CN215146167U - 一种电芯蝴蝶焊焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯蝴蝶焊焊接装置,包括有工作台,固定于工作台上的直线模组、正极焊接机构、正极工位压合机构、负极焊接机构和负极工位压合机构,以及连接于直线模组上的电芯工装机构;直线模型从前端至后端分为上料工位、正极焊接工位、旋转工位和负极焊接工位,正极焊接机构和正极工位压合机构分别位于正极焊接工位的两侧,负极焊接机构和负极工位压合机构分别位于负极焊接工位的两侧。本实用新型自动化进行电芯焊接,大大提高了电芯极耳焊接的效率和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池制造领域,具体是一种电芯蝴蝶焊焊接装置。
背景技术
锂离子电池已逐渐成为新能源储能,新能源汽车动力电池,航天航空市场的首选。锂电池模组的生产中涉及两个电芯极耳之间的焊接,现有的焊接方式采用人工将电芯从生产线上取出采用焊接机构进行焊接,焊接完成后重新放回到生产线上流转进入下一加工工位。但是人工焊接的安全隐患大、加工效率低,且焊接的精度不高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电芯蝴蝶焊焊接装置,自动化进行电芯焊接,大大提高了电芯极耳焊接的效率和精度。
本实用新型的技术方案为:
一种电芯蝴蝶焊焊接装置,包括有工作台,固定于工作台上的直线模组、正极焊接机构、正极工位压合机构、负极焊接机构和负极工位压合机构,以及连接于直线模组上的电芯工装机构;
所述的直线模型从前端至后端分为上料工位、正极焊接工位、旋转工位和负极焊接工位,所述的正极焊接机构和正极工位压合机构分别位于正极焊接工位的两侧,所述的负极焊接机构和负极工位压合机构分别位于负极焊接工位的两侧,且正极焊接机构和负极焊接机构均位于直线模组的同一侧、正极工位压合机构和负极工位压合机构均位于直线模组的另一侧;
所述的电芯工装机构固定于直线模组的滑块上,所述的电芯工装机构包括有连接于直线模组滑块上的顶升气缸、连接于顶升气缸活塞杆顶端的顶升平台、固定于顶升平台上的前后移动气缸、连接于前后移动气缸活塞杆端部的移动平台、固定于移动平台上的水平旋转气缸、固定连接于水平旋转气缸上的电芯托盘,所述的前后移动气缸活塞杆端部朝向直线模组设置有正极焊接机构和负极焊接机构的一侧,所述的电芯托盘上设置有两个并排设置的电芯放置槽,两个电芯放置槽之间设置有极耳焊接槽;
所述的电芯工装机构移动至对应的正极焊接机构或负极焊接机焊接位进行焊接时,正极工位压合机构或负极工位压合机构下压住电芯托盘上的电芯,避免焊接时电芯移动。
所述的正极工位压合机构和负极工位压合机构均包括有固定于工作台上的支撑架、固定于支撑架顶端的升降气缸、以及连接于升降气缸活塞杆底端上的电芯压板,升降气缸驱动电芯压板下压住电芯托盘上的电芯。
所述的直线模组的滑块上固定有多个竖直导杆,所述的顶升平台上设置有多个直线轴承,所述的多个竖直导杆分别穿过对应的直线轴承实现顶升平台的竖直导向。
所述的支撑架包括有竖直立杆和连接于竖直立杆上的水平安装杆,水平安装杆的一端固定连接于竖直立杆的顶端,水平安装杆的另一端向对应的正极焊接机构或负极焊接机构延伸,所述的升降气缸固定于水平安装杆的另一端上。
本实用新型的优点:
本实用新型设置有直线模组,实现电芯在不同工位的流转,且工位定位准确,保证了后续电芯极耳焊接的精度;本实用新型设置的电芯工装机构可准确将电芯托盘上的电芯移动至对应正极焊接机构或负极焊接机的焊接位,进一步提高电芯极耳焊接的效率和精度;本实用新型设置有正极工位压合机构和负极工位压合机构,在电芯极耳焊接时对电芯托盘上的电芯进行定位,避免焊接时电芯的移动,进一步提高电芯极耳焊接的精度。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的结构示意图。
图4是本实用新型正极工位压合机构的结构示意图。
图5是电芯置于电芯托盘上进行焊接的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
见图1,一种电芯蝴蝶焊焊接装置,包括有工作台1,固定于工作台1上的直线模组2、正极焊接机构3、正极工位压合机构4、负极焊接机构5和负极工位压合机构6,以及连接于直线模组2上的电芯工装机构7;
见图1和图2,直线模型2从前端至后端分为上料工位A、正极焊接工位B、旋转工位C和负极焊接工位D,正极焊接机构3和正极工位压合机构4分别位于正极焊接工位B的两侧,负极焊接机构5和负极工位压合机构6分别位于负极焊接工位D的两侧,且正极焊接机构3和负极焊接机构5均位于直线模组2的同一侧、正极工位压合机构4和负极工位压合机构6均位于直线模组2的另一侧;
见图1和图3,电芯工装机构7固定于直线模组2的滑块上,电芯工装机构包括有连接于直线模组2滑块上的顶升气缸71和四个竖直导杆72、连接于顶升气缸71活塞杆顶端的顶升平台73、固定于顶升平台73上的前后移动气缸74、连接于前后移动气缸74活塞杆端部的移动平台75、固定于移动平台75上的水平旋转气缸76、固定连接于水平旋转气缸76上的电芯托盘77,顶升平台73上设置有多个直线轴承78,四个竖直导杆72分别穿过对应的直线轴承78实现顶升平台73的竖直导向,前后移动气缸74活塞杆端部朝向直线模组2设置有正极焊接机构3和负极焊接机构5的一侧,电芯托盘77上设置有两个并排设置的电芯放置槽,两个电芯放置槽之间设置有极耳焊接槽;
见图1和图4,正极工位压合机构4和负极工位压合机构6均包括有固定于工作台1上的竖直立杆41、连接于竖直立杆41上的水平安装杆42、固定于水平安装杆42上的升降气缸43、以及连接于升降气缸43活塞杆底端上的电芯压板44,水平安装杆42的一端固定连接于竖直立杆41的顶端,水平安装杆42的另一端向对应的正极焊接机构3或负极焊接机构5延伸,升降气缸43固定连接于水平安装杆42的另一端上,电芯工装机构7移动至对应的正极焊接机构3或负极焊接机5焊接位进行焊接时,升降气缸43驱动电芯压板44下压住电芯托盘77上的电芯,避免焊接时电芯移动。
见图1-图5,本实用新型的工作原理:
(1)、首先在上料工位A,将两个极耳待焊接的电芯8放置于电芯托盘77的两个电芯放置槽内,两个电芯8的极耳伸入到极耳焊接槽内;
(2)、直线模组2驱动电芯工装机构7行进至正极焊接工位B,然后顶升气缸71顶起顶升平台73,前后移动气缸74推动移动平台75使得电芯托盘77到达正极焊接机构3的焊接位,顶升平台73再下降使电芯8的极耳与正极焊接机构3中焊接底模接触,焊枪通过保护片9和连接片10将两个电芯8的正极极耳焊接在一起;
(3)、正极极耳焊接完成后,直线模组2驱动电芯工装机构7行进至旋转工位C,电芯工装机构7中旋转气缸76驱动电芯托盘77进行180度水平旋转,使得电芯8的正负极极耳位置转换;
(4)、转换完成后,直线模组2驱动电芯工装机构7行进至负极焊接工位D,然后顶升气缸71顶起顶升平台73,前后移动气缸74推动移动平台75使得电芯托盘77到达负极焊接机构5的焊接位,顶升平台73再下降使电芯8的极耳与负极焊接机构5中焊接底模接触,焊枪通过保护片9和连接片10将两个电芯8的负极极耳焊接在一起。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种电芯蝴蝶焊焊接装置,其特征在于:包括有工作台,固定于工作台上的直线模组、正极焊接机构、正极工位压合机构、负极焊接机构和负极工位压合机构,以及连接于直线模组上的电芯工装机构;
所述的直线模型从前端至后端分为上料工位、正极焊接工位、旋转工位和负极焊接工位,所述的正极焊接机构和正极工位压合机构分别位于正极焊接工位的两侧,所述的负极焊接机构和负极工位压合机构分别位于负极焊接工位的两侧,且正极焊接机构和负极焊接机构均位于直线模组的同一侧、正极工位压合机构和负极工位压合机构均位于直线模组的另一侧;
所述的电芯工装机构固定于直线模组的滑块上,所述的电芯工装机构包括有连接于直线模组滑块上的顶升气缸、连接于顶升气缸活塞杆顶端的顶升平台、固定于顶升平台上的前后移动气缸、连接于前后移动气缸活塞杆端部的移动平台、固定于移动平台上的水平旋转气缸、固定连接于水平旋转气缸上的电芯托盘,所述的前后移动气缸活塞杆端部朝向直线模组设置有正极焊接机构和负极焊接机构的一侧,所述的电芯托盘上设置有两个并排设置的电芯放置槽,两个电芯放置槽之间设置有极耳焊接槽;
所述的电芯工装机构移动至对应的正极焊接机构或负极焊接机焊接位进行焊接时,正极工位压合机构或负极工位压合机构下压住电芯托盘上的电芯,避免焊接时电芯移动。
2.根据权利要求1所述的一种电芯蝴蝶焊焊接装置,其特征在于:所述的正极工位压合机构和负极工位压合机构均包括有固定于工作台上的支撑架、固定于支撑架顶端的升降气缸、以及连接于升降气缸活塞杆底端上的电芯压板,升降气缸驱动电芯压板下压住电芯托盘上的电芯。
3.根据权利要求1所述的一种电芯蝴蝶焊焊接装置,其特征在于:所述的直线模组的滑块上固定有多个竖直导杆,所述的顶升平台上设置有多个直线轴承,所述的多个竖直导杆分别穿过对应的直线轴承实现顶升平台的竖直导向。
4.根据权利要求2所述的一种电芯蝴蝶焊焊接装置,其特征在于:所述的支撑架包括有竖直立杆和连接于竖直立杆上的水平安装杆,水平安装杆的一端固定连接于竖直立杆的顶端,水平安装杆的另一端向对应的正极焊接机构或负极焊接机构延伸,所述的升降气缸固定于水平安装杆的另一端上。
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CN115302068A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-11-08 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种电芯极耳焊接定位装置 |
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