缸621、限定直角弯板622、第一固定直板63、第二固定直板64、旋转气缸65、压紧板66、托板运输轨道7、托板上料机构8、托板上料平面81、托板上料轨道82、上料驱动滑轮821、托板下料机构9、托板下料平面91、托板下料轨道92、下料驱动滑轮921。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件 必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而 言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合附图详细描述本发明实施例的技术方案。

参见图1至图7，该一种电池铝排镍片自动焊接设备，包括：托板运输平面1和电池铝排托盘2；所述电池铝排托盘2放置在所述托板运输平面1上，所述电池铝排托盘2包括有上托夹板21和下托夹板22，所述上托夹板21和所述下托夹板22用于夹持待焊接的薄型铝板23，且所述上托夹板21设有焊接通孔211和镍片凹槽221，所述焊接通孔211与所述镍片凹槽221相交，所述镍片凹槽221用于放置待焊接的镍片222，所述焊接通孔211用于裸露待焊接的薄型铝板23；所述托板运输平面1的正上方设有三向滑动组件3和脉冲激光器334，所述三向滑动组件3控制所述脉冲激光器334的空间位置，且所述脉冲激光器334的光束发射方向对应所述焊接通孔211与所述镍片凹槽221相交处。

具体地，所述托板运输平面1的正上方设有托板夹持机构6，所述托板夹持机构6包括有夹持板面61和若干个限定驱动组件62，所述限定驱动组件62包括有推动气缸621和限定直角弯板622，所述限定直角弯板622分别设置在所述夹持板面61四侧，所述推动气缸621分别控制所述限定直角弯板622的活动范围；所述夹持板面61位于所述托板运输平面1与所述三向滑动组件3的之间，且所述夹持板面61与所述托板运输平面1平行。

具体地，所述三向滑动组件3包括有X轴滑动机构31、Y轴滑动机构32和Z轴滑动机构33，所述Y轴滑动机构32固定在所述X轴滑动机构31的X轴移动面板311上，所述Z轴滑动机构33固定在所述Y轴滑动机构32的Y轴移动面板321上，所述X轴滑动机构31的滑动方向与所述Y轴滑动机构32的滑动方向垂直，所述Y轴滑动机构32的滑动方向与所述Z轴滑动机构33的滑动方向垂直，且所述Z轴滑动机构33的滑动方向垂直于所述托板运输平面1；所述Z轴滑动机构33的Z轴移动面板331上设有焊接压紧机构4，所述脉冲激光器334固定在所述Z轴移动面板331上，所述焊接压紧机构4用于压合待焊接的镍片222和待焊接的薄型铝板23。

具体地，所述焊接压紧机构4包括有压紧结构41，所述压紧结构41包括有压紧平板411、压紧圆环412和若干根连接支杆413，所述压紧平板411位于所述脉冲激光器334的激光发射口与所述托板运输平面1之间，且所述压紧平板411设有激光通孔4111，所述激光通孔4111与所述激光发射口对齐，所述压紧圆环412的内环与所述激光通孔4111对齐，若干根所述连接支杆413的一端均匀设置在所述压紧圆环412的四周，其另一端与所述压紧平板411固定连接；所述脉冲激光器334的光束发射方向垂直于所述压紧平板411的表面。

具体地，所述焊接压紧机构4还包括有压紧气缸42、吹气通管43和固定支板44，所述固定支板44固定在所述Z轴移动面板331上，所述压紧气缸42的缸体固定在所述固定支板44上，且所述固定支板44垂直于所述压紧平板411，所述压紧平板411与所述压紧气缸42的伸缩杆固定连接；所述吹气通管43位于所述压紧圆环412的上方，且所述吹气通管43的出气端对应所述压紧圆环412，其中所述压紧圆环412由柔性材料制成。

具体地，所述托板运输平面1的正下方设有托板升降机构5，所述托板升降机构5包括有升降平板51和升降驱动组件52，所述升降平板51的表面与所述托板运输平面1平行，且所述升降驱动组件52控制所述升降平板51的升降高度。

具体地，所述X轴滑动机构31包括有X轴直线模组312、滑板滑动轨道313和模组固定架314，所述模组固定架314包括有第一龙门架3141和第二龙门架3142，所述X轴直线模组312的一端固定在所述第一龙门架3141的横梁上，所述X轴直线模组312的另一端固定在所述第二龙门架3142的横梁上；所述X轴移动面板311位于所述滑板滑动轨道313的两条导轨之间，且所述X轴移动面板311对应设置的两端分别与所述滑板滑动轨道313的两条导轨滑动连接；所述X轴移动面板311固定在所述X轴直线模组312的滑动块上。

具体地，所述Y轴滑动机构32包括有Y轴直线模组322，所述Y轴直线模组322的底座固定在所述X轴移动面板311的底面上，且所述X轴移动面板311的底面上还设有滑动导轨3111，所述Y轴移动面板321的一端固定在所述Y轴直线模组322的滑动块上，所述Y轴移动面板321的另一端与所述滑动导轨3111滑动连接。

具体地，所述Z轴滑动机构33包括有Z轴直线模组332和限定滑板333，所述限定滑板333固定在所述Y轴移动面板321上，并与所述Y轴移动面板321垂直；所述Z轴直线模组332的底座固定在所述限定滑板333上，且所述Z轴直线模组332的运动方向垂直于所述托板运输平面1；所述限定滑板333上还设有限定滑轨3331，所述焊接压紧机构4固定在所述Z轴移动面板331上，且所述焊接压紧机构4的固定支板44并与所述限定滑轨3331滑动连接。

具体地，所述托板夹持机构6还包括有第一固定直板63和第二固定直板64，所述第一固定直板63与所述第二固定直板64分别设置在所述夹持板面61的两侧，且若干个所述限定驱动组件62分别固定在所述第一固定直板63和所述第二固定直板64上；所述限定直角弯板622的一块直板固定在所述推动气缸621的推动杆上，所述限定直角弯板622的另一块直板表面与所述夹持板面61重合。

具体地，所述第一固定直板63和所述第二固定直板64上还均匀设有若干个旋转气缸65，所述旋转气缸65的摆动臂上还设有压紧板66，且所述夹持板面61至所述托板运输平面1的垂直距离小于所述压紧板66至所述托板运输平面1的垂直距离。

具体地，还包括有托板运输轨道7，所述托板运输平面1位于所述托板运输轨道7的两个导轨之间；所述托板运输轨道7的两个导轨内壁上均匀设有若干个驱动滑轮，若干个所述驱动滑轮之间通过运输链条传动连接，若干个所述驱动滑轮带动所述托板运输平面1移动。

具体地，所述托板运输平面1上还设有托板止动机构，所述托板止动机构固定在所述托板运输轨道7的两个导轨之间，且靠近所述托板运输轨道7的末端；其中，所述托板止动机构包括有止动块和止动气缸，所述止动块固定在所述止动气缸的伸缩杆上，所述止动气缸控制所述止动块的升降高度。

本申请还提供一种电池铝排焊接生产线，包括：

托板上料机构8和托板下料机构9，以及上述所述电池铝排焊接设备；所述托板上料机构8包括有托板上料平面81和托板上料轨道82，所述托板上料平面81与所述托板运输平面1的始端对接，所述托板上料轨道82的两个导轨内壁上均匀设有若干个上料驱动滑轮821，所述托板上料平面81设置在所述托板上料轨道82的两个导轨之间，并位于所述上料驱动滑轮821上；所述托板下料机构9包括有托板下料平面91和托板下料轨道92，所述托板下料平面91与所述托板运输平面1的末端对接，所述托板下料轨道92的两个导轨内壁上均匀设有若干个下料驱动滑轮921，所述托板下料平面91设置在所述托板下料轨道92的两个导轨之间，并位于所述下料驱动滑轮921上。

实施例一，在本实施例中，为解决锂电池的极耳进行铝转镍过程中出现的虚焊或者脱焊的问题，实现自动化对电池托盘进行焊接，本例提供一种电池铝排镍片自动焊接设备，通过该电池铝排镍片自动焊接设备对电池托盘中的薄型铝板和镍片进行焊接，具体地，通过设置托板运输平面和电池铝排托盘，将电池铝排托盘放置在托板运输平面上，通过运输平面带动运输电池铝排托盘；其中，电池铝排托盘包括有上托夹板和下托夹板，利用上托夹板和下托夹板用于夹持待焊接的薄型铝板进行固定；同时上托夹板设有焊接通孔和镍片凹槽，利用镍片凹槽用于放置待焊接的镍片，焊接通孔用于裸露待焊接的薄型铝板；之后通过在托板运输平面的正上方设置三向滑动组件和脉冲激光器，利用三向滑动组件控制脉冲激光器的空间位置，将脉冲激光器的光束发射方向对应焊接通孔与镍片凹槽相交处，利用脉冲激光器的光束对镍片和薄型铝板进行焊接；

例如，对电池铝排托盘进行焊接时，将薄型铝板用上托夹板和下托夹板进行夹持固定，将薄型铝板进行固定后，再将镍片放置在镍片凹槽，焊接通孔用于裸露待焊接的薄型铝板，再将镍片凹槽的镍片通过该焊接通孔与该薄型铝板相贴合，再将电池铝排托盘放置在托板运输平面上进行运输，当运输到脉冲激光器对应的位置时，然后三向滑动组件控制脉冲激光器，使其光束发射方向对应该焊接通孔与该镍片凹槽相交处，完成定位，然后脉冲激光器发射激光，对焊接通孔开始进行焊接，完成第一个焊点焊接后，三向滑动组件再次控制脉冲激光器，使光束发射方向对应下一个焊接通孔，然后脉冲激光器再次发射激光，对焊接通孔继续进行焊接，完成下一次焊接，重复完成定位和焊接步骤，直至电池铝排托盘上所有的焊接通孔全部经过焊接后，电池铝排托盘在托板运输平面上继续运输，完成一块电池铝排托盘的薄型电池铝排极耳和镍片极耳进行自动化焊接，提高了锂离子电池生产效率，同时提高了焊接的稳定性，避免了人工操作焊接导致镍片和薄型铝板的焊点出现不牢固的现象，并且还能避免焊接过程中出现薄型电池铝排极耳的回弹影响焊接，提高了薄型电池铝排极耳和镍片极耳的焊接质量。

实施例二，在本实施例中，为具体化描述上述是如何使得电池铝排托盘在焊接时具有更好的平稳性，为了提高焊接精准度，具体地，在托板运输平面的正上方设有托板夹持机构，托板夹持机构包括有夹持板面和若干个限定驱动组件，其中，限定驱动组件包括有推动气缸和限定直角弯板，将限定直角弯板分别设置在夹持板面四侧，利用推动气缸分别控制限定直角弯板的活动范围，通过推动气缸推动限定直角弯板突出，并位于电池铝排托盘的下方，从而使限定直角弯板承托电池铝排托盘；夹持板面位于托板运输平面与三向滑动组件之间，且夹持板面与托板运输平面平行，其中，托板夹持机构还包括有第一固定直板和第二固定直板，将第一固定直板与第二固定直板分别设置在夹持板面的两侧，并将若干个限定驱动组件分别固定在第一固定直板和第二固定直板上，通过将限定直角弯板的一块直板固定在推动气缸的推动杆上，并将限定直角弯板的另一块直板表面与夹持板面重合，从而使电池铝排托盘被限定直角弯板夹持固定时位于夹持板面，且平行于托板运输平面；同时在第一固定直板和第二固定直板上还均匀设有若干个旋转气缸，在旋转气缸的摆动臂上还设有压紧板，且夹持板面至托板运输平面的垂直距离小于压紧板至托板运输平面的垂直距离，通过旋转气缸旋转摆动臂，带动压紧板上升，从而使得电池铝排托盘被压紧板紧压；

值得注意的是，为了对电池铝排托盘的焊接过程更平稳，在准备焊接时，托板运输平面正上方的托板夹持机构将电池铝排托盘进行固定，将若干个限定驱动组件分别固定在第一固定直板和第二固定直板，限定驱动组件包括有推动气缸和限定直角弯板，将限定直角弯板分别设置在夹持板面四侧，通过推动气缸分别控制限定直角弯板的活动范围；第一固定直板与第二固定直板设有若干个旋转气缸，旋转气缸的摆动臂上还设有压紧板，通过压紧板对电池铝排进行紧压固定；例如，当电池铝排托盘即将到达夹持板面时，限定驱动组件的推动气缸将限定直角弯板拉回，使电池铝排托盘顺利上升，随后旋转气缸控制摆动臂旋转90°，使摆动臂的方向与第一固定直板的方向垂直，然后旋转气缸开始上升摆动臂，利用摆动臂上的压紧板承托电池铝排托盘，使电池铝排托盘上升至与第一固定直板和第二固定直板压紧贴合，完成电池铝排托盘的夹持固定。当完成焊接后，托板夹持机构的推动气缸将限定直角弯板推出，使限定直角弯板位于电池铝排托盘的正下方，然后旋转气缸开始降低摆动臂，然后旋转摆动臂转动90°，压紧取消，使摆动臂的方向与第一固定直板的方向平行，然后电池铝排托盘被限定直角弯板承托夹持。

其中，旋转气缸是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气缸，是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。

实施例三，在本实施例中，为具体化描述上述三向滑动组件是如何控制脉冲激光器的空间位置的，本例还作出进一步的描述，具体地，三向滑动组件包括有X轴滑动机构、Y轴滑动机构和Z轴滑动机构，先将Y轴滑动机构固定在X轴滑动机构的X轴移动面板上，再将Z轴滑动机构固定在Y轴滑动机构的Y轴移动面板上，然后使X轴滑动机构的滑动方向与Y轴滑动机构的滑动方向垂直，并且使Y轴滑动机构的滑动方向与Z轴滑动机构的滑动方向垂直，且Z轴滑动机构的滑动方向垂直于托板运输平面，从而利用X轴滑动机构、Y轴滑动机构和Z轴滑动机构控制脉冲激光器的三个方向的移动，进而调整脉冲激光器的空间位置；其中，在Z轴滑动机构的Z轴移动面板上设有焊接压紧机构，将脉冲激光器固定在Z轴移动面板上，通过Z轴移动面板带动脉冲激光器，同时利用焊接压紧机构压合待焊接的镍片和待焊接的薄型铝板，从而使得镍片和薄型铝板被紧密压合；

其中，X轴滑动机构包括有X轴直线模组、滑板滑动轨道和模组固定架，且模组固定架包括有第一龙门架和第二龙门架，将X轴直线模组的一端固定在第一龙门架的横梁上，将X轴直线模组的另一端固定在第二龙门架的横梁上，使得X轴移动面板位于滑板滑动轨道的两条导轨之间，且X轴移动面板对应设置的两端分别与滑板滑动轨道的两条导轨滑动连接，然后将X轴移动面板固定在X轴直线模组的滑动块上，从而使X轴直线模组推动X轴移动面板在滑板滑动轨道的两条导轨之间来回滑动，进而控制脉冲激光器在X轴上的位置；

其中，Y轴滑动机构包括有Y轴直线模组，将Y轴直线模组的底座固定在X轴移动面板的底面上，且X轴移动面板的底面上还设有滑动导轨，Y轴移动面板的一端固定在Y轴直线模组的滑动块上，Y轴移动面板的另一端与滑动导轨滑动连接，从而使得Y轴直线模组推动Y轴移动面板在滑动导轨上来回滑动，进而控制脉冲激光器在Y轴上的位置；

其中，Z轴滑动机构包括有Z轴直线模组和限定滑板，将限定滑板固定在Y轴移动面板上，并使限定滑板与Y轴移动面板垂直；然后将Z轴直线模组的底座固定在限定滑板上，且使Z轴直线模组的运动方向垂直于托板运输平面，且限定滑板上还设有限定滑轨，将焊接压紧机构固定在Z轴移动面板上，且焊接压紧机构的固定支板并与限定滑轨滑动连接，从而使得Z轴直线模组推动限定滑板在限定滑轨上来回滑动，进而控制脉冲激光器在Z轴上的位置。

例如，当三向滑动组件对脉冲激光器进行定位时，模组固定架的第一龙门架和第二龙门架固定X轴直线模组，X轴直线模组控制X轴移动面板沿着滑板滑动轨道在X轴上进行移动，Y轴直线模组的底座固定在X轴移动面板的底面，当X轴移动面板移动时带动Y轴直线模组的移动，直至脉冲激光器与焊接通孔位于同一个X轴坐标，Z轴直线模组的底座固定在Y轴直线模组的滑动块，Y轴直线模组控制Y轴移动面板沿着Y轴移动，直至脉冲激光器与焊接通孔位于同一个Y轴坐标，焊接压紧机构固定在Z轴移动面板上，然后Z轴直线模组使Z轴移动面板带动焊接压紧机构下降，从而使得焊接压紧机构下降接近焊接通孔，完成定位。

其中，在本实施例中的X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组均采用一种滚珠丝杆型直线模组，滚珠丝杆型直线模组主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

实施例四，在本实施例中，为具体化描述上述压紧机构是如何通过对电池铝排托盘上的铝板和镍片进行压紧的，具体地，焊接压紧机构包括有压紧结构，压紧结构包括有压紧平板、压紧圆环和若干根连接支杆，其中，压紧平板位于脉冲激光器的激光发射口与托板运输平面之间，且在压紧平板设有激光通孔，使得激光通孔与激光发射口对齐，并使得压紧圆环的内环与激光通孔对齐，将若干根连接支杆的一端均匀设置在压紧圆环的四周，并将其另一端与压紧平板固定连接，从而使得压紧圆环在连接支杆的支撑下将薄型铝板和镍片压紧；令脉冲激光器的光束发射方向垂直于压紧平板的表面，同时焊接压紧机构还包括有压紧气缸、吹气通管和固定支板，先将固定支板固定在Z轴移动面板上，再将压紧气缸的缸体固定在固定支板上，且固定支板垂直于压紧平板，压紧平板与压紧气缸的伸缩杆固定连接，从而通过压紧气缸控制固定平板的升降，带动压紧平板的升降，进而实现压紧圆环的升降；同时吹气通管位于压紧圆环的上方，且吹气通管的出气端对应压紧圆环，使得焊接完成后焊点在吹气通管的作用下实现快速冷却；例如，当三向滑动组件完成对位后，焊接压紧机构开始对电池铝排托盘进行压紧，压紧气缸控制压紧平板带动压紧结构下降压紧，压紧平板上的若干根连接支杆推动压紧圆环进行下压，将压紧圆环穿过焊接通孔，对薄型铝板和镍片进行压紧，然后脉冲激光器的光束穿过激光通孔，再穿过压紧圆环对薄型铝板和镍片进行焊接；完成焊接后，固定支板上的吹气通管对焊接通孔进行吹气，保证焊接后的薄型铝板和镍片快速冷却。

其中，压紧圆环由柔性材料制成，由于薄型铝板本身的性质比较柔软，薄型铝板本身表面可能存在有凸起或者皱褶，通过压紧结构的压紧圆环进行压紧后能有效减少焊接过程中出现的虚焊或者脱焊的情况，且采用柔性材料制成的压紧圆环能使得薄型铝板与镍片更贴合，不仅能压紧薄型铝板和镍片后进行精准焊接，还能防止压坏带有电路元件的镍片；在该实施例当中，柔性材料指代的是一种氢化丁腈橡胶，具有极佳的抗腐蚀、抗撕裂和抗压缩变形特性，耐臭氧、耐阳光、耐天候性较好；比丁腈橡胶有更佳的抗磨性，适用于洗涤机械、汽车发动机系统中。

实施例五，在本实施例中，为具体化描述上述的电池铝排托盘是如何升降到托板夹持机构的，本例还作出进一步的描述，具体地，在托板运输平面的正下方设有托板升降机构，托板升降机构包括有升降平板和升降驱动组件，使升降平板的表面与托板运输平面平行，且通过升降驱动组件控制升降平板的升降高度，利用升降平板推动电池铝排托盘上升或者下降。

其中，在本实施例中的升降驱动组件使用的是一种电动气缸，当需要将电池铝排托盘上升至托板夹持机构的高度时，固定在固定平板上的电动气缸的伸缩杆推动升降平板，升降平板将电池铝排托盘推送上升，其中，为了保证该上升过程的平稳，升降平板的底部设有4根限位柱，固定平板设有4个限位通孔，限位柱穿过限位通孔，当电动气缸推动升降平板上升时，限位柱和限位通孔的组合使升降平板上升方向和限位柱的方向平行，保证电池铝排托盘稳定上升，完成焊接后，电动气缸的伸缩杆再将升降平板下降，将电池铝排托盘下降。

实施例六，在本实施例中，为具体化描述上述的电池铝排托盘在生产线当中是如何被运输的，本例还作出进一步的描述，具体地，还设置有托板运输轨道，使托板运输平面位于托板运输轨道的两个导轨之间；在托板运输轨道的两个导轨内壁上均匀设有若干个驱动滑轮，使若干个驱动滑轮之间通过运输链条传动连接，通过若干个驱动滑轮带动托板运输平面移动；并且托板运输平面上还设有托板止动机构，托板止动机构固定在托板运输轨道的两个导轨之间，且靠近托板运输轨道的末端，实现对电池铝排托盘进行止动；其中，托板止动机构包括有止动块和止动气缸，止动块固定在止动气缸的伸缩杆上，通过止动气缸控制止动块的升降高度，从而实现电池铝排托盘的止动；由于，需要让电池铝排托盘在托板运输平面上进行运输，将电池铝排托盘放置在托板运输轨道的两个导轨上，并使导轨上的驱动滑轮与运输链条的传动连接，在本实施例中，采用一种转动电机与驱动滑轮传动连接，带动运输链条进行转动并且带动电池铝排托盘进行运输；例如，将托板止动机构设置在托板运输轨道的末端，在电池铝排托盘运输到托板夹持机构的正下方时，止动气缸的伸缩杆推动止动块上升，使止动块的高度与电池铝排托盘的高度一致，阻止电池铝排托盘继续运输；完成焊接后，电池铝排托盘下降回到托板运输平面时，止动气缸的伸缩杆拉动止动块下降，使止动块的高度低于电池铝排托盘的高度，使焊接完的电池铝排托盘继续在托板运输轨道上继续运输。

另外，为实现自动化，还设有托板上料机构和托板下料机构，其中，托板上料机构包括有托板上料平面和托板上料轨道，将托板上料平面与托板运输平面的始端对接，在托板上料轨道的两个导轨内壁上均匀设有若干个上料驱动滑轮，且托板上料平面设置在托板上料轨道的两个导轨之间，并位于上料驱动滑轮上，通过驱动滑轮带动托板上料平面移动，进而将电池铝排托板上料运输到托板运输平面；托板下料机构包括有托板下料平面和托板下料轨道，托板下料平面与托板运输平面的末端对接，在托板下料轨道的两个导轨内壁上均匀设有若干个下料驱动滑轮，且托板下料平面设置在托板下料轨道的两个导轨之间，并位于下料驱动滑轮上，通过驱动滑轮带动托板下料平面移动，进而将电池铝排托板下料运输到托板运输平面；例如，托板上料平面与托板运输平面的始端对接，托板下料平面与托板运输平面的末端对接，当对电池铝排托盘进行焊接时，先将电池铝排托盘放置在托板上料平面，通过托板上料机构的上料驱动滑轮进行运输，通过托板上料平面转移到托板运输平面；完成焊接后，电池铝排托盘再通过托板下料机构的下料驱动滑轮继续进行运输，从托板运输平面运输到托板下料平面，实现电池铝排托盘在生产线当中的自动运输。

上文中已经参考附图详细描述了本发明的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。另外，可以理解，本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减， 本发明实施例装置中的结构可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (11)

1.一种电池铝排镍片自动焊接设备，其特征在于，包括：

托板运输平面和电池铝排托盘；

所述电池铝排托盘放置在所述托板运输平面上，所述电池铝排托盘包括有上托夹板和下托夹板，所述上托夹板和所述下托夹板用于夹持待焊接的薄型铝板，且所述上托夹板设有焊接通孔和镍片凹槽，所述焊接通孔与所述镍片凹槽相交，所述镍片凹槽用于放置待焊接的镍片，所述焊接通孔用于裸露待焊接的薄型铝板；

所述托板运输平面的正上方设有托板夹持机构、三向滑动组件和脉冲激光器，所述三向滑动组件控制所述脉冲激光器的空间位置，且所述脉冲激光器的光束发射方向对应所述焊接通孔与所述镍片凹槽相交处；所述托板夹持机构包括有第一固定直板、第二固定直板、夹持板面和若干个限定驱动组件，所述限定驱动组件包括有推动气缸和限定直角弯板，所述限定直角弯板分别设置在所述夹持板面四侧，所述推动气缸分别控制所述限定直角弯板的活动范围；

所述夹持板面位于所述托板运输平面与所述三向滑动组件的之间，且所述夹持板面与所述托板运输平面平行；所述第一固定直板与所述第二固定直板分别设置在所述夹持板面的两侧，且若干个所述限定驱动组件分别固定在所述第一固定直板和所述第二固定直板上；所述限定直角弯板的一块直板固定在所述推动气缸的推动杆上，所述限定直角弯板的另一块直板表面与所述夹持板面重合；所述第一固定直板和所述第二固定直板上还均匀设有若干个旋转气缸，所述旋转气缸的摆动臂上还设有压紧板，且所述夹持板面至所述托板运输平面的垂直距离小于所述压紧板至所述托板运输平面的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的一种电池铝排镍片自动焊接设备，其特征在于，所述三向滑动组件包括有X轴滑动机构、Y轴滑动机构和Z轴滑动机构，所述Y轴滑动机构固定在所述X轴滑动机构的X轴移动面板上，所述Z轴滑动机构固定在所述Y轴滑动机构的Y轴移动面板上，所述X轴滑动机构的滑动方向与所述Y轴滑动机构的滑动方向垂直，所述Y轴滑动机构的滑动方向与所述Z轴滑动机构的滑动方向垂直，且所述Z轴滑动机构的滑动方向垂直于所述托板运输平面；所述Z轴滑动机构的Z轴移动面板上设有焊接压紧机构，所述脉冲激光器固定在所述Z轴移动面板上，所述焊接压紧机构用于压合待焊接的镍片和待焊接的薄型铝板。

3.根据权利要求2所述的一种电池铝排镍片自动焊接设备，其特征在于，所述焊接压紧机构包括有压紧结构，所述压紧结构包括有压紧平板、压紧圆环和若干根连接支杆，所述压紧平板位于所述脉冲激光器的激光发射口与所述托板运输平面之间，且所述压紧平板设有激光通孔，所述激光通孔与所述激光发射口对齐，所述压紧圆环的内环与所述激光通孔对齐，若干根所述连接支杆的一端均匀设置在所述压紧圆环的四周，其另一端与所述压紧平板固定连接；所述脉冲激光器的光束发射方向垂直于所述压紧平板的表面。

4.根据权利要求3所述的一种电池铝排镍片自动焊接设备，其特征在于，所述焊接压紧机构还包括有压紧气缸、吹气通管和固定支板，所述固定支板固定在所述Z轴移动面板上，所述压紧气缸的缸体固定在所述固定支板上，且所述固定支板垂直于所述压紧平板，所述压紧平板与所述压紧气缸的伸缩杆固定连接；所述吹气通管位于所述压紧圆环的上方，且所述吹气通管的出气端对应所述压紧圆环，其中所述压紧圆环由柔性材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种电池铝排镍片自动焊接设备，其特征在于，所述托板运输平面的正下方设有托板升降机构，所述托板升降机构包括有升降平板和升降驱动组件，所述升降平板的表面与所述托板运输平面平行，且所述升降驱动组件控制所述升降平板的升降高度。

6.根据权利要求2所述的一种电池铝排镍片自动焊接设备，其特征在于，所述X轴滑动机构包括有X轴直线模组、滑板滑动轨道和模组固定架，所述模组固定架包括有第一龙门架和第二龙门架，所述X轴直线模组的一端固定在所述第一龙门架的横梁上，所述X轴直线模组的另一端固定在所述第二龙门架的横梁上；所述X轴移动面板位于所述滑板滑动轨道的两条导轨之间，且所述X轴移动面板对应设置的两端分别与所述滑板滑动轨道的两条导轨滑动连接；所述X轴移动面板固定在所述X轴直线模组的滑动块上。

7.根据权利要求2所述的一种电池铝排镍片自动焊接设备，其特征在于，所述Y轴滑动机构包括有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的底座固定在所述X轴移动面板的底面上，且所述X轴移动面板的底面上还设有滑动导轨，所述Y轴移动面板的一端固定在所述Y轴直线模组的滑动块上，所述Y轴移动面板的另一端与所述滑动导轨滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种电池铝排镍片自动焊接设备，其特征在于，所述Z轴滑动机构包括有Z轴直线模组和限定滑板，所述限定滑板固定在所述Y轴移动面板上，并与所述Y轴移动面板垂直；所述Z轴直线模组的底座固定在所述限定滑板上，且所述Z轴直线模组的运动方向垂直于所述托板运输平面；所述限定滑板上还设有限定滑轨，所述焊接压紧机构固定在所述Z轴移动面板上，且所述焊接压紧机构的固定支板并与所述限定滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种电池铝排镍片自动焊接设备，其特征在于，还包括有托板运输轨道，所述托板运输平面位于所述托板运输轨道的两个导轨之间；所述托板运输轨道的两个导轨内壁上均匀设有若干个驱动滑轮，若干个所述驱动滑轮之间通过运输链条传动连接，若干个所述驱动滑轮带动所述托板运输平面移动。

10.根据权利要求9所述的一种电池铝排镍片自动焊接设备，其特征在于，所述托板运输平面上还设有托板止动机构，所述托板止动机构固定在所述托板运输轨道的两个导轨之间，且靠近所述托板运输轨道的末端；其中，所述托板止动机构包括有止动块和止动气缸，所述止动块固定在所述止动气缸的伸缩杆上，所述止动气缸控制所述止动块的升降高度。

11.一种电池铝排焊接生产线，其特征在于，包括：

托板上料机构和托板下料机构，以及如权利要求1至10任一项所述电池铝排焊接设备；

所述托板上料机构包括有托板上料平面和托板上料轨道，所述托板上料平面与所述托板运输平面的始端对接，所述托板上料轨道的两个导轨内壁上均匀设有若干个上料驱动滑轮，所述托板上料平面设置在所述托板上料轨道的两个导轨之间，并位于所述上料驱动滑轮上；

所述托板下料机构包括有托板下料平面和托板下料轨道，所述托板下料平面与所述托板运输平面的末端对接，所述托板下料轨道的两个导轨内壁上均匀设有若干个下料驱动滑轮，所述托板下料平面设置在所述托板下料轨道的两个导轨之间，并位于所述下料驱动滑轮上。