CN217437046U - 一种电池电芯的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池电芯的移动机构，包括底板、第一移动平台、第二移动平台以及中转机械手，第一移动平台与第二移动平台左右间隔设置于底板上，中转机械手设置于第一移动平台、第二移动平台的上方，第一移动平台与第二移动平台均用于前后移动电池电芯，中转机械手用于将电池电芯从第一移动平台转移到第二移动平台。通过上述方式，本实用新型能够实现电池电芯的自移动及位置的转移，极大地提高电池电芯的移动效率，进而提高电池电芯的检测效率。

Description

一种电池电芯的移动机构

技术领域

本实用新型涉及电池电芯技术领域，具体为一种电池电芯的移动机构。

背景技术

电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，电池电芯设有极耳部，极耳部就是从电池电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说就是电池正负两极的耳朵，一个电池电芯会延伸出两个极耳部，极耳部作为电池在进行充放电时的接触点，而极耳部包括有多片极耳。

在锂电池的生产过程中电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况是直接关系到锂电池产品质量的重要因素，因此需要检测电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况。

在电池电芯的检测过程中，现有通常是采用人工方式进行电池电芯的移动搬运，该人工移动搬运方式效率低下，进而影响电池电芯的检测效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池电芯的移动机构，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电池电芯的移动机构，包括：底板、第一移动平台、第二移动平台以及中转机械手，第一移动平台与第二移动平台左右间隔设置于底板上，中转机械手设置于第一移动平台、第二移动平台的上方，第一移动平台与第二移动平台均用于前后移动电池电芯，中转机械手用于将电池电芯从第一移动平台转移到第二移动平台。

优选的，第一移动平台与第二移动平台两者结构相同。

优选的，第一移动平台包括X轴移动装置。

优选的，第一移动平台还包括旋转装置，旋转装置设置于X轴移动装置上，电池电芯放置于旋转装置上。

优选的，X轴移动装置为电动滑台模组，旋转装置包括旋转电机、转盘以及旋转平台，旋转电机设置于电动滑台模组上，转盘与旋转电机啮合，旋转平台设置于转盘上。

优选的，中转机械手包括Y轴移动装置、Z轴移动装置以及抓取装置，Z轴移动装置设置于Y轴移动装置上，抓取装置设置于Z轴移动装置上。

优选的，Z轴移动装置包括第一气缸，抓取装置包括升降板、第二气缸、第三气缸、第一滑块、第二滑块、第一支撑板以及第二支撑板，第一气缸竖直设置于Y轴移动装置上，升降板与第一气缸连接，升降板设有滑轨，第一滑块与第二滑块均设置于滑轨上，第二气缸与第三气缸设置于升降板的两端，第一滑块与第二气缸连接，第二滑块与第三气缸连接，第一支撑板与第二支撑板相对设置，第一支撑板与第一滑块连接，第二支撑板与第二滑块连接。

优选的，抓取装置还包括第四气缸、第五气缸、第一压板以及第二压板，第一压板的顶部与第四气缸连接，第二压板的顶部与第五气缸连接，第一压板靠近第一支撑板设置，第二压板靠近第二支撑板设置，第四气缸与第一滑块连接，第五气缸与第二滑块连接。

优选的，电池电芯的移动机构还包括两个固定板，两个固定板平行设置于底板上，第一移动平台设置于其中一固定板上，第二移动平台设置于另一固定板上。

优选的，电池电芯的移动机构还包括固定架，固定架的底部设置于底板上，中转机械手设置于固定架的顶部上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电池电芯的移动机构，具备以下有益效果：通过设置第一移动平台与第二移动平台用于前后移动电池电芯，中转机械手用于将电池电芯从第一移动平台转移到第二移动平台，实现电池电芯的自移动及位置的转移，极大地提高电池电芯的移动效率，进而提高电池电芯的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型一种电池电芯的移动机构的立体图；

图2为本实用新型的第一移动平台的立体图；

图3为本实用新型的中转机械手的局部结构立体图。

图中标号为：101底板、102第一移动平台、103第二移动平台、104中转机械手、105X轴移动装置、106旋转装置、107旋转电机、108旋转平台、109Y轴移动装置、110Z轴移动装置、111升降板、112第二气缸、113第三气缸、114第一滑块、115第二滑块、116第一支撑板、117第二支撑板、118第四气缸、119第五气缸、120第一压板、121第二压板、122固定板、123固定架、124电池电芯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种电池电芯的移动机构包括：底板101、第一移动平台102、第二移动平台103以及中转机械手104。第一移动平台102与第二移动平台103左右间隔设置于底板101上，中转机械手104设置于第一移动平台102、第二移动平台103的上方。第一移动平台102与第二移动平台103均用于前后移动电池电芯124；中转机械手104用于将电池电芯124从第一移动平台102转移到第二移动平台103，应理解，中转机械手104也可用于将电池电芯124从第二移动平台103转移到第一移动平台102。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电池电芯的移动机构，具备以下有益效果：通过设置第一移动平台102与第二移动平台103用于前后移动电池电芯124，中转机械手104用于将电池电芯124从第一移动平台102转移到第二移动平台103，实现电池电芯124的自移动及位置的转移，极大地提高电池电芯124的移动效率，进而提高电池电芯124的检测效率。

本实施方式中，第一移动平台103包括X轴移动装置105以及旋转装置106，旋转装置106设置于X轴移动装置105上，电池电芯124放置于旋转装置106上，X轴移动装置105可带动旋转装置106进行前后移动即带动电池电芯124进行前后移动，旋转装置106能够实现电池电芯124的旋转。

具体的，本实施方式中，X轴移动装置105为电动滑台模组，电动滑台模组包括有伺服电机、滑块，旋转装置106与电动滑台模组的滑块连接，通过伺服电机驱动电动滑台模组的滑块进行滑动，即实现旋转装置106、电池电芯124的前后移动，当然在其他实施方式中也可采用其他结构的X轴移动装置105，此处不作过多限制。

本实施方式中，旋转装置106包括旋转电机107、转盘以及旋转平台108。旋转电机107设置于电动滑台模组即X轴移动装置105上，转盘与旋转电机107啮合，旋转平台108设置于转盘上。旋转电机107驱动转盘转动，转盘进一步带动旋转平台108进行转动，电池电芯124放置于该旋转平台108上，即可实现电池电芯124的转动，以便于对电池电芯124的不同位置进行检测。当然在其他实施方式中，也可设置为其他结构形式的旋转装置106以实现电池电芯124的旋转，此处不作过多限制。

本实施方式还包括两个固定板122，两个固定板122平行设置于底板101上，第一移动平台102设置于其中一固定板122上，第二移动平台103设置于另一固定板122上。本实施方式的第一移动平台102与第二移动平台103两者结构相同；当然两者也可采用不同结构。

下面对本实施方式的中转机械手104进行具体描述。

中转机械手104包括Y轴移动装置109、Z轴移动装置110以及抓取装置，Z轴移动装置110设置于Y轴移动装置109上，抓取装置设置于Z轴移动装置110上。抓取装置用于抓取电池电芯124，Z轴移动装置110可驱动抓取装置进行上下移动，Y轴移动装置109可驱动Z轴移动装置110以及抓取装置两者整体进行左右移动。Y轴移动装置具体也可为电动滑台模组等移动装置。

具体的，Z轴移动装置110包括第一气缸，抓取装置包括升降板111、第二气缸112、第三气缸113、第一滑块114、第二滑块115、第一支撑板116以及第二支撑板117。第一气缸竖直设置于Y轴移动装置109上，升降板111与第一气缸连接，升降板111设有滑轨，第一滑块114与第二滑块115均设置于滑轨上，第二气缸112与第三气缸113设置于升降板111的两端，第一滑块114与第二气缸112连接，第二滑块115与第三气缸113连接，第一支撑板116与第二支撑板117相对设置，第一支撑板116与第一滑块114连接，第二支撑板117与第二滑块115连接。

此外，抓取装置还包括第四气缸118、第五气缸119、第一压板120以及第二压板121，第一压板120的顶部与第四气缸118连接，第二压板121的顶部与第五气缸119连接，第一压板120靠近第一支撑板116设置，第二压板121靠近第二支撑板117设置，第四气缸118与第一滑块114连接，第五气缸119与第二滑块115连接。

可以理解，上述Z轴移动装置110可驱动抓取装置整体进行上下移动；第二气缸112可驱动第一滑块114在滑轨进行前后滑动，即带动第一支撑板116、第四气缸118以及第一压板120前后移动，第三气缸113可驱动第二滑块115在滑轨进行前后滑动，即带动第二支撑板117、第五气缸119以及第二压板121前后移动。第一支撑板116以及第二支撑板117用于支撑电池电芯124，通过第一滑块114以及第二滑块115的前后滑动调整以实现电池电芯124的抓取与放置；第四气缸118用于控制第一压板120的升降以压紧电池电芯124，第五气缸119用于控制第二压板121的升降以压紧电池电芯124。

本实施方式还包括固定架123，固定架123的底部设置于底板101上，中转机械手104设置于固定架123的顶部上。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池电芯的移动机构，其特征在于，包括：底板、第一移动平台、第二移动平台以及中转机械手，所述第一移动平台与所述第二移动平台左右间隔设置于所述底板上，所述中转机械手设置于所述第一移动平台、所述第二移动平台的上方，所述第一移动平台与所述第二移动平台均用于前后移动电池电芯，所述中转机械手用于将所述电池电芯从所述第一移动平台转移到所述第二移动平台。

2.根据权利要求1所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：所述第一移动平台与所述第二移动平台两者结构相同。

3.根据权利要求2所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：所述第一移动平台包括X轴移动装置。

4.根据权利要求3所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：所述第一移动平台还包括旋转装置，所述旋转装置设置于所述X轴移动装置上，所述电池电芯放置于所述旋转装置上。

5.根据权利要求4所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：所述X轴移动装置为电动滑台模组，所述旋转装置包括旋转电机、转盘以及旋转平台，所述旋转电机设置于所述电动滑台模组上，所述转盘与所述旋转电机啮合，所述旋转平台设置于所述转盘上。

6.根据权利要求1所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：所述中转机械手包括Y轴移动装置、Z轴移动装置以及抓取装置，所述Z轴移动装置设置于所述Y轴移动装置上，所述抓取装置设置于所述Z轴移动装置上。

7.根据权利要求6所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：所述Z轴移动装置包括第一气缸，所述抓取装置包括升降板、第二气缸、第三气缸、第一滑块、第二滑块、第一支撑板以及第二支撑板，所述第一气缸竖直设置于所述Y轴移动装置上，所述升降板与所述第一气缸连接，所述升降板设有滑轨，所述第一滑块与所述第二滑块均设置于所述滑轨上，所述第二气缸与所述第三气缸设置于所述升降板的两端，所述第一滑块与所述第二气缸连接，所述第二滑块与所述第三气缸连接，所述第一支撑板与所述第二支撑板相对设置，所述第一支撑板与所述第一滑块连接，所述第二支撑板与所述第二滑块连接。

8.根据权利要求7所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：所述抓取装置还包括第四气缸、第五气缸、第一压板以及第二压板，所述第一压板的顶部与所述第四气缸连接，所述第二压板的顶部与所述第五气缸连接，所述第一压板靠近所述第一支撑板设置，所述第二压板靠近所述第二支撑板设置，所述第四气缸与所述第一滑块连接，所述第五气缸与所述第二滑块连接。

9.根据权利要求1所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：还包括两个固定板，两个所述固定板平行设置于所述底板上，所述第一移动平台设置于其中一所述固定板上，所述第二移动平台设置于另一所述固定板上。

10.根据权利要求9所述的电池电芯的移动机构，其特征在于：还包括固定架，所述固定架的底部设置于所述底板上，所述中转机械手设置于所述固定架的顶部上。

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