CN221312971U - 一种电池片焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种电池片焊接装置，包括有固定在底座上的工作台，所述工作台上设有沿X轴方向输送的第一送料结构和第二送料结构，所述第一送料结构和第二送料结构之间依次设有第一暂存板、第一焊接机构和第二暂存板，所述第二送料结构远离第一送料结构沿Y轴方向一侧设有第二焊接机构，所述第二送料结构包括有依次安装的第一送料组件、第二送料组件、第三送料组件和第四送料组件，所述第三送料组件上开设有通孔，所述通孔下方设有抵紧组件，所述抵紧组件可穿过通孔沿着Z轴方向往上延伸，所述第三送料组件上方设有升降抓取组件，所述升降抓取组件位于第一焊接机构和第二焊接机构之间。本实用新型具有工作效率高、自动化程度高、稳定性好和焊接效果好等优点。

Description

一种电池片焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电池片焊接技术领域，尤其涉及一种电池片焊接装置。

背景技术

锂电池是以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的电池，因此这种电池称为锂电池，锂电池与其他电池不同，锂电池具有高充电密度、长寿命和高单位成本等特点。目前随着新能源电池工艺的日益成熟，锂电池以其能量高、工作电压高、工作温度范围宽、体积小、寿命长、环保等优点，迅速成为电源市场的新宠，并广泛地应用到混合动力车、电动汽车、电动自行车、通信等各行各业中。不少锂电池厂家为了增强导电性能，一般会在每一个锂电池上安装一块电池片，并将电池片进行牢牢焊接在电池上，传统的操作方式是工人将放有电池片的电池手动放在焊接夹具里面，然后工人手动使用焊接机将电池片进行牢牢焊接在电池上，这样电池片焊接在电池上需要耗费较大力气，不仅费时费力，工作效率低，当大批量焊接时达不到生产需求的产量，自动化程度较低，并且人工操作可能出现因疲劳原因导致焊接不牢固等瑕疵，影响焊接效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池片焊接装置，旨在解决上述技术问题，本实用新型电池片焊接装置，具有省时省力、工作效率高、自动化程度高、稳定性好、焊接效果好、提高良品率和实用性强等优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种电池片焊接装置，包括有固定在底座上的工作台，所述工作台上设有沿X轴方向输送的第一送料结构和第二送料结构，所述第一送料结构和第二送料结构之间依次设有第一暂存板、第一焊接机构和第二暂存板，所述第二送料结构远离第一送料结构的沿Y轴方向一侧设有第二焊接机构，所述第二送料结构包括有依次安装的第一送料组件、第二送料组件、第三送料组件和第四送料组件，所述第三送料组件上开设有通孔，所述通孔下方设有抵紧组件，所述抵紧组件可穿过通孔沿着Z轴方向往上延伸，所述第三送料组件上方设有升降抓取组件，所述升降抓取组件位于第一焊接机构和第二焊接机构之间。

进一步地，所述升降抓取组件包括有升降驱动件、抓取板、升降固定座和若干个导杆，所述升降驱动件固定在下方的升降固定座上，所述升降驱动件的输出端穿过升降固定座与抓取板连接，所述导杆沿X轴方向对称设置在升降固定座上，并位于升降驱动件的两侧，所述抓取板活动穿设在导杆上，所述抓取板下表面沿Y轴方向对称设置有吸附座。

进一步地，所述抵紧组件包括有抵紧件和抵紧驱动件，所述抵紧驱动件固定在抵紧固定座上，所述抵紧驱动件的输出端穿过抵紧固定座与抵紧件连接，所述抵紧驱动件驱动抵紧件沿着Z轴方向进行上下移动。

进一步地，所述第一焊接机构包括有第一输送模组和第一Z轴模组，所述第一输送模组固定在下方的工作台上，所述第一输送模组上设有第一输送模组滑块，所述第一Z轴模组上设有第一Z轴模组固定座，所述第一Z轴模组固定座与第一输送模组滑块固定连接，所述第一输送模组通过第一输送模组滑块带动第一Z轴模组沿着X轴方向移动，所述第一Z轴模组上设有第一Z轴模组滑块。

进一步地，所述第一焊接机构还包括有第一焊接驱动件和第一滑轨滑块结构，所述第一焊接驱动件位于第一滑轨滑块结构沿Y轴方向的一侧，所述第一焊接驱动件的输出端与第一滑轨滑块结构的滑块连接，所述第一滑轨滑块结构的滑轨与第一Z轴模组滑块固定连接，所述第一Z轴模组通过第一Z轴模组滑块带动第一滑轨滑块结构沿着Z轴方向上下移动。

进一步地，所述第一焊接机构还包括有第二焊接驱动件、第三焊接驱动件和第一焊接座，所述第二焊接驱动件的一端通过连接座与第一滑轨滑块结构的滑块固定连接，所述第二焊接驱动件的输出端设有第一支撑座，所述第三焊接驱动件固定在下方的第一支撑座上，所述第三焊接驱动件的输出端与第一焊接座连接，所述第一焊接座上设有第一焊接头。

进一步地，所述第二焊接机构包括有第二输送模组和第二Z轴模组，所述第二输送模组固定在下方的工作台上，所述第二输送模组上设有第二输送模组滑块，所述第二Z轴模组上设有第二Z轴模组固定座，所述第二Z轴模组固定座与第二输送模组滑块固定连接，所述第二输送模组通过第二输送模组滑块带动第二Z轴模组沿着X轴方向移动，所述第二Z轴模组上设有第二Z轴模组滑块。

进一步地，所述第二焊接机构还包括有第四焊接驱动件和第二滑轨滑块结构，所述第四焊接驱动件位于第二滑轨滑块结构沿Y轴方向的二侧，所述第四焊接驱动件的输出端与第二滑轨滑块结构的滑块连接，所述第二滑轨滑块结构的滑轨与第二Z轴模组滑块固定连接，所述第二Z轴模组通过第二Z轴模组滑块带动第二滑轨滑块结构沿着Z轴方向上下移动。

进一步地，所述第二焊接机构还包括有第五焊接驱动件、第六焊接驱动件和第二焊接座，所述第五焊接驱动件的一端通过连接座与第二滑轨滑块结构的滑块固定连接，所述第五焊接驱动件的输出端设有第二支撑座，所述第六焊接驱动件固定在下方的第二支撑座上，所述第六焊接驱动件的输出端与第二焊接座连接，所述第二焊接座上设有第二焊接头，所述第五焊接驱动件可通过第二支撑座带动第二焊接头进行旋转，所述第六焊接驱动件可驱动第二焊接头沿着Y轴方向移动。

进一步地，所述第一送料结构、第一送料组件、第二送料组件、第三送料组件和第四送料组件上均设有若干个感应器。

本实用新型电池片焊接装置，具有如下的有益效果：

本实用新型电池片焊接装置，当放有电池片的电池依次经过第一送料组件、第二送料组件输送至第三送料组件上，然后由升降抓取组件带动抓取板沿着Z轴方向下移动进行抓取第三送料组件上的电池，此时抵紧组件的抵紧驱动件驱动抵紧件沿着Z轴方向向上移动，进而将电池抵紧在吸附座之间，接着升降抓取组件带动抓取板沿着Z轴方向向上移动到焊接位置，此时第一焊接机构和第二焊接机构同时配合将电池片牢牢焊接在电池上，焊接完成后再由升降抓取组件将电池放在第三送料组件上，由第三送料组件将焊接完成的电池输送至第四送料组件，整个焊接过程省时省力，相比于人工焊接，本实用新型具有工作效率高、自动化程度高、稳定性好、焊接效果好和提高良品率等优点。

附图说明

图1为本实用新型电池片焊接装置的整体结构示意图；

图2为图1所示的不含机罩和底座的结构示意图；

图3为图1所示的升降抓取组件、抵紧组件和第三送料组件的结构示意图；

图4为图1所示的第一焊接机构的结构示意图；

图5为图1所示的第一送料结构和第二送料结构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2和图5所示，一种电池片焊接装置，包括有固定在底座1上的工作台2，所述工作台2上设有沿X轴方向输送的第一送料结构3和第二送料结构4，所述第一送料结构3和第二送料结构4之间依次设有第一暂存板5、第一焊接机构6和第二暂存板7，所述第二送料结构4远离第一送料结构3的沿Y轴方向一侧设有第二焊接机构8，所述第二送料结构4包括有依次安装的第一送料组件400、第二送料组件401、第三送料组件402和第四送料组件403，所述第三送料组件402上开设有通孔404，所述通孔404下方设有抵紧组件405，所述抵紧组件405可穿过通孔404沿着Z轴方向往上延伸，所述第三送料组件402上方设有升降抓取组件9，所述升降抓取组件9位于第一焊接机构6和第二焊接机构8之间。

如图5所示，所述第一送料结构3、第一送料组件400、第二送料组件401、第三送料组件402和第四送料组件403上均设有送料的传送带406、驱动传送带406运作的传动组件407和若干个检测感应器408。所述传动组件407包括有主动轮、从动轮、绕设在主动轮和从动轮之间的传动带、驱动主动轮转动的驱动电机、以及与从动轮连接的连接轴结构，驱动电机通过驱动传动组件407，并在连接轴结构的配合下使得传送带406得以运作，本实施例的连接轴结构与传送带406之间的连接关系为现有技术，在此不过多赘述。

需要说明的是，本实用新型的第一暂存板5用于存放待焊接的电池，第二暂存板7用于存放焊接完成的电池，本实施例的第四送料组件403上方设有检测装置(图未示出)，当检测装置检测出焊接不牢固的电池后，由人工或机械手将不牢固的电池放入第一送料结构3上，经过第一送料结构3进行输送，并再次暂存在第一暂存板5用于焊接，这样设计提高了工作效率，提高了焊接的良品率，实用性强。

如图3所示，所述升降抓取组件9包括有升降驱动件900、抓取板901、升降固定座902和若干个导杆903，所述升降驱动件900固定在下方的升降固定座902上，所述升降驱动件900的输出端穿过升降固定座902与抓取板901连接，所述导杆903沿X轴方向对称设置在升降固定座902上，并位于升降驱动件900的两侧，所述抓取板901活动穿设在导杆903上，所述抓取板901下表面沿Y轴方向对称设置有吸附座904。

需要说明的是，本实施的吸附座904呈三角形状，内设若干个真空吸附孔用于吸附电池。所述升降驱动件900为气缸，升降驱动件900带动抓取板901沿着Z轴方向上下移动，并在吸附座904的配合下进行抓取第三送料组件402上的电池。

如图3所示，所述抵紧组件405包括有抵紧件409和抵紧驱动件410，所述抵紧驱动件410固定在抵紧固定座上411，所述抵紧驱动件410的输出端穿过抵紧固定座与抵紧件409连接，所述抵紧驱动件410驱动抵紧件409沿着Z轴方向进行上下移动。

需要说明的是，当升降驱动件900带动抓取板901沿着Z轴方向下移动，进行抓取第三送料组件402上的电池时，抵紧驱动件410驱动抵紧件409沿着Z轴方向向上移动，进而将电池抵紧在吸附座904之间，提高工作过程的稳定性。本实施例的抵紧驱动件410可以为气缸或电机。

如图4所示，所述第一焊接机构6包括有第一输送模组600和第一Z轴模组601，所述第一输送模组600固定在下方的工作台2上，所述第一输送模组600上设有第一输送模组滑块，所述第一Z轴模组601上设有第一Z轴模组固定座，所述第一Z轴模组固定座与第一输送模组滑块固定连接，所述第一输送模组600通过第一输送模组滑块带动第一Z轴模组601沿着X轴方向移动，所述第一Z轴模组601上设有第一Z轴模组滑块。所述第一焊接机构6还包括有第一焊接驱动件602和第一滑轨滑块结构603，所述第一焊接驱动件602位于第一滑轨滑块结构603沿Y轴方向的一侧，所述第一焊接驱动件602的输出端与第一滑轨滑块结构603的滑块连接，所述第一滑轨滑块结构603的滑轨与第一Z轴模组滑块固定连接，所述第一Z轴模组601通过第一Z轴模组滑块带动第一滑轨滑块结构603沿着Z轴方向上下移动。所述第一焊接机构6还包括有第二焊接驱动件604、第三焊接驱动件605和第一焊接座606，所述第二焊接驱动件604的一端通过连接座与第一滑轨滑块结构603的滑块固定连接，所述第二焊接驱动件604的输出端设有第一支撑座607，所述第三焊接驱动件605固定在下方的第一支撑座607上，所述第三焊接驱动件605的输出端与第一焊接座606连接，所述第一焊接座606上设有第一焊接头608。

需要说明的是，当第一输送模组600带动第一Z轴模组601沿着X轴方向移动时，使得第一焊接头608可以沿着X轴方向移动；当第一Z轴模组601带动第一滑轨滑块结构603沿着Z轴方向上下移动时，使得第一焊接头608可以沿着Z轴方向上下移动；当第二焊接驱动件604驱动第一支撑座607进行360度旋转时，使得第一焊接头608可以进行360度旋转；当第三焊接驱动件605驱动第一焊接座606沿着Y轴方向移动时，使得第一焊接头608可以沿着Y轴方向移动，这样设计使得焊接过程更加稳定、焊接精确度高、焊接的效率更高。

需要进一步说明的是，本实施例的第一焊接驱动件602、第二焊接驱动件604均为电机，第三焊接驱动件605为气缸。

如图1至图4所示，所述第二焊接机构8包括有第二输送模组和第二Z轴模组，所述第二输送模组固定在下方的工作台2上，所述第二输送模组上设有第二输送模组滑块，所述第二Z轴模组上设有第二Z轴模组固定座，所述第二Z轴模组固定座与第二输送模组滑块固定连接，所述第二输送模组通过第二输送模组滑块带动第二Z轴模组沿着X轴方向移动，所述第二Z轴模组上设有第二Z轴模组滑块。所述第二焊接机构8还包括有第四焊接驱动件和第二滑轨滑块结构，所述第四焊接驱动件位于第二滑轨滑块结构沿Y轴方向的二侧，所述第四焊接驱动件的输出端与第二滑轨滑块结构的滑块连接，所述第二滑轨滑块结构的滑轨与第二Z轴模组滑块固定连接，所述第二Z轴模组通过第二Z轴模组滑块带动第二滑轨滑块结构沿着Z轴方向上下移动。所述第二焊接机构8还包括有第五焊接驱动件、第六焊接驱动件和第二焊接座，所述第五焊接驱动件的一端通过连接座与第二滑轨滑块结构的滑块固定连接，所述第五焊接驱动件的输出端设有第二支撑座，所述第六焊接驱动件固定在下方的第二支撑座上，所述第六焊接驱动件的输出端与第二焊接座连接，所述第二焊接座上设有第二焊接头，所述第五焊接驱动件可通过第二支撑座带动第二焊接头进行旋转，所述第六焊接驱动件可驱动第二焊接头沿着Y轴方向移动。

需要说明的是，本实施例第二焊接机构8的结构以及运作原理与第一焊接机构6一致，故在此不过多赘述。本实施例的第四焊接驱动件和第五焊接驱动件均为电机，第六焊接驱动件为气缸。

如图1至图4所示，还包括有机罩10、电箱11、支撑脚12和脚轮13，所述机罩10与工作台2连接，所述支撑脚12和脚轮13均位于底座1下端，所述电箱11位于工作台2上。

如图1至图5所示，本实用新型的工作过程如下：

当放有电池片的电池依次经过第一送料组件400、第二送料组件401输送至第三送料组件402上，然后由升降抓取组件9带动抓取板901沿着Z轴方向下移动进行抓取第三送料组件402上的电池，此时抵紧组件405的抵紧驱动件410驱动抵紧件409沿着Z轴方向向上移动，进而将电池抵紧在吸附座904之间，接着升降抓取组件9带动抓取板901沿着Z轴方向向上移动到焊接位置，此时第一焊接机构6和第二焊接机构8同时配合将电池片牢牢焊接在电池上，焊接完成后再由升降抓取组件9将电池放在第三送料组件402上，由第三送料组件402将焊接完成的电池输送至第四送料组件403。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片焊接装置，其特征在于：包括有固定在底座上的工作台，所述工作台上设有沿X轴方向输送的第一送料结构和第二送料结构，所述第一送料结构和第二送料结构之间依次设有第一暂存板、第一焊接机构和第二暂存板，所述第二送料结构远离第一送料结构的沿Y轴方向一侧设有第二焊接机构，所述第二送料结构包括有依次安装的第一送料组件、第二送料组件、第三送料组件和第四送料组件，所述第三送料组件上开设有通孔，所述通孔下方设有抵紧组件，所述抵紧组件可穿过通孔沿着Z轴方向往上延伸，所述第三送料组件上方设有升降抓取组件，所述升降抓取组件位于第一焊接机构和第二焊接机构之间。

2.根据权利要求1所述的电池片焊接装置，其特征在于：所述升降抓取组件包括有升降驱动件、抓取板、升降固定座和若干个导杆，所述升降驱动件固定在下方的升降固定座上，所述升降驱动件的输出端穿过升降固定座与抓取板连接，所述导杆沿X轴方向对称设置在升降固定座上，并位于升降驱动件的两侧，所述抓取板活动穿设在导杆上，所述抓取板下表面沿Y轴方向对称设置有吸附座。

3.根据权利要求2所述的电池片焊接装置，其特征在于：所述抵紧组件包括有抵紧件和抵紧驱动件，所述抵紧驱动件固定在抵紧固定座上，所述抵紧驱动件的输出端穿过抵紧固定座与抵紧件连接，所述抵紧驱动件驱动抵紧件沿着Z轴方向进行上下移动。

4.根据权利要求1所述的电池片焊接装置，其特征在于：所述第一焊接机构包括有第一输送模组和第一Z轴模组，所述第一输送模组固定在下方的工作台上，所述第一输送模组上设有第一输送模组滑块，所述第一Z轴模组上设有第一Z轴模组固定座，所述第一Z轴模组固定座与第一输送模组滑块固定连接，所述第一输送模组通过第一输送模组滑块带动第一Z轴模组沿着X轴方向移动，所述第一Z轴模组上设有第一Z轴模组滑块。

5.根据权利要求4所述的电池片焊接装置，其特征在于：所述第一焊接机构还包括有第一焊接驱动件和第一滑轨滑块结构，所述第一焊接驱动件位于第一滑轨滑块结构沿Y轴方向的一侧，所述第一焊接驱动件的输出端与第一滑轨滑块结构的滑块连接，所述第一滑轨滑块结构的滑轨与第一Z轴模组滑块固定连接，所述第一Z轴模组通过第一Z轴模组滑块带动第一滑轨滑块结构沿着Z轴方向上下移动。

6.根据权利要求5所述的电池片焊接装置，其特征在于：所述第一焊接机构还包括有第二焊接驱动件、第三焊接驱动件和第一焊接座，所述第二焊接驱动件的一端通过连接座与第一滑轨滑块结构的滑块固定连接，所述第二焊接驱动件的输出端设有第一支撑座，所述第三焊接驱动件固定在下方的第一支撑座上，所述第三焊接驱动件的输出端与第一焊接座连接，所述第一焊接座上设有第一焊接头。

7.根据权利要求1所述的电池片焊接装置，其特征在于：所述第二焊接机构包括有第二输送模组和第二Z轴模组，所述第二输送模组固定在下方的工作台上，所述第二输送模组上设有第二输送模组滑块，所述第二Z轴模组上设有第二Z轴模组固定座，所述第二Z轴模组固定座与第二输送模组滑块固定连接，所述第二输送模组通过第二输送模组滑块带动第二Z轴模组沿着X轴方向移动，所述第二Z轴模组上设有第二Z轴模组滑块。

8.根据权利要求7所述的电池片焊接装置，其特征在于：所述第二焊接机构还包括有第四焊接驱动件和第二滑轨滑块结构，所述第四焊接驱动件位于第二滑轨滑块结构沿Y轴方向的二侧，所述第四焊接驱动件的输出端与第二滑轨滑块结构的滑块连接，所述第二滑轨滑块结构的滑轨与第二Z轴模组滑块固定连接，所述第二Z轴模组通过第二Z轴模组滑块带动第二滑轨滑块结构沿着Z轴方向上下移动。

9.根据权利要求8所述的电池片焊接装置，其特征在于：所述第二焊接机构还包括有第五焊接驱动件、第六焊接驱动件和第二焊接座，所述第五焊接驱动件的一端通过连接座与第二滑轨滑块结构的滑块固定连接，所述第五焊接驱动件的输出端设有第二支撑座，所述第六焊接驱动件固定在下方的第二支撑座上，所述第六焊接驱动件的输出端与第二焊接座连接，所述第二焊接座上设有第二焊接头，所述第五焊接驱动件可通过第二支撑座带动第二焊接头进行旋转，所述第六焊接驱动件可驱动第二焊接头沿着Y轴方向移动。

10.根据权利要求1所述的电池片焊接装置，其特征在于：所述第一送料结构、第一送料组件、第二送料组件、第三送料组件和第四送料组件上均设有若干个感应器。