CN118081170A - 一种扁线电机busbar自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机定子焊接设备技术领域，尤其公开了一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备，包括：用于输送所述定子夹具的运输平面；移动装置；移动横板；焊接枪头；以及用于供应钨极棒的供料平板，定子夹具用于放置带有导电母排的电机定子，通过移动装置带动移动横板进行移动，在移动横板上设置有第二直线驱动模组，第二直线驱动模组的滑块上设置有连接板件，通过第二直线驱动模组带动连接板件移动，连接板件上的升降机构带动安装板件移动，并将焊接枪头设在安装板件上，进而使焊接枪头移动靠近定子夹具进行焊接以及使焊接枪头移动靠近供料平板进行更换钨极棒，有效地实现自动化地对电机绕组进行母排焊接，提高了工作效率。

Description

一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备

技术领域

本发明涉及电机定子焊接设备技术领域，尤其涉及一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备。

背景技术

电机包括电枢和磁极，电枢是连接外部电系统，进行能量转换的枢纽中心，磁极的功能是产生磁场，所有电机的电枢结构基本都是相同的，电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，其中，定子是电动机重要的部分，电机定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。

扁线电机属于电机的一种，扁线电机因具备高效率、高精度、高速度和高加速度的特性，进而被广泛应用于各个领域，其中，随着新能源汽车的发展，扁线电机由于具有体积小和功率密度高的特点被在新能源汽车中，现有扁线电机中的定子绕组主要采用发卡式线圈缠绕的方式形成扁铜线定子绕组，即将每根变频铜线的插入定子铁芯的铁芯槽后，将扁铜线的一端进行弯曲形成发卡的形状缠绕在定子铁芯的凹槽内，其中，扁线电机中主要采用BUSBAR将各扁线绕组的绕头连接为一体，BUSBAR是一种多层复合结构连接排，BUSBAR也叫复合母排，复合母排设置有多个导电端，在连接过程中需将每个导电端均与绕组绕头一一贴合并连接，与传统的配线方法相比，BUSBAR具有易于设计、低阻抗、抗干扰、可靠性好、节省空间以及装配简洁快捷的特点，BUSBAR主要采用由铜或铝的高导电材料制成，具备导电性能好和重量轻的特性。其中，定子绕组的绕头与BUSBAR的导电端连接的方式主要采用电弧焊的焊接方式为主，电弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法，将要焊接的金属作为一极，焊条作为另一极，两极接近时产生电弧，利用电弧放电所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。

钨极氩弧焊属于电弧焊中的一种，又称钨极气体保护电弧焊、钨极惰性气体保护焊或TIG焊，是一种以非熔化钨电极进行焊接的电弧焊接法，进行焊接时，焊接区以遮护气体阻绝大气污染，遮护气体主要采用氩的惰性气体，并通常搭配使用焊料，焊接时，由传导通过高度离子化的气体和金属蒸气的电弧，作为恒流焊接电源，提供能量过程中进行焊接固定定子绕组线端，在焊接过程中，虽然钨极并不融化，只起到电极作用，但是在长时间焊接后由于各种外部因素导致钨极头部磨损、消耗，最终导致难以起弧，影响钨极的允许电流、引弧和稳弧性能，严重磨损还会影响焊接质量，因此在连续式焊接后需对钨极棒进行更换，但现有的焊接设备并无法实现钨极棒自动更换的动作，还需配合人工进行更换，影响电机生产效率，并且更换钨极棒后无法确保位置精确以无法保证焊点的位置。

现有的BUSBAR焊接过程中大多采用人工摆放BUSBAR在定子绕组的顶部，并在焊接前BUSBAR的导电端对齐各个定子绕组的绕头，现有的母排导电端和绕组绕头均呈片状，在焊接前需将母排导电端的一面和绕组绕头的一面靠近贴合，并在焊接过程中主要采用人工手持电弧焊枪对准母排导电端和绕头进行焊接，电弧焊枪的枪头处卡紧有钨极棒，人工手持电弧焊枪进行焊接过程中，需确保钨极棒对准并抵接母排导电端和绕头需焊接的位置，为防止成母排导电端和绕头时的位置无法确保贴合，进而需对导电端和绕头位置进行按压，确保导电端和绕头贴紧后才可进行焊接，但人工焊接不仅工作效率较慢还会在电弧焊接过程中存在安全隐患，并且人工焊接无法确保焊点位置精准，进而造成电机定子绕组和BUSBAR的焊接质量组装较差。

参考专利公开号为“CN110695579B”，专利名称为“电机电枢与BUSBAR对接装置、其使用方法及电机电枢与BUSBAR焊接机”的中国发明专利，该技术方案公开了“电机电枢与BUSBAR对接装置，包括圆弧状的连接基座及锁紧板，所述连接基座上可拆卸地设置有用于将连接基座与电机电枢连接且由其外侧壁延伸到内侧壁外的第一紧固件，所述连接基座的顶面设置有一支撑台，所述支撑台上可拆卸地设置有与BUSBAR上的定位孔对应的定位销，所述锁紧板通过第二紧固件与所述连接基座可拆卸地连接，所述锁紧板的压板间隙设于所述支撑台上，且其上形成有一组供电机电枢及BUSBAR的每对待焊的扁铜线穿过的通孔”，该技术方案通过设置连接基座与电机电枢连接，结合连接基座上的定位销实现BUBAS的定位，从而使电机电枢与BUSBAR保证相对位置，通过锁紧板来将BUSBAR与电机电枢固定在一起，并使BUSBAR与电机电枢上的每对扁铜线延伸到锁紧板的一个通孔外，但该技术方案并虽然可通过连接基座在焊接过程中保证了BUSBAR和电机电枢焊接的位置，但并无法实现自动化地调整BUSBAR对齐焊接工位以达到确保焊点位置精确的作用。

因此，如何实现自动化地对电机绕组进行母排焊接是目前技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下，

一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备，包括：

运输平面；移动装置；移动横板；焊接枪头；以及供料平板；

该运输平面的正上方设置有N个定子夹具，该N为大于或等于1的整数，且该定子夹具用于放置带有导电母排的电机定子，该运输平面用于输送该定子夹具，该移动装置和该供料平板分别设在靠近该运输平面的外部两侧，且该移动装置包括有第一直线驱动模组和支撑托板，该第一直线驱动模组的一端靠近该运输平面，该移动横板位于该第一直线驱动模组和该支撑托板之间，且该移动横板的一端设在该第一直线驱动模组的滑块上，且该移动横板的另一端滑动设在该支撑托板上，该移动横板的正上方设置有第二直线驱动模组，该第二直线驱动模组的滑块设置有连接板件，该连接板件垂直于该移动横板上，该第一直线驱动模组用于控制移动横板的滑动距离，该第二直线驱动模组用于控制该连接板件的活动范围；

该连接板件的一面分别设置有升降机构和安装板件，该安装板件活动设在该连接板件上，该升降机构的动力输出端与该安装板件的一端固定连接，该焊接枪头设在该安装板件的另一端，该安装板件的一面靠近该运输平面的外部，该升降机构用于控制该安装板件的升降高度，该焊接枪头的末端位于该运输平面的正上方，且该焊接枪头的末端开设有供钨极棒置入的安装通孔，该移动横板与该供料平板对应，该供料平板用于供应钨极棒。

优选地，该供料平板的表面设置有若干个放置通孔，若干个该放置通孔均匀分布在该供料平板上，该供料平板的正下方设置有挡料板件，该挡料板件与该供料平板相平行，且该挡料板件与该供料平板的间距小于钨极棒的长度，且该放置通孔用于放置钨极棒，该供料平板的外部设置有气动夹指，该气动夹指的用于夹持钨极棒，且该气动夹指的正下方设置有落料滑轨，该落料滑轨的始端对齐该气动夹指的正下方，该落料滑轨的末端朝下倾斜延伸设置。

优选地，该气动夹指的两个夹指上均设置有夹持弧槽，两个该夹持弧槽位置相对应，当该气动夹指的两个夹指相抵接时，两个该夹持弧槽相互合并形成供钨极棒置入的夹持通孔。

优选地，该定子夹具包括有支撑底板和支撑顶板，该支撑底板的一面与该运输平面相贴合，该支撑顶板设在该支撑底板的正上方，且该支撑底板和该支撑顶板之间设置有固定支柱，且该固定支柱的两端分别连接该支撑底板和该支撑顶板，该支撑顶板设置有供电机定子置入的安装开口，该安装开口与电机定子相适配。

优选地，还包括抬升装置，该抬升装置与该移动装置对应，当任一该定子夹具与该移动装置对齐时，该抬升装置位于该定子夹具的正下方，该焊接枪头位于该定子夹具的正上方，该抬升装置包括有固定平板和承载板件，该承载板件活动设在该固定平板的正上方，且该承载板件与该固定平板相平行，该承载板件面向该运输平面的一面设置有卡紧支柱，该卡紧支柱用于卡紧该定子夹具的底部，该固定平板的底部中心设置有顶升气缸，该顶升气缸的动力输出端设置有传动轴件，该传动轴件与该承载板件的底部固定连接，且该固定平板的中心处开设有供该传动轴件伸出的开口，该顶升气缸用于控制该承载板件的升降高度。

优选地，当任一该定子夹具的底部对齐该抬升装置时，该承载板件的一面与该定子夹具的底部相贴合，该抬升装置用于控制该定子夹具的升降距离。

优选地，还包括有夹持机构，该夹持机构设在该定子夹具的正上方，该夹持机构包括有夹持顶板和卡紧板件，该卡紧板件套设在电机定子的顶部，且该夹持顶板位于该卡紧板件的正上方，该夹持顶板的一面面向电机定子，该夹持顶板的表面设置有用于供定子绕头和母排导电端伸出的焊接开口，该夹持顶板的外部铰接有压紧板件，该压紧板件的一面面向该焊接开口，且该压紧板件开设有若干个限位通孔，若干个该限位通孔均与该焊接开口对应。

优选地，该运输平面的外部还设置有至少1个限位装置，该限位装置包括有下压气缸和下压板件，该下压气缸的动力输出端与该下压板件的一端固定连接，且该下压板件的另一端与该运输平面的正上方对齐。

优选地，当该限位装置设置有2个时，2个该限位装置对称设置在该运输平面的外部两侧，其中一个该限位装置靠近该供料平板，另外一个该限位装置靠近该移动装置。

优选地，该运输平面的正下方还设置有至少2个顶紧装置，该顶紧装置包括有抵紧板件和推动气缸，该推动气缸的动力输出端与该抵紧板件连接，当任一该定子夹具位于该移动装置的正下方时，2个该顶紧装置位于该定子夹具的底部两侧，且该抵紧板件与该定子夹具的底部相抵接。

与现有技术相比，本发明提供了一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备，具有的有益效果是：通过设置有运输平面；移动装置；移动横板；焊接枪头；以及供料平板，通过在运输平面的正上方设置有N个定子夹具，其中，N为大于或等于1的整数，通过定子夹具用于放置带有导电母排的电机定子，还通过运输平面用于输送定子夹具，将移动装置和供料平板分别设在靠近运输平面的外部两侧，移动装置包括有第一直线驱动模组和支撑托板，将第一直线驱动模组的一端靠近运输平面，还将移动横板位于第一直线驱动模组和支撑托板之间，通过移动横板的一端设在第一直线驱动模组的滑块上，移动横板的另一端滑动设在支撑托板上，进而可通过第一直线驱动模组用于控制移动横板的滑动距离，使移动横板在第一直线驱动模组处朝运输平面处进行移动，通过在移动横板的正上方设置有第二直线驱动模组，还通过在第二直线驱动模组的滑块设置有连接板件，将连接板件垂直于移动横板上，使第二直线驱动模组用于控制连接板件的活动范围，通过在连接板件的一面分别设置有升降机构和安装板件，将安装板件活动设在连接板件上，并通过升降机构的动力输出端与安装板件的一端固定连接，将焊接枪头设在安装板件的另一端，使安装板件的一面靠近运输平面的外部，进而可实现升降机构用于控制安装板件的升降高度，并将焊接枪头的末端位于运输平面的正上方，有效地实现了通过移动装置带动移动横板进行Y轴轴向移动，并通过第二直线驱动模组带动连接板件进行X轴轴向移动，连接板件上的升降机构带动安装板件进行Z轴轴向移动，并将焊接枪头设在安装板件上，有效地实现了三轴向地调整焊接枪头的位置，通过三轴向调整焊接枪头的位置，确保焊接枪头在焊接过程中朝处于运输平面上的定子夹具处移动，并通过焊接枪头对准绕组绕头和母排导电端进行钨极电弧焊接动作，通过在焊接枪头的末端开设有供钨极棒置入的安装通孔，将移动横板与供料平板对应，确保移动横板进行Y轴轴向移动时可靠近供料平板，通过供料平板用于供应钨极棒，进而使焊接枪头进行三轴向移动时朝供料平板处移动，使焊接枪头的末端靠近供料平板，并使安装通孔对齐钨极棒进行更换钨极棒，自动化地对电机绕组进行母排焊接，提高了工作效率，并且保证了焊点位置精确，进而提高电机定子生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中整体结构示意图。

图2是本发明中移动装置和焊接枪头结构示意图。

图3是本发明中移动装置和焊接枪头另一视角示意图。

图4是本发明中定子夹具和抬升装置结构示意图。

图5是本发明中限位装置结构示意图。

图6是本发明中供料平板和气动夹指结构示意图。

图7是本发明中顶紧装置结构示意图。

结合图中的标注所示：1、运输平面；2、移动装置；3、移动横板；4、焊接枪头；5、供料平板；6、定子夹具；7、抬升装置；8、夹持机构；9、限位装置；10、顶紧装置；21、第一直线驱动模组；22、支撑托板；31、第二直线驱动模组；32、连接板件；51、放置通孔；52、挡料板件；53、气动夹指；61、支撑底板；62、支撑顶板；63、固定支柱；64、安装开口；71、固定平板；72、承载板件；81、夹持顶板；82、卡紧板件；91、下压气缸；92、下压板件；101、抵紧板件；102、推动气缸；321、升降机构；322、安装板件；531、落料滑轨；532、夹持弧槽；711、顶升气缸；712、传动轴件；721、卡紧支柱；811、压紧板件；812、焊接开口；813、限位通孔。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制，相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件 必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参考图1至图7，一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备，包括：

运输平面1；移动装置2；移动横板3；焊接枪头4；以及供料平板5；

所述运输平面1的正上方设置有N个定子夹具6，所述N为大于或等于1的整数，且所述定子夹具6用于放置带有导电母排的电机定子，所述运输平面1用于输送所述定子夹具6，所述移动装置2和所述供料平板5分别设在靠近所述运输平面1的外部两侧，且所述移动装置2包括有第一直线驱动模组21和支撑托板22，所述第一直线驱动模组21的一端靠近所述运输平面1，所述移动横板3位于所述第一直线驱动模组21和所述支撑托板22之间，且所述移动横板3的一端设在所述第一直线驱动模组21的滑块上，且所述移动横板3的另一端滑动设在所述支撑托板22上，所述移动横板3的正上方设置有第二直线驱动模组31，所述第二直线驱动模组31的滑块设置有连接板件32，所述连接板件32垂直于所述移动横板3上，所述第一直线驱动模组21用于控制移动横板3的滑动距离，所述第二直线驱动模组31用于控制所述连接板件32的活动范围；

所述连接板件32的一面分别设置有升降机构321和安装板件322，所述安装板件322活动设在所述连接板件32上，所述升降机构321的动力输出端与所述安装板件322的一端固定连接，所述焊接枪头4设在所述安装板件322的另一端，所述安装板件322的一面靠近所述运输平面1的外部，所述升降机构321用于控制所述安装板件322的升降高度，所述焊接枪头4的末端位于所述运输平面1的正上方，且所述焊接枪头4的末端开设有供钨极棒置入的安装通孔，所述移动横板3与所述供料平板5对应，所述供料平板5用于供应钨极棒。

具体的，所述供料平板5的表面设置有若干个放置通孔51，若干个所述放置通孔51均匀分布在所述供料平板5上，所述供料平板5的正下方设置有挡料板件52，所述挡料板件52与所述供料平板5相平行，且所述挡料板件52与所述供料平板5的间距小于钨极棒的长度，且所述放置通孔51用于放置钨极棒，所述供料平板5的外部设置有气动夹指53，所述气动夹指53的用于夹持钨极棒，且所述气动夹指53的正下方设置有落料滑轨531，所述落料滑轨531的始端对齐所述气动夹指53的正下方，所述落料滑轨531的末端朝下倾斜延伸设置。

具体的，所述气动夹指53的两个夹指上均设置有夹持弧槽532，两个所述夹持弧槽532位置相对应，当所述气动夹指53的两个夹指相抵接时，两个所述夹持弧槽532相互合并形成供钨极棒置入的夹持通孔。

具体的，所述定子夹具6包括有支撑底板61和支撑顶板62，所述支撑底板61的一面与所述运输平面1相贴合，所述支撑顶板62设在所述支撑底板61的正上方，且所述支撑底板61和所述支撑顶板62之间设置有固定支柱63，且所述固定支柱63的两端分别连接所述支撑底板61和所述支撑顶板62，所述支撑顶板62设置有供电机定子置入的安装开口64，所述安装开口64与电机定子相适配。

具体的，还包括抬升装置7，所述抬升装置7与所述移动装置2对应，当任一所述定子夹具6与所述移动装置2对齐时，所述抬升装置7位于所述定子夹具6的正下方，所述焊接枪头4位于所述定子夹具6的正上方，所述抬升装置7包括有固定平板71和承载板件72，所述承载板件72活动设在所述固定平板71的正上方，且所述承载板件72与所述固定平板71相平行，所述承载板件72面向所述运输平面1的一面设置有卡紧支柱721，所述卡紧支柱721用于卡紧所述定子夹具6的底部，所述固定平板71的底部中心设置有顶升气缸711，所述顶升气缸711的动力输出端设置有传动轴件712，所述传动轴件712与所述承载板件72的底部固定连接，且所述固定平板71的中心处开设有供所述传动轴件712伸出的开口，所述顶升气缸711用于控制所述承载板件72的升降高度。

具体的，当任一所述定子夹具6的底部对齐所述抬升装置7时，所述承载板件72的一面与所述定子夹具6的底部相贴合，所述抬升装置7用于控制所述定子夹具6的升降距离。

具体的，还包括有夹持机构8，所述夹持机构8设在所述定子夹具6的正上方，所述夹持机构8包括有夹持顶板81和卡紧板件82，所述卡紧板件82套设在电机定子的顶部，且所述夹持顶板81位于所述卡紧板件82的正上方，所述夹持顶板81的一面面向电机定子，所述夹持顶板81的表面设置有用于供定子绕头和母排导电端伸出的焊接开口812，所述夹持顶板81的外部铰接有压紧板件811，所述压紧板件811的一面面向所述焊接开口812，且所述压紧板件811开设有若干个限位通孔813，若干个所述限位通孔813均与所述焊接开口812对应。

具体的，所述运输平面1的外部还设置有至少1个限位装置9，所述限位装置9包括有下压气缸91和下压板件92，所述下压气缸91的动力输出端与所述下压板件92的一端固定连接，且所述下压板件92的另一端与所述运输平面1的正上方对齐。

具体的，当所述限位装置9设置有2个时，2个所述限位装置9对称设置在所述运输平面1的外部两侧，其中一个所述限位装置9靠近所述供料平板5，另外一个所述限位装置9靠近所述移动装置2。

具体的，所述运输平面1的正下方还设置有至少2个顶紧装置10，所述顶紧装置10包括有抵紧板件101和推动气缸102，所述推动气缸102的动力输出端与所述抵紧板件101连接，当任一所述定子夹具6位于所述移动装置2的正下方时，2个所述顶紧装置10位于所述定子夹具6的底部两侧，且所述抵紧板件101与所述定子夹具6的底部相抵接。

实施例一，为实现自动化地对母排的导电端和绕组的绕头进行焊接，并在焊接过程中进行调节焊接枪头4的位置，使其焊接枪头4对准需焊接的位置，在焊接过程中，因定子绕组设置有多个，并且母排的导电端也设置有多个，多个母排的导电端与定子绕组的绕头一一连接，进行当任一导电端和任一定子绕组的绕头焊接完成后，需移动焊接枪头4对准下一个导电端和绕头待焊接的位置，在该实施例中：通过设置有运输平面1；移动装置2；移动横板3；以及焊接枪头4；通过在运输平面1的正上方设置有N个定子夹具6，其中，N为大于或等于1的整数，通过定子夹具6用于放置带有导电母排的电机定子，还通过运输平面1用于输送定子夹具6，将移动装置2设在靠近运输平面1的外部一侧，进而使运输平面1输送定子夹具6至移动装置2处，移动装置2包括有第一直线驱动模组21和支撑托板22，将第一直线驱动模组21的一端靠近运输平面1，还将移动横板3位于所述第一直线驱动模组21和支撑托板22之间，通过移动横板3的一端设在所述第一直线驱动模组21的滑块上，还通过移动横板3的另一端滑动设在所述支撑托板22上，实现了当第一直线驱动模组21驱动时可带动移动横板3进行移动，并且由于第一直线驱动模组21的一端靠近运输平面1，进而可通过第一直线驱动模组21带动移动横板3在运输平面1上方进行Y轴轴向移动，通过在移动横板3的正上方设置有第二直线驱动模组31，还通过在第二直线驱动模组31的滑块设置有连接板件32，将连接板件32垂直于移动横板3上，进而可通过第二直线驱动模组31带动连接板件32，并由于连接板件32垂直于移动横板3，进而可使连接板件32在移动横板3上进行X轴轴向移动，通过第一直线驱动模组21用于控制移动横板3的滑动距离，还通过第二直线驱动模组31用于控制连接板件32的活动范围，可实现双轴向移动的作用；

通过在连接板件32的一面分别设置有升降机构321和安装板件322，将安装板件322活动设在连接板件32上，还将升降机构321的动力输出端与安装板件322的一端固定连接，通过焊接枪头4设在安装板件322的另一端，进而可通过升降机构321控制安装板件322的升降范围，实现安装板件322在连接板件32上进行Z轴轴向移动，通过安装板件322的一面靠近运输平面1的外部，还通过焊接枪头4的末端位于运输平面1的正上方，进而可实现X、Y、Z的三轴轴向移动调整焊接枪头4的位置，有效地实现了调节焊接枪头4在运输平面1上的位置，当运输平面1带动任一定子夹具6对齐移动横板3时，可通过移动装置2带动移动横板3朝运输平面1处移动并靠近定子夹具6，并通过移动横板3上的第二直线驱动装置带动连接板件32对准定子夹具6的顶部，使焊接枪头4对齐定子夹具6的待焊接位置，通过升降机构321带动安装板件322下降，并使焊接枪头4靠近待焊接位置，直至焊接枪头4的末端靠近绕组绕头和母排导电端的相邻位置，以便于进行钨极电弧焊接，可达到自动化地对电机绕组进行母排焊接，提高了工作效率，并且保证了焊点位置精确。

实施例二，为实现在自动化地进行电弧焊的焊接过程中实现自动化更换钨极棒的动作，并且确保钨极棒与焊枪的垂直度，由于在惰性气体钨极电弧焊接过程中虽然钨极棒并不融化，只起到电极作用，但是在长时间焊接后由于各种外部因素导致钨极头部磨损、消耗，最终导致难以起弧，影响钨极的允许电流、引弧和稳弧性能甚至影响焊接质量，因此在使用钨极棒长时间地进行电弧焊接后，需对焊接枪头4的钨极棒进行更换，在该实施例中：通过设置有运输平面1；移动装置2；移动横板3；焊接枪头4；以及用于供应钨极棒的供料平板5；通过在运输平面1的正上方设置有N个定子夹具6，其中，N为大于或等于1的整数，通过定子夹具6用于放置带有导电母排的电机定子，还通过运输平面1用于输送定子夹具6，将移动装置2和供料平板5分别设在靠近运输平面1的外部两侧，移动装置2包括有第一直线驱动模组21和支撑托板22，通过移动横板3位于所述第一直线驱动模组21和支撑托板22之间，将移动横板3的一端设在第一直线驱动模组21的滑块上，移动横板3的另一端滑动设在支撑托板22上，进而可通过第一直线驱动模组21用于控制移动横板3的滑动距离，将第一直线驱动模组21的一端靠近运输平面1，实现了第一直线驱动模组21带动移动横板3朝运输平面1的方向移动，通过在移动横板3的正上方设置有第二直线驱动模组31，还通过在第二直线驱动模组31的滑块设置有连接板件32，将连接板件32垂直于移动横板3上，还可通过第二直线驱动模组31用于控制连接板件32的活动范围，实现了连接板件32在移动横板3上进行移动，通过在连接板件32的一面分别设置有升降机构321和安装板件322，将安装板件322活动设在连接板件32上，还将升降机构321的动力输出端与安装板件322的一端固定连接，进而可通过升降机构321用于控制安装板件322的升降高度， 由于焊接枪头4设在安装板件322的另一端，实现了移动横板3移动时带动连接板件32移动，连接板件32移动时带动安装板件322进行移动，安装板件322移动时带动焊接枪头4进行移动，通过安装板件322的一面靠近运输平面1的外部，还通过焊接枪头4的末端位于运输平面1的正上方，由于移动横板3和供料平板5对齐，并且移动装置2和供料平板5分别设在靠近运输平面1的外部两侧，进而可使焊接枪头4朝运输平面1的移动过程并靠近供料平板5，通过在焊接枪头4的末端开设有供钨极棒置入的安装通孔，在需更换钨极棒的过程中，可使焊接枪头4移动至供料平板5上，直至焊接枪头4的末端对齐供料平板5上的钨极棒进行以更换。

在该实施例中，为实现供料平板5的钨极棒供料，并且实现钨极棒安装在焊接枪头4的动作，通过在供料平板5的表面设置有若干个放置通孔51，将若干个放置通孔51均匀分布在供料平板5上，并通过在供料平板5的正下方设置有挡料板件52，将挡料板件52与供料平板5相平行，由于挡料板件52与供料平板5的间距小于钨极棒的长度，通过放置通孔51用于放置钨极棒，进而可使钨极棒垂直地放置在放置通孔51处，通过挡料板件52对钨极棒底端进行支撑，并且可防止钨极棒完全处于放置通孔51内部，使钨极棒的顶端在供料平板5处凸出，便于焊接枪头4对准钨极棒后升降机构321带动安装板件322下移，直至焊接枪头4的安装通孔与处于供料平板5上的钨极棒的顶端进行卡合。

结合该实施例的技术方案，需注意的是，为实现对焊接枪头4处原有的钨极棒进行取出，由于连续式焊接后的钨极棒需进行更换，需将已安设在焊接枪头4处的钨极棒进行夹持拔出，在该实施例中，通过在供料平板5的外部设置有气动夹指53，通过移动焊接枪头4的位置，使已安设有钨极棒的焊接枪头4位于气动夹指53上方，并使焊接枪头4处的钨极棒末端对齐气动夹指53的夹持面，进而通过气动夹指53的用于夹持钨极棒，气动夹指53夹持焊接枪头4处原有的钨极棒后，升降机构321带动安装板件322上升，使焊接枪头4上升，此时，由于气动夹指53夹持住钨极棒，进而实现了焊接枪头4和钨极棒的分离动作，进而使焊接枪头4原有的钨极棒脱落，便于焊接枪头4再次移动至供料平板5上进行更换未使用的钨极棒；

还通过在气动夹指53的正下方设置有落料滑轨531，将落料滑轨531的始端对齐气动夹指53的正下方，还将落料滑轨531的末端朝下倾斜延伸设置，当分离钨极棒与焊接枪头4后，气动夹指53松开，使处于气动夹指53处的钨极棒掉落至落料滑轨531处进行滑落，使气动夹指53处于空夹状态，进而便于换料前的焊接枪头4和钨极棒分离动作，可在落料滑轨531的末端设置有废料回收箱体，通过废料回收箱体回收已磨损的钨极棒。

特别注意的是，在焊接枪头4在供料平板5上进行安装钨极棒后，可再次移至气动夹指53处，通过气动夹指53夹持钨极棒的底端，此时，升降机构321可带动安装板件322再次下降，使钨极棒的顶端大部分置入焊接枪头4内部，确保更换后安装钨极棒的稳固性，由于现有的焊接枪头4的钨极棒安装口均采用吸附口的作用，进而可便于焊接枪头4对准供料平板5上的钨极棒时进行吸附取料，并且现有的焊接枪头4内部均设置有用于夹持钨极棒的部件，可通过以上动作确保取料钨极棒的顶端完全卡进焊接枪头4内部夹持部件。

需注意的是，为确保气动夹指53可完全的夹持钨极棒，并且防止因夹持力度过大造成钨极棒损坏的情况出现，通过在气动夹指53的两个夹指上均设置有夹持弧槽532，将两个夹持弧槽532位置相对应，进而当气动夹指53的两个夹指相抵接对钨极棒进行夹持时，两个夹持弧槽532相互合并形成供钨极棒置入的夹持通孔，进而确保了稳固地对钨极棒进行夹持的过程中，还可保护钨极棒的表面，防止气动夹指53由于夹持力度过大造成两个夹指直接完全贴合，两个夹指贴合过程中容易压平钨极棒表面，采用以上结构，可有效地防止了钨极棒损坏的情况出现。

实施例三，为实现自动化地对定子绕组和母排进行焊接过程中保持绕头和母排导电端不会出现位置偏移，在焊接过程中，需确保定子绕组和母排的位置，在产过程中产生的晃动而造成绕组绕头和母排导电端的位置出现偏移的情况，位置出现偏移会造成绕组绕头和母排导电端无法靠近贴合，进而产生焊点偏移以及焊缝较大的情况出现，因此需确保定子绕组绕头和母排固定连接，以保证绕组绕头和母排导电端稳固靠近贴合，在该实施例中：运输平面1；夹持机构8；以及焊接枪头4；通过在运输平面1的正上方设置有N个定子夹具6，其中，N为大于或等于1的整数，通过定子夹具6用于放置带有导电母排的电机定子，还通过运输平面1用于输送定子夹具6，定子夹具6包括有支撑底板61和支撑顶板62，将支撑底板61的一面与运输平面1相贴合，还将支撑顶板62设在支撑底板61的正上方，通过在支撑底板61和支撑顶板62之间设置有固定支柱63，使固定支柱63的两端分别连接所述支撑底板61和所述支撑顶板62，进而可通过固定支柱63对支撑底板61和支撑顶板62进行支撑，保持支撑底板61和支撑顶板62之间的间距，还通过在支撑顶板62设置有供电机定子置入的安装开口64，使安装开口64与电机定子相适配，进而便于电机定子摆放在安装开口64内部。

将夹持机构8设在定子夹具6的正上方，夹持机构8包括有夹持顶板81和卡紧板件82，通过将卡紧板件82套设在电机定子的顶部，还将夹持顶板81位于卡紧板件82的正上方，使夹持顶板81的一面面向电机定子，还通过夹持顶板81的表面设置有用于供定子绕头和母排导电端伸出的焊接开口812，通过在夹持顶板81的外部铰接有压紧板件811，将压紧板件811的一面面向焊接开口812，还通过在压紧板件811开设有若干个限位通孔813，使若干个限位通孔813均与焊接开口812对应，可通过卡紧板件82对夹持顶板81起到支撑作用，确保夹持顶板81稳固地安设在定子夹具6上，通过夹持顶板81对处于定子绕组上的导电母排进行压紧固定，防止导电母排位置偏移，并通过焊接开口812便于定子绕头和母排导电端伸出，再通过压紧板件811对定子绕头和母排导电端进行限位，通过若干个限位通孔813卡紧处于每个限位通孔813内的定子绕组绕头和母排导电端，确保定子绕组绕头和母排导电端稳固贴合，有效地确保了定子绕组绕头和母排固定连接，确保需焊接的绕头和母排导电端相贴合，防止绕头和导电端的缝隙过大影响焊接牢固性，并且可便于焊接枪头4对齐限位通孔813处的绕头和母排导电端进行焊接，进而以确保焊点位置精确，提高焊接质量。

实施例四，为实现焊接枪头4对定子绕组进行导电母排焊接过程中使电机定子自动化地进行升起并靠近焊接枪头4，由于移动装置2带动焊接枪头4对齐焊接位置并进行下降靠近电机定子时，因下降轴距的限制而无法确保焊接枪头4可完全地抵接电机定子需焊接位置，并且在批量性生产过程中由于电机定子的高度尺寸不一，因此并无法确保焊接枪头4完全接触电机定子并对待焊接位置进行惰性气体钨极电弧焊动作，在该实施例中：通过设置有抬升装置7，将抬升装置7与移动装置2对应，当任一定子夹具6与移动装置2对齐时，抬升装置7位于定子夹具6的正下方，焊接枪头4位于定子夹具6的正上方，抬升装置7包括有固定平板71和承载板件72，将承载板件72活动设在固定平板71的正上方，使承载板件72与固定平板71相平行，通过在承载板件72面向运输平面1的一面设置有卡紧支柱721，使卡紧支柱721用于卡紧定子夹具6的底部，通过在固定平板71的底部中心设置有顶升气缸711，顶升气缸711的动力输出端设置有传动轴件712，将传动轴件712与承载板件72的底部固定连接，还通过在固定平板71的中心处开设有供传动轴件712伸出的开口，顶升气缸711用于控制承载板件72的升降高度，进而实现了顶升气缸711带动承载板件72进行升起或下降，当运输平面1将任一定子夹具6输送至抬升装置7的正上方，将定子夹具6的底部与抬升装置7的正上方对齐，此时，移动装置2也位于定子夹具6的正上方，顶升气缸711带动承载板件72上升，使承载板件72升起并靠近定子夹具6，通过承载板件72的一面完全抵接定子夹具6并带动定子夹具6缓慢上升，在焊接前可对定子夹具6起到托起作用，进而使定子夹具6升起并朝焊接枪头4处移动，使定子夹具6内的定子和母排便于焊接。

结合该实施例所述，还需特别注意的是，为实现抬起定子夹具6，使定子夹具6靠近焊接枪头4，提高工作效率，当运输平面1将任一定子夹具6输送至移动装置2的正下方时，移动装置2带动焊接抢头对齐定子夹具6处的正上方，使焊接枪头4对齐定子夹具6处的电机定子需焊接的位置，并通过移动装置2带动焊接枪头4下降靠近电机定子需焊接的位置，此时，可通过抬升装置7将定子夹具6抬升并靠近，进行使定子夹具6处的电机定子往焊接枪头4处移动，使焊接枪头4和定子夹具6进行相向移动，进而提高工作效率。

实施例五，为实现连续式地对定子绕组绕组和导电母排进行自动化焊接过程，由于定子夹具6通过运输平面1进行输送至焊接工位上，由于运输平面1的运输惯性容易造成定子夹具6超出焊接工位的范围，进而影响后续对位焊接的情况，并且在焊接过程中容易产生晃动，而造成定子夹具6出现晃动，因此在进行自动化地对定子绕组焊接导电母排时，需对定子夹具6进行限位固定，在该实施例中：通过在运输平面1的外部还设置有至少1个限位装置9，限位装置9包括有下压气缸91和下压板件92，将下压气缸91的动力输出端与下压板件92的一端固定连接，还将下压板件92的另一端与运输平面1的正上方对齐，通过下压气缸91的动力输出端顶出时，下压气缸91的动力输出端带动下压板件92在运输平面1上进行上升动作，下压气缸91的动力输出端回缩时，下压气缸91的动力输出端带动下压板件92在运输平面1上进行下降动作，当运输平面1将定子夹具6输送对齐限位装置9时，可通过限位装置9对定子夹具6压紧限位，在焊接时，可通过限位装置9对定子夹具6内的定子和母排压紧固定，进而防止焊接过程中定子夹具6出现松动的情况。

针对以上说明，作进一步限定，当限位装置9设置有2个时，将2个限位装置9对称设置在运输平面1的外部两侧，其中一个限位装置9靠近供料平板5，另外一个限位装置9靠近移动装置2，将2个限位装置9对称设置的目的是为了确保对定子夹具6上的定子和进行压紧定位时，确保左右压紧受力均匀，防止电机定子在定子夹具6内任一侧外翘造成电机定子不平齐影响焊接质量的情况出现。

针对以上说明，还需作进一步描述的是，为实现运输平面1将定子夹具6输送至焊接工位时，对定子夹具6进行夹紧固定，防止定子夹具6输送时超出运输范围，通过在运输平面1的正下方还设置有至少2个顶紧装置10，顶紧装置10包括有抵紧板件101和推动气缸102，将推动气缸102的动力输出端与抵紧板件101连接，当任一定子夹具6位于移动装置2的正下方时，即定子夹具6进入移动装置2的正下方后，通过2个顶紧装置10位于定子夹具6的底部两侧，还将抵紧板件101与定子夹具6的底部相抵接，进而可通过2个顶紧装置10对定子夹具6进行固定顶紧，进而对任一定子夹具6起到限位作用，防止因运输平面1的运输惯性导致定子夹具6超出焊接工位产生无法对准移动装置2的情况出现。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备，其特征在于，包括：

运输平面；移动装置；移动横板；焊接枪头；以及供料平板；

所述运输平面的正上方设置有N个定子夹具，所述N为大于或等于1的整数，且所述定子夹具用于放置带有导电母排的电机定子，所述运输平面用于输送所述定子夹具，所述移动装置和所述供料平板分别设在靠近所述运输平面的外部两侧，且所述移动装置包括有第一直线驱动模组和支撑托板，所述第一直线驱动模组的一端靠近所述运输平面，所述移动横板位于所述第一直线驱动模组和所述支撑托板之间，且所述移动横板的一端设在所述第一直线驱动模组的滑块上，且所述移动横板的另一端滑动设在所述支撑托板上，所述移动横板的正上方设置有第二直线驱动模组，所述第二直线驱动模组的滑块设置有连接板件，所述连接板件垂直于所述移动横板上，所述第一直线驱动模组用于控制移动横板的滑动距离，所述第二直线驱动模组用于控制所述连接板件的活动范围；

所述连接板件的一面分别设置有升降机构和安装板件，所述安装板件活动设在所述连接板件上，所述升降机构的动力输出端与所述安装板件的一端固定连接，所述焊接枪头设在所述安装板件的另一端，所述安装板件的一面靠近所述运输平面的外部，所述升降机构用于控制所述安装板件的升降高度，所述焊接枪头的末端位于所述运输平面的正上方，且所述焊接枪头的末端开设有供钨极棒置入的安装通孔，所述移动横板与所述供料平板对应，所述供料平板用于供应钨极棒。

2.根据权利要求1所述一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备，其特征在于，所述供料平板的表面设置有若干个放置通孔，若干个所述放置通孔均匀分布在所述供料平板上，所述供料平板的正下方设置有挡料板件，所述挡料板件与所述供料平板相平行，且所述挡料板件与所述供料平板的间距小于钨极棒的长度，且所述放置通孔用于放置钨极棒，所述供料平板的外部设置有气动夹指，所述气动夹指的用于夹持钨极棒，且所述气动夹指的正下方设置有落料滑轨，所述落料滑轨的始端对齐所述气动夹指的正下方，所述落料滑轨的末端朝下倾斜延伸设置。

3.根据权利要求2所述一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备，其特征在于，所述气动夹指的两个夹指上均设置有夹持弧槽，两个所述夹持弧槽位置相对应，当所述气动夹指的两个夹指相抵接时，两个所述夹持弧槽相互合并形成供钨极棒置入的夹持通孔。

4.根据权利要求1所述一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备，其特征在于，所述定子夹具包括有支撑底板和支撑顶板，所述支撑底板的一面与所述运输平面相贴合，所述支撑顶板设在所述支撑底板的正上方，且所述支撑底板和所述支撑顶板之间设置有固定支柱，且所述固定支柱的两端分别连接所述支撑底板和所述支撑顶板，所述支撑顶板设置有供电机定子置入的安装开口，所述安装开口与电机定子相适配。

5.根据权利要求1所述一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备，其特征在于，还包括抬升装置，所述抬升装置与所述移动装置对应，当任一所述定子夹具与所述移动装置对齐时，所述抬升装置位于所述定子夹具的正下方，所述焊接枪头位于所述定子夹具的正上方，所述抬升装置包括有固定平板和承载板件，所述承载板件活动设在所述固定平板的正上方，且所述承载板件与所述固定平板相平行，所述承载板件面向所述运输平面的一面设置有卡紧支柱，所述卡紧支柱用于卡紧所述定子夹具的底部，所述固定平板的底部中心设置有顶升气缸，所述顶升气缸的动力输出端设置有传动轴件，所述传动轴件与所述承载板件的底部固定连接，且所述固定平板的中心处开设有供所述传动轴件伸出的开口，所述顶升气缸用于控制所述承载板件的升降高度。

6.根据权利要求5所述一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备，其特征在于，当任一所述定子夹具的底部对齐所述抬升装置时，所述承载板件的一面与所述定子夹具的底部相贴合，所述抬升装置用于控制所述定子夹具的升降距离。

7.根据权利要求1所述一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备，其特征在于，还包括有夹持机构，所述夹持机构设在所述定子夹具的正上方，所述夹持机构包括有夹持顶板和卡紧板件，所述卡紧板件套设在电机定子的顶部，且所述夹持顶板位于所述卡紧板件的正上方，所述夹持顶板的一面面向电机定子，所述夹持顶板的表面设置有用于供定子绕头和母排导电端伸出的焊接开口，所述夹持顶板的外部铰接有压紧板件，所述压紧板件的一面面向所述焊接开口，且所述压紧板件开设有若干个限位通孔，若干个所述限位通孔均与所述焊接开口对应。

8.根据权利要求1所述一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备，其特征在于，所述运输平面的外部还设置有至少1个限位装置，所述限位装置包括有下压气缸和下压板件，所述下压气缸的动力输出端与所述下压板件的一端固定连接，且所述下压板件的另一端与所述运输平面的正上方对齐。

9.根据权利要求8所述的一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备，其特征在于，当所述限位装置设置有2个时，2个所述限位装置对称设置在所述运输平面的外部两侧，其中一个所述限位装置靠近所述供料平板，另外一个所述限位装置靠近所述移动装置。

10.根据权利要求1所述的一种扁线电机BUSBAR自动焊接设备，其特征在于，所述运输平面的正下方还设置有至少2个顶紧装置，所述顶紧装置包括有抵紧板件和推动气缸，所述推动气缸的动力输出端与所述抵紧板件连接，当任一所述定子夹具位于所述移动装置的正下方时，2个所述顶紧装置位于所述定子夹具的底部两侧，且所述抵紧板件与所述定子夹具的底部相抵接。