CN218087759U - 一种组盘夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锂电池搬运领域，具体公开了一种组盘夹爪机构，包括机架、夹爪机构、兜底机构、线性滑轨和变距气缸；所述机架表面顶端设置有线性滑轨，所述线性滑轨表面对称设置有夹爪机构，且夹爪机构与线性滑轨滑动连接，所述线性滑轨一端设置有变距气缸，所述变距气缸输出端与左侧夹爪机构固定连接，所述夹爪机构包括固定板、升降板、激光传感器、接近开关、夹紧气缸、夹爪和电池；所述固定板表面对称安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端贯穿固定板与升降板固定连接，所述升降板底面中部安装固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸底端对称设置有两夹爪，夹紧气缸输出端通过传动件与两夹爪连接。

Description

一种组盘夹爪机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池搬运领域，具体为一种组盘夹爪机构。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。

目前锂电池的搬运工作主要采用夹爪机构，现有的组盘夹爪机构在工作时通过对电池进行抓取，从而将其放入托盘内。但一般组盘夹爪机构夹爪的位置是固定的，不能自动调节，从而导致使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组盘夹爪机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组盘夹爪机构，机架、夹爪机构、兜底机构、线性滑轨和变距气缸；所述机架表面顶端设置有线性滑轨，所述线性滑轨表面对称设置有夹爪机构，且夹爪机构与线性滑轨滑动连接，所述线性滑轨一端设置有变距气缸，所述变距气缸输出端与左侧夹爪机构固定连接，所述夹爪机构包括固定板、升降板、激光传感器、接近开关、夹紧气缸、夹爪和电池；所述固定板表面对称安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端贯穿固定板与升降板固定连接，所述升降板底面中部安装固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸底端对称设置有两夹爪，夹紧气缸输出端通过传动件与两夹爪连接。

优选的，所述夹紧气缸侧面固定连接有安装架，所述安装架另一端底面安装固定有激光传感器。

优选的，一所述夹爪表面安装有接近开关，所述接近开关与夹紧气缸电性连接，所述电池位于两夹爪之间。

优选的，所述机架两端设置有兜底机构，所述兜底机构包括兜底架、安装块和兜底气缸。

优选的，所述安装块安装固定于机架两端，所述安装块底面安装有兜底气缸，所述兜底气缸输出端对称固定有兜底架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过变距气缸和线性滑轨的配合，使得变距气缸能够控制调节两夹爪机构之间的距离，从而能够适配于不同规格的托盘，并且本装置通过设置兜底机构能够避免电池在抓取时摔落损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型夹爪机构的结构示意图；

图3为本实用新型兜底机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、夹爪机构；3、兜底机构；4、线性滑轨；5、变距气缸；6、固定板；7、伸缩气缸；8、升降板；9、夹紧气缸；10、夹爪；11、电池；12、安装架；13、激光传感器；14、接近开关；15、兜底架；16、安装块；17、兜底气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种组盘夹爪机构，包括机架1、夹爪机构2、兜底机构3、线性滑轨4和变距气缸5；所述机架1表面顶端设置有线性滑轨4，所述线性滑轨4表面对称设置有夹爪机构2，且夹爪机构2与线性滑轨4滑动连接，所述线性滑轨4一端设置有变距气缸5，所述变距气缸5输出端与左侧夹爪机构2固定连接，所述夹爪机构2包括固定板6、升降板8、激光传感器13、接近开关14、夹紧气缸9、夹爪10和电池11；所述固定板6表面对称安装有伸缩气缸7，所述伸缩气缸7输出端贯穿固定板6与升降板8固定连接，所述升降板8底面中部安装固定有夹紧气缸9，所述夹紧气缸9底端对称设置有两夹爪10，夹紧气缸9输出端通过传动件与两夹爪10连接。

进一步的，所述夹紧气缸9侧面固定连接有安装架12，所述安装架12另一端底面安装固定有激光传感器13。

进一步的，一所述夹爪10表面安装有接近开关14，所述接近开关14与夹紧气缸9电性连接，所述电池11位于两夹爪10之间。

进一步的，所述机架1两端设置有兜底机构3，所述兜底机构3包括兜底架15、安装块16和兜底气缸17。

进一步的，所述安装块16安装固定于机架1两端，所述安装块16底面安装有兜底气缸17，所述兜底气缸17输出端对称固定有兜底架15。

工作原理：本实用新型提供了一种组盘夹爪机构，包括机架1、夹爪机构2、兜底机构3、线性滑轨4和变距气缸5；在工作时，当电池11运输到夹爪机构2下方时，由夹爪机构2上的激光传感器13检测到下方有电池11，此时，通过伸缩气缸7使夹爪10下降，由夹紧气缸9控制夹爪10进行抓取，夹爪10与电池11接触面表面安装有非金属绝缘材料板，能够防止损坏电池11，夹爪10上设有接近开关14，当接近开关14检测到夹爪10抓取到电池11，夹爪机构2便会向上移动，此时，兜底机构3开始工作，通过兜底气缸17使兜底架15向下旋转，能够转动至电池11下方，防止电池11在抓取摆放过程中掉落损坏，本装置还设置有变距气缸5，通过变距气缸5能够控制量夹爪机构2之间的距离，从而能够调节两个电池11的中心距，通过线性滑轨4使夹爪机构2移动至托盘上方，由激光传感器13检测到托盘为空位时，夹爪机构2向下移动，将电池11放入托盘内。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常识技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种组盘夹爪机构，其特征在于：包括机架(1)、夹爪机构(2)、兜底机构(3)、线性滑轨(4)和变距气缸(5)；所述机架(1)表面顶端设置有线性滑轨(4)，所述线性滑轨(4)表面对称设置有夹爪机构(2)，且夹爪机构(2)与线性滑轨(4)滑动连接，所述线性滑轨(4)一端设置有变距气缸(5)，所述变距气缸(5)输出端与左侧夹爪机构(2)固定连接，所述夹爪机构(2)包括固定板(6)、升降板(8)、激光传感器(13)、接近开关(14)、夹紧气缸(9)、夹爪(10)和电池(11)；所述固定板(6)表面对称安装有伸缩气缸(7)，所述伸缩气缸(7)输出端贯穿固定板(6)与升降板(8)固定连接，所述升降板(8)底面中部安装固定有夹紧气缸(9)，所述夹紧气缸(9)底端对称设置有两夹爪(10)，夹紧气缸(9)输出端通过传动件与两夹爪(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种组盘夹爪机构，其特征在于：所述夹紧气缸(9)侧面固定连接有安装架(12)，所述安装架(12)另一端底面安装固定有激光传感器(13)。

3.根据权利要求2所述的一种组盘夹爪机构，其特征在于：一所述夹爪(10)表面安装有接近开关(14)，所述接近开关(14)与夹紧气缸(9)电性连接，所述电池(11)位于两夹爪(10)之间。

4.根据权利要求1所述的一种组盘夹爪机构，其特征在于：所述机架(1)两端设置有兜底机构(3)，所述兜底机构(3)包括兜底架(15)、安装块(16)和兜底气缸(17)。

5.根据权利要求4所述的一种组盘夹爪机构，其特征在于：所述安装块(16)安装固定于机架(1)两端，所述安装块(16)底面安装有兜底气缸(17)，所述兜底气缸(17)输出端对称固定有兜底架(15)。

Images