CN218799831U - 一种具有除尘功能的电池电极焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有除尘功能的电池电极焊接装置，包括机架、输送线、夹持机构、限位机构、位移机构和除尘焊接机构，所述输送线安装在机架的中部，所述输送线上放置有承载板，承载板上安装有夹持机构，所述夹持机构设置有两个，两个所述夹持机构呈对称设置，所述输送线上安装有限位机构，所述限位机构设置有两个，所述机架上安装有位移机构，所述位移机构位于夹持机构的上方，所述位移机构上安装有除尘焊接机构；本实用新型设置有除尘焊接机构，吸气泵通过除尘箱体将激光焊接时出现的烟尘吸入除尘管道内，进而集尘箱内，可防止烟尘中的有害物质排放到空气，进而可避免对周围环境的影响。

Description

一种具有除尘功能的电池电极焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电池模组激光焊接技术领域，具体涉及一种具有除尘功能的电池电极焊接装置。

背景技术

现有的电池模组的电芯与电芯之间、模组与模组之间通过导体连接，用于实现电池模组的串并联的导体零件称为汇流排，在电池模组生产中，汇流排通过焊接的方式连接于电芯极柱，现有的电池电极焊接装置在对电池模组进行激光焊接时，会出现大量的烟尘，而烟尘出现会影响周围环境。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种具有除尘功能的电池电极焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有除尘功能的电池电极焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有除尘功能的电池电极焊接装置，包括机架、输送线、夹持机构、限位机构、位移机构和除尘焊接机构，所述输送线安装在机架的中部，所述输送线上放置有承载板，承载板上安装有夹持机构，所述夹持机构设置有两个，两个所述夹持机构呈对称设置，所述输送线上安装有限位机构，所述限位机构设置有两个，所述机架上安装有位移机构，所述位移机构位于夹持机构的上方，所述位移机构上安装有除尘焊接机构。

优选的，所述输送线包括侧板，所述侧板设置有两块，两块所述侧板之间通过连接板固定连接，两块所述侧板上均开设有链条导向槽，每个所述链条导向槽内部均设置有输送链条，两条所述输送链条均绕设在主动链轮和从动链轮上，两个主动链轮安装在主动链轮轴上，主动链轮轴的两端活动安装在侧板上，所述主动链轮轴上还安装有传动带轮，传动带轮通过传动带与主动带轮传动连接，主动带轮安装在输送电机的输出端，两个所述从动链轮安装在从动链轮轴上。

优选的，所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板的两侧分别连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过推板与挡板固定连接，所述伸缩杆上套装有弹簧，所述弹簧一端与夹持板抵接，另一端与挡板抵接，所述推板与推杆的一端固定连接，推杆的另一端穿过套筒与铰接板铰接，所述套筒安装在支撑座的一端，所述铰接板的另一端与把手的中部铰接。

优选的，所述把手的一端与第一铰接座铰接，所述第一铰接座安装在支撑座的另一端，所述支撑座安装在底板上，所述底板的两侧均安装有滑轨，两条所述滑轨上均滑动设置有滑块，两块所述滑块上安装有移动板，移动板的一端安装有推板。

优选的，所述限位机构包括限位轮，所述限位轮设置有两个，限位轮通过限位轴活动安装在L形板的一端，L形板的中部铰接在第二铰接座上，L形板的另一端与气缸的活塞杆铰接，所述气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板上还安装有第二铰接座，所述气缸安装板安装在支撑板上，支撑板安装在两个侧板之间，其中一所述侧板上安装有光电传感器。

优选的，所述位移机构包括升降板，升降板安装在Z轴线性模组的滑台上，Z轴线性模组安装在第一线性模组安装板上，所述第一线性模组安装板安装在Y轴线性模组的滑台上，所述Y轴线性模组安装在第二线性模组安装板上。

优选的，所述第二线性模组安装板的一端安装在X轴线性模组一的滑台上，X轴线性模组一安装在第一支架上，所述第二线性模组安装板的另一端安装在X轴线性模组二的滑台上，X轴线性模组二安装在第二支架上，所述X轴线性模组一和X轴线性模组二均为同步带结构，所述X轴线性模组一和X轴线性模组二通过万向传动轴传动连接，万向传动轴与伺服电机的输出端连接。

优选的，所述除尘焊接机构包括激光振镜，激光振镜安装在升降板的上端，所述激光振镜的下方设置有除尘箱体，除尘箱体侧面连接有除尘管道，除尘管道与集尘箱相连通。

优选的，所述除尘管道与集尘箱之间连接有吸气泵，除尘箱体的底部安装有安装板，安装板的底部安装有焊接压头，焊接压头呈锥形状，在焊接压头的侧方设有吹气嘴，除尘箱体顶面开设有供激光穿入的入光口，焊接压头底端形成有连通入光口的出光口。

与现有技术相比，本实用新型一种具有除尘功能的电池电极焊接装置，设置有除尘焊接机构，吸气泵通过除尘箱体将激光焊接时出现的烟尘吸入除尘管道内，进而集尘箱内，可防止烟尘中的有害物质排放到空气，进而可避免对周围环境的影响；本实用新型通过把手带动铰接板向电池模组方向进行移动，推杆也随着移动，推杆带动推板向电池模组方向进行移动，从而带动移动板以及挡板向前移动，使得夹持板向电池模组方向移动对电池模组进行夹紧固定；本实用新型通过输送线带动承载板以及电池模组移动，当光电传感器感应到承载板时，光电传感器将感应信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制气缸动作，气缸推动L形板的一端向下移动，L形板的另一端向上移动，使得L形板以及限位轮将承载板的一端抵挡住，从而对电池模组进行定位；本实用新型通过Z轴线性模组工作带动焊接压头上下移动，焊接压头压紧汇流排使得汇流排与电极柱接触上，激光振镜穿过入光口、出光口对汇流排与电极柱进行激光焊接。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种具有除尘功能的电池电极焊接装置的立体图；

图2为本实用新型一种具有除尘功能的电池电极焊接装置的仰视图；

图3为图1中的A处结构示意图；

图4为图1中的B处结构示意图；

图5为本实用新型一种具有除尘功能的电池电极焊接装置中的焊接压头结构示意图。

附图中：

1、机架；2、输送线；201、侧板；202、连接板；203、链条导向槽；204、输送链条；3、夹持机构；301、夹持板；302、推板；303、挡板；304、弹簧； 305、推杆；306、套筒；307、铰接板；308、支撑座；309、把手；310、第一铰接座；311、底板；312、滑轨；313、滑块；314、移动板；4、限位机构； 401、限位轮；402、限位轴；403、L形板；404、第二铰接座；405、气缸； 406、气缸安装板；407、支撑板；408、光电传感器；5、位移机构；501、升降板；502、Z轴线性模组；503、第一线性模组安装板；504、Y轴线性模组； 505、第二线性模组安装板；506、X轴线性模组一；507、第一支架；508、X 轴线性模组二；509、第二支架；510、万向传动轴；511、伺服电机；6、除尘焊接机构；601、激光振镜；602、除尘箱体；603、除尘管道；604、安装板；605、焊接压头；606、入光口；607、气孔；608、出光口；7、承载板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有除尘功能的电池电极焊接装置，包括机架1、输送线2、夹持机构3、限位机构4、位移机构5和除尘焊接机构6，所述输送线2安装在机架1的中部，所述输送线 2上放置有承载板7，承载板7上安装有夹持机构3，所述夹持机构3设置有两个，两个所述夹持机构3呈对称设置，所述输送线2上安装有限位机构4，所述限位机构4设置有两个，所述机架1上安装有位移机构5，所述位移机构 5位于夹持机构3的上方，所述位移机构5上安装有除尘焊接机构6。

本实施例中的所述输送线2包括侧板201，所述侧板201设置有两块，两块所述侧板201之间通过连接板202固定连接，两块所述侧板201上均开设有链条导向槽203，每个所述链条导向槽203内部均设置有输送链条204，两条所述输送链条204均绕设在主动链轮和从动链轮上，两个主动链轮安装在主动链轮轴上，主动链轮轴的两端活动安装在侧板201上，所述主动链轮轴上还安装有传动带轮，传动带轮通过传动带与主动带轮传动连接，主动带轮安装在输送电机的输出端，两个所述从动链轮安装在从动链轮轴上，从动链轮轴的两端活动安装在侧板201上。

本实施例中的所述夹持机构3包括夹持板301，所述夹持板301的两侧分别连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过推板302与挡板303固定连接，所述伸缩杆上套装有弹簧304，所述弹簧304一端与夹持板301抵接，另一端与挡板303抵接，所述推板302与推杆305的一端固定连接，推杆305的另一端穿过套筒306与铰接板307铰接，所述套筒306安装在支撑座308的一端，所述铰接板307的另一端与把手309的中部铰接，所述把手309的一端与第一铰接座310铰接，所述第一铰接座310安装在支撑座308的另一端，所述支撑座308安装在底板311上，所述底板311的两侧均安装有滑轨312，两条所述滑轨312上均滑动设置有滑块313，两块所述滑块313上安装有移动板 314，移动板314的一端安装有推板302，所述移动板314上还安装有挡板303。

本实施例中的所述限位机构4包括限位轮401，所述限位轮401设置有两个，限位轮401通过限位轴402活动安装在L形板403的一端，L形板403的中部铰接在第二铰接座404上，L形板403的另一端与气缸405的活塞杆铰接，所述气缸405安装在气缸安装板406上，气缸安装板406上还安装有第二铰接座404，所述气缸安装板406安装在支撑板407上，支撑板407安装在两个侧板201之间，其中一所述侧板201上安装有光电传感器408，所述光电传感器508与PLC控制器电性连接，PLC控制器分别与输送线2、夹持机构3、限位机构4、位移机构5以及除尘焊接机构6电性连接。

本实施例中的所述位移机构5包括升降板501，升降板501安装在Z轴线性模组502的滑台上，Z轴线性模组502安装在第一线性模组安装板503上，所述第一线性模组安装板503安装在Y轴线性模组504的滑台上，所述Y轴线性模组504安装在第二线性模组安装板505上，所述第二线性模组安装板 505的一端安装在X轴线性模组一的滑台上，X轴线性模组一安装在第一支架 507上，所述第二线性模组安装板505的另一端安装在X轴线性模组二508的滑台上，X轴线性模组二508安装在第二支架509上，所述X轴线性模组一 506和X轴线性模组二508均为同步带结构，所述X轴线性模组一506和X轴线性模组二508通过万向传动轴510传动连接，万向传动轴510与伺服电机 511的输出端连接。X轴线性模组一506和X轴线性模组二508由伺服电机511 驱动，X轴线性模组一506和X轴线性模组二508通过万向传动轴510实现同步动作。

本实施例中的所述除尘焊接机构6包括激光振镜601，激光振镜601安装在升降板501的上端，所述激光振镜601的下方设置有除尘箱体602，除尘箱体602侧面连接有除尘管道603，除尘管道603与集尘箱相连通，所述除尘管道603与集尘箱之间连接有吸气泵，除尘箱体602的底部安装有安装板604，安装板604的底部安装有焊接压头605，焊接压头605呈锥形状，焊接压头 605的底端部作用于汇流排，通过除尘管道603吹气实现除尘的功能，保证焊接质量。同时在焊接压头605的侧方设有吹气嘴，通过吹气嘴吹气实现在焊接过程中对汇流排的焊接位置进行焊渣清除，进一步提高焊接质量。除尘箱体602顶面开设有供激光穿入的入光口606，焊接压头605底端形成有连通入光口606的出光口608，焊接压头605的底端压紧于汇流排，焊接激光通过除尘箱体602的入光口606穿入焊接压头605，并从焊接压头605底端的出光口 608射出，进而完成焊接工序。在焊接压头605的底端的外周面开设有若干个气孔607，进而通过气孔607向焊接压头605内输送保护气体。

本实用新型使用时，将电池模组放置在承载板7上，承载板7放置在两条输送链条204上，再将汇流排放置在电池模组的电池电极上，推动把手309，把手309带动铰接板307向电池模组方向进行移动，推杆305也随着移动，推杆305带动推板302向电池模组方向进行移动，从而带动移动板314以及挡板303向前移动，使得夹持板301向电池模组方向移动对电池模组进行夹紧固定，电池模组夹紧后，输送电机工作，带动主动带轮转动，通过传动带传动，带动传动带轮转动，主动链轮轴以及主动链轮也随着转动，从而带动输送链条204、承载板7以及电池模组移动，当光电传感器408感应到承载板 7时，光电传感器408将感应信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制气缸405 动作，气缸405推动L形板403的一端向下移动，L形板403的另一端向上移动，使得L形板403以及限位轮401将承载板7的一端抵挡住，从而对电池模组进行定位，定位完成后，伺服电机511工作，带动X轴线性模组一506 和X轴线性模组二508工作，从而带动除尘焊接机构6沿着X向移动，Y轴线性模组504工作带动除尘焊接机构6沿着Y向移动，使得除尘焊接机构6的焊接压头605移动至承载板7上的电池模组上方，Z轴线性模组502工作带动焊接压头605上下移动，焊接压头605压紧汇流排使得汇流排与电极柱接触上，激光振镜601穿过入光口606、出光口608对汇流排与电极柱进行激光焊接，焊接完成后，焊接压头605复位，完成一个电池模组的焊接工作，当激光振镜601对电池模组进行激光焊接时，操作人员即可启动吸气泵，吸气泵通过除尘箱体602将激光焊接时出现的烟尘吸入除尘管道603内，进而集尘箱内。当电池模组激光焊接完成后，关闭吸气泵即可。如此，可防止烟尘中的有害物质排放到空气，进而可避免对周围环境的影响。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有除尘功能的电池电极焊接装置，其特征在于：包括机架(1)、输送线(2)、夹持机构(3)、限位机构(4)、位移机构(5)和除尘焊接机构(6)，所述输送线(2)安装在机架(1)的中部，所述输送线(2)上放置有承载板(7)，承载板(7)上安装有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)设置有两个，两个所述夹持机构(3)呈对称设置，所述输送线(2)上安装有限位机构(4)，所述限位机构(4)设置有两个，所述机架(1)上安装有位移机构(5)，所述位移机构(5)位于夹持机构(3)的上方，所述位移机构(5)上安装有除尘焊接机构(6)。

2.根据权利要求1所述一种具有除尘功能的电池电极焊接装置，其特征在于：所述输送线(2)包括侧板(201)，所述侧板(201)设置有两块，两块所述侧板(201)之间通过连接板(202)固定连接，两块所述侧板(201)上均开设有链条导向槽(203)，每个所述链条导向槽(203)内部均设置有输送链条(204)，两条所述输送链条(204)均绕设在主动链轮和从动链轮上，两个主动链轮安装在主动链轮轴上，主动链轮轴的两端活动安装在侧板(201)上，所述主动链轮轴上还安装有传动带轮，传动带轮通过传动带与主动带轮传动连接，主动带轮安装在输送电机的输出端，两个所述从动链轮安装在从动链轮轴上。

3.根据权利要求1所述一种具有除尘功能的电池电极焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹持板(301)，所述夹持板(301)的两侧分别连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过推板(302)与挡板(303)固定连接，所述伸缩杆上套装有弹簧(304)，所述弹簧(304)一端与夹持板(301)抵接，另一端与挡板(303)抵接，所述推板(302)与推杆(305)的一端固定连接，推杆(305)的另一端穿过套筒(306)与铰接板(307)铰接，所述套筒(306)安装在支撑座(308)的一端，所述铰接板(307)的另一端与把手(309)的中部铰接。

4.根据权利要求3所述一种具有除尘功能的电池电极焊接装置，其特征在于：所述把手(309)的一端与第一铰接座(310)铰接，所述第一铰接座(310)安装在支撑座(308)的另一端，所述支撑座(308)安装在底板(311)上，所述底板(311)的两侧均安装有滑轨(312)，两条所述滑轨(312)上均滑动设置有滑块(313)，两块所述滑块(313)上安装有移动板(314)，移动板(314)的一端安装有推板(302)。

5.根据权利要求1所述一种具有除尘功能的电池电极焊接装置，其特征在于：所述限位机构(4)包括限位轮(401)，所述限位轮(401)设置有两个，限位轮(401)通过限位轴(402)活动安装在L形板(403)的一端，L形板(403)的中部铰接在第二铰接座(404)上，L形板(403)的另一端与气缸(405)的活塞杆铰接，所述气缸(405)安装在气缸安装板(406)上，气缸安装板(406)上还安装有第二铰接座(404)，所述气缸安装板(406)安装在支撑板(407)上，支撑板(407)安装在两个侧板(201)之间，其中一所述侧板(201)上安装有光电传感器(408)。

6.根据权利要求1所述一种具有除尘功能的电池电极焊接装置，其特征在于：所述位移机构(5)包括升降板(501)，升降板(501)安装在Z轴线性模组(502)的滑台上，Z轴线性模组(502)安装在第一线性模组安装板(503)上，所述第一线性模组安装板(503)安装在Y轴线性模组(504)的滑台上，所述Y轴线性模组(504)安装在第二线性模组安装板(505)上。

7.根据权利要求6所述一种具有除尘功能的电池电极焊接装置，其特征在于：所述第二线性模组安装板(505)的一端安装在X轴线性模组一(506)的滑台上，X轴线性模组一(506)安装在第一支架(507)上，所述第二线性模组安装板(505)的另一端安装在X轴线性模组二(508)的滑台上，X轴线性模组二(508)安装在第二支架(509)上，所述X轴线性模组一(506)和X轴线性模组二(508)均为同步带结构，所述X轴线性模组一(506)和X轴线性模组二(508)通过万向传动轴(510)传动连接，万向传动轴(510)与伺服电机(511)的输出端连接。

8.根据权利要求1所述一种具有除尘功能的电池电极焊接装置，其特征在于：所述除尘焊接机构(6)包括激光振镜(601)，激光振镜(601)安装在升降板(501)的上端，所述激光振镜(601)的下方设置有除尘箱体(602)，除尘箱体(602)侧面连接有除尘管道(603)，除尘管道(603)与集尘箱相连通。

9.根据权利要求8所述一种具有除尘功能的电池电极焊接装置，其特征在于：所述除尘管道(603)与集尘箱之间连接有吸气泵，除尘箱体(602)的底部安装有安装板(604)，安装板(604)的底部安装有焊接压头(605)，焊接压头(605)呈锥形状，在焊接压头(605)的侧方设有吹气嘴，除尘箱体(602)顶面开设有供激光穿入的入光口(606)，焊接压头(605)底端形成有连通入光口(606)的出光口(608)。

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