CN217404160U - 一种电池电芯极耳检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池电芯极耳检测技术领域，且公开了一种电池电芯极耳检测设备，包括底座，所述底座水平设置，所述底座上方设置有外罩，所述外罩内部左右分别竖直设置有支架，两个支架上方水平设置有中转机械手平台，所述中转机械手平台下方水平设置有测试平台，测试平台与中转机械手平台之间水平设置有移动平台，两个支架外侧和测试平台背面均水平设置有支架板，三个支架板内侧面均设置有支架板伺服模组，所述支架板伺服模组底面与底座顶面固定连接。该电池电芯极耳检测设备,转型时减少调节的工作量，可以实现快速转型，增加一组中转机械手，可以将测试和人工上下料的动作并行，这样增加了人工上料和下料的时间，增加了操作的舒适性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池电芯极耳检测技术领域，具体为一种电池电芯极耳检测设备。
背景技术
电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点，这个接触点并不是我们看到的电池外表的那个铜片，而是电池内部的一种连接，极耳分为三种材料，电池的正极使用铝(Al)材料，负极使用镍(Ni)材料，负极也有铜镀镍(Ni一Cu)材料，它们都是由胶片和金属带两部分复合而成；目前的电池电芯极耳在检测时都是通过人工进行检测的，效率低，因此，需要提出一种电池电芯极耳检测设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池电芯极耳检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池电芯极耳检测设备，包括底座，所述底座水平设置，所述底座上方设置有外罩，所述外罩内部左右分别竖直设置有支架，两个所述支架上方水平设置有中转机械手平台，所述中转机械手平台下方水平设置有测试平台，所述测试平台与中转机械手平台之间水平设置有移动平台，两个支架外侧和测试平台背面均水平设置有支架板；
三个所述支架板内侧面均设置有支架板伺服模组，所述支架板伺服模组底面与底座顶面固定连接，所述支架板上方均水平设置有极耳检测CCD，三个所述极耳检测CCD靠近测试平台一侧均设置有滑台气缸。
优选的，所述外罩顶面固定设置三色灯，所述外罩正面固定设置控制面板，所述外罩正面底端设置有安全光栅。
优选的，所述中转机械手平台背面竖直固定设置有升降气缸，所述升降气缸输出杆底端水平固定设置有取料夹爪。
优选的，所述中转机械手平台左右端均滑动套设在附磁无杆气缸表面，两个所述附磁无杆气缸底面分别与两个支架顶面固定连接。
优选的，所述测试平台底面与底座顶面固定连接，所述移动平台前端底面通过移动平台伺服模组与底座顶面固定连接。
优选的，所述极耳检测CCD底端通过CCD移动平台与支架板顶面固定连接，所述支架板内端滑动设置在滑台气缸上，所述滑台气缸滑动设置在支架板伺服模组顶面。
优选的，所述极耳检测CCD靠近测试平台一侧从外向内依次设置有光源和棱镜机构，所述光源和棱镜机构底面均固定设置在滑台气缸顶面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电池电芯极耳检测设备,转型时减少调节的工作量，可以实现快速转型，增加一组中转机械手，可以将测试和人工上下料的动作并行，这样增加了人工上料和下料的时间，增加了操作的舒适性。
附图说明
图1为本实用新型整体立体结构示意图；
图2为本实用新型整体背面立体结构剖视图；
图3为本实用新型整体背面局部立体结构示意图；
图4为本实用新型整体正面局部立体结构示意图；
图5为本实用新型整体局部俯视立体结构示意图。
图中：底座1、外罩2、三色灯3、控制面板4、安全光栅5、支架6、测试平台7、移动平台8、中转机械手平台9、升降气缸10、取料夹爪11、附磁无杆气缸12、支架板13、极耳检测CCD14、CCD移动平台15、光源16、支架板伺服模组18、棱镜机构19、滑台气缸20、移动平台伺服模组22。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电池电芯极耳检测设备，包括底座1，底座1水平设置，底座1上方设置有外罩2，外罩2内部左右分别竖直设置有支架6，两个支架6上方水平设置有中转机械手平台9，中转机械手平台9下方水平设置有测试平台7，测试平台7与中转机械手平台9之间水平设置有移动平台8，两个支架6外侧和测试平台7背面均水平设置有支架板13，外罩2顶面固定设置三色灯3，外罩2正面固定设置控制面板4，外罩2正面底端设置有安全光栅5，中转机械手平台9背面竖直固定设置有升降气缸10，升降气缸10输出杆底端水平固定设置有取料夹爪11；
三个支架板13内侧面均设置有支架板伺服模组18，支架板伺服模组18底面与底座1顶面固定连接，支架板13上方均水平设置有极耳检测CCD14，三个极耳检测CCD14靠近测试平台7一侧均设置有滑台气缸20，中转机械手平台9左右端均滑动套设在附磁无杆气缸12表面，两个附磁无杆气缸12底面分别与两个支架6顶面固定连接，测试平台7底面与底座1顶面固定连接，移动平台8前端底面通过移动平台伺服模组22与底座1顶面固定连接，极耳检测CCD14底端通过CCD移动平台15与支架板13顶面固定连接，支架板13内端滑动设置在滑台气缸20上，滑台气缸20滑动设置在支架板伺服模组18顶面，极耳检测CCD14靠近测试平台7一侧从外向内依次设置有光源16和棱镜机构19，光源16和棱镜机构19底面均固定设置在滑台气缸20顶面，该电池电芯极耳检测设备,转型时减少调节的工作量，可以实现快速转型，增加一组中转机械手，可以将测试和人工上下料的动作并行，这样增加了人工上料和下料的时间，增加了操作的舒适性。
使用时，首先人工将电池放置移动平台上，然后进行扫码，移动平台将电池放置到测试平台上后，移动到中转机械手放料处，接取已经完成测试的电池，然后移动到人工操作位，等待人工进行上下料的操作；
测试平台接到电芯后，先进行极耳定位拍照，然后棱境机构将其中一组棱镜移动到电池极耳中间，进行极耳的一边的内外侧拍照检测，检测完后，棱镜由棱镜移动平台进行切换，切换完成后，开始另一侧的极耳内测和极耳外侧拍照，完成整个拍照后，由中转机械手将电池取走。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种电池电芯极耳检测设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)水平设置，所述底座(1)上方设置有外罩(2)，所述外罩(2)内部左右分别竖直设置有支架(6)，两个所述支架(6)上方水平设置有中转机械手平台(9)，所述中转机械手平台(9)下方水平设置有测试平台(7)，所述测试平台(7)与中转机械手平台(9)之间水平设置有移动平台(8)，两个支架(6)外侧和测试平台(7)背面均水平设置有支架板(13)；
三个所述支架板(13)内侧面均设置有支架板伺服模组(18)，所述支架板伺服模组(18)底面与底座(1)顶面固定连接，所述支架板(13)上方均水平设置有极耳检测CCD(14)，三个所述极耳检测CCD(14)靠近测试平台(7)一侧均设置有滑台气缸(20)。
2.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述外罩(2)顶面固定设置三色灯(3)，所述外罩(2)正面固定设置控制面板(4)，所述外罩(2)正面底端设置有安全光栅(5)。
3.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述中转机械手平台(9)背面竖直固定设置有升降气缸(10)，所述升降气缸(10)输出杆底端水平固定设置有取料夹爪(11)。
4.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述中转机械手平台(9)左右端均滑动套设在附磁无杆气缸(12)表面，两个所述附磁无杆气缸(12)底面分别与两个支架(6)顶面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述测试平台(7)底面与底座(1)顶面固定连接，所述移动平台(8)前端底面通过移动平台伺服模组(22)与底座(1)顶面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述极耳检测CCD(14)底端通过CCD移动平台(15)与支架板(13)顶面固定连接，所述支架板(13)内端滑动设置在滑台气缸(20)上，所述滑台气缸(20)滑动设置在支架板伺服模组(18)顶面。
7.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳检测设备，其特征在于：所述极耳检测CCD(14)靠近测试平台(7)一侧从外向内依次设置有光源(16)和棱镜机构(19)，所述光源(16)和棱镜机构(19)底面均固定设置在滑台气缸(20)顶面。
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2022
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