CN216745456U - 一种针对dbc铜板氧化炉上料输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针对DBC铜板氧化炉上料输送线，涉及DBC铜板氧化炉输送上料的输送装置领域，包括位于氧化炉输送线前段设置带缓存一块以上存板空间的一组以上的输料装置，所述输料装置包括与输送线配合的输送单元、复位单元、固定于复位单元一端的吸附单元。本方案在控制成本的前提下能够保证人工放置位置不出现错误，从而控制前后铜板的间隙和实现间隙稳定的送料。

Description

一种针对DBC铜板氧化炉上料输送线

技术领域

本实用新型涉及DBC铜板氧化炉输送上料的输送装置领域技术领域，尤其涉及一种针对DBC铜板氧化炉上料输送线。

背景技术

覆铜陶瓷基板，CentrothermDBC(DirectBondingCopper)具有优良的导热特性，高绝缘性，大电流承载能力，优异的耐焊锡性及高附着强度并可像PCB一样能刻蚀出各种线路图形。覆铜陶瓷基板应用于电力电子、大功率模块、航天航空等领域。

本申请公开前，传统操作方式为人工取铜板直接放在氧化炉或者烧结炉的输送线上,由于氧化以及烧结工艺要求需要铜板前后需要的间隙是固定的，人工放上去的同时，输送线一直在运行，极易产生贴面、间隙极难控制的缺陷，如何在控制成本的前提下保证人工放置位置不出现错误，从而控制前后铜板的间隙和实现间隙稳定的送料是目前行业面临的问题。

专利号为202020343698.8的专利公开了一种新型DBC陶瓷基板铜片自动上氧化炉设备，包括设备本体，设备本体上安设有步进提升装置、铜片上料装置、拾取机器人、机器人无痕吸盘、工装架、工装架上料装置和工装架二次定位装置；步进提升装置包括提升平台组件、拖链支架和提升拖链，拖链支架和提升拖链均安装在提升平台组件上，提升平台组件的外壁固定连接有开关支架，开关支架的外壁固定连接有接近开关，提升平台组件的顶端连接处固定连接有第一伺服电缸，第一伺服电缸的输出端与提升平台组件的连接端固定连接。这种采用拾取机器人的方式成本高、间隙控制和工作效率也不具有明显优势。

专利号为201821106366.7的专利公开了铜板上料输送装置，属于PCB板生产设备，其结构包括铜板上料小车、铜板输送装置和铜板上料机械手，所述的铜板上料小车设置在铜板输送装置的前部，铜板上料机械手设置在铜板输送装置的后侧上部。铜板上料小车、铜板输送装置和铜板上料机械手的设置可靠性不足，尤其上料小车，该专利方案也未能有效解决本申请问题。

专利号为201810923055.8的专利公开了一种DBC板自动上料机，其流水线上设有投放机构，所述投放机构包括TRAY盘和限位杆，所述流水线的内侧设有阻挡位，所述流水线的底部设有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过传动带连接流水线。该一种DBC板自动上料机，通过在流水线之间设有可滑动调节杆，使得流水线可以随着DBC 板的型号大小改变其本身的宽度，使得一个机器就可以加工多种的 DBC板，提升了加工效率，整体结构紧凑，实用性较强。其设置可滑动调节杆也不能解决本申请面临的技术问题。

又如专利号为201810820502.7的专利申请公开的PCB板全自动打销钉包胶生产线和专利号为201810510897.0的专利公开的一种 PCB板打钉包胶的自动化生产线均不能在控制成本的前提下保证人工放置位置不出现错误，从而控制前后铜板的间隙和实现间隙稳定的送料。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了保证人工放置位置无误，控制前后铜板的间隙和实现间隙稳定的送料，而提出的一种针对DBC铜板氧化炉上料输送线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种针对 DBC铜板氧化炉上料输送线，包括位于氧化炉输送线前段设置带缓存一块以上存板空间的一组以上的输料装置，所述输料装置包括与输送线配合的输送单元、复位单元、固定于复位单元一端的吸附单元。本方案在控制成本的前提下能够保证人工放置位置不出现错误，从而控制前后铜板的间隙和实现间隙稳定的送料。间隙一致性好。

优选的，所述复位单元包括前后送料气缸、送料气缸的固定端、直线导轨。送料气缸的固定端配合与直线导轨上运动。

优选的，所述吸附单元固定于固定端，且所述吸附单元包括顶升气缸和位于顶升气缸顶部的真空吸板。

优选的，所述真空吸板包括一个以上的存板空间。

优选的，当所述存板空间为两个或两个以上，所述存板空间之间设置间隙。

优选的，所述输送单元包括输送带，还包括驱动组件，所述驱动组件包括组合的伺服电机、主动同步带轮、从动轮、同步带和过渡轮。

优选的，所述过渡轮安装于过渡轮安装板和对接过渡轮安装板。

优选的，所述输料装置包括两组。

优选的，所述输料装置整体安装于底座上，所述底座上设置型材支架作为固定件。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种针对DBC铜板氧化炉上料输送线，具备以下有益效果：

1.本方案在控制成本的前提下能够保证人工放置位置不出现错误，从而控制前后铜板的间隙和实现间隙稳定的送料。

2.本申请装置使得输送线上铜板间隙一致性好，成本低廉。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种针对DBC铜板氧化炉上料输送线的结构示意图；

图2为step01-step02示意图；

图3为step03-step04示意图；

图4为step05-step06示意图；

图5为step07-step08示意图。

图中：1.主动同步带轮、2.伺服电机、3.从动轮、4.同步带、5. 过渡轮、6.过渡轮安装板、7.输送平带、8.铜板、9.型材支架、10. 顶升气缸、11.真空吸板、12.前后送料气缸、13.对接过渡轮安装板、 14.直线导轨、16.底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参照图1，一种针对DBC铜板氧化炉上料输送线，包括位于氧化炉输送线前段设置带缓存一块存板空间的两组输料装置，输料装置包括与输送线配合的输送单元、复位单元，固定于复位单元一端的吸附单元。复位单元包括前后送料气缸12、固定端和直线导轨14。吸附单元固定于固定端，且吸附单元包括顶升气缸10和位于顶升气缸10 顶部的真空吸板11。输送单元包括输送带7，还包括驱动组件，驱动组件包括组合的伺服电机2、主动同步带轮1、从动轮3、同步带4 和过渡轮5。过渡轮5安装于过渡轮安装板6和对接过渡轮安装板13。输料装置整体安装于底座16上，底座16上设置型材支架9作为固定件。

有些实施例中，真空吸板11包括两个或两个个以上的存板空间。当存板空间为两个或两个以上，存板空间之间设置间隙。

有些实施例中，输料装置为一组。

有些实施例中，两组输料装置共用驱动单元。

参照图2-5，以下分步骤说明装置工作原理：

Stp01：顶升气缸10在工位A处顶起，人工将铜板8放置在真空吸板11上。

Stp02：吸取稳定后，顶升气缸10下降，将铜板搭在输送平带7 上的同时真空破坏，输送平带7通过同步带4、从动轮3、伺服电机 2带动后将铜板平稳地输送至氧化炉或者烧结炉的输送线上。

Stp03：当铜板被移动的同时，前后送料气缸12将顶升气缸10 和真空吸板11沿着直线导轨14的方向向后移动。

Stp04：顶升气缸10顶起。

Stp05：前后送料气缸复位，将真空吸板11运至原位置的正上方。

Stp06：人工将第二片铜板在次放置在真空吸板上，

Stp07：吸取稳定后，下端的输送线同步将第一块同步运动至完全脱离真空吸板的正下方区域。

Stp08：顶升气缸下降，以此循环。

能够有效实现前一块铜板和后一块铜板间隙的有效控制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种针对DBC铜板氧化炉上料输送线，其特征在于：位于氧化炉输送线前段设置带缓存一块以上存板空间的一组以上的输料装置，所述输料装置包括与输送线配合的输送单元、复位单元、固定于复位单元一端的吸附单元；

所述复位单元包括前后送料气缸(12)、送料气缸的固定端、直线导轨(14)；

所述吸附单元固定于固定端，且所述吸附单元包括顶升气缸(10)和位于顶升气缸(10)顶部的真空吸板(11)；

所述输送单元包括输送带(7)，还包括驱动组件，所述驱动组件包括组合的伺服电机(2)、主动同步带轮(1)、从动轮(3)、同步带(4)和过渡轮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种针对DBC铜板氧化炉上料输送线，其特征在于：所述真空吸板(11)包括一个以上的存板空间。

3.根据权利要求2所述的一种针对DBC铜板氧化炉上料输送线，其特征在于：当所述存板空间为两个以上，所述存板空间之间设置间隙。

4.根据权利要求1所述的一种针对DBC铜板氧化炉上料输送线，其特征在于：所述过渡轮(5)安装于过渡轮安装板(6)和对接过渡轮安装板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种针对DBC铜板氧化炉上料输送线，其特征在于：所述输料装置包括两组。

6.根据权利要求1所述的一种针对DBC铜板氧化炉上料输送线，其特征在于：所述输料装置整体安装于底座(16)上，所述底座(16)上设置型材支架(9)作为固定件。

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